第四章plc基本指令

第四章

S7-200的基本指令

PLC應(yīng)用技術(shù)2/2/2023

4.1位操作類指令

4.2運(yùn)算指令

4.3數(shù)據(jù)處理指令

4.4轉(zhuǎn)換指令

4.5表功能指令本章主要內(nèi)容2/2/2023本章學(xué)習(xí)要求重點(diǎn)內(nèi)容：掌握定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)處理指令的功能和應(yīng)用了解內(nèi)容：各種轉(zhuǎn)換指令和表功能指令的作用難點(diǎn)內(nèi)容：表功能指令

2/2/20234.1位操作類指令

1.邏輯取（裝載）指令LD/LDN2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令O/ON4.電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD

5.電路塊的并聯(lián)指令OLD6.置位/復(fù)位指令S/R

7.邊沿觸發(fā)指令EU/ED

2/2/2023

一、位操作指令介紹

1.

邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令

LD（load）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。

LDN（loadnot）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始

=（OUT）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。

4.1位操作類指令

2/2/2023

2.

觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/AN指令

A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常開觸點(diǎn)。

AN(Andnot)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。

4.1位操作類指令

2/2/2023

3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Ornot）

O：或操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常開觸點(diǎn)。

ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。

網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.14.1位操作類指令

2/2/2023

4.電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD

ALD：塊“與”操作，串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊。

4.1位操作類指令

2/2/2023OLDOLDLDI0.0AI0.1LDI0.2AI0.3LDNI0.4AI0.5=Q0.0OLDOLD

5.電路塊的并聯(lián)指令OLD

OLD：塊“或”操作，并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊。4.1位操作類指令

2/2/2023注意輸出線圈不能串聯(lián)4.1位操作類指令

2/2/2023實(shí)驗(yàn)題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）LDI0.0起動(dòng)I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.00101114.1位操作類指令

2/2/2023

6.置位/復(fù)位指令S/R

置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N個(gè)位置“1”并保持。復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位R-bit開始的N個(gè)位清“0”并保持。4.1位操作類指令

2/2/2023網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0SQ0.0,1

網(wǎng)絡(luò)2LDI0.1RQ0.0,1……4.1位操作類指令

2/2/20237.邊沿觸發(fā)指令EU/ED上升沿觸發(fā)指令:EU在EU指令前有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFF→ON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。下降沿觸發(fā)指令:ED在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（由ON

→OFF

）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。4.1位操作類指令

2/2/20232/2/2023

二、基本位操作指令應(yīng)用舉例

搶答器程序設(shè)計(jì)

(1）控制任務(wù)：有3個(gè)搶答席和1個(gè)主持人席，每個(gè)搶答席上各有1個(gè)搶答按鈕和一盞搶答指示燈。參賽者在允許搶答時(shí)，第一個(gè)按下?lián)尨鸢粹o的搶答席上的指示燈將會(huì)亮，且釋放搶答按鈕后，指示燈仍然亮；此后另外兩個(gè)搶答席上即使在按各自的搶答按鈕，其指示燈也不會(huì)亮。這樣主持人就可以輕易的知道誰是第一個(gè)按下?lián)尨鹌鞯摹Ｔ擃}搶答結(jié)束后，主持人按下主持席上的復(fù)位按鈕（常閉按鈕），則指示燈熄滅，又可以進(jìn)行下一題的搶答比賽。

4.1位操作類指令

2/2/2023（2）I/O分配表輸入I0.0S0//主持席上的復(fù)位按鈕I0.1S1//搶答席1上的搶答按鈕I0.2S2//搶答席2上的搶答按鈕I0.3S3//搶答席3上的搶答按鈕輸出Q0.1H1//搶答席1上的指示燈Q0.2H2//搶答席2上的指示燈Q0.3H3//搶答席3上的指示燈4.1位操作類指令

2/2/2023（3）程序設(shè)計(jì)

4.1位操作類指令

2/2/2023

三、定時(shí)器指令

工作方式：3種定時(shí)指令分別為TON、TONR和TOF4.1位操作類指令

2/2/2023時(shí)基按脈沖分，有1ms、10ms、100ms三種定時(shí)器。

1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次，當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。

10ms定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始自動(dòng)刷新。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。

100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定時(shí)器的工作原理：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。

4.1位操作類指令

2/2/20232/2/2023用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF(0)，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF(0)，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器位ON(1)，當(dāng)前值最大到32767并保持。使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值為0。指令格式：

TON Txxx，PT4.1位操作類指令

1.接通延時(shí)

定時(shí)器2/2/20234.1位操作類指令

2/2/2023用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位OFF（0），當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位ON（1），當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)最大到32767。指令格式：TONR Txxx，PT4.1位操作類指令

2.有記憶接通延時(shí)定時(shí)器2/2/20234.1位操作類指令

2/2/2023斷電延時(shí)型定時(shí)器用來在輸入斷開，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。指令格式：TOF Txxx，PT4.1位操作類指令

3.斷電延時(shí)延時(shí)定時(shí)器2/2/20234.1位操作類指令

2/2/2023例2：閃爍電路

I0.0的常開觸點(diǎn)接通后，T37的IN輸入端為1狀態(tài)，T37開始定時(shí)。2S后定時(shí)時(shí)間到，T37的常開觸點(diǎn)接通，使Q0.0變?yōu)镺N，同時(shí)T38開始計(jì)時(shí)。3s后T38的定時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使T37的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，T37的常開觸點(diǎn)斷開，Q0.0變?yōu)镺FF，同時(shí)使T38的IN輸入端變?yōu)?狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，T37又開始定時(shí)，以后Q0.0的線圈將這樣周期性地“通電”和“斷電”，直到I0.0變?yōu)镺FF，Q0.0線圈“通電”時(shí)間等于T38的設(shè)定值，“斷電”時(shí)間等于T37的設(shè)定值。

4.1位操作類指令

2/2/2023閉2/2/2023計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。

計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。四、計(jì)數(shù)器指令

4.1位操作類指令

2/2/20232/2/20234.1位操作類指令

2/2/20234.1位操作類指令

2/2/2023CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。

指令格式：CTUD Cxxx，PV例： CTUD C30，54.1位操作類指令

舉例2/2/2023指令表格式LDI0.0LDI0.1LDI0.3CTUDC50,+4LDC50=Q0.04.1位操作類指令

2/2/2023增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序2/2/2023五、比較指令

1.字節(jié)比較

LDB、AB、OB2.整數(shù)比較

LDW、AW、OW3.雙字整數(shù)比較

LDD、AD、OD

4、實(shí)數(shù)比較

LDRAR OR比較運(yùn)算符：==等于、〈小于、〉大于、〈=小于等于、〉=大于等于、〈〉不等于

4.1位操作類指令

2/2/20232/2/2023控制要求：一自動(dòng)倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對(duì)所存的貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲(chǔ)在VW20和VW30字存儲(chǔ)單元中。4.1位操作類指令

2/2/2023程序舉例60004.1位操作類指令

2/2/2023時(shí)序圖1000100050005000C30當(dāng)前值Q0.0Q0.14.1位操作類指令

2/2/2023一、算術(shù)運(yùn)算指令二、邏輯運(yùn)算指令三、遞增、遞減指令4.2運(yùn)算指令2/2/2023LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT一、算術(shù)運(yùn)算指令1.整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令(INT/DINT)4.2運(yùn)算指令2/2/2023例4-7運(yùn)行結(jié)果如下（演示）4.2運(yùn)算指令2/2/2023LAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT2.整數(shù)乘除法指令

4.2運(yùn)算指令2/2/2023例4-8運(yùn)行結(jié)果如下：（演示）4.2運(yùn)算指令2/2/2023LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT3.實(shí)數(shù)加減乘除指令4.2運(yùn)算指令2/2/2023

（1）平方根（SQRT）指令（2）自然對(duì)數(shù)（LN）指令（3）自然指數(shù)（EXP）指令（4）三角函數(shù)指令(SIN、COS、TAN)4.數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令4.2運(yùn)算指令2/2/2023注意：SINCOSTAN的操作數(shù)為弧度值。4.2運(yùn)算指令2/2/2023例4-9：求45o正弦值

（演示）4.2運(yùn)算指令2/2/2023練一練：1、求65。的正切值2、求以10為底,150的常用對(duì)數(shù)，150存放在VD100，結(jié)果放到AC1中。4.2運(yùn)算指令2/2/2023二、邏輯運(yùn)算指令

1.邏輯與指令（WAND）

2.邏輯或運(yùn)算（WOR）3.邏輯異或指令（WXOR）4.取反指令（INV）4.2運(yùn)算指令2/2/2023運(yùn)算規(guī)則：與或異或取反4.2運(yùn)算指令2/2/2023字節(jié)邏輯運(yùn)算包括：

字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反4.2運(yùn)算指令2/2/2023字邏輯運(yùn)算包括：

字與、字或、字異或、字取反4.2運(yùn)算指令2/2/2023雙字邏輯運(yùn)算包括：

雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反4.2運(yùn)算指令2/2/2023三、遞增、遞減指令

1.字節(jié)增和字節(jié)減

2.字增和字減

3.雙字增和雙字減

4.2運(yùn)算指令2/2/2023原理：用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù)IN加1或減1,得到的結(jié)果通過OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。2/2/2023舉例:食品加工廠對(duì)飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù)，每24盒為一箱，要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù)。增減指令的應(yīng)用4.2運(yùn)算指令2/2/2023一、數(shù)據(jù)傳送指令

二、移位指令

4.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/2023一、數(shù)據(jù)傳送指令

1.單一傳送

MOV2.塊傳送

BLKMOV4.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/20231、單一傳送

MOV指令可用用來傳送單個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)。4.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/20232.塊傳送

BLKMOV指令可用來進(jìn)行一次多個(gè)（最多255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。N的范圍為1至255

4.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/2023舉例：4.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/2023二、移位指令

1.左移位和右移位

2.循環(huán)左移位、循環(huán)右移位

3.寄存器移位

4.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/2023

1.左移位和右移位

（1）左移位指令（SHL）原理：使能輸入有效時(shí)，將輸入IN的無符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向左移N位后（右端補(bǔ)0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，如果移位次數(shù)大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存儲(chǔ)器位SM1.1（2）右移位指令(SHR)原理：使能輸入有效時(shí)，將輸入IN的無符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中的各位向右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，移出位補(bǔ)0，最后一移出位保存在SM1.14.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/20234.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/20232.循環(huán)左移位、循環(huán)右移位循環(huán)左移（ROL）和循環(huán)右移（ROR）移位特點(diǎn)：移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到SM1.1位存儲(chǔ)單元。例如在循環(huán)右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)入SM1.1。SM1.1始終存放最后一次被移出的位。4.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/2023循環(huán)移位的類型（1）字節(jié)循環(huán)左移和字節(jié)循環(huán)右移

（2）字循環(huán)左移和字循環(huán)右移（3）雙字循環(huán)左移和雙字循環(huán)右移

4.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/20234.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/2023字循環(huán)右移3次舉例：4.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/2023例4-10：

4.3數(shù)據(jù)處理指令2/2/20234.4轉(zhuǎn)換指令

1、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令

2、編碼和譯碼指令

3、七段譯碼指令

4、字符串轉(zhuǎn)換指令

2/2/2023

一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換1．字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換的指令

4.4轉(zhuǎn)換指令

2/2/20232．字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換

4.4轉(zhuǎn)換指令

2/2/20233．BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的指令格式

4.4轉(zhuǎn)換指令

2/2/2023二、編碼和譯碼指令

1.編碼ENCO，編碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的最低有效位（值為1的位）的位號(hào)輸出到OUT所指定的字節(jié)單元的低4位。指令格式： ENCO IN,OUT例： ENCO AC0,VB04.4轉(zhuǎn)換指令

2/2/2023舉例

字：2#0010100100010000編碼:2#000001002#00000100譯碼：位號(hào)：4字：2#00000000000100004.4轉(zhuǎn)換指令

2/2/20232.譯碼DECO，譯碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位所表示的位號(hào)對(duì)OUT所指定的字單元的對(duì)應(yīng)位置1，其他位置0。指令格式： DECO IN,OUT例： DECO VB0,AC04.4轉(zhuǎn)換指令

2/2/20234.4轉(zhuǎn)換指令

2/2/2023三、七段譯碼指令

SEG，七段碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元。4.4轉(zhuǎn)換指令

2/2/2023IN:0、1、2、。。。。。。。15（F）字節(jié)：16#0016#01

16#0F結(jié)果：2#01111000abcdefg4.4轉(zhuǎn)換指令

2/2/2023四、字符串轉(zhuǎn)換指令

（1）ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令A(yù)TH（2）16進(jìn)制到ASCII碼HTA4.4轉(zhuǎn)換指令

2/2/20234.4轉(zhuǎn)換指令

2/2/20234.4轉(zhuǎn)換指令

2/2/20234.5表功能指令

一、讀表指令二、表取數(shù)指令

三、表查找指令

2/2/2023S7-200的表格存儲(chǔ)存儲(chǔ)單元數(shù)據(jù)說明VW100005數(shù)據(jù)最大填表數(shù)為TL=5(<=100)VW120003實(shí)際填表數(shù)EC=0003(<=100)VW141234數(shù)據(jù)0VW165678數(shù)據(jù)1VW189012數(shù)據(jù)2VW20****無效數(shù)據(jù)VW22****無效數(shù)據(jù)4.5表功能指令

2/2/2023一、填表指令

ATT指令該指令在梯形圖中有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，指出將被存儲(chǔ)的字型數(shù)據(jù)或其地址；TBL表格的首地址，用以指明被訪問的表格。當(dāng)使能