第四章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的時(shí)動(dòng)時(shí)停的周期性的間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。第四章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)目標(biāo)知道棘輪機(jī)構(gòu)的常用類型、特點(diǎn)、應(yīng)用學(xué)會(huì)調(diào)節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角知道槽輪機(jī)構(gòu)的常用類型、特點(diǎn)、應(yīng)用了解槽輪轉(zhuǎn)角的影響因素第四章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)§4--1棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)的組成：由棘輪、棘爪和機(jī)架等組成。1—搖桿2—棘爪3—彈簧4—棘輪5—彈簧6—止回棘爪7—曲柄工作原理§4--1棘輪機(jī)構(gòu)1.棘輪為主動(dòng)件§4--1棘輪機(jī)構(gòu)2.棘爪為主動(dòng)件1.齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu):靠棘爪和棘輪齒之間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)角只能有級(jí)調(diào)節(jié),且棘爪在齒背上滑行易引起噪聲、沖擊和磨損,不適于高速場(chǎng)合。按嚙合方式不同，分外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式。外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：有單動(dòng)式、雙動(dòng)式和可變向棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的類型§4--1棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。

單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：§4--1棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)搖桿向左擺動(dòng)時(shí)，棘爪嵌入棘輪的齒槽內(nèi)，推動(dòng)棘輪朝逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)一角度；當(dāng)搖桿向右擺動(dòng)時(shí)，棘爪便在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動(dòng)。當(dāng)曲柄作連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，棘輪只能作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，使棘輪朝同一方向做兩次間歇運(yùn)動(dòng)。棘爪可以是直頭或鉤頭，這種機(jī)構(gòu)每次停歇時(shí)間較短§4--1棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：棘爪制成可翻轉(zhuǎn)的，當(dāng)棘爪處在左位時(shí)，棘輪逆時(shí)針單向間歇運(yùn)動(dòng)；當(dāng)把棘爪翻轉(zhuǎn)到右位時(shí)，棘輪順時(shí)針單向間歇運(yùn)動(dòng)。

§4--1棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)：§4--1棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)：觀察自行車后軸運(yùn)動(dòng)§4--1棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：自行車的棘輪機(jī)構(gòu)2.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪上無(wú)棘齒，靠棘爪與棘輪之間的摩擦力傳動(dòng)。棘輪轉(zhuǎn)角可做無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，且傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲。傳動(dòng)精度不高，適于低速輕載場(chǎng)合。

§4--1棘輪機(jī)構(gòu)1－偏心楔塊（棘爪）2－棘輪3－止回棘爪

牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，根據(jù)加工的要求，工作臺(tái)的進(jìn)給量的大小是可以調(diào)節(jié)的，進(jìn)給方向也是可以改變的，怎樣調(diào)節(jié)？棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法1.改變曲柄長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度，控制棘輪轉(zhuǎn)角2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角增大曲柄長(zhǎng)度，棘輪轉(zhuǎn)角變大§4--1棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)

如后圖所示為電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)。放電影時(shí)，膠片以每秒24張的速度通過(guò)鏡頭，每張畫面在鏡頭前有一個(gè)短暫的停留，這一間歇運(yùn)動(dòng)稱為槽輪機(jī)構(gòu)。§4—2槽輪機(jī)構(gòu)它由帶圓柱銷的撥盤、帶徑向槽的槽輪及機(jī)架組成。撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，槽輪則時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而靜止。§4—2槽輪機(jī)構(gòu)1－撥盤2—圓銷3—槽輪

工作原理：分外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)單圓銷內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪反向轉(zhuǎn)一次撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪同向轉(zhuǎn)一次運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：§4—2槽輪機(jī)構(gòu)類型雙圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪反向轉(zhuǎn)一次運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪反向轉(zhuǎn)兩次依據(jù)圓柱銷數(shù)目，又可分為單圓銷、雙圓銷§4—2槽輪機(jī)構(gòu)類型槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用特點(diǎn)：槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、轉(zhuǎn)位迅速、工作可靠制造與裝配精度要求較高槽輪的轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用電影放映機(jī)移片機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)§4—2槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用：知識(shí)小結(jié)1.棘輪機(jī)構(gòu)的常用類型、應(yīng)用齒嚙式內(nèi)嚙合自行車后輪軸外嚙合單動(dòng)式、雙動(dòng)式、可變向