標準解讀
《GB/T 16721-1996 工業(yè)自動化系統(tǒng) 制造報文規(guī)范 協(xié)議子集規(guī)范》是中國國家標準之一,發(fā)布于1996年,旨在為工業(yè)自動化領域中的數據通信提供一套統(tǒng)一的報文格式和交互規(guī)則。此標準主要關注于如何在不同的自動化系統(tǒng)之間有效地交換信息,以實現設備間的數據互通和協(xié)同工作。以下是該標準的核心內容概述:
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范圍與應用:該標準規(guī)定了工業(yè)自動化系統(tǒng)中制造報文的結構、內容及傳輸規(guī)則,適用于制造業(yè)中各種控制設備、監(jiān)控系統(tǒng)以及信息系統(tǒng)之間的數據通信。它定義了一個協(xié)議子集,作為實現互操作性的基礎。
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術語定義:標準首先明確了諸如“報文”、“報文頭”、“應用數據單元”等關鍵術語的含義,為后續(xù)內容的準確理解奠定基礎。
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報文結構:詳細描述了報文的組成要素,通常包括報文頭、應用數據單元(即實際傳輸的數據內容)和可能的報文尾。報文頭包含控制信息,如報文標識、源地址、目標地址、數據長度等,用于指導報文的正確路由和處理。
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數據編碼與表示:規(guī)定了數據在報文中應如何編碼,包括數值類型、字符集、時間日期格式等,確保數據在不同系統(tǒng)間傳輸時的一致性和準確性。
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通信服務與協(xié)議:定義了一系列基本的通信服務,如請求/響應、廣播、確認機制等,并說明了這些服務在報文交互中的應用方式,確保數據交換過程的可靠性和效率。
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錯誤處理與恢復:描述了在數據傳輸過程中可能出現的錯誤類型(如數據校驗錯誤、超時等),以及系統(tǒng)應采取的錯誤處理和恢復措施,以維護通信的穩(wěn)定性和連續(xù)性。
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安全與隱私:雖然早期的標準可能對此部分著墨不多,但可能會提及一些基本的安全原則或推薦實踐,確保數據在傳輸過程中的保密性和完整性。
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一致性測試:提供了一套驗證系統(tǒng)或設備是否符合本標準要求的測試方法和準則,有助于保證不同廠商的產品能夠兼容互操作。
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文檔簡介
ICS25.040.01J07中華人民共和國國家標準CB/T16721-1996eqvISO/IECTR13345:1994工業(yè)自動化系統(tǒng)制造報文規(guī)范協(xié)議子集規(guī)范Industrialautomationsystems-Specificationofssubsetsoftheprotocolforthemanufacturingmessagespecification1996-12-26發(fā)布1997-07-01實施國家技術監(jiān)督局發(fā)布
CB/T16721-1996前言ISO/IEC前言范圍2引用標準3協(xié)議子集規(guī)范3.1:表示法3.2有效協(xié)議的確定3.3伴同標準協(xié)議4協(xié)議模塊4.1MMSpdu4.2確認請求PDU4.3非確認PDU4.4確認應答PDU4.5認錯誤PDU4.6修飾符4.7認服務請求4.8附加服務請求…4.9伴同標準請求細目……4.10非非確認服務4.11伴同標準未確認細目4.12確認服務應答4.13附加服務應答4.14伴同標準應答細目4.15服務錯誤4.16附加服務錯誤4.17當日時間4.18標識符4.19整數4.20對象名稱4.21申請引用4.22文件名稱4.23:優(yōu)先權4.24!嚴密性4.25,初始PDU4.26初始細目324.27服務支持選擇
GB/T16721-19964.28,參數支持選擇364.29結束PDU3F4.30取消PDU4.31拒絕PDU4.32狀態(tài)4.33機器人狀態(tài)4.34非征求狀態(tài)4.35獲取名稱表4.36伴同標準附加對象種類4.374.38更名4.39取能力表4.40初始下裝序列4.41下裝段42止下裝序列4.42初始上裝序列4.434.44上裝段·····…···43終止上裝序列4.45434.46請求域下裝請求域上裝4.474.48裝載域內容4.49存儲域內容4.50刪除域4.51獲取域屬性4.52域狀態(tài)·……4.53建立程序調用4.54刪除程序調用4.55開始·…·4.56程序調用狀態(tài)4.57停止4:58恢復4.59復位474.60截殺4.61扶取程序調用屬性類類型說明4.624.63菁代存取4.64存取結果數據·…4.65504.66數據存取錯誤504.67變量存取說明
GB/T16721-19964.68變量說明4.69分散存取描述4.70地址4.714.72的524.73信息報告524.74獲取變量存取屬性524.75定義有名變量4.76定定義分散存取534.77獲取分散存取屬性534.78刪除變量存取534.79定義有名變量表4.80獲取有名變量表屬性5.4.81刪除有名變量表544.82定義有名類型4.83獲取有名類型屬性554.84刪除有名類型·…4.85取得控制554.86放棄控制4.87定義信志4.88刪除信志4.89報告信志狀態(tài)4.90報告儲存信志狀態(tài)4.91報告信志項狀態(tài)4.92附加信志…….4.93信志項·…4.94輸入4.95輸出4.96定義事件條件4.97刪除事件條件4.98獲取事件條件屬性4.99報告事件條件狀態(tài)594.100變更事件條件監(jiān)控…·604.101604.102:定義事件活動……604.103刪除事件活動………614.104獲取事件活動屬性·6J4.105報告事件活動狀態(tài)…………614.106定義事件登錄…
CB/T16721-19964.107刪除事件登錄…62獲取事件登錄屬性…4.108事件登錄………·4.109634.110報告事件登錄狀態(tài)…………6.54.111變更事件登錄…4.112事件通告…··確認事件通告…4.113654.114獲取報警摘錄………4.115獲取報警登錄摘錄·4.116附加事件條件……………4.117EC(事件條件)種類4.118EC狀態(tài)………·4.119E(事件登錄)狀態(tài)4.120轉換……4.121報警確認規(guī)則·4.122EE-種類4.123EE-持續(xù)時間……4.124EN-(事件通告)附加細目4.125事件時間·…·4.126讀日志…·4.1274.128初始化日志·4.129報告日志狀態(tài)…4.130建立日志…·4.131刪除日志……·4.132項目內容…4.133交換數據…………4.134獲取數據交換屬性…4.135存取條件……4.136定義存取控制表·4.137獲取存取控制表屬性4.138報告存取控制對象……4.139刪除存取控制表·4.140改變存取控制……………4.141獲得文件……….4.142VMD停止4.143VMD復位2選選擇?…………4.14475變更程序調用屬性4.14575控制元素4.14675
GB/T16721-19964.147初始單元控制裝載………·764.148單元控制裝載段?4.149單元控制上裝·…4.150開始單元控制·4.151停止單元控制·4.152建立單元控制·4.153增加單元控制·4.1541退出單元控制·4.155取單元控制屬性4.156文文件裝載單元控制4.157單單元控制存入文件4.158刪除單元控制·………….4.159定義事件條件表……4.160刪除事件條件表…….……·4.161增加事件條件表引用·4.162清清除事件條件表引用…4.163鐵取事件條件表屬性·4.164報告事件條件表狀態(tài)……4.1653事件條件狀態(tài)….4.166變更事件條件表監(jiān)控…………·附錄A(標準的附錄)文件管理協(xié)議RA182A2文件讀8文件關82文件更名82文件刪除82A6文件目錄83
GB/T16721-1996本標準是根據國際標準化組織和國際電工委員會技術報告ISO/IECTR13345:1994《工業(yè)自動化系統(tǒng)一ISO/IEC9506協(xié)議子集規(guī)范》制定的。在技術上與該技術報告等效,在編寫格式上符合我國國家標準GB/T1.1一1993《標準化工作導則第1單元:標準的起草與表述規(guī)則第1部分:標準編寫的基本規(guī)定》。本標準“目次”保留了ISO/IECTR13345的細目,便于使用。第1章“范圍"按CB/T1.1一1993的要求重新進行了內容和條款的組織,因原文“范圍”帶有說明性,所以將原文“范國”說明性內容放在本前言中了。第2章"引用標準”按GB/T1.22—1993的規(guī)定進行編寫,先列出國家標準,后列出國際標準,并按序編排?!維O/IECTR13345是對ISO/IEC9506《制造報文規(guī)范》系列標準的重要補充,是為了解決ISO/IEC9506系列標準在使用中遇到的間題而制定的標準。ISO/IEC9506-1《制造報文規(guī)范第1部分:服務定義》、ISO/IEC9506-2《制造報文規(guī)范第2部分:協(xié)議規(guī)范》ISO/IEC9506-3《制造報文規(guī)范第3部分:機器人伴同標準》已分別等效轉化為GB/T16720.1~16720.3一1996。因此本標準與之配套使用。ISO/IECTR13345中“范圍”的內容如下:ISO/IEC9506-1及ISO/IEC9506-2發(fā)布于1990.發(fā)布后,從使用者所發(fā)現的缺陷不足中獲得了重要的經驗。ISO/IEC9506-2的一個重要不足是它雖然允許按照建立關聯時設定的參數設定協(xié)議子集,但未明確描述所給出子集的表示法。甚而,在子集規(guī)范中對某些參數組合,存在歧義。MMS提供一個步驥,在建立關聯時進行參數集的交換,以識別在該關聯中可實行的服務。確認這些參數的作用是把在該關聯中需用的協(xié)議限定為ISO/IEC9506-2規(guī)定的全部協(xié)議的一個適當的子集。被交換的參數有兩種類型:“)服務CBB,由交換參數的兩個MMS用戶申明;b)參數CBB,由交換參數的兩個MMS用戶商定;即這些CBB由關聯的發(fā)起戶提議,由關聯的應答戶接受或拒絕。協(xié)商是減少而不是增加原提議的參數集。申明支持某一個“服務CBB”,需指出該關聯所用協(xié)議集中與該服務有關的協(xié)議。而申明支持某個“參數CBB",則通常指明在某服務請求協(xié)議或服務應答協(xié)議中的某些可任選字段。但是在某些情況下,支持一個“參數CBB"就隱含了支持一個或多個“服務CBB”,,而不論這些“服務CBB"是舌被申明支持過。這時,就出現了歧義。本技術報告規(guī)定了一種統(tǒng)一的技術以解決此種歧義。它引入一個規(guī)范化表示法,以無歧義的形式描述子集,并使用此新的表示法引入一個完整的MMS協(xié)議規(guī)范。這種表示法也支持各種伴同標準的協(xié)議。工業(yè)機器人伴同標準協(xié)議(ISO/IEC9506-3)數控伴同標準協(xié)議(ISO/IEC9506-4)、以及流程工業(yè)伴同標準協(xié)議(正在起草的國際標準ISO/IEC9506-6)均包含在內。根據原有“范圍”的說明,可知本標準是使用ISO/IEC9506《制造報文規(guī)范(MMS)》第1、2.3、4、6等部分時不可缺少的具體規(guī)范。無此規(guī)范,在使用《制造報文規(guī)范》標準各部分時,將遇到無所適從或互相沖突的困難。按照國際標準化組織與國際電工委員會的聯合委員會ISO/IECJTC1的規(guī)定,ISO/IECTR13345的性質相當于皙行標準(詳見ISO/IEC前言)。由于其內容為使用ISO/IEC9506《制造報文規(guī)范)及其伴同標準所必需使用的規(guī)范,而這些標準都已經或正在轉化為我國的國家標準,故將此技術報告同時轉化為國家標準
GB/T16721-1996本標準的附錄A是標準附錄本標準從1997年7月1日起實施。本標準由中華人民共和國機械工業(yè)部提出。本標準由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標準化技術委員會歸口.本標準起草單位:機械部北京機械工業(yè)自動化研究所。本標準主要起草人:郝淑芬、梁新國、曾慶宏。
GB/T16721-1996ISO/IEC前言ISO(國際標準化組織)和IEC(國際電工委員會)共同組成了全世界標準化專業(yè)體系。各國家或地區(qū)的ISO或IEC成員團體通過各自技術專業(yè)活動的技術委員會參與國際標準的制定工作。ISO和IEC技術委員會在共同感興趣的領域共同合作。其他與ISO和IC有聯系的政府間的和民間的國際性機構也參加此項工作,在信息技術領域,ISO和IEC已建立了一個聯合技術委員會ISO/IECJTC1.該技術委員會的主要任務是準備國際標準。但特殊情況下該技術委員會可建議發(fā)布下列類型的技術報告。第1類,當雖經反復努力,仍未得到作為國際標準發(fā)布所需的贊成票時-第2類,當該項專題仍處于技術發(fā)展階段或該項國際標準由于某種其他原因,可能在將來而又不可能是現在立即同意通過時;——第3類,當技術委員會已收集到與正常作為國際標準發(fā)布的不同種類的信息時(例如,當前工藝狀態(tài)”)。第1、2類技術報告發(fā)布三年內要復查,以確定其能否轉為國際標準。第3類技術報告所提供信息被認為不再有效時復查。ISO/IECTR13345是一個第2類技術報告。由ISO/TC184"工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成”的SC5分技術委員會“體系結構和通信”起草。此文件被處理為第2類技術報告,按照ISO/IEC導則,1992,第一部分的G.4.2.2小節(jié))是一個工業(yè)自動化領域的“督行標準”,因為對指導該領域的各類標準如何按既定要求使用存在迫切的需要。此文件未作為國際標準而建議暫行,是為了滿足皙時應用,以便可以在實戰(zhàn)中收集其使用的信息與經驗。對此文件的內容的修改補充意見應送交ISO中央秘書處。對此第2類技術報告將在發(fā)布后兩年內進行復查塊擇:再延長兩年,轉為國際標準;或撤消、附錄A為本技術報告的正式組成部分。
中華人民共和國國家標準工業(yè)自動化系統(tǒng)制造報文規(guī)范協(xié)議子集規(guī)范GB/T16721--1996eqvISO/IECTR13345:1994Industrialautomationsystems-Specifieationofsubsetsoftheprotocolforthemanufacturingmessagespecification范圍本標準是《制造報文規(guī)范(MMS)》系列標準之一,它是MMS協(xié)議及其伴同標準不可缺少的一個子集規(guī)范。本標準給出了一個完整的MMS協(xié)議的規(guī)范化表示法,規(guī)定了:a)使用MMS服務時兩個MMS用戶所申明的一致性構造塊(服務CBB)表示法及由發(fā)起和應答戶在交換參數時雙方商定交換參數(參數CBB)的表示法。b)使用該表示法在特定應用實例中產生有效MMS協(xié)議模塊的步驥方法本標準列舉了MMS協(xié)議規(guī)范和伴同標準協(xié)議及在工業(yè)機器人、數控、過程控制伴同標準中所包括的全部服務CBB及參數CBB的名稱清單以及可以使用的模塊子集規(guī)范的程序清單。本標淮適用于工業(yè)自動化系統(tǒng),計算機集成系統(tǒng)間的報文通信,是OSI應用層的一個重要標準。!引用標準下列標準所包含的條文,通過在本標準中引用而構成為本標準的條文。本標準出版時,所示版本均為有效。所有的標準都會被修訂,使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T16720.1一1996工業(yè)自動化系統(tǒng)制造報文規(guī)范第1部分:服務定義(eqvISO/IEC9506-1:1990)制造報文規(guī)范GB/T16720.2—1996工業(yè)自動化系統(tǒng)第2部分:協(xié)議規(guī)范(eqvISO/IEC9506-2:1990)GB/T16720.3-1996工業(yè)自動化系統(tǒng)制造報文規(guī)范第3部分:工業(yè)機器人伴同標準(eqvISO/IEC9506-3:1991)ISO/IEC9506-1
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