第三章專題：油菜收獲機(jī)械化技術(shù)

油菜收獲機(jī)械化技術(shù)油菜機(jī)械化收獲現(xiàn)狀

油菜收獲機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展123

4主要內(nèi)容油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整油菜收獲機(jī)械與時(shí)機(jī)的選擇一、油菜機(jī)械化收獲現(xiàn)狀長(zhǎng)期以來，我國(guó)油菜生產(chǎn)一直沿襲傳統(tǒng)的生產(chǎn)作業(yè)方式，機(jī)械化作業(yè)水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于三麥、水稻乃至大豆和玉米，除耕整地外，油菜種植、田間管理、收獲主要依靠人工作業(yè)。2009年機(jī)械種植和收獲機(jī)械化作業(yè)水平分別為10.39%和8.84%，2010年大約分別提高1.3和1.2個(gè)百分點(diǎn)，達(dá)到12%和10%。據(jù)測(cè)算，在油菜生產(chǎn)成本中活勞動(dòng)力成本占60～70%，一畝地耗工10個(gè)左右。而油菜主要生產(chǎn)國(guó)如加拿大、德國(guó)等油菜生產(chǎn)全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，一畝用工不足0.5個(gè)，生產(chǎn)成本遠(yuǎn)低于我國(guó)。一、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀1國(guó)內(nèi)油菜收獲機(jī)械化現(xiàn)狀冬油菜機(jī)械化水平低。北方春油菜機(jī)械化程度高，內(nèi)蒙古和新疆油菜機(jī)械化種植和收獲均達(dá)97%以上，在全國(guó)遙遙領(lǐng)先。但是南方冬油菜的機(jī)械化水平普遍較低，在11個(gè)主產(chǎn)省市中僅有湖北和江蘇油菜機(jī)械化收獲分別達(dá)到10%和6%，其余全部在5%以下。詳見下表。一、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀地區(qū)種植面積khm2機(jī)耕水平%機(jī)播水平%機(jī)收水平%油菜籽收獲機(jī)（萬千瓦）江蘇476.360.002.006.006.26安徽721.869.333.581.102.56江西538.514.804.200.300.25河南38257.7712.541.331.03湖北1165.964.241.7310.065.34湖南1016.134.782.134.130.42重慶173.652.180.120.12四川936.620.810.340.17貴州466.92.520.340.050.01云南253.633.520.540.860.06甘肅188.937.0029.009.00青海170.350.4647.5429.500.262009年全國(guó)主要省份油菜機(jī)械化水平一、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀②油菜收獲機(jī)械化現(xiàn)狀收獲以人工收獲為主，人工割曬（用鐮刀），后熟干燥后采用人工脫粒，清選。勞動(dòng)強(qiáng)度最大、生產(chǎn)效率低、損失大。少部分采用人工割、普通聯(lián)合收獲機(jī)定點(diǎn)脫粒的分段收獲方式。2008年全國(guó)啟動(dòng)10個(gè)油菜機(jī)械化示范縣，09年將啟動(dòng)20個(gè)示范縣以及油菜產(chǎn)業(yè)體系在全國(guó)范圍內(nèi)廣泛示范推廣機(jī)械收獲。北方春油菜機(jī)械分段收獲已普遍應(yīng)用，并取得良好效果。人工脫粒人工割曬人工收獲二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀半機(jī)械化收獲人工割曬機(jī)械脫粒＋一、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀機(jī)械化收獲（聯(lián)合收獲）一、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀機(jī)械化收獲（分段收獲）機(jī)械割曬機(jī)械撿拾脫粒＋一、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀國(guó)外油菜收獲機(jī)械化現(xiàn)狀2一、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀加拿大、德國(guó)、英國(guó)、澳大利亞等油菜主要生產(chǎn)國(guó)以分段收獲為主，在上述生產(chǎn)油菜的發(fā)達(dá)國(guó)家，無論聯(lián)合收獲還是分段收獲，其收獲機(jī)械早在上世紀(jì)70年代就比較完善，能夠較好地滿足生產(chǎn)要求。秋天收（8-9月份），采用聯(lián)合收獲與分段收獲油菜。機(jī)械化作業(yè)水平基本上達(dá)到100%。一、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀加拿大macdon撿拾脫粒機(jī)具一、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀一、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀大型聯(lián)合收割機(jī)收獲油菜世界各國(guó)油菜收獲方式國(guó)家收獲方式

加拿大95%分段收獲

英國(guó)

分段撿拾收獲為主

德國(guó)

聯(lián)合收獲為主

印度

人工割、曬、脫粒一、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀中國(guó)和國(guó)外先進(jìn)水平（加拿大）的差距

中國(guó)加拿大機(jī)械化水平種植10%，收獲6%全程100%單位面積用工10個(gè)/畝0.5個(gè)/畝生產(chǎn)成本3.0元/千克0.90元/千克機(jī)械裝備中小型機(jī)械式播種中小型聯(lián)合收割機(jī)大型氣力式大型分段收獲機(jī)械主要技術(shù)機(jī)械技術(shù)+部分液壓技術(shù)機(jī)電液氣一體化技術(shù)+GPS+計(jì)算機(jī)材料與制造工藝鋼鐵，普通加工設(shè)備鋼鐵、工程塑料、橡膠，數(shù)控加工一、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀我國(guó)油菜機(jī)械化存在的問題①油菜品種還不能很好適合機(jī)械化作業(yè)要求一、油菜機(jī)械化收獲現(xiàn)狀相對(duì)耐裂角矮桿抗倒成熟一致性較好株型緊湊適合油菜機(jī)械化的品種特性我國(guó)油菜機(jī)械化存在的問題①油菜品種還不能很好適合機(jī)械化作業(yè)要求一、油菜收獲機(jī)械化現(xiàn)狀矮桿品種抗倒品種一、油菜收獲機(jī)械化現(xiàn)狀（1）油菜實(shí)現(xiàn)矮桿抗倒、株型緊湊，更有利于機(jī)械化的操作。倒伏油菜機(jī)收時(shí)特別是聯(lián)合收獲時(shí)，損失率很大；株型大、分支多，機(jī)械化收獲分行時(shí)造成較大損失，另一方，株型大分枝多成熟度一致性必然差，能夠造成脫粒清選的損失率高。減少機(jī)收時(shí)落粒損失提高收獲時(shí)成熟度一致性延長(zhǎng)機(jī)收時(shí)間（2）油菜耐裂角的特性一、油菜收獲機(jī)械化現(xiàn)狀秦油10，株高160-170cm,人工移栽，3000株/畝，產(chǎn)量預(yù)計(jì)200公斤。一、油菜收獲機(jī)械化現(xiàn)狀②栽培技術(shù)不適應(yīng)機(jī)械化、規(guī)?；蟊姸嘤筒烁弋a(chǎn)栽培技術(shù)是建立在人工操作的基礎(chǔ)上的，同時(shí)高產(chǎn)栽培多為育苗移栽，很少有直播方式的高產(chǎn)栽培技術(shù)。同時(shí)一些栽培技術(shù)適應(yīng)性不強(qiáng)，品種、地區(qū)間差異性大。一般高產(chǎn)技術(shù)要求油菜植株粗壯高大進(jìn)而又給機(jī)械化收獲帶來難題。我國(guó)油菜普遍施肥量多，比歐洲、加拿大等過多一倍，導(dǎo)致油菜后期成熟度不一致，不利于機(jī)械化收獲。③現(xiàn)有的機(jī)具還不能滿足生產(chǎn)需要一、油菜收獲機(jī)械化現(xiàn)狀種植機(jī)械對(duì)田間條件適應(yīng)性差：現(xiàn)有直播機(jī)雖然已經(jīng)解決了精密播種的問題，但是對(duì)苗床創(chuàng)建還有待改善，不能為種子發(fā)芽生長(zhǎng)提供良好的土壤環(huán)境條件，成苗率比較低，播種深度不一，會(huì)導(dǎo)致出苗不齊等問題。油菜移栽機(jī)作業(yè)效率低，土壤適應(yīng)性差，尤其是水旱輪作區(qū)的稻板田，土壤粘重，整地質(zhì)量不易保證，移栽油菜立苗率得不到保證，稻板田移栽油菜還是一大難題。一、油菜收獲機(jī)械化現(xiàn)狀收獲機(jī)械對(duì)作物適應(yīng)性差：油菜聯(lián)合收獲機(jī)具現(xiàn)階段最主要的問題是收獲損失率高，近幾年在油菜收獲機(jī)具上進(jìn)行了不斷研究改進(jìn)，已經(jīng)把油菜聯(lián)合收獲損失從12%降低到8%，但仍受油菜狀態(tài)影響較大，不穩(wěn)定。油菜分段收獲損失率小于聯(lián)合收獲，可控制在6%，但是機(jī)械化分段收獲在我國(guó)還沒有推廣開，機(jī)器還需要完善，讓農(nóng)戶接受還待時(shí)日。分段收獲機(jī)器兩次下地的缺點(diǎn)，需要在規(guī)?；鳂I(yè)時(shí)才能得到彌補(bǔ)。二、油菜收獲機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展

（一）油菜聯(lián)合收獲技術(shù)及機(jī)具的研究進(jìn)展二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展機(jī)械聯(lián)合收獲：其工序?yàn)樵谟筒它S熟后期至完熟期，用油菜聯(lián)合收獲機(jī)一次完成收割、脫粒、清選等工序，該收獲方式對(duì)收獲期控制要求比較嚴(yán)格，對(duì)機(jī)器綜合性能要求較高，但工序簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。特別適合南方三夏農(nóng)忙季節(jié)搶收油菜。油菜聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展①

收割、脫粒、清選一次完成，歷時(shí)短；②收獲過程一次完成，避免機(jī)具兩次下地；③對(duì)于直播油菜一般機(jī)械收獲難度小，聯(lián)合收獲容易獲得較好的作業(yè)效果。①

適宜收獲期短；②對(duì)油菜成熟時(shí)間、柱形以及天氣適應(yīng)性差；③聯(lián)合收獲的總損失率與收獲時(shí)機(jī)關(guān)系大；④聯(lián)合收獲的菜籽含水率高。油菜聯(lián)合收獲特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展4LL-2.0Y油菜聯(lián)合收獲二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展①采用液壓馬達(dá)作為豎側(cè)切割裝置的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，避免了傳動(dòng)線路長(zhǎng)和易產(chǎn)生共振等問題。撥禾輪轉(zhuǎn)速無級(jí)可調(diào)，前后調(diào)整范圍增大，能同時(shí)適應(yīng)油菜、水稻、小麥的收獲。適當(dāng)減少撥禾輪撥齒的數(shù)量并重新按螺旋排列，減輕了對(duì)油菜角果的打擊力度，降低了割臺(tái)損失率。②多功能軸流脫粒分離裝置：一種全新的切向喂入軸流短紋桿-板齒脫粒滾筒，減少了脫出物中雜余含量，通過更換不同尺寸的板齒和調(diào)整板齒的位置，可兼脫水稻、小麥等作物，在脫粒滾筒排草口裝有碎草刀，解決油菜莖稈粗大，還田困難的問題。③功率加大，由以前的35—50馬力，加大到現(xiàn)在55-70馬力，防止脫粒滾筒堵塞。④輸送槽加寬，增強(qiáng)高大莖稈輸送能力。聯(lián)合收割機(jī)改進(jìn)⑤高效清選裝置：針對(duì)油菜脫出物的特性，上篩采用大沖孔、下篩采用小沖孔篩的結(jié)構(gòu)形式。分析了油菜篩面粘附物的主要成分、形態(tài)結(jié)構(gòu)和尺度分布，分析了篩孔堵塞的原因，對(duì)篩面進(jìn)了非光滑仿生處理，提高了篩面的抗粘防堵效果。⑥增加碎草裝置。脫離滾筒后端增加莖稈切碎裝置，使得噴出的草全部切成6公分以下的碎草，有利于秸稈還田。油菜聯(lián)合收割機(jī)二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展針對(duì)油菜機(jī)械化收獲時(shí)含水量較高，脫出混合物（破損油菜籽粒、短碎莖稈、輕質(zhì)雜物等），容易堵塞清選篩孔，造成清選損失率大幅增加等問題，開展了減少油菜脫出物粘連，防止篩面堵塞的清選篩表面材料改性和結(jié)構(gòu)改型的研究。二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展Europe15.8%蜣螂體表的非光滑結(jié)構(gòu)

仿生推土板表面凸包

仿生不粘鍋的鍋底

荷葉的超疏水、自潔效應(yīng)二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展普通篩使用效果仿生篩使用效果非光滑仿生清選篩面二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展⑦行走底盤及操縱系統(tǒng)：采用雙泵、雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的高地隙全靜液壓底盤，實(shí)現(xiàn)了行走、轉(zhuǎn)彎無級(jí)變速、零半徑轉(zhuǎn)向；獨(dú)立操縱手柄實(shí)現(xiàn)了機(jī)器前進(jìn)、倒退、左右轉(zhuǎn)彎一桿操縱手柄，減輕了機(jī)手的操作強(qiáng)度，提高了駕駛舒適性和作業(yè)效率。最低離地間隙475mm，提高了機(jī)器的通過性。2LYZ-2.0油菜聯(lián)合收割機(jī)針對(duì)我國(guó)冬油菜特點(diǎn)研究開發(fā)了4LYZ-2.0A型油菜聯(lián)合收割機(jī)，適應(yīng)性強(qiáng)，損失率低，總體處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。主要技術(shù)指標(biāo)：總損失率≤5%，含雜率≤4%，破損率≤0.2%，生產(chǎn)率0.57hm2/h。二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展（二）油菜分段收獲技術(shù)及機(jī)具的研究進(jìn)展二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展其工序是在油菜黃熟前期，用割曬機(jī)將油菜割倒，整齊鋪放田間，待油菜后熟干燥后，再用撿拾脫粒機(jī)檢拾、脫粒、清選。該收獲方式類似傳統(tǒng)的手工收獲工序，對(duì)油菜收獲期的控制要求不是太嚴(yán)格，勞動(dòng)強(qiáng)度比手工和半手工方式大大降低，生產(chǎn)效率明顯提高，但需要兩套設(shè)備（割曬機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)），工序分兩段進(jìn)行。機(jī)械分段收獲技術(shù)比較適合我國(guó)農(nóng)時(shí)不忙的北方油菜種植地區(qū)。油菜機(jī)械分段收獲技術(shù)分段收獲對(duì)油菜的成熟度極其一致性、株型等不敏感，既能適應(yīng)北方直播油菜，也能適應(yīng)南方移栽油菜。適收期長(zhǎng)。相對(duì)聯(lián)合收獲可以提前7左右進(jìn)行，適收期長(zhǎng)延長(zhǎng)，有利于提高機(jī)具利用率。割后晾曬，形成后熟作用，不影響產(chǎn)量。總體收獲損失一般不大于聯(lián)合收獲。分段收獲作業(yè)效率高。籽粒含水率低，場(chǎng)院壓力小。分段收獲還可以采用與人工作業(yè)相結(jié)合的多種方式完成，增強(qiáng)靈活性和實(shí)用性。二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展油菜分段收獲的優(yōu)點(diǎn)由于割、脫分兩段進(jìn)行，歷時(shí)較長(zhǎng)。這往往容易使農(nóng)民感到費(fèi)心費(fèi)事，如果作業(yè)成本一樣，聯(lián)合收獲會(huì)讓農(nóng)民感到簡(jiǎn)單；所用機(jī)具多，兩種機(jī)具分兩次下地作業(yè)，增加了組織管理時(shí)間；分段收獲子粒清潔度一般比聯(lián)合收獲低。分段收獲油菜葉、細(xì)小分枝經(jīng)割后涼曬容易在脫粒過程中粉碎，而混雜在子粒中不易被清選出來。油菜分段收獲的缺點(diǎn)二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展（1）油菜割曬機(jī)的研究油菜割曬機(jī)的組成及工作原理

油菜分段收獲包括割曬和撿拾脫粒兩部分，割曬機(jī)一般包括立割部件、水平割刀、橫向輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)架、動(dòng)力輸入皮帶輪、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、撥禾輪等部件。割曬機(jī)工作時(shí)，通過機(jī)架掛接在聯(lián)合收獲機(jī)前面，動(dòng)力由聯(lián)合收獲機(jī)動(dòng)力輸出經(jīng)動(dòng)力輸入皮帶輪，擺環(huán)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平割刀做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，水平割刀通過銷連接驅(qū)動(dòng)立割部件做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力輸入皮帶輪通過中間傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)橫向輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。割曬機(jī)在田間行進(jìn)時(shí)，割曬機(jī)前方的油菜被水平割刀切割，在撥禾輪的作用下，已割的油菜與未割的油菜分離，同時(shí)將已割的油菜推向割臺(tái)，在橫向輸送機(jī)構(gòu)的作用下，倒向割臺(tái)的油菜向出口輸送，在出口順利排出。二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研制成功4SY-2型油菜割曬機(jī)，主要研究了以下幾個(gè)方面內(nèi)容。二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展解決我國(guó)南方主產(chǎn)區(qū)油菜植株高大、分支交叉多、鋪放難、收獲難度大、損失率高的難題。與聯(lián)合收割機(jī)底盤配套，操作、轉(zhuǎn)移方便，滿足南方小田塊作業(yè)需要。研究開發(fā)了配套式割曬臺(tái)，油菜秸桿橫向、縱向強(qiáng)制輸送鋪放裝置，豎割刀與排禾口分置割臺(tái)兩邊合理配置，能與聯(lián)合收獲機(jī)底盤配套掛接。①單帶式輸送器解決橫向輸送作業(yè)時(shí)，撥禾輪將機(jī)器前方作物撥向切割器，切斷后被撥倒在單帶式輸送器上，送至排禾口。單帶式輸送器主動(dòng)輥從動(dòng)輥條形防跑偏橡膠輸送帶從動(dòng)輥的位置可以移動(dòng)，其軸承座用絲杠拉緊，以便調(diào)節(jié)輸送帶的張緊度。②排禾口橫向撥動(dòng)油菜裝置，增強(qiáng)橫向輸送能力

割倒后的油菜被送至排禾口后由于油菜分枝多，在排禾口處不能順利脫離輸送器，容易造成排禾口堵塞。排禾口橫向撥動(dòng)裝置安裝在排禾口處，作業(yè)時(shí)，撥叉端部的軌跡中所標(biāo)各點(diǎn)與曲柄的各等份點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，可以看出撥叉的工作行程6－7和7－8較大，即此時(shí)撥叉端部速度較快，以便于在排禾口處快速將輸送器上的油菜剝離。

二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展撥叉曲柄連桿搖臂支座撥叉運(yùn)動(dòng)軌跡排禾口橫向撥動(dòng)裝置二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展③排禾口縱向撥動(dòng)油菜裝置，防止莖稈壅塞，實(shí)現(xiàn)鋪放被橫向外撥油菜裝置剝離輸送裝置后，鋪放在油菜割茬上，由于油菜分支較多，莖桿之間相互牽連，鋪放不整齊。設(shè)計(jì)了伸縮扒齒機(jī)構(gòu)，該裝置掛接在排禾口后部，可以繞傳動(dòng)掛接機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，增加該機(jī)構(gòu)后使油菜鋪放整齊，更有利于撿拾收獲。傳動(dòng)掛接機(jī)構(gòu)扒指回轉(zhuǎn)筒體伸縮扒齒機(jī)構(gòu)扒指伸縮運(yùn)動(dòng)，將油菜莖桿撥向排禾口后方，克服油菜莖桿之間的互相牽連，保證條鋪形狀。掛接該機(jī)構(gòu)，并傳遞動(dòng)力。浮動(dòng)在鋪放的油菜莖桿上，壓實(shí)油菜莖桿。二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展主要技術(shù)指標(biāo)：割幅：2000mm；割茬高度：300～400mm；工作效率：0.27～0.4公頃/小時(shí)；損失率：≤2%；配套動(dòng)力：33～45kW。研制成功4SY-2型油菜割曬機(jī)4SY-2型油菜割曬機(jī)二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展（2）油菜撿拾脫粒機(jī)機(jī)的研究油菜撿拾脫粒機(jī)，包括仿形地輪、從動(dòng)輥軸、尼龍彈性輸送撥齒、中輥軸、動(dòng)力傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輥軸、喂入導(dǎo)板、割臺(tái)喂入裝置、行走底盤、機(jī)架、脫粒裝置、分離清選機(jī)構(gòu)等零部件。拾禾（即撿拾）時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)處的攪龍傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)輥軸上的皮帶輪(鏈輪鏈條)帶動(dòng)被動(dòng)輥軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過動(dòng)力傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)使齒帶逆前進(jìn)方向回轉(zhuǎn)，尼龍彈性輸送撥齒將禾鋪油菜挑起送入割臺(tái)，由橡膠履帶自走式稻、麥聯(lián)合收割機(jī)原有的脫粒裝置完成油菜拾禾后的油菜脫粒作業(yè)。油菜撿拾脫粒機(jī)的組成及工作原理二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展1.仿形地輪2.限位鋼條3.從動(dòng)輥軸4.尼龍彈性輸送撥齒5.齒帶6.掛接裝置7.中輥軸8.動(dòng)力傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)9.主動(dòng)輥軸10.喂入導(dǎo)板11.割臺(tái)喂入裝置撿拾脫粒機(jī)結(jié)構(gòu)圖二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展自走式撿拾脫粒機(jī)二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展①可拆卸獨(dú)立單元式撿拾器與稻、麥通用聯(lián)合收割機(jī)體駁接組合；②撿拾器對(duì)地面的自動(dòng)仿形；③撿拾器與割臺(tái)無縫銜接，有效地防止莖稈回帶，不易堵塞，作業(yè)流暢；二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研制成功2SJ-1.8自走式撿拾脫粒機(jī)，主要研究了以下幾個(gè)方面內(nèi)容。④撿拾作業(yè)參數(shù)和脫粒清選參數(shù)的試驗(yàn)研究，優(yōu)選了撿拾器、脫粒滾筒和清選篩的參數(shù)，有效降低撿拾和脫粒清選損失率。脫粒清選參數(shù)優(yōu)化油菜脫粒分離試驗(yàn)安排表試驗(yàn)號(hào)喂入量/kg·s-1脫粒滾筒轉(zhuǎn)速脫粒間隙/mm脫粒滾筒形式11.465010釘齒3排21.475015釘齒6排31.485020紋桿－板齒41.665015紋桿－板齒51.675020釘齒3排61.685010釘齒6排71.865020釘齒6排81.875010紋桿－板齒91.885015釘齒3排三、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展油菜脫粒分離正交試驗(yàn)安排表試驗(yàn)號(hào)篩型結(jié)構(gòu)振動(dòng)篩曲柄轉(zhuǎn)速/r·min-1離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速/r·min-1離心風(fēng)機(jī)傾角/(°)1沖孔篩8260800152沖孔篩8285860203沖孔篩8310920254魚鱗篩10260860255魚鱗篩10285920156魚鱗篩10310800207編織篩12260920208編織篩12285800259編織篩1231086015三、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展1．脫粒分離夾帶損失最小的優(yōu)選組合為喂入量1.6kg/s、滾筒轉(zhuǎn)速750r/min、脫粒間隙15mm、釘齒6排；影響脫粒分離夾帶損失率的主次因素為滾筒形式、喂入量、脫粒間隙和滾筒轉(zhuǎn)速；2．綜合考慮清選損失率和含雜率最小的優(yōu)選組合為A2B1C2D1，即沖孔篩?8mm篩孔、振動(dòng)篩曲柄轉(zhuǎn)速260r/min、離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速860r/min，離心風(fēng)機(jī)傾角15°；由模糊綜合評(píng)價(jià)值的極差分析可得因素的主次排序?yàn)殡x心風(fēng)機(jī)傾角>振動(dòng)篩曲柄轉(zhuǎn)速>振動(dòng)篩形式>離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；3．脫粒試驗(yàn)中脫出物沿軸向分布與滾筒形式無明顯相關(guān)性。

在試驗(yàn)臺(tái)上完成了分段收獲經(jīng)過晾曬以后油菜脫粒和清選4因素3水平的正交試驗(yàn)，通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析處理得出如下結(jié)論：二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展撿拾臺(tái)參數(shù)優(yōu)化撿拾器運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析：研究了齒帶撿拾裝置的仿形、輸送和撿拾等裝置的優(yōu)化配置撥指的運(yùn)動(dòng)軌跡及運(yùn)動(dòng)方程：撿拾器工作時(shí)，撥指的運(yùn)動(dòng)可分解為一方面隨撿拾脫粒機(jī)作向前的水平直線運(yùn)動(dòng)，另一方面撥指隨撿拾帶作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以撥指上任何一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是上述二種運(yùn)動(dòng)的合成（如圖）。撥指的運(yùn)動(dòng)軌跡二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展速比λ的確定田間性能試驗(yàn)與分析：根據(jù)單因素實(shí)驗(yàn)確定的范圍，將機(jī)組速度、輸送帶速、輸送傾角作為對(duì)油菜收獲損失率影響顯著的三個(gè)因素進(jìn)行正交試驗(yàn),按正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)表L9(33),選定3因素3水平,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。不同λ值時(shí)拔指的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展對(duì)各試驗(yàn)指標(biāo)分別計(jì)算出各因素水平的數(shù)據(jù)k1、k2、k3以及每列的極差R,并得出各因素對(duì)損失性能的影響,如下圖所示。下圖表明，各參數(shù)的影響趨勢(shì)為：在存在交互作用的情況下，隨著機(jī)組前進(jìn)速度因素水平的不斷增大，損失率呈先快速下降并逐步走平的趨勢(shì)；隨輸送帶速因素水平的不斷增大，損失率呈下降并逐步走平的趨勢(shì)；隨輸送傾角因素水平的不斷增大，損失率呈先降后升的趨勢(shì)。損失率%各因素水平各因素對(duì)損失率的影響試驗(yàn)結(jié)果與分析二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展研制出2SJ-1.8自走式撿拾脫粒機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)為：作業(yè)幅寬：1800毫米；生產(chǎn)率：0.27～0.4公頃/小時(shí)；總損失率：≤5.5%；破損率：≤0.5%；含雜率：≤3～5%；配套動(dòng)力：33～45千瓦；可靠性：≥90%。2SJ-1.8自走式撿拾脫粒機(jī)二、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整①切割輸送部②脫粒清選部③行走部④其它機(jī)架發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱行走輪系履帶割臺(tái)輸送槽脫粒裝置清選裝置攪龍出糧裝置集糧箱液壓系統(tǒng)電器系統(tǒng)操縱系統(tǒng)油菜聯(lián)合收割機(jī)組成五、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整1、油菜聯(lián)合收割機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)二號(hào)升運(yùn)攪龍集糧箱后脫粒滾筒前脫粒滾筒操縱系統(tǒng)電器系統(tǒng)輸送槽伸縮撥齒割臺(tái)螺旋輸送器立刀助運(yùn)板往復(fù)切割器接長(zhǎng)框分禾器撥禾輪割臺(tái)履帶支重輪一號(hào)升運(yùn)攪龍接糧踏板接糧靠背接糧踏板整機(jī)構(gòu)造示意圖如上圖

所示，工作時(shí)，由割臺(tái)兩側(cè)的分禾器（14）將未割與待割作物分開。待割作物在撥禾輪（15）的扶持下，由立割刀將未割與待割交叉切開，作物再經(jīng)割臺(tái)往復(fù)切割器（12）切斷，含籽粒部分由割臺(tái)螺旋輸送器（9）助運(yùn)板（11）推至割臺(tái)左端，再由伸縮撥齒往后撥，最后由輸送槽（7）內(nèi)的刮板抓取送至脫粒滾筒。三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整2、油菜聯(lián)合收割機(jī)脫粒系統(tǒng)如下圖

所示，送至脫粒滾筒的作物在前脫粒滾筒(10)、后脫粒滾筒(6)，前凹板篩（12）、后凹板篩（7）及前脫粒滾筒頂蓋（11）、后脫粒滾筒頂蓋（6）的作用下作軸向螺旋運(yùn)動(dòng)，在這個(gè)過程中籽粒脫落、莖葉變形，已脫籽粒和部分穎雜及短莖桿在離心力作用下通過凹板分離后落下。在風(fēng)機(jī)（8）及往復(fù)振動(dòng)篩（1）的配合作用下，輕雜物吹出機(jī)后，籽粒落入一號(hào)水平攪龍，斷莖桿及穿過篩網(wǎng)的短莖桿落入二號(hào)水平攪龍，落入一號(hào)水平攪龍的谷粒再由一號(hào)升運(yùn)攪龍（4）送至集糧箱（9），落入二號(hào)水平攪龍的物料經(jīng)復(fù)脫筒復(fù)脫后，再由二號(hào)升運(yùn)攪龍（3）送至往復(fù)振動(dòng)篩（1）再清選，沒有穿過凹板的莖葉則從右側(cè)的排出口向后排出機(jī)體。往復(fù)振動(dòng)篩復(fù)脫系統(tǒng)二號(hào)升運(yùn)攪龍一號(hào)升運(yùn)攪龍后脫粒滾筒頂蓋后脫粒滾筒后凹板篩風(fēng)機(jī)集糧箱前脫粒滾筒前脫粒滾筒頂蓋前凹板篩脫粒機(jī)架脫粒系統(tǒng)示意圖3、操作臺(tái)手柄三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整1.2.3.4.

5.

6.

7.

8.9.

10.11.

12.

13.

14.15.

16.工作離合器手柄熄火拉鈕副變速桿制動(dòng)踏板鎖定扣主變速桿前大燈開關(guān)油門調(diào)節(jié)手柄接糧燈開關(guān)組合儀表后照燈開關(guān)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)喇叭按鈕制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)向及割臺(tái)升降手柄鑰匙開關(guān)撥禾輪升降手柄三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整4、割前調(diào)整（1）割臺(tái)切割器的調(diào)節(jié)①割臺(tái)切割高度的調(diào)節(jié)：取決于當(dāng)?shù)剞r(nóng)村習(xí)慣，原則上將割茬控制在10厘米左右。②切割器間隙的調(diào)節(jié)：切割器間隙應(yīng)達(dá)到前端0－0.5毫米，后端0.5－1.3毫米為最佳。③切割器動(dòng)刀位置的調(diào)節(jié)：出廠時(shí)切割器動(dòng)刀位置已調(diào)好，當(dāng)維修更換動(dòng)刀條（2）或長(zhǎng)連桿時(shí)可能需重新調(diào)節(jié)動(dòng)刀條（2）位置，理論上切割器動(dòng)刀條（2）的行程應(yīng)在護(hù)刃器（1）的兩尖之間，即曲柄在上死點(diǎn)時(shí)動(dòng)刀條（2）上的刀片中心應(yīng)與護(hù)刃器（1）的右邊的尖對(duì)直，曲柄在下死點(diǎn)時(shí)動(dòng)刀條（2）上的刀片中心應(yīng)移到與護(hù)刃器（1）左邊的尖對(duì)直。三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整（2）撥禾輪的調(diào)節(jié)①撥禾輪的高低調(diào)節(jié)②撥禾輪前后調(diào)節(jié)對(duì)于直立作物，撥禾桿（5）轉(zhuǎn)至最低位置時(shí)，應(yīng)對(duì)著割臺(tái)切割器切下作物的三分之二高處。對(duì)于倒伏作物及自然高度低于60厘米的作物，應(yīng)將撥禾輪調(diào)到最低，即撥禾齒剛從割臺(tái)切割器上方擦過移動(dòng)撥禾輪兩側(cè)的偏心調(diào)節(jié)固定座（2）與懸臂梁（1）上的連接孔（4）位置，便可調(diào)節(jié)撥禾輪的前后位置。一般情況下，撥禾輪應(yīng)調(diào)在中間孔位置，當(dāng)收割高桿或倒伏作物時(shí)應(yīng)向前調(diào)；當(dāng)收割低于60厘米的作物時(shí)應(yīng)向后調(diào)。三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整撥禾輪的調(diào)節(jié)④撥指傾斜角的調(diào)節(jié)三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整收割直立或輕微倒伏作物時(shí)，撥齒（6）一般垂直向下。對(duì)于厚密作物，可將撥齒略向前傾斜；收割稀疏及倒伏作物時(shí)，撥齒略向后傾斜，以增強(qiáng)扶起作物的作用。調(diào)節(jié)時(shí)，松開偏心調(diào)節(jié)盤（3）與偏心盤固定座（2）上的連接螺母，便可把撥齒調(diào)節(jié)到合適的傾斜角。（3）割臺(tái)螺旋輸送器的調(diào)節(jié)三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整割臺(tái)螺旋輸送器在出廠時(shí)已調(diào)節(jié)好。其伸縮桿轉(zhuǎn)至輸送槽喂入口一側(cè)時(shí)，應(yīng)縮至最短狀態(tài)，轉(zhuǎn)至割臺(tái)底板一側(cè)時(shí)應(yīng)與底板有大于5毫米的間隙。需要調(diào)整時(shí)，先將螺旋輸送器右側(cè)偏心軸調(diào)節(jié)塊（4）上的鎖緊螺栓（3）松動(dòng)，搬轉(zhuǎn)偏心軸調(diào)節(jié)塊（4）達(dá)到上述要求。作業(yè)前應(yīng)檢查伸縮桿在尼龍固定座內(nèi)是否伸縮自如，偏心軸調(diào)節(jié)塊（4）上的鎖緊螺栓（3）是否鎖緊，限位螺栓（5）是否調(diào)好并鎖緊。注意：調(diào)節(jié)完后務(wù)必將鎖緊螺栓（3）擰緊。（4）輸送槽鏈條的調(diào)整三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整輸送槽內(nèi)的輸送鏈條使用一段時(shí)間以后，由于銷軸磨損，鏈條有所伸長(zhǎng)，此時(shí)尚不必調(diào)整，只有當(dāng)鏈條過長(zhǎng)或長(zhǎng)短不一致時(shí)才需調(diào)整。調(diào)整時(shí)先將鎖緊螺母（5）松開，按需要調(diào)整螺桿（6）的前后位置。調(diào)整后擰緊鎖緊螺母（5）。（5）凹板間隙的調(diào)節(jié)三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整本機(jī)采用雙組合齒排軸流滾筒，前、后滾筒上均對(duì)稱安裝6根按螺旋線排列的齒桿。為防止掛草，指齒呈后傾角10度安裝。為控制指齒與凹板篩的間隙，齒桿連接板及滾筒幅盤上均設(shè)計(jì)有內(nèi)外兩孔，出廠時(shí)裝內(nèi)孔（2），當(dāng)指齒嚴(yán)重磨損或需要減少間隙時(shí)裝外孔（1）。三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整（6）振動(dòng)篩的抬出方法當(dāng)振動(dòng)篩發(fā)生故障或篩片與篩網(wǎng)之間被堵塞需要將振動(dòng)篩抬出維修或清理時(shí)，可按下列順序操作：打開后導(dǎo)流罩；松開振動(dòng)篩后軸兩端軸承座上的2只螺栓（3）；將振動(dòng)篩后部抬高，兩人同時(shí)拉出。三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整（7）履帶的張緊調(diào)一旦需張緊，只要松開鎖緊螺母（3），用扳手將其固定，旋轉(zhuǎn)張緊螺桿（2），調(diào)至需要的位置后，擰緊鎖緊螺母（3）。履帶脫軌后需重新安裝的方法是：用“千斤頂”頂起脫軌側(cè)機(jī)架，松開松開鎖緊螺母（3），用扳手將其固定，旋松張緊螺桿（2），將導(dǎo)向輪（6）向內(nèi)推到底，用撬棒將脫軌履帶重新安裝在輪系上。履帶安裝后需重新張緊的方法是：用撬棒將導(dǎo)向輪（6）往后撬，用扳手將鎖緊螺母（3）固定，旋轉(zhuǎn)張緊螺桿（2），調(diào)至需要的位置后，擰緊鎖緊螺母（3）。履帶無需經(jīng)常張緊。只要不脫軌，松一些更有利于延長(zhǎng)履帶壽命。三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整（8）轉(zhuǎn)向及制動(dòng)器的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的調(diào)節(jié)就是調(diào)節(jié)油缸（5）與制動(dòng)臂（6）之間的距離，一般情況下為1～2毫米。當(dāng)使用一段時(shí)間后，由于摩擦片略有磨損，則需將油缸（5）調(diào)長(zhǎng)一點(diǎn)，即油缸（5）與制動(dòng)臂（6）之間的距離調(diào)小，若油缸（5）與制動(dòng)臂（6）之間的距離接近“0”，仍無法轉(zhuǎn)向或制動(dòng)，則需檢查轉(zhuǎn)向油缸（5）的壓力是否夠（用在手動(dòng)閥上加φ5墊片的方法進(jìn)行），或考慮在制動(dòng)器內(nèi)增加一片光片或更換摩擦片。三、油菜聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整（10）傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)整維護(hù)（9）

緊急制動(dòng)若碰到意外，需要緊急制動(dòng)時(shí)，請(qǐng)將主變速桿（5）快速推拉至“S”形長(zhǎng)槽中位停車位置，車即停止。萬一主變速失靈，則使用腳踩制動(dòng)踏板（13）的方式進(jìn)行制動(dòng)。也可采用拉起熄火拉鈕（2）使柴油機(jī)熄火的方式制動(dòng)。（參見前面操作臺(tái)示意圖）在使用過程中，要注意各V型傳動(dòng)帶和鏈條松緊度的調(diào)整，過緊影響傳動(dòng)件的壽命，過松影響傳動(dòng)效率。鏈條松邊自由撓度根據(jù)兩輪中心距而定，應(yīng)在5～10毫米范圍內(nèi)。V型