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用OPC實(shí)現(xiàn)IBMS的信息集成摘要:本文介紹了OPC技術(shù)在智能建筑系統(tǒng)集成中的運(yùn)用,設(shè)計(jì)了基于OPC技術(shù)的建筑物集成管理系統(tǒng)的模型,并給出了OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器和OPC在客戶端的具體實(shí)現(xiàn)方法。1引言智能建筑(IntelligentBuilding,IB)是20世紀(jì)80年代中期隨著控制技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的。到了現(xiàn)成,隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的發(fā)展,智能建筑、智能小區(qū)在我國(guó)已經(jīng)成為最熱門的話題之一。建筑物集成管理系統(tǒng)(IntegratedBuildingManagementSystem,IBMS)是一種以實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)集成為重點(diǎn),廣泛涉及通信自動(dòng)化系統(tǒng)和辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的集成系統(tǒng)。智能建筑系統(tǒng)的信息集成包括了底層控制網(wǎng)的集成、控制網(wǎng)與局域網(wǎng)的集成、局域網(wǎng)與信息網(wǎng)的集成。本文分析和研究了用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能建筑信息集成的方法并給出了OPC服務(wù)器和OPC客戶端的具體實(shí)現(xiàn)方法。OPC的體系及服務(wù)模式OPC是一種設(shè)備服務(wù)器的標(biāo)準(zhǔn)接口,它能夠被連接到I/O裝置、PLC、現(xiàn)場(chǎng)總線等,該技術(shù)能提供一種即插即用的硬、軟件組合,使用戶很容易地將它們集成為完整的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前,由于設(shè)備的不同和開發(fā)商的不同,各種自動(dòng)化系統(tǒng)都設(shè)計(jì)了各自專用的接口,這樣就導(dǎo)致了不同的開發(fā)商設(shè)計(jì)生產(chǎn)的產(chǎn)品不能實(shí)現(xiàn)互相通信,因而不具有互操作性。而且,對(duì)大型的集成系統(tǒng)來說,在軟、硬件組件的選擇上受到很多的限制,浪費(fèi)了大量的財(cái)力卻不能保證所集成系統(tǒng)的質(zhì)量。OPC標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)以后,對(duì)于依據(jù)OPC標(biāo)準(zhǔn)軟、硬件組件來說,由于它們都遵循單一的、標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)約,系統(tǒng)的集成變得容易了,系統(tǒng)的造價(jià)也會(huì)降低。利用OPC技術(shù)開發(fā)的服務(wù)器提供了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與應(yīng)用軟件之間的接口,其體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。C吶周破忡C吶周破忡1nrc的體舟搦構(gòu)在應(yīng)用程序一邊,有兩個(gè)接口:定制(CustomInterface)和自動(dòng)接口(AutomationInterface)。定制接口主要用于用C/C++環(huán)境的高效率、高性能的應(yīng)用,自動(dòng)接口主要用于腳本語言如VB、Delphi的應(yīng)用。在設(shè)備端,遵循OPC標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可與OPC服務(wù)器通信,OPC服務(wù)器就相當(dāng)于設(shè)備驅(qū)動(dòng)器軟件。在這種結(jié)構(gòu)中,OPC服務(wù)器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備而言是客戶端,而對(duì)應(yīng)用程序而言,它又是服務(wù)器端。這樣,OPC服務(wù)器在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與應(yīng)用程序之間起到了接口的作用,使得應(yīng)用程序與設(shè)備之間的通信變得簡(jiǎn)單易行。IBMS的設(shè)計(jì)思路OPC規(guī)范的引入,使得樓宇控制系統(tǒng)中硬件軟件的配置更加靈活。如圖2所示。UPC系統(tǒng)中硬件軟件設(shè)置由圖我們可以知道,硬件制造商只要開發(fā)出符合OPC規(guī)范的驅(qū)動(dòng)程序(圖2中的OPC服務(wù)器),就可以一勞永逸,因?yàn)檫@個(gè)服務(wù)器能夠被所有符合OPC規(guī)范的客戶軟件所應(yīng)用。而應(yīng)用軟件開發(fā)商只要開發(fā)出帶OPC客戶接口的應(yīng)用軟件,就可以和所有提供OPC服務(wù)器的硬件或者其它軟件交互。這樣的系統(tǒng)可以很方便地修改和升級(jí),增加一個(gè)設(shè)備(當(dāng)然需要提供OPC服務(wù)器),所有的應(yīng)用軟件都可以與之進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;增加一個(gè)應(yīng)用軟件,只要它
能夠提供OPC客戶接口,那么它也能和所有的硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。進(jìn)一步地,如果將硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)器程序和通信程序封裝成獨(dú)立的OPC服務(wù)器或者在一個(gè)軟件中既帶有OPC客戶接口,同時(shí)也能夠提供OPC服務(wù)器接口,那么它們就可以做到嵌入式運(yùn)行。這樣做使得系統(tǒng)的模塊化、開放性、重用性和靈活性大大提高。不同廠商的應(yīng)用軟件和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備只要提供符合OPC規(guī)范接口,它們就可以很方便地集成到整個(gè)系統(tǒng)中去,從而可以系統(tǒng)的靈活配置和多個(gè)子系統(tǒng)的真正集成。本文所設(shè)計(jì)的智能建筑集成管理系統(tǒng)(IBMS)正是基于這樣一種思路。其系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。1哼贍星」既場(chǎng)敬備1圍1哼贍星」既場(chǎng)敬備1圍3【I制S說憎悄給中如圖,各子系統(tǒng)通過OPC客戶接口與符合OPC規(guī)范的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(目前,OPC基金會(huì)成員數(shù)已達(dá)到200多家,包括了世界上大多數(shù)比較著名的設(shè)備制造商)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互;而中央監(jiān)控站各應(yīng)用軟件亦通過OPC客戶接口與提供OPC服務(wù)器接口的各子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。這樣,通過標(biāo)準(zhǔn)化的OPC客戶接口和OPC服務(wù)器接口,中央監(jiān)控站就可以和各子系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,從而達(dá)到控制和管理的目的,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的集成。這樣的系統(tǒng),可以大量地使用不同生產(chǎn)商的硬件設(shè)備和應(yīng)用軟件,只要它們是符合OPC規(guī)范的,在系統(tǒng)的集成中就不會(huì)帶來任何困難。同時(shí),采用OPC規(guī)范對(duì)于系統(tǒng)的修改和升級(jí)也帶來了極大的方便。在系統(tǒng)增加硬件設(shè)備或應(yīng)用軟件時(shí),只需要求該硬件設(shè)備或應(yīng)用軟件符合OPC規(guī)范,即硬件設(shè)備需要提供OPC服務(wù)器接口,而應(yīng)用軟件需要帶有OPC客戶接口(至于應(yīng)用軟件是否需要帶有OPC服務(wù)器接口,這要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要來確定。如果此應(yīng)用軟件還需要向上級(jí)應(yīng)用提供服務(wù),則必須帶有OPC服務(wù)器接口;否則不必帶OPC服務(wù)器接口),就可以方便地將硬件設(shè)備或應(yīng)用軟件加入到系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無縫集成。OPC服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)4.1OPC服務(wù)器OPC服務(wù)器規(guī)范包括3種:OPC數(shù)據(jù)訪問規(guī)范、OPC報(bào)警與事件規(guī)范和OPC歷史數(shù)據(jù)訪問規(guī)范。OPC數(shù)據(jù)訪問(DataAccess)規(guī)范從總體上說,一個(gè)OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器包括三類對(duì)象:服務(wù)器(Server)、組(Group)和項(xiàng)(Item)。OPC服務(wù)器對(duì)象維護(hù)有關(guān)服務(wù)器的信息并用作OPC組對(duì)象的容器,而OPC組對(duì)象維護(hù)組的信息,提供包容OPC項(xiàng)的機(jī)制,并管理OPC項(xiàng)。OPC組提供了客戶程序組織數(shù)據(jù)的手段。有兩種類型的組:公共(Public)組和局部(Local)組。公共組可以被多個(gè)客戶共享,而局部組只能被一個(gè)客戶使用。每個(gè)組中都可以定義一個(gè)或多個(gè)OPC項(xiàng)。OPC項(xiàng)代表了與服務(wù)器中的數(shù)據(jù)的連接??蛻舫绦?qū)PC項(xiàng)的操作都是通過包容此項(xiàng)的OPC組來進(jìn)行的,而不是直接把OPC項(xiàng)作為一個(gè)對(duì)象來操作。每個(gè)OPC項(xiàng)都有值(Value)。品質(zhì)(Quality)和時(shí)間戳(TimeStamp)三個(gè)屬性。OPC報(bào)警與事件(AlarmsandEvents)規(guī)范通過OPC報(bào)警與事件規(guī)范提供的機(jī)制,當(dāng)I/O設(shè)備中有指定的事件或報(bào)警條件發(fā)生時(shí),OPC客戶程序可以得到通知。通過此接口,OPC客戶程序還可以知道OPC服務(wù)器支持哪些事件和條件,并能得到其當(dāng)前狀態(tài)。OPC歷史數(shù)據(jù)訪問(HistoricalDataAccess)規(guī)范目前OPC規(guī)范支持以下歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器。?簡(jiǎn)單趨勢(shì)數(shù)據(jù)服務(wù)器它只提供原始數(shù)據(jù)和簡(jiǎn)單存儲(chǔ)功能。?復(fù)合數(shù)據(jù)壓縮和分析服務(wù)器它可以提供數(shù)據(jù)壓縮功能以及數(shù)據(jù)匯總與分析功能,如平均值、最大值、最小值等。4.2數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器對(duì)象提供了一種訪問(讀/寫)數(shù)據(jù)源的方法。客戶能訪問什么類型的數(shù)據(jù)源由服務(wù)器對(duì)象執(zhí)行的功能決定。OPC標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了兩種數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器對(duì)象接口,即OPC數(shù)據(jù)訪問定制接口和OPC數(shù)據(jù)訪問自動(dòng)化模型。OPC數(shù)據(jù)訪問定制接口以C++語言開發(fā),適用于C++或VC++客戶應(yīng)用程序;OPC數(shù)據(jù)訪問自動(dòng)化模型是為需要使用OPC自動(dòng)化接口即使用VB或Delphi等語言的客戶應(yīng)用程序而設(shè)計(jì),該服務(wù)器對(duì)象的服務(wù)規(guī)則是通過對(duì)象的屬性、方法和事件的組合來實(shí)現(xiàn)的。本文按照OPC數(shù)據(jù)訪問自動(dòng)化規(guī)范來設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器對(duì)象。根據(jù)OPC數(shù)據(jù)訪問自動(dòng)化規(guī)范并結(jié)合樓宇自動(dòng)控制的實(shí)際,本文設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)服務(wù)器對(duì)象的層次模型,如圖4所示。在圖4中,數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器是我們必須創(chuàng)建的,它包容了一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組(FDs)和創(chuàng)建了一個(gè)OPC瀏覽器對(duì)象?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組包容了在本服務(wù)器中所有創(chuàng)建的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(FD)?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備對(duì)象的作用是維護(hù)狀態(tài)信息和為數(shù)據(jù)訪問服務(wù)提供一種機(jī)制。數(shù)據(jù)組(Datas)包容了本服務(wù)器中所有創(chuàng)建的數(shù)據(jù)對(duì)象(Data),并與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相對(duì)應(yīng)。數(shù)據(jù)對(duì)象維護(hù)本項(xiàng)的定義、當(dāng)前值、狀態(tài)信息和最后更新時(shí)間。OPC瀏覽器對(duì)象在服務(wù)器的配置中命名,一個(gè)OPC服務(wù)器對(duì)象僅存在一個(gè)OPC瀏覽器對(duì)象。前文提到,數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器對(duì)象的訪問規(guī)則是通過對(duì)象的屬性、方法和事件來實(shí)現(xiàn)的。這可以通過數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器的對(duì)象類設(shè)計(jì)來說明。(l)DataAccServer類DataAccServer是由客戶應(yīng)用程序?qū)嵗模粋€(gè)OPCServerConnect方法,用于幫助客戶獲得DataAccServer的一個(gè)實(shí)例,ServerShutDown用于釋放對(duì)該服務(wù)器對(duì)象的引用。GetOPCServers方法用于返回已注冊(cè)的服務(wù)器的名字(ProgIDs),將名定(ProgIDs)之一用于PCServerConnect方法中。實(shí)例化一個(gè)數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器的例子如下:連接到第一個(gè)從GetOPCServers返回的已注冊(cè)的OPC服務(wù)器對(duì)象DimAllOPCScnersAsVariaTiiAllOPCServer=DataAccServerFell)PCServersDataAccServer.Connect三(AllOPflSenersDataA<^:Server,Connect-(AllOPCSenrfirs(!)}+(?)FD的實(shí)例為FD1,F(xiàn)D2,……。FD類除了包含所有附于OPCGroup的屬性外,還根據(jù)樓宇自動(dòng)控制的需要增加了FDNo,ChanNo,和UpDataRate等。FDs集合FDs集合不僅可以使客戶訪問DataAccServer的FDs集合,通過其Item方法還可以訪問單一的FD對(duì)象°Add方法用于增加一個(gè)FD對(duì)象,Remove方法用來刪除一個(gè)FD對(duì)象,PropertySet方法用來修改FD對(duì)象的屬性值。訪問FDs中一個(gè)FD對(duì)象的例子如下:niffl AsOPCGmjpSti-MOPCGnsup三FDtIh*“HW)+'或?f‘WAnOPCGraip=Wf說丁岫方法是FDf的缺省一堪加一個(gè)m>J象W儀如下實(shí)現(xiàn):FikDr^jll(Jroupi>AcljvrzrTnir剖珈HJiwup-FD^.Add(^AnOPCCniupNdttie}Data類Data類包含了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的所有屬性,如值(Value),品質(zhì)(Quality),時(shí)間戳(TimeStamp)等。Read方法實(shí)現(xiàn)從Cache中讀數(shù)據(jù),Write方法實(shí)現(xiàn)向Cache寫數(shù)據(jù)。Data類的實(shí)例為Data1,Data2, ,實(shí)際上是從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備得來得一些溫度、壓力等數(shù)據(jù)。與數(shù)據(jù)的例子:PnnifSubIX'rit^liiJttiJH—Ctick(tAnnpcrteinasOl^CJtrrn如OPChem= ISrHtirtii'niScn'crKahdlrIDimValueAsVuHiintVaJus*2001AnOPCHcmWri曲ValueEndEubDatas集合Datas集合是客戶應(yīng)用程序可以對(duì)一組Data對(duì)象進(jìn)行操作。用AddItem方法增加一個(gè)Data對(duì)象,用Remove方法刪除一個(gè)Data對(duì)象,SetDataTypes方法則用來設(shè)置Data對(duì)象的數(shù)據(jù)類型。伽一個(gè)服電對(duì)象的例予:OimAnOl^ZLlrmEI)asHiringl?jmAndlicntHantUeunLairi|偵)PClt就JIHNS;。"ArtCJjrnlHandlr=2001AnOPCIteniCoHrrLHin.-\ddllrmAni ti-nJF)Ai]Ch"iuHjuidltr4.3OPC客戶端的實(shí)現(xiàn)客戶應(yīng)用程序訪問OPC服務(wù)器是通過調(diào)用OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器所提供的方法、屬性和事件來實(shí)現(xiàn)的。在實(shí)現(xiàn)過程中,首先必須獲取OPC服務(wù)器中的OPCServer對(duì)象,OPCServer是客戶應(yīng)用程序訪問OPC服務(wù)器的唯一入口和實(shí)例化點(diǎn)。其次,用OPCGroup類的ADDGroup方法創(chuàng)建Group類對(duì)象。繼而創(chuàng)建Item對(duì)象。在獲取Item對(duì)象后,就可以進(jìn)行各種讀寫操作了。在整個(gè)過程中,客戶應(yīng)用程序不需要理解OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器的內(nèi)部設(shè)計(jì),而只需按照OPC服務(wù)器所要求的格式調(diào)用方法、屬性和事件來實(shí)現(xiàn)就可以了??蛻舫绦蜃x取數(shù)據(jù)的例子:Sei0PtMwrr=1上戶以WjecHFeeAcrSt-r^rr")'創(chuàng)理口;-Servci-對(duì)象&IfJPCGroup=(微:Htfvm^ddGronp「“ *')'株取OPCGrwp射象O^CGwup-AcEdEltimf"AnOHJtwcttlXiijne")SetOl^CIlem]-OPCGroup. 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