GB/T 15969.4-2007可編程序控制器第4部分：用戶導則

犐犆犛２５．０４０．４０；３５．２４０．５０

犖１８

中華人民共和國國家標準

犌犅／犜１５９６９．４—２００７／犐犈犆６１１３１４：２００４

代替ＧＢ／Ｔ１５９６９．４—１９９５

可編程序控制器第４部分：用戶導則

犘狉狅犵狉犪犿犿犪犫犾犲犮狅狀狋狉狅犾犾犲狉狊—犘犪狉狋４：犝狊犲狉犵狌犻犱犲犾犻狀犲狊

（ＩＥＣ６１１３１４：２００４，ＩＤＴ）

２００７１０１１發(fā)布２００７１２０１實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局

發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

書

犌犅／犜１５９６９．４—２００７／犐犈犆６１１３１４：２００４

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅴ

引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅵ

１概論!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

１．１范圍和目的!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

１．２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

１．３本技術報告的用法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

２術語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

３安裝的一般建議!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

３．１環(huán)境條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

３．２現(xiàn)場接線!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

３．３電磁兼容性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

３．４用戶系統(tǒng)標記!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

４ＰＬＣ中的功能安全應用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

４．１功能安全和安全相關系統(tǒng)概念!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

４．２在安全相關應用中使用ＰＬＣ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

４．３在安全相關系統(tǒng)中對ＰＬＣ的要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

４．４將ＰＬＣ集成到安全相關系統(tǒng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

附錄Ａ（資料性附錄）ＧＢ／Ｔ１５９６９規(guī)范性部分的概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

附錄Ｂ（資料性附錄）與ＧＢ／Ｔ１５９６９的符合性及產品認證!!!!!!!!!!!!!!!!７９

附錄Ｃ（資料性附錄）ＰＬＣ編程語言的應用及舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８５

圖１用戶導則的目的!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

圖２風險降低概念中的安全相關系統(tǒng)（ＳＲＳ）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

圖３安全相關系統(tǒng)（ＳＲＳ）配置的事件樹分析!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

圖Ａ．１ＰＬＣ系統(tǒng)的基本功能結構!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

圖Ａ．２ＰＬＣ硬件模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

圖Ａ．３ＰＬＣ系統(tǒng)的典型接口／端口圖!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

圖Ａ．４型式試驗ＥＵＴ配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

圖Ａ．５數(shù)字輸入／輸出（Ｉ／Ｏ）參數(shù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２１

圖Ａ．６抗ＥＭＣ區(qū)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

圖Ａ．７可編程序控制器系統(tǒng)（ＰＬＣ系統(tǒng)）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３９

圖Ａ．８軟件模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４２

圖Ａ．９ＰＬＣ語言元素的組合!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４３

圖Ａ．１０功能用法舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４７

圖Ａ．１１功能塊實例化舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８

圖Ａ．１２順序功能圖!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９

圖Ａ．１３功能塊和程序說明的配置舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５５

圖Ａ．１４４種編程語言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５８

Ⅰ

書

犌犅／犜１５９６９．４—２００７／犐犈犆６１１３１４：２００４

圖Ａ．１５布爾ＯＲ舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６２

圖Ａ．１６功能塊圖（ＦＢＤ）語言的編程元素!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６３

圖Ａ．１７自上而下和自下而上的編程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６３

圖Ａ．１８ＧＢ／Ｔ１５９６９．５的范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６４

圖Ａ．１９與ＧＢ／Ｔ１５９６９．２和ＧＢ／Ｔ１５９６９．３的通信模型的關系!!!!!!!!!!!!!!６５

圖Ａ．２０ＰＬＣ通信模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６５

圖Ａ．２１以ＦＢＤ語言編寫的通信控制的舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７２

圖Ａ．２２用功能塊圖ＦＢＤ表示的模糊控制功能塊示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!７４

圖Ａ．２３斜坡曲線隸屬函數(shù)的示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７４

圖Ａ．２４清晰化程序塊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７５

圖Ａ．２５單點集語言項的示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７５

圖Ｃ．１程序結構概況!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８６

圖Ｃ．２詳細的程序結構!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８７

圖Ｃ．３使用多種語言為釀造過程自動化編制的結構程序!!!!!!!!!!!!!!!!!８８

圖Ｃ．４以ＩＬ語言編寫的程序示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８９

圖Ｃ．５以ＳＴ語言編寫的程序示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８９

圖Ｃ．６以ＬＤ語言編寫的控制程序示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９０

圖Ｃ．７以ＦＤＢ語言編寫的控制程序示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９１

圖Ｃ．８以ＳＦＣ語言編寫的控制程序!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９２

圖Ｃ．９用于閥控制的ＤＦＢ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９３

圖Ｃ．１０用于閥執(zhí)行的ＤＦＢ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９３

圖Ｃ．１１用于報警執(zhí)行的ＤＦＢ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９４

表１環(huán)境條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

表２安裝規(guī)則：接地措施!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

表３安裝規(guī)則：ＥＭＣ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

表４要求模式安全功能的ＳＩＬ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

表５連續(xù)模式安全功能的ＳＩＬ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

表Ａ．１可編程功能摘要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

表Ａ．２通用試驗條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

表Ａ．３ＰＬＣ系統(tǒng)工作環(huán)境的氣溫!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２０

表Ａ．４輻射限值!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

表Ａ．５驗證ＰＬＣ系統(tǒng)抗ＥＭＣ干擾的性能等級!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１

表Ａ．６電壓跌落和中斷!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１

表Ａ．７開放式和封閉式裝置的防電擊保護要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３３

表Ａ．８溫度限值!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３４

表Ａ．９數(shù)據(jù)類型說明特性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４５

表Ａ．１０直接表示變量的位置前綴和大小前綴的特性!!!!!!!!!!!!!!!!!!４５

表Ａ．１１變量用法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４６

表Ａ．１２功能塊Ｉ／Ｏ變量用法舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８

表Ａ．１３步特性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９

表Ａ．１４轉換和轉換條件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５０

表Ａ．１５動作的說明!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５２

Ⅱ

犌犅／犜１５９６９．４—２００７／犐犈犆６１１３１４：２００４

表Ａ．１６步／動作的關聯(lián)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５３

表Ａ．１７動作塊特性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５４

表Ａ．１８配置和資源說明特性!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５６

表Ａ．１９配置和資源說明特性的舉例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５６

表Ａ．２０指令表語言的操作符!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５９

表Ａ．２１ＳＴ語言的操作符!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６０

表Ａ．２２ＳＴ語言的語句!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６１

表Ａ．２３表述狀態(tài)的實體!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６６

表Ａ．２４ＰＬＣ摘要狀態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６７

表Ａ．２５Ｉ／Ｏ子系統(tǒng)的狀態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６８

表Ａ．２６處理單元的狀態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６９

表Ａ．２７ＰＬＣ應用功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６９

表Ａ．２８Ｉ／Ｏ狀態(tài)值的含義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７０

表Ａ．２９通信功能塊的列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７１

表Ａ．３０通信功能塊（ＣＦＢ）參數(shù)的語義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７２

表Ａ．３１清晰化方法!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７５

表Ａ．３２規(guī)則塊操作符的優(yōu)先級!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７６

表Ａ．３３ＦＣＬ基本級語言元素（必備）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７７

表Ａ．３４ＦＣＬ擴展級語言元素（可選）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７７

表Ａ．３５模糊邏輯控制數(shù)據(jù)檢查清單!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７８

Ⅲ

犌犅／犜１５９６９．４—２００７／犐犈犆６１１３１４：２００４

前言

ＧＢ／Ｔ１５９６９《可編程序控制器》分為八個部分：

———第１部分：通用信息；

———第２部分：設備特性；

———第３部分：編程語言；

———第４部分：用戶導則；

———第５部分：通信；

———第６部分：（未定）；

———第７部分：模糊控制編程（ＧＢ／Ｔ１７１６５．３）；

———第８部分：編程語言的應用和實現(xiàn)導則。

本部分為ＧＢ／Ｔ１５９６９的第４部分。

本部分等同采用ＩＥＣ６１１３１４：２００４《可編程序控制器第４部分：用戶導則》（第二版）。

本部分代替ＧＢ／Ｔ１５９６９．４—１９９５《可編程序控制器第４部分：用戶導則》。

本部分是ＧＢ／Ｔ１５９６９．４的第２版，它與第１版本完全不同。第１版本（ＧＢ／Ｔ１５９６９．４—１９９５）實

質上主要起指導性作用。目前的這個版本旨在為不希望了解產品標準（即ＧＢ／Ｔ１５９６９）細則的ＰＬＣ裝

置的最終用戶提供ＧＢ／Ｔ１５９６９系列標準的工程概述。因此本次修訂的目的是，幫助ＰＬＣ的最終用戶

正確有效地使用ＧＢ／Ｔ１５９６９系列標準，并從符合ＩＥＣ標準的可編程序控制器中獲益。

本部分的附錄Ａ、附錄Ｂ、附錄Ｃ為資料性附錄。

本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本部分由全國工業(yè)過程測量和控制標準化技術委員會可編程序控制器及系統(tǒng)分技術委員會

（ＳＡＣ／ＴＣ１２４／ＳＣ５）歸口。

本部分由中國機電一體化技術應用協(xié)會負責起草。

本部分主要起草人：劉云男、楊昌、張萌、李爽、張曉陽、李百煌等。

本部分１９９５年首次發(fā)布。

本部分所代替標準的歷次版本發(fā)布情況：

ＧＢ／Ｔ１５９６９．４—１９９５。

Ⅴ

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引言

ＧＢ／Ｔ１５９６９的本部分構成可編程序控制器及其相關外圍設備的系列標準的第４部分。閱讀本部

分時應結合該系列標準的其他部分。

當本部分與其他ＩＥＣ標準（基本安全標準除外）發(fā)生沖突時，在可編程序控制器及其相關外圍設備

領域應該以本部分中的條款為主。

通用術語在ＧＢ／Ｔ１５９６９．１中有所定義。較為專用的術語則在每個部分中分別定義。

Ⅵ

犌犅／犜１５９６９．４—２００７／犐犈犆６１１３１４：２００４

可編程序