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第五章人機(jī)系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)與評價(jià)內(nèi)容:第一節(jié)人機(jī)界面的安全設(shè)計(jì)第二節(jié)作業(yè)環(huán)境的設(shè)計(jì)第三節(jié)安全防護(hù)裝置人機(jī)學(xué)設(shè)計(jì)第一節(jié)人機(jī)界面的安全設(shè)計(jì)一、顯示器的設(shè)計(jì)二、控制器的設(shè)計(jì)三、維修性的設(shè)計(jì)一、顯示器的設(shè)計(jì)1、顯示器的類型與設(shè)計(jì)原則2、顯示儀表設(shè)計(jì)3、信號(hào)顯示設(shè)計(jì)1)顯示裝置的類型與性能特點(diǎn)1、顯示器的類型與設(shè)計(jì)原則2005.3.1第5
頁2)顯示器設(shè)計(jì)原則明顯度高:醒目,消除背景干擾、提高區(qū)別能力可見度高:對觀察距離、角度、顯示符號(hào)大小,給以最佳處理;可讀性好:形狀、圖案等與底板間的分辨力高,顏色和明亮度反差恰當(dāng),顯示器的大小、形狀不會(huì)因照明而發(fā)生畸變,認(rèn)讀時(shí)無幻影等;闡明力強(qiáng):顯示的意義明確,推斷準(zhǔn)確可靠,易掌握;簡單明了:有利于認(rèn)讀、減少差錯(cuò)、提高效率;確保安全:重要的顯示器,應(yīng)設(shè)置儀表失效警告裝置(光、聲等)以免肇事;顯示器顯示方式和操作者的思維過程應(yīng)當(dāng)和諧一致。2、顯示儀表設(shè)計(jì)1)表盤形狀與尺寸2)刻度與刻度線3)數(shù)碼與字符4)指針與盤面5)盤面結(jié)構(gòu)與字符數(shù)碼的立位6)儀表色彩設(shè)計(jì)7)儀表面板形式及其布置8)儀表布置原則9)零點(diǎn)標(biāo)志的最優(yōu)位置1)、表盤形式與尺寸(1)儀表刻度盤的形式1)表盤形狀與尺寸問:儀表的直徑越大,認(rèn)讀它的速度度和準(zhǔn)確性就越高?儀表表盤的大小對儀表的認(rèn)讀速度和精度有很大的影響。(2)表盤尺寸(一)(2)表盤尺寸(二)
W·J·懷特對圓形刻度盤的最優(yōu)直徑作過研究:直徑25、44和70mm的儀表,視距500mm,研究其可讀性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下表:刻度盤的直徑平均反應(yīng)時(shí)間誤讀率25mm44mm70mm0.76S0.72S0.73S6%4%12%(2)表盤尺寸(三)
一般來說35~70mm的刻度盤在認(rèn)讀準(zhǔn)確性上沒有本質(zhì)差別,但直徑減少到17.5mm以下時(shí),無錯(cuò)認(rèn)讀的速度大為降低。儀表刻度盤的適宜大???(2)表盤尺寸(四)在選擇表盤的最小直徑時(shí),必須考慮刻度盤上必需的刻度標(biāo)記數(shù)量和觀察的視距,實(shí)驗(yàn)得出了在兩個(gè)最常見視距(500和900mm)上標(biāo)記數(shù)量不同的儀表最小直徑:刻度標(biāo)記數(shù)量兩種視距下表盤的最小直徑500mm900mm38507010025.425.425.436.425.432.545.564.3(2)表盤尺寸(五)(2)表盤尺寸(五)2)刻度與刻度線(一)每一刻度標(biāo)記代表一定的讀數(shù)單位,為了方便認(rèn)讀和記憶,刻度標(biāo)記一般有三級(jí),即大刻度標(biāo)記,中刻度標(biāo)記和小刻度標(biāo)記,各刻度標(biāo)記間有明顯的區(qū)別,如圖所示。2)刻度與刻度線(二)2)刻度與刻度線(三)刻度線的寬度一般取小刻度間距的1/5-1/20為宜。當(dāng)視距為710mm時(shí),普通刻度標(biāo)記的寬度如圖所示:2)刻度與刻度線(四)刻度標(biāo)記的高度也是刻度設(shè)計(jì)的一個(gè)重要內(nèi)容。小刻度標(biāo)記的長度一般是刻度間距的1.5?2倍,大、中、小三級(jí)刻度標(biāo)記的比例一般是2:1.5:1或1.7:1.3:1。2)刻度與刻度線(五)刻度標(biāo)值分析:刻度的標(biāo)數(shù)設(shè)計(jì)的合理性(一)使用扇形儀表易造成讀數(shù)方向倒錯(cuò)(即把數(shù)字增大的方向讀成減?。榱吮苊膺@種錯(cuò)誤,可使刻度標(biāo)記的長度隨數(shù)字增大而逐漸加長。3)數(shù)碼與字符4)指針與盤面(一)4)指針與盤面(二)5)盤面結(jié)構(gòu)與字符數(shù)碼的立位字符與數(shù)碼的上下朝向稱為立位。立位的正確選擇與指針盤面的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系有關(guān)。6)儀表色彩設(shè)計(jì)(二)應(yīng)注意醒目色的使用,適于作儀表警戒部分或危險(xiǎn)/急信號(hào)部分的顏色,但醒目色不能大面積使用,否則會(huì)過分刺激人眼,引起視覺疲勞。7)儀表面板形式及其布置多塊組合式三塊折式8)儀表布置原則(一)按儀表的重要程度排列按使用順序排列按功能進(jìn)行組合排列按視覺特性排列按最佳零點(diǎn)方向排列按顯示與操縱相合性排列布置緊湊,按重要性、觀視頻度布置在合適的視區(qū)8)儀表布置原則(二)布置緊湊,按重要性、觀視頻度布置在合適的視區(qū)第31
頁8)儀表布置原則(三)按“功能分區(qū)”的原則布置儀表第32
頁8)儀表布置原則(四)按視覺特性排列所在平面與人的正常視線接近于垂直按從左到右、從上到下、按順時(shí)針方向布置2005.3.1第33
頁8)儀表布置原則(五)顯示裝置與被顯示的對象有容易理解的一一對應(yīng)的關(guān)系2005.3.1第34
頁8)儀表布置原則(六)顯示與操縱相合性排列8)儀表布置原則(七)9)零點(diǎn)標(biāo)志的最優(yōu)位置3、信號(hào)顯示設(shè)計(jì)1)信號(hào)顯示的類型與特點(diǎn)2)信號(hào)燈的設(shè)計(jì)1)信號(hào)顯示的類型與特點(diǎn)(1)視覺信號(hào)2005.3.1第38
頁1)信號(hào)顯示的類型與特點(diǎn)(2)聽覺信號(hào)2005.3.1第39
頁1)信號(hào)顯示的類型與特點(diǎn)(3)觸覺信號(hào)2)信號(hào)燈的設(shè)計(jì)(1)信號(hào)燈的視距與亮度(2)信號(hào)燈的顏色(3)穩(wěn)光與閃光信號(hào)的閃頻(4)信號(hào)燈的形狀、組合和編碼信號(hào)顯示設(shè)計(jì)信號(hào)裝置的作用?能見距離與氣象能見距離?信號(hào)燈的顏色設(shè)計(jì)與應(yīng)用?閃光信號(hào)的作用?閃光信號(hào)的閃爍頻率?不同背景下人對信號(hào)燈的辨認(rèn)?信號(hào)燈的布置?熒光屏顯示設(shè)計(jì)熒光屏的顯示特征?熒光屏目標(biāo)亮度不能超過多小?熒光屏目標(biāo)呈現(xiàn)時(shí)間一般為多???最佳?目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對視覺辨別的影響?屏面不同形狀目標(biāo)辨認(rèn)的優(yōu)劣次序?屏面目標(biāo)顏色設(shè)計(jì)?熒光屏上字符大小規(guī)格?屏面亮度與環(huán)境亮度的關(guān)系?常見的兩種矩形屏面寬高比?圖形符號(hào)設(shè)計(jì)二、控制器的設(shè)計(jì)1、操縱器的類型2、操縱器的形狀和式樣3、操縱器的尺寸和操作行程4、操縱器的操縱力5、操縱器的識(shí)別編碼6、操縱器的布置7、常用操縱器的設(shè)計(jì)1、操縱器的類型(一)操縱裝置的類型(二)操縱裝置的類型(三)操縱裝置的類型手控操縱器旋轉(zhuǎn)式操縱器腳控操縱器移動(dòng)式操縱器按壓式操縱器2、操縱器的形狀和式樣
3、操縱器的尺寸和操作行程4、操縱器的操縱力A操縱力與肌力體能的適宜性一個(gè)班次工效較高,其操縱頻次高的操縱力應(yīng)不大于最大肌力的二分之一;低頻次的操縱力允許略大。B操縱力與操縱準(zhǔn)確度操縱力大小與操縱準(zhǔn)確度位移-操縱力特性2005.3.1第56
頁C施力體位與操縱依托支點(diǎn)合理的施力體位避免靜態(tài)施力提供操縱依托支點(diǎn)5、操縱器的識(shí)別編碼編碼就是使其中每一事物具有特征或給予特定代號(hào),以互相區(qū)別,避免混淆。
6、操縱器的布置1)布置在手腳操作靈便自如的位置2)按功能分區(qū)布置,按操作順序排列3)避免誤操作與操作干擾4)操縱器與相應(yīng)顯示器布置的互動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系
1)布置在手腳操作靈便自如的位置2005.3.1第65
頁(1)手動(dòng)操縱器(2)腳動(dòng)操縱器2)按功能分區(qū)布置,按操作順序排列(1)按功能分區(qū)布置例如:挖掘機(jī)、汽車吊等工程機(jī)械,有行車操作的操縱器,又有現(xiàn)場作業(yè)操作的操作器,應(yīng)把兩者分區(qū)布置。(2)按操作順序排列依照操作的順序、與肢體的優(yōu)勢活動(dòng)方向排列操縱器,以便于操縱3)避免誤操作與操作干擾(1)各操縱器間保持足夠距離2005.3.1(2)操縱器不安置在胸腹高度的近身水平面上(3)總電源、緊急剎車等特殊開關(guān)應(yīng)特殊處置總電源開關(guān)、緊急剎車、報(bào)警等特殊操作器應(yīng)與普通操縱器分開,標(biāo)志明顯醒目,尺寸較大,安置在無障礙區(qū)域。(4)不妨礙、不干擾視覺操縱器及其對應(yīng)的顯示器雖宜于相鄰安置,但需要避免操作時(shí)手或手臂遮擋了觀察顯示器的視線。4)操縱與被操縱對象的互動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系操控主從協(xié)調(diào)關(guān)系的重要性有操縱器必有操縱對象,兩者的互動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系稱“操控主從協(xié)調(diào)關(guān)系”如:汽車操縱盤的主從關(guān)系水氣管閥門的開與關(guān)頂燈、吊扇與所對應(yīng)的開關(guān)音量、亮度的調(diào)節(jié)操控主從協(xié)調(diào)的一般原則操控主從運(yùn)動(dòng)方向的一致性1)操控主從運(yùn)動(dòng)方向一致性的基本形式要求被操縱對象向右運(yùn)動(dòng),則操作方向也向右;其他向左、向上、向下、向前、向后、順時(shí)針、逆時(shí)針,均相同
操控主從協(xié)調(diào)的一般原則操控主從運(yùn)動(dòng)方向的一致性2)操控主從運(yùn)動(dòng)方向一致性的其他形式若操縱器和顯示器都是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),且兩者離得很近,兩者臨近(相切)那個(gè)點(diǎn)都向同一方向運(yùn)動(dòng)同為順時(shí)轉(zhuǎn)或逆時(shí)轉(zhuǎn)兩者相切的點(diǎn)同向運(yùn)動(dòng)3)以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)操縱直線運(yùn)動(dòng)時(shí),應(yīng)使操縱器上靠近被操縱對象那個(gè)點(diǎn)與被操縱的運(yùn)動(dòng)方向一致。主從兩者靠近那個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向相一致操控主從在不同平面時(shí)的互動(dòng)協(xié)調(diào)操縱主從在不同平面時(shí)的互動(dòng)協(xié)調(diào)示例操縱方向與某些功能要求的協(xié)調(diào)關(guān)系操縱方向與功能的協(xié)調(diào)關(guān)系表操縱方向與功能的協(xié)調(diào)關(guān)系操控主從在空間的相似對應(yīng)、順序?qū)?yīng)原則若同時(shí)存在多個(gè)操縱器和多個(gè)被操縱對象,在空間布置時(shí)使兩者具有相似且一一對應(yīng)的關(guān)系,主從協(xié)調(diào)關(guān)系最佳。若做不到,則提高兩者的順序?qū)?yīng)性,可以改善主從協(xié)調(diào)關(guān)系。如果還做不到可用圖形符號(hào)、文字或指引線等進(jìn)行標(biāo)識(shí)。操控主從在空間的相似對應(yīng)或順序?qū)?yīng)如:煤氣灶旋鈕開關(guān)布局開關(guān)與灶眼的對應(yīng)指引線增強(qiáng)主從對應(yīng)性遵循右螺旋運(yùn)動(dòng)的規(guī)則
在空間任意方向,右旋運(yùn)動(dòng)對應(yīng)著“前進(jìn)”、“向前”,因此,符合按右旋運(yùn)動(dòng)規(guī)則的操控主從關(guān)系一般是協(xié)調(diào)的。符合右旋螺紋規(guī)則的主從關(guān)系7、常用操縱器的設(shè)計(jì)操縱裝置的類型旋轉(zhuǎn)式操縱器設(shè)計(jì)移動(dòng)式操縱器設(shè)計(jì)按壓式操縱器設(shè)計(jì)腳動(dòng)操縱器設(shè)計(jì)操縱裝置編碼與選擇旋轉(zhuǎn)式操縱器:類型旋轉(zhuǎn)式操縱器的類型旋鈕手輪搖把十字把旋鈕:外形旋鈕是應(yīng)用廣泛,其外形特征是由功能決定的。旋鈕的分類>360度角度位置不重要<360度角度位置不重要<360度角度位置重要旋鈕的形體設(shè)計(jì):大小旋鈕的大小應(yīng)根據(jù)操作時(shí)使用手指和手的不同部位而定,其直徑以能夠保證動(dòng)作的速度和準(zhǔn)確性為前提,圖5一8。為了使手操縱旋鈕時(shí)不打滑,常把鈕帽部分做成各種齒紋或多邊形,以增強(qiáng)手的握執(zhí)力。對于帶凸棱的指示型旋鈕,手執(zhí)握和施力的部分是凸棱,因而凸棱的大小必須與手的結(jié)構(gòu)和操縱活動(dòng)相適應(yīng),以提高操作效率,圖5一9。圖5-8圖5-9移動(dòng)式操縱器:類型移動(dòng)式操縱器可分為手柄、操縱桿、推鈕、滑移式操縱器和刀閘等。操縱手把設(shè)計(jì)手把的形狀應(yīng)與手的生理特點(diǎn)相適應(yīng),見圖5-10手把的形狀便于觸覺對其進(jìn)行識(shí)別,見圖5-11尺寸應(yīng)符合人手尺度的需要,見圖5-12適宜的用力范圍,參閱表5-18,表5-19操縱器的適宜尺寸,與人體尺度的關(guān)系參閱表5-20,見圖5-13圖5-10圖5-11圖5-12圖5-13按壓式操縱器設(shè)計(jì)按其外形和使用情況,大體可分為兩類:按鈕按鍵兩種工作狀態(tài)接通斷開按鈕設(shè)計(jì)(一)外形:常為圓形和矩形,有的還帶有信號(hào)功能:通常用作系統(tǒng)的啟動(dòng)和關(guān)停。工作狀態(tài):單工位和雙工位單工位按鈕是手按下按鈕后,它處于工作狀態(tài),手指一離開按鈕就自動(dòng)脫離工作狀態(tài),回復(fù)原位。雙工位的按鈕是一經(jīng)手指按下就一直處于工作狀態(tài),當(dāng)手指I再按一下時(shí),它才回復(fù)到原位。按鈕設(shè)計(jì)(二)按鈕的尺寸主要按成人手指端的尺寸和操作要求而定。一般圓弧形按鈕直徑以8-18mm為宜,矩形按鈕以10X10,10X15或15X20mm為宜,按鈕應(yīng)高出盤面5-12mm,行程為3-6mm,按鈕間距一般為12.5-25mm,最小不得小于6mm。按鍵設(shè)計(jì)(一)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,在現(xiàn)代工業(yè)品和日用品中,按鍵用得日益廣泛,如計(jì)算機(jī)的鍵盤、打字機(jī)、傳真機(jī)、電話機(jī)、家用電器等,都大量使用了按鍵。使用按鍵的好處是節(jié)省空間,便于于操作,便于記憶,使用熟練后,不用視覺也能迅速操作。從操縱情況來看,按鍵有機(jī)械式、機(jī)電式和光電式,各種形式的按鍵設(shè)計(jì)都應(yīng)符合人的使用。按鍵設(shè)計(jì)(二)鍵盤的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮人手指按壓鍵盤的力度、回彈時(shí)間及使用頻度、手指移動(dòng)距離等因素。人們使用鍵盤的最高擊鍵速度可以達(dá)到15次/s,一個(gè)熟練的使用者平均擊鍵速度為5次/s。按鍵設(shè)計(jì)(三)腳控操縱器的類型腳控操縱器的類型腳踏板直動(dòng)式腳踏鈕擺動(dòng)式回轉(zhuǎn)式腳控操縱器的適宜用力腳控操縱器之左右腳對于用力大、速度快和準(zhǔn)確性高的操作,宜用?左腳OR右腳對于操作頻繁、容易疲勞,且不是很重要的操作,宜用?左腳右腳OR左右腳能交替使用在什么情況選用腳控操縱器一般在下列情況時(shí)考慮選用:
1、需要連續(xù)進(jìn)行操作,而用手操作又不方便的場合;
2、無論是連續(xù)性控制還是間歇性控制,其操縱力超過50-100N的情況下;
3、手的控制工作量太大,不足以完成控制任務(wù)時(shí)。腳控操縱器設(shè)計(jì)(一)腳踏板設(shè)計(jì)和相關(guān)尺寸腳控操縱器設(shè)計(jì)(二)腳踏鈕設(shè)計(jì)和相關(guān)尺寸腳控操縱器設(shè)計(jì)(三)空間位置影響之一對于蹬力要求較大的腳操縱器:腳控操縱器設(shè)計(jì)(四)空間位置影響之二對于蹬力要求較小的腳操縱器:形狀編碼操縱器的形狀和它的功能最好有邏輯上的聯(lián)系,這樣便于形象記憶;操縱器的形狀應(yīng)能在不能目視或戴著手套的情況下,單靠觸覺也能分辨清楚。位置編碼
在人機(jī)操縱系統(tǒng)中,利用控制器相對于人的
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