第六章PLC功能指令系統(tǒng)2013

第六章PLC功能指令系統(tǒng)功能指令的表示形式及含義功能指令的分類(lèi)與操作數(shù)說(shuō)明功能指令說(shuō)明第一節(jié)功能指令的表示形式及含義一、功能指令的表示形式：PLC采用計(jì)算機(jī)通用的助記符形式來(lái)表示功能指令，通常用英文名稱(chēng)或其縮寫(xiě)作為助記符。功能指令按功能號(hào)FNC00~XXX(99,246)編排。每條功能指令都有一個(gè)助記符和功能號(hào)，還需指定操作數(shù)。功能指令格式：助記符（或功能號(hào)）+操作數(shù)。操作數(shù)：第一節(jié)功能指令的表示形式及含義[S]：源操作數(shù)，[S.]表示變址功能的源操作數(shù)，[S1.]、[S2.]表示源操作數(shù)不止一個(gè)。[D]：目的操作數(shù)，[D.]表示變址功能的目的操作數(shù)，[D1.]、[D2.]表示目的操作數(shù)不止一個(gè)。m，n：表示其它操作數(shù)，

常用來(lái)表示常數(shù)（可用十進(jìn)制K或十六進(jìn)制H）

或作為源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說(shuō)明。需要注釋項(xiàng)目不止一個(gè)時(shí)，采用m1,m2程序步的計(jì)算：功能指令的功能號(hào)和助記符占一個(gè)程序步，

操作數(shù)占2或4程序步，16位指令是2步，32位指令是4步。所以,一般地16位指令為7個(gè)程序步,32位指令為13個(gè)程序步.第一節(jié)功能指令的表示形式及含義例：指令格式舉例。當(dāng)X0為ON時(shí)，（D10+D11+D12）/3－－D20第一節(jié)功能指令的表示形式及含義二、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及指令的執(zhí)行形式1、16位和32位指令中的符號(hào)（D）表示處理32位數(shù)據(jù)；處理32位數(shù)據(jù)時(shí)，使用元件號(hào)相鄰的兩個(gè)元件組成元件對(duì)，建議首元件號(hào)使用偶數(shù)，如D10；32位計(jì)數(shù)器不能用作16位指令的操作數(shù)。2、連續(xù)執(zhí)行/脈沖執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行方式：當(dāng)X0為ON時(shí)，指令在每個(gè)掃描周期會(huì)被重復(fù)執(zhí)行。脈沖執(zhí)行方式（助記符后加（P）符號(hào)）：只有當(dāng)X10由OFF變?yōu)镺N時(shí)，指令才會(huì)被執(zhí)行。符號(hào)（D）和（P）可同時(shí)使用，如（D）MOV（P）第二節(jié)功能指令的分類(lèi)與操作數(shù)說(shuō)明3、位元件位元件：只處理ON/OFF狀態(tài)的元件，如X，Y，M，S。字元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如T，C，D。位元件組合起來(lái)可處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。每4位為一組合成單元，用Kn+首位元件號(hào)表示。n表示組數(shù)（單元數(shù)）。16位操作數(shù)時(shí)為K1~K4，32位操作數(shù)時(shí)為K1~K8。首元件號(hào)為最低位。如：K4M0表示由M0~15組成的16位數(shù)據(jù)，K2X0表示由X0~X7組成的8位數(shù)據(jù)。功能指令通則4、變址寄存器V，Z變址寄存器用于在傳送、比較指令中修改操作對(duì)象的元件號(hào)，其操作方式與普通寄存器一樣。操作數(shù)[S.]、[D.]表示可以加入變址寄存器。對(duì)32位指令，V，Z自動(dòng)組對(duì)，V作高16位，Z作低16位，在指令中只需指定Z。執(zhí)行：M10為ON時(shí)，（V）=10；M11為ON時(shí)，（Z）=20；M12為ON時(shí)執(zhí)行ADD指令，（D5V）+（D15Z）=（D40Z），即（D15）+（D35）=（D60）。V，Z內(nèi)容不變。標(biāo)志位

功能指令在操作過(guò)程中，其運(yùn)算結(jié)果要影響某些特殊繼電器或寄存器，稱(chēng)為標(biāo)志（位）。標(biāo)志（位）分：

一般標(biāo)志（位）；運(yùn)算標(biāo)志（位）；功能標(biāo)志（位）。一般標(biāo)志（位）在功能指令操作中，其結(jié)果會(huì)影響一些標(biāo)志位：M8020：零標(biāo)志，如果運(yùn)算結(jié)果為0則動(dòng)作；M8021：借位標(biāo)志，如果減運(yùn)算時(shí)被減數(shù)不夠時(shí)動(dòng)作；M8022：進(jìn)位標(biāo)志，如果運(yùn)算結(jié)果發(fā)生進(jìn)位時(shí)動(dòng)作；M8029：指令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志。運(yùn)算標(biāo)志（位）如果功能指令的結(jié)構(gòu)、可用軟件及其編號(hào)范圍等方面有錯(cuò)誤時(shí)，或在運(yùn)算過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，一些標(biāo)志位會(huì)動(dòng)作，并記錄出錯(cuò)信息：M8067：運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志；M8068：運(yùn)算錯(cuò)誤代碼編號(hào)存儲(chǔ)；M8069：錯(cuò)誤發(fā)生的序號(hào)記錄存儲(chǔ)。PLC由STOP－RUN時(shí)標(biāo)志是瞬間清除，如果出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤，則M8068保持動(dòng)作，D8068中存儲(chǔ)發(fā)生錯(cuò)誤的步序號(hào)。功能標(biāo)志（位）部分功能指令中，同時(shí)使用由該功能指令確定的固有特殊輔助繼電器，可進(jìn)行功能擴(kuò)展。如：M8161：為8位處理模式，適用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82（ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。功能指令簡(jiǎn)介功能指令

1、程序流程控制指令FNC00~092、傳送與比較指令FNC10~193、算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令FNC20~294、循環(huán)移位和移位指令FNC30~395、數(shù)據(jù)處理指令FNC40~496、高速處理指令FN50~597、方便指令FNC60~698、外部I/O設(shè)備指令FNC70~799、FX外圍設(shè)備指令FNC80~8910、浮點(diǎn)數(shù)指令11、定位指令12、時(shí)鐘指令13、外圍指令14、觸點(diǎn)指令功能指令簡(jiǎn)介功能指令簡(jiǎn)介1、程序流程控制指令FNC00~09(1)條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(FNC00)(2)主程序結(jié)束FEND(FNC06)(3)子程序調(diào)用CALL(FNC01)

子程序返回SRET(FNC02)(4)中斷返回IRET(FNC03)、允許中斷EI(FNC04)、禁止中斷DI(FNC05)(5)監(jiān)視定時(shí)器刷新WDT(FNC07)(6)循環(huán)開(kāi)始FOR(FNC08)、循環(huán)結(jié)束NEXT(FNC09)（1）條件跳轉(zhuǎn)指令CJ使用說(shuō)明：X10為ON，程序跳到標(biāo)號(hào)P8處，否則，順序執(zhí)行。NOTE（1）一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次，否則出錯(cuò)。（2）兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用共同的標(biāo)號(hào)，（3）M8000為執(zhí)行條件，則為無(wú)條件跳轉(zhuǎn)。功能指令簡(jiǎn)介編程時(shí)，標(biāo)號(hào)占一行，對(duì)有意向END步跳轉(zhuǎn)的指令，程序中不要對(duì)標(biāo)號(hào)編程。如圖6-17示。跳轉(zhuǎn)指令和主控指令在使用時(shí)關(guān)系：a.對(duì)跳過(guò)整個(gè)主控區(qū)(MC-MCR)的跳轉(zhuǎn)不受任何限制；b.從主控區(qū)外跳轉(zhuǎn)到主控區(qū)內(nèi)時(shí)，跳轉(zhuǎn)獨(dú)立于主控操作，CJP1執(zhí)行時(shí)，不論M0狀態(tài)如何，作ON狀態(tài)處理；c.在主控區(qū)內(nèi)部跳轉(zhuǎn)時(shí)，M0為OFF，跳轉(zhuǎn)不可能執(zhí)行。M0為ON時(shí)，按跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行；d.從主控區(qū)內(nèi)跳轉(zhuǎn)到主控區(qū)外時(shí)，M0為OFF，跳轉(zhuǎn)不執(zhí)行，M0為ON，跳轉(zhuǎn)條件滿(mǎn)足可跳轉(zhuǎn)；e.從一個(gè)主控區(qū)跳到另一個(gè)主控區(qū)內(nèi)，M1為ON，可跳轉(zhuǎn)，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)時(shí)，不論M2狀態(tài)如何，均看作為ON。（2）主程序結(jié)束FENDNOTE：程序執(zhí)行FEND時(shí)，PLC進(jìn)行輸入處理、輸出處理、監(jiān)視定時(shí)刷新，完成后返回第0步。FEND為主程序的結(jié)束指令，功能同END；（3）子程序調(diào)用CALL與子程序返回SRET動(dòng)作（1）當(dāng)X10為ON，CALLP20指令使程序執(zhí)行P20子程序，在子程序中執(zhí)行到SRET指令后程序返回到CALL指令的下一條指令（104步）處執(zhí)為。（2）X10為OFF，則程序順序執(zhí)行。NOTE子程序應(yīng)寫(xiě)在主程序后，即子程序的標(biāo)號(hào)應(yīng)寫(xiě)在指令FEND之后，且子程序必須以SRET結(jié)束。NOTE：在子程序中可再次使用CALL指令，形成子程序嵌套，共可有5級(jí)嵌套。應(yīng)用子程序調(diào)用指令，可優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，提高編程效果。CALL(調(diào)用子程序)指令中，子程序、中斷子程序應(yīng)寫(xiě)在FEND指令之后，且在結(jié)束端用SRET和IRET為返回指令。FEND指令在CALL或CALL(P)-SRET指令執(zhí)行之后出現(xiàn)，則程序出錯(cuò)。同樣，F(xiàn)END指令在FOR-NEXT循環(huán)中也出錯(cuò)。子程序及中斷子程序必須寫(xiě)在FEND與END間，若使用多個(gè)FEND指令，則在最后的FEND與END間編寫(xiě)子程序或中斷子程序。SRETIRET（4）中斷返回IRET、允許中斷EI、禁止中斷DI

NOTE（1）FX系列有9(+6)個(gè)中斷點(diǎn)，外部輸入中斷，中斷信號(hào)從X0~X5輸入；內(nèi)部定時(shí)器中斷(計(jì)數(shù)器中斷)；（2）中斷服務(wù)程序的標(biāo)號(hào)為I×××；（3）指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間，而DI~EI之間為禁止中斷區(qū)間。M8050~M8059為中斷禁止特殊輔助繼電器?！?”為允許中斷，“1”禁止中斷。（4）當(dāng)程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間且出現(xiàn)中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，PLC跳到相應(yīng)標(biāo)號(hào)處執(zhí)行中斷服務(wù)程序，遇到中斷返回指令I(lǐng)RET后返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。動(dòng)作：當(dāng)程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間時(shí)，X0或X1為ON，則去執(zhí)行相應(yīng)的中斷程序（1）或（2）。中斷程序應(yīng)寫(xiě)在主程序之后，并以IRET結(jié)束。NOTE：（1）有關(guān)的特殊輔助繼電器（M805＊）置1時(shí)，相應(yīng)的中斷程序（I＊

××）不能執(zhí)行。（2）執(zhí)行一個(gè)中斷程序時(shí)，其它中斷自動(dòng)被禁止。但如果在該中斷程序編入EI和DI指令時(shí)，則響應(yīng)其它中斷，最多可實(shí)現(xiàn)2級(jí)中斷嵌套。（3）如果中斷信號(hào)產(chǎn)生于禁止中斷區(qū)間，該中斷信號(hào)被存儲(chǔ)，并在EI指令之后被執(zhí)行。（4）多個(gè)中斷信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)，中斷指針號(hào)低的優(yōu)先權(quán)高。（5）監(jiān)視定時(shí)器刷新WDTNOTE

：用于監(jiān)視PLC的工作情況，在每一個(gè)掃描周期自動(dòng)對(duì)WDT復(fù)位，監(jiān)控定時(shí)器定時(shí)時(shí)間缺省值為200ms,通過(guò)修改D8000來(lái)設(shè)定它的定時(shí)時(shí)間。如果程序出錯(cuò)則當(dāng)WDT定時(shí)時(shí)間到時(shí)，監(jiān)控定時(shí)器不再被復(fù)位，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，PLC將停止運(yùn)行，其CPU-E發(fā)光二極管亮，對(duì)系統(tǒng)重新啟動(dòng)。WDT的用法：若掃描周期大于它的定時(shí)時(shí)間，可將WDT指令插入到合適的程序步中刷新監(jiān)控定時(shí)器。若FOR-NEXT循環(huán)程序的執(zhí)行時(shí)間可能超過(guò)監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，可將WDT指令插入循環(huán)程序中。條件跳步指令CJ若在它對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)后（即程序往回跳），可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們間的程序被反復(fù)執(zhí)行，總執(zhí)行時(shí)間可能超過(guò)WDT的定時(shí)時(shí)間，可在CJ指令和對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)間插入WDT指令。（6）循環(huán)開(kāi)始FOR、循環(huán)結(jié)束NEXTNOTE：FOR~NEXT之間的程序重復(fù)執(zhí)行n次（由操作數(shù)指定）后，再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)次數(shù)n的范圍為1~32767。若n為負(fù)數(shù)，作1處理。循環(huán)指令的使用圖示，為一個(gè)二重嵌套循環(huán)，外層執(zhí)行5次。如果D0Z0中的數(shù)為6，則外層A每執(zhí)行一次，內(nèi)層B將執(zhí)行6次。

2、傳送與比較指令FNC10~19(1)比較CMP(FNC10)(2)區(qū)間比較ZCP(FNC11)(3)傳送指令MOV(FNC12)(4)移位傳送指令SMOV(FNC13)(5)取反傳送CML(FNC14)(6)塊傳送BMOV(FNC15)(7)多點(diǎn)傳送FMOV(FNC16)(8)交換XCH(FNC17)(9)BCD交換(FNC18)、

BIN交換(FNC19)（1）比較CMPNOTE：（1）該指令有二個(gè)源操作數(shù)[S1.]、[S2.]，一個(gè)目的操作數(shù)[D.]；（2）指令將[S1.]和[S2.]進(jìn)行比較，結(jié)果送到

[D.]中。

(3)比較結(jié)果清除，需用RST和ZRST指令。動(dòng)作：（1）當(dāng)X10為ON時(shí)，比較K100和C20當(dāng)前值的大小，分三種情況分別使M0、M1、M2中的一個(gè)為ON，另兩個(gè)則為OFF；（2）當(dāng)X10為OFF，則CMP不執(zhí)行，M0、M1、M2的狀態(tài)保持不變。（2）區(qū)間比較ZCPNOTE：該指令是將一個(gè)操作數(shù)[S.]與兩個(gè)操作數(shù)[S1.]、[S2.]形成的區(qū)間比較，且[S1.]＜[S2.]。比較指令和區(qū)間比較指令，數(shù)據(jù)均為二進(jìn)制數(shù)，且?guī)Х?hào)位比較。X0為ON，C30的當(dāng)前值與K100和K120比較。（3）傳送指令MOVNOTE：(1)將源操作數(shù)[S.]傳送到目標(biāo)元件[D.]，即[S.]→[D.]

，源操作數(shù)不變。(2)指令執(zhí)行時(shí)，K100十進(jìn)制常數(shù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。若［S］源操作數(shù)是一個(gè)變數(shù)，要用脈沖型傳送指令MOV(P)。對(duì)于32位數(shù)據(jù)的傳送，需用(D)MOV指令。否則出錯(cuò)。X0為ON，則(D1，D0)→(D11，D10)；X1為ON，(C235)32位→D21，D20。將K200→D12讀出C0的當(dāng)前值→D20。用MOV指令，將輸入端X0~X3的狀態(tài)送到輸出端Y0~Y3，（4）移位傳送指令SMOV指令功能：將數(shù)據(jù)進(jìn)行分配或合成。指令說(shuō)明：將源操作數(shù)轉(zhuǎn)換為4位BCD碼，再傳送。NOTE：BCD碼值超過(guò)9999時(shí)出錯(cuò)。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第4位（m1=4）開(kāi)始的2位（m2=2）移送到目標(biāo)D2’的第3位（n=3）和第2位。而D2’的第4位和第1位兩位BCD碼不變。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第1位（m1=1）開(kāi)始的1位（m2=1）移送到目標(biāo)D2’的第3位（n=3）。而D2’的第4位、第2位和第1位三位BCD碼不變。（5）取反傳送CML將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)（自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制）遂位取反后傳送?？勺鳛镻LC的反相輸入或反相輸出指令。（6）塊傳送BMOVNOTE（1）將源操作數(shù)開(kāi)始的n個(gè)數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定目標(biāo)。指令操作順序依次為[S.]、[D.]和n。如果元件號(hào)超出允許范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許范圍內(nèi)。（2）傳送順序是自動(dòng)決定的，如果操作數(shù)的類(lèi)型相同，傳送順序既可從高元件號(hào)開(kāi)始，也可從低元件號(hào)開(kāi)始。避免源操作數(shù)被該指令傳送的其他數(shù)據(jù)沖掉。（3）若用到需要指定位數(shù)的位元件，則源、目標(biāo)所指定的位數(shù)必須相同。

(4)在指令格式中操作數(shù)只寫(xiě)指定元件的最低位。在指令格式中操作數(shù)只寫(xiě)指定元件的最低位。指定位數(shù)的位元件，則源、目標(biāo)所指定的位數(shù)必須相同。傳送順序是自動(dòng)決定的，如果操作數(shù)的類(lèi)型相同，傳送順序既可從高元件號(hào)開(kāi)始，也可從低元件號(hào)開(kāi)始。避免源操作數(shù)被該指令傳送的其他數(shù)據(jù)沖掉。若M8024為ON，則BMOV指令的數(shù)據(jù)從［D］→［S］，若M8024為OFF，BMOV指令的數(shù)據(jù)從［S］→［D］，X1（7）多點(diǎn)傳送FMOV源操作數(shù)傳送到指定目標(biāo)開(kāi)始的n個(gè)目標(biāo)元件中，如：若元件號(hào)超出元件號(hào)范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許范圍的元件中。（8）交換XCH數(shù)據(jù)在兩個(gè)指定目標(biāo)元件之間交換，交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式，否則在每一個(gè)掃描周期都要交換一次。當(dāng)特殊繼電器M8160為ON，若［D1］與［D2］為同一地址號(hào)時(shí)，其低8位與高8位進(jìn)行交換。（9）BCD交換、BIN交換BCD是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼送到目標(biāo)元件中，對(duì)于16位或32位二進(jìn)制操作數(shù)，若變換結(jié)果超出0~9999或0~99999999的范圍就會(huì)出錯(cuò)。BCD指令常用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼輸出以驅(qū)動(dòng)LED顯示器。BIN是將源元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)元件中，常數(shù)K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數(shù)不是BCD碼就會(huì)出錯(cuò)。BIN指令常用于將BCD數(shù)字開(kāi)關(guān)(拔碼開(kāi)關(guān))的設(shè)定值輸入到PLC中。X0為ON時(shí)，D12中的二進(jìn)制數(shù)→BCD碼送到輸出口Y7~Y0。X0為ON，源操作數(shù)K2X0中BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)操作單元D13中。如果數(shù)據(jù)源不是BCD碼，則M8067為“1”，指示運(yùn)算錯(cuò)誤，且運(yùn)算錯(cuò)誤鎖存特殊輔助繼電器M8068不工作。例2：四路七段顯示控制程序（P136）例3：多諧振蕩電路。例4：彩燈交替控制程序K85=B01010101K170=B10101010例5定時(shí)報(bào)時(shí)器控制程序M8011~M8014分別為10ms、100ms、1s、1min時(shí)鐘脈沖例6密碼鎖控制程序設(shè)計(jì)X0～X3代表第1個(gè)十六進(jìn)制數(shù)；X4～X7代表第2個(gè)十六進(jìn)制數(shù)；X10～X13代表第3個(gè)十六進(jìn)制數(shù)；3、算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令FNC20~29（1）加法ADD（FNC20）、減法SUB(FNC21)（2）乘法MUL(FNC22)、除法DIV(FNC23)（3）加1INC(FNC24)、減1DEC(FNC25)（4）與WAND(FNC26)、或WOR(FNC27)、異或WXOR(FNC28)（5）求補(bǔ)NEG(FNC29)（1）加法ADD、減法SUB將指定的源元件中的兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件。數(shù)據(jù)為帶符號(hào)數(shù)，二進(jìn)制的最高位作為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)）。如果運(yùn)算結(jié)果為0，則零標(biāo)志M8020置1，如果運(yùn)算結(jié)果超過(guò)32767（16位運(yùn)算），則進(jìn)位標(biāo)志M8022置1。如果運(yùn)算結(jié)果為負(fù)，則借位標(biāo)志M8021置1。在32位運(yùn)算中，被指定的字元件是低16位元件，下一個(gè)元件為高16位元件。如果加法指令之前置1浮點(diǎn)操作標(biāo)志M8023，則可進(jìn)行浮點(diǎn)值的加法?？蛇M(jìn)行浮點(diǎn)值的加法。加法指令之前，浮點(diǎn)操作標(biāo)志M8023置1。（2）乘法MUL、除法DIVMUL是將兩個(gè)源元件中的數(shù)據(jù)的乘積送到指定目標(biāo)。如為16位乘法，則乘積為32位，如為32位乘法，則乘積為64位。最高位是符號(hào)位。目標(biāo)元件用位元件指定，只能得到乘積范圍內(nèi)的乘積。DIV是進(jìn)行16位和32位除法，得到商和余數(shù)。若指定位元件為目標(biāo)元件，則不能得到余數(shù)。對(duì)于16位乘、除法，V不能用于[D.]，對(duì)于32位運(yùn)算，V，Z不能用于[D.]。（3）加1(INC)、減1(DEC)操作數(shù)只有一個(gè)，且不影響進(jìn)位和借位標(biāo)志。INC、DEC不影響標(biāo)志位。Z由復(fù)位輸入X10清零每次X11由OFF變?yōu)镺N時(shí)，計(jì)數(shù)器C0~C9的當(dāng)前值依次被轉(zhuǎn)換為BCD碼并輸出到Y(jié)0~Y17（4）與WAND、或WOR、異或WXOR（5）求補(bǔ)NEGNEG指令將[D.]指定的數(shù)每一位取反后再加1，結(jié)果存于同一元件；求補(bǔ)指令實(shí)際上是絕對(duì)值不變的變號(hào)操作。NOTE：FX系列的負(fù)數(shù)用補(bǔ)碼的形式表示，最高位為符號(hào)位，正數(shù)該位為0，負(fù)數(shù)為1，將負(fù)數(shù)求補(bǔ)后得到其絕對(duì)值。四則運(yùn)算指令應(yīng)用例例1四則運(yùn)算式的實(shí)現(xiàn)例2使用乘除運(yùn)算實(shí)現(xiàn)移位控制例3彩燈亮、滅循環(huán)控制4、循環(huán)移位和移位指令FNC30~39

（1）右循環(huán)移位ROR（FNC30）、左循環(huán)移位ROL(FNC31)（2）帶進(jìn)位循環(huán)右移RCR(FNC32)、帶進(jìn)位循環(huán)左移RCL(FNC33)（3）位右移SFTR(FNC34)、位左移SFTL(FNC35)（4）字右移WSFR(FNC36)、字左移WSFL(FNC37)（5）先入先出（FIFO）寫(xiě)入SFWR(FNC38)、先入先出（FIFO)讀出SFRD(FNC39)（1）右循環(huán)移位ROR、左循環(huán)移位ROLROR指令將目標(biāo)操作數(shù)[D.]的數(shù)據(jù)循環(huán)右移n位，結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù)[D.]中。ROL指令將目標(biāo)操作數(shù)[D.]的數(shù)據(jù)循環(huán)左移n位，結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù)[D.]中。X0為ON，［D］內(nèi)的數(shù)據(jù)右移n位，最后一次從最低位移出的狀態(tài)存于進(jìn)位標(biāo)志M8022中。當(dāng)X0為ON，［D］內(nèi)的數(shù)據(jù)向左移n位，最后一次從最高位移出的狀態(tài)也存于進(jìn)位標(biāo)志M8022中。（2）帶進(jìn)位循環(huán)右移RCR、帶進(jìn)位循環(huán)左移RCL使數(shù)據(jù)連同進(jìn)位標(biāo)志一起循環(huán)移位n位。X0為ON，［D0］中的數(shù)據(jù)帶進(jìn)位一起向右移4位，X0為ON，［D0］中的數(shù)據(jù)帶進(jìn)位一起向左移4位，（3）位右移SFTR、位左移SFTL

使目標(biāo)位元件中的狀態(tài)向右/左移位，由n1指定位元件的長(zhǎng)度，n2指定移位的位數(shù)，

n2≤n1≤1024（4）字右移WSFR、字左移WSFL使字元件中的數(shù)據(jù)移位，由n1指定字元件的長(zhǎng)度，n2指定移位的字?jǐn)?shù)，n2≤n1≤512。若源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)指定位元件時(shí)，其位數(shù)應(yīng)相同。（5）先入先出（FIFO）寫(xiě)入SFWR、讀出SFRD

n指定數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。當(dāng)X10首次由OFF變?yōu)镺N，SFWR將源元件D0中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入D2，而D1作為指針變?yōu)?（D1要先清0）；當(dāng)X10再次由OFF變?yōu)镺N時(shí)，D0中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入D3，D1中的數(shù)據(jù)加1變?yōu)?。依次類(lèi)推，將D0中的數(shù)據(jù)依次寫(xiě)入寄存器。SFWR數(shù)據(jù)是從最右邊的寄存器開(kāi)始依次寫(xiě)入，寫(xiě)入的次數(shù)放在D1中，D1稱(chēng)為指針。當(dāng)D1的內(nèi)容達(dá)到n-1后，操作不再執(zhí)行，進(jìn)位標(biāo)M8022置1。當(dāng)X10首次由OFF變?yōu)镺N，SFRD將源元件D2中的數(shù)據(jù)讀出到D20，而D1作為指針減1，D10到D3的數(shù)據(jù)右移一字。若連續(xù)指令SFRD，則每個(gè)掃描周期數(shù)據(jù)右移一字，而數(shù)據(jù)總是從D2讀出。當(dāng)指針D1為0時(shí)，操作不執(zhí)行，零標(biāo)志M8020置1。先入先出（FIFO）控制常用于按產(chǎn)品入庫(kù)并順序從庫(kù)中取出產(chǎn)品。例1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制例2：產(chǎn)品入庫(kù)出庫(kù)(FIFO)控制5、數(shù)據(jù)處理指令FNC40~49（1）區(qū)間復(fù)位ZRST（2）解碼DECO、編碼ENCO（3）統(tǒng)計(jì)置1位數(shù)SUM（4）置1位判別BON（5）平均值MEAN（6）報(bào)警器置位ANS（7）報(bào)警器復(fù)位ANR（8）平方根SQR（1）區(qū)間復(fù)位ZRST[D1.]、[D2.]指定為同一類(lèi)元件，執(zhí)行指令使區(qū)間[D1.]~[D2.]的元件復(fù)位。[D1.]＜[D2.]，若[D1.]＞[D2.]，只有[D1.]指定的元件被復(fù)位。[D1.]、[D2.]也可同時(shí)指定32位計(jì)數(shù)器。（2）解碼DECO、編碼ENCO源操作數(shù)X2X1X0（n=3）=01