XK6125數(shù)控銑床總體及縱向進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

寧畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)XK6125數(shù)控銑床總體及縱向進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)所在學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師年月日 PAGEII摘要從研究銑床著手，借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了一臺(tái)用于多種工件加工的銑床數(shù)控化改造，滿足了生產(chǎn)和設(shè)計(jì)的要求。整個(gè)銑床主要包括橫縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、立柱、橫梁、底座、工作臺(tái)等主要組部件。其中所有進(jìn)給機(jī)構(gòu)均采用滾珠絲杠進(jìn)行傳動(dòng)，并由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。主軸箱安裝在門架上，運(yùn)用類比法自行設(shè)計(jì)了滾珠絲杠螺母副的制動(dòng)裝置。全面闡述了數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)原理，設(shè)計(jì)特點(diǎn)，論述了采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核，并進(jìn)行了分析。另外匯總了有關(guān)技術(shù)參數(shù)。其中著重介紹了滾珠絲杠的原理及選用原則，系統(tǒng)地對(duì)滾珠絲杠生產(chǎn)、應(yīng)用等環(huán)節(jié)進(jìn)行了介紹。包括種類選擇、參數(shù)選擇、精度選擇、循環(huán)方式選擇、與主機(jī)匹配的原則以及廠家的選擇等。關(guān)鍵詞：銑床，數(shù)控，伺服電機(jī)，滾珠絲杠

AbstractBeginsfromtheresearchCNCplanertypemillingmachine,toprofitfromthedomesticandforeignadvancedexperiences,designedonetouseinthesheetmaterialandvariousworkpiecethenumericalcontrolCNCplanertypemillingmachine,hassatisfiedtheproductionandthedesignrequest.ElaboratedcomprehensivelythenumericalcontrolCNCplanertypemillingmachine'sstructureprinciple,thedesignfeature,elaboratedhasusedstep-by-stepstheelectricalmachineryandtheballbearingguidescrewnutvice-merit.IntroducedindetailthenumericalcontrolCNCplanertypemillingmachine'sstructuraldesignandtheexamination,andhavecarriedontheanalysis.Andhascompiledtherelatedtechnicalparameter.Inwhichintroducedemphaticallytheballbearingguidescrewprincipleandselectstheprinciple，Toballbearinglinksandsoonguidescrewproduction,applicationhassystematicallycarriedontheintroduction.Includingthetypechoice,theparameterchoice,theprecisionchoice,theround-robinmodechoice,theprincipleaswellasthefactorychoicewhichmatcheswiththemainengineandsoon.KeyWords:millingmachine,Numericalcontrol,Step-by-step,servemotor,Ballbearingguidescrewnut畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGE18目錄摘要 IIAbstract III目錄 1第1章數(shù)控機(jī)床發(fā)展概述 41.1數(shù)控機(jī)床及其特點(diǎn) 41.1.1數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別 41.1.2數(shù)控機(jī)床的適用范圍 51.2數(shù)控機(jī)床的工藝范圍及加工精度 51.3數(shù)控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)分析 61.3.1控制系統(tǒng)的選擇 71.3.2選擇設(shè)計(jì)對(duì)象要適宜 81.3.3機(jī)床的機(jī)械設(shè)計(jì)范圍要適當(dāng) 81.3.4輔助設(shè)計(jì)要合適 91.4數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì) 9第2章數(shù)控機(jī)床總體方案的制訂及比較 112.1總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容 112.1.1系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 112.1.2伺服系統(tǒng)的選擇 122.1.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定 122.1.4計(jì)算機(jī)的選擇 122.2總體設(shè)計(jì)方案的確定 132.2.1系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng)的選擇 132.2.2計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 132.2.3機(jī)械傳動(dòng)方式 13第3章確定切削用量及選擇刀具 143.1刀具選擇 143.2切削用量確定 143.3切削三要素 143.4加工精度和表面粗糙度 153.5刀具材料 18第4章傳動(dòng)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)計(jì)算 194.1傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 194.1.1參數(shù)的擬定 194.1.2傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇 194.1.3轉(zhuǎn)速圖擬定 214.1.4齒輪齒數(shù)的確定及傳動(dòng)系統(tǒng)圖的繪制 244.2展開圖設(shè)計(jì) 274.2.1結(jié)構(gòu)實(shí)際的內(nèi)容及技術(shù)要求 274.2.2齒輪塊的設(shè)計(jì) 284.2.3傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) 314.3截面圖設(shè)計(jì) 344.3.1軸的空間布置 344.3.2潤(rùn)滑 344.3.3箱體設(shè)計(jì)的有關(guān)問題 35第5章縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配圖和零件圖設(shè)計(jì)與計(jì)算 365.1已知參數(shù)條件 365.2滾珠絲桿副主要參數(shù)的確定 365.3設(shè)計(jì)步驟 375.4設(shè)計(jì)計(jì)算 375.5滾珠絲杠選擇 395.5.1滾珠絲杠精度 395.5.2滾珠絲杠選擇 395.6滾珠絲杠支承選擇 405.7滾珠絲杠螺母副間隙消除和預(yù)緊 435.8選擇伺服電機(jī) 445.8.1最大的切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算 445.8.2負(fù)載慣量計(jì)算 455.8.3空載加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算 465.9伺服系統(tǒng)增益 475.10精度驗(yàn)算 485.10.1伺服剛度 485.10.2滾珠絲杠的拉壓剛度 495.10.3絲杠軸承的軸向剛度 495.10.4滾珠絲杠螺母的接觸剛度 495.10.5撓性聯(lián)軸節(jié)扭轉(zhuǎn)剛度 505.10.6綜合剛度 505.10.7彈性變形 505.10.8定位誤差驗(yàn)算 50總結(jié) 52參考文獻(xiàn) 53致謝 54第1章數(shù)控機(jī)床發(fā)展概述近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是機(jī)械制造業(yè)中，普通機(jī)械正逐漸被高效率、高精度、高自動(dòng)化的數(shù)控機(jī)械所代替。目前國(guó)外機(jī)械設(shè)備的數(shù)控化率已達(dá)到85%以上，而我國(guó)的機(jī)械設(shè)備的數(shù)控化率不足20%，隨著我國(guó)機(jī)制行業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)（汽銑、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面。1.高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì)2.軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展3.智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì)4.重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立其中包括：a.關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)規(guī)范b.關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)規(guī)范，加強(qiáng)數(shù)控銑床的整機(jī)設(shè)計(jì)中應(yīng)該把握的主要問題的訓(xùn)練。研究此課題的意義在于：針對(duì)大學(xué)畢業(yè)生技能的需求，在培養(yǎng)過程中，加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)，把自己置身于工程背景之中，以提高我們的專業(yè)水平。通過此設(shè)計(jì)，我們可以初步掌握改造一般銑床的方法與步驟，可為我們今后工作打下良好的基礎(chǔ)。將大學(xué)三年所學(xué)到的知識(shí)進(jìn)行匯總，考核我們所學(xué)知識(shí)的牢固度，檢驗(yàn)我們運(yùn)用知識(shí)的能力。1.1數(shù)控機(jī)床及其特點(diǎn)1.1.1數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別數(shù)控機(jī)床對(duì)零件的加工過程，是嚴(yán)格按照加工程序所規(guī)定的參數(shù)及動(dòng)作執(zhí)行的。它是一種高效能自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)床，與普通機(jī)床相比，具有以下明顯特點(diǎn)：

1.適合于復(fù)雜異形零件的加工

數(shù)控機(jī)床可以完成普通機(jī)床難以完成或根本不能加工的復(fù)雜零件的加工，因此在宇航、造船、模具等加工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

2.加工精度高

3.加工穩(wěn)定可靠

實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，排除人為誤差，零件的加工一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

4.高柔性

加工對(duì)象改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，體現(xiàn)出很好的適應(yīng)性，可大大節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。在數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上，可以組成具有更高柔性的自動(dòng)化制造系統(tǒng)—FMS。

5.高生產(chǎn)率

數(shù)控機(jī)床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高，一般為普通機(jī)床的3～5倍，對(duì)某些復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)效率可以提高十幾倍甚至幾十倍。

6.勞動(dòng)條件好

機(jī)床自動(dòng)化程度高，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，工作環(huán)境較好。

7.有利于管理現(xiàn)代化

采用數(shù)控機(jī)床有利于向計(jì)算機(jī)控制與管理生產(chǎn)方面發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化創(chuàng)造了條件。

8.投資大，使用費(fèi)用高

9.生產(chǎn)準(zhǔn)備工作復(fù)雜

由于整個(gè)加工過程采用程序控制，數(shù)控加工的前期準(zhǔn)備工作較為復(fù)雜，包含工藝確定、程序編制等。

10.維修困難

數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，技術(shù)含量高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求很高。1.1.2數(shù)控機(jī)床的適用范圍由于數(shù)控機(jī)床的上述特點(diǎn)，適用于數(shù)控加工的零件有：

·批量小而又多次重復(fù)生產(chǎn)的零件；

·幾何形狀復(fù)雜的零件；

·貴重零件加工；

·需要全部檢驗(yàn)的零件；

·試制件。

對(duì)以上零件采用數(shù)控加工，才能最大限度地發(fā)揮出數(shù)控加工的優(yōu)勢(shì)。1.2數(shù)控機(jī)床的工藝范圍及加工精度數(shù)控銑床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床，也是使用數(shù)量最多的數(shù)控機(jī)床，約占數(shù)控機(jī)床總數(shù)的25%。它主要用于精度要求高、表面粗糙度好、輪廓形狀復(fù)雜的軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件的加工，能夠通過程序控制自動(dòng)完成園柱面、圓錐面、圓弧面和各種螺紋的切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。由于數(shù)控銑床具有加工精度高、能作直線和圓弧插補(bǔ)功能，有些數(shù)控銑床還具有非圓曲線插補(bǔ)功能以及加工過程中具有自動(dòng)變速功能等特點(diǎn)，所以它的工藝范圍要比普通銑床要寬得多。1.精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件由于數(shù)控銑床剛性好，制造和對(duì)刀精度高，以及能方便和精確地進(jìn)行人工補(bǔ)償和自動(dòng)補(bǔ)償，所以能加工精度要求高的零件，甚至可以以銑代磨。2.表面粗糙度要求高的回轉(zhuǎn)體零件數(shù)控銑床具有恒線速切削功能，能加工出表面粗糙度小的均勻的零件。使用恒線速切削功能，就可選用最佳速度來切削錐面和端面，使切削后的工件表面粗糙度既小又一致。數(shù)控銑床還適合加工各表面粗糙度要求不同的工件。粗糙度要求大的部位選用較大的進(jìn)給量，要求小的部位選用小的進(jìn)給量。3.輪廓形狀特別復(fù)雜和難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件由于數(shù)控銑床具有直線和圓弧插補(bǔ)功能，部分銑床數(shù)控裝置還有某些非圓曲線和平面曲線插補(bǔ)功能，所以可以加工形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的的回轉(zhuǎn)體零件。1.3數(shù)控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)分析由于歷史的原因，我國(guó)普通加工設(shè)備多，數(shù)控加工設(shè)備少；老設(shè)備多，新設(shè)備少。許多企業(yè)的機(jī)床精度差、故障率高。通過機(jī)床數(shù)控設(shè)計(jì)使普通機(jī)床不僅具有好的加工精度，而且還具有數(shù)控機(jī)床的功能。對(duì)于中小型企業(yè)，沒有足夠的資金來購(gòu)買全功能的數(shù)控機(jī)床，但是使用單板機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的經(jīng)濟(jì)型開環(huán)數(shù)控機(jī)床，具有花錢少、見效快的特點(diǎn)。采用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控技術(shù)改裝加工批量零件的機(jī)床非常合適。微機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)床簡(jiǎn)易數(shù)控的工作原理采用微機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)床簡(jiǎn)易數(shù)控的裝置，主要由單板機(jī)、控制程序、零件加工程序、驅(qū)動(dòng)電源裝置，收發(fā)信板、功率步進(jìn)電機(jī)等部件組成。圖1.1經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床的系統(tǒng)裝置框圖。在圖1.1所示的系統(tǒng)裝置中，單板機(jī)在控制程序的控制下，可以使數(shù)控系統(tǒng)具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)加工工件輪廓的功能；具有進(jìn)給速度控制和快速回零的功能；具有刀具補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償?shù)墓δ埽约捌渌喾N功能。當(dāng)零件加工程序給出具體的位移尺寸、位移方向和進(jìn)給速度后，控制程序就會(huì)通過單板機(jī)按照所輸入的零件加工程序發(fā)出一系列的脈沖信號(hào)。經(jīng)隔離放大以后，分別驅(qū)動(dòng)向和向功率步進(jìn)電機(jī)，使刀架按照要求的方向、速度和位移量實(shí)現(xiàn)縱向和橫向運(yùn)動(dòng)。從而構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)濟(jì)型開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。用微機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)床簡(jiǎn)易數(shù)控優(yōu)化方案的確定原則1.3.1控制系統(tǒng)的選擇目前數(shù)控系統(tǒng)的類型較多，選擇前應(yīng)對(duì)被設(shè)計(jì)機(jī)床的功能有個(gè)充分了解，再依據(jù)價(jià)格合理、技術(shù)先進(jìn)、服務(wù)方便的原則選擇數(shù)控系統(tǒng)。其中和單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是用得較多的兩種系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心是系列的單片微機(jī)。它用三路驅(qū)動(dòng)電路，分別控制、和向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，它進(jìn)行機(jī)床的位移運(yùn)動(dòng)，并能實(shí)現(xiàn)任意二坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)或三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。單片機(jī)是系列微機(jī)的典型產(chǎn)品，其硬件功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于單板機(jī)，尤其適合實(shí)時(shí)控制、智能儀表、自動(dòng)機(jī)床，是控制類型領(lǐng)域中最理想的八位微型計(jì)算機(jī)，在全世界都得到廣泛應(yīng)用。數(shù)控裝置是三坐標(biāo)（銑床）數(shù)控系統(tǒng)，它用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)代碼進(jìn)行編程，除了能執(zhí)行本身的編程指令外，還能執(zhí)行二坐標(biāo)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的編程指令，而且三坐標(biāo)系統(tǒng)的各種操作方法（如輸入、修改、刪除及運(yùn)行加工程序）相同于二坐標(biāo)系統(tǒng)。選擇控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該注意以下幾方面的問題：（1）在資金充足的情況下，盡量選用質(zhì)量好的產(chǎn)品。因?yàn)榇祟悢?shù)控系統(tǒng)零件篩選嚴(yán)格，制造工藝規(guī)范可靠，能很好地預(yù)防電器元件的故障或提前失效引起的設(shè)備故障。（2）應(yīng)該注重?cái)?shù)控功能的選擇，不應(yīng)單純追求數(shù)控系統(tǒng)的高性能指標(biāo)，這對(duì)實(shí)現(xiàn)較高的性能價(jià)格比非常重要。（3）數(shù)控系統(tǒng)所具有的功能要與準(zhǔn)備設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床所能達(dá)到的功能相匹配，盡量減少過剩的數(shù)控功能。1.3.2選擇設(shè)計(jì)對(duì)象要適宜采用微機(jī)數(shù)控機(jī)床加工零件，必須首先編制出加工程序。通常適宜于加工具有一定批量的相類似零件。因此，在選擇適宜于進(jìn)行設(shè)計(jì)的機(jī)床時(shí)，首先必須對(duì)各類機(jī)床的零件加工情況進(jìn)行調(diào)查研究，分類統(tǒng)計(jì)，看零件有無批量，看各類批量主要在哪種機(jī)床上進(jìn)行加工，以及在哪種型號(hào)的機(jī)床上進(jìn)行加工，這樣才能確定出設(shè)計(jì)對(duì)象。一般中小銑床上的工件總是比較飽滿，成批量的零件也比較多。因此，用微機(jī)技術(shù)把中小銑床設(shè)計(jì)成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床比較適宜。對(duì)于一些中小型企業(yè)，為了充分發(fā)揮銑床的作用，更需要經(jīng)過設(shè)計(jì)的銑床。這樣既能用數(shù)控系統(tǒng)加工批量零件，又具有臥式銑床的功能，以適于加工單件零件。對(duì)于一些形狀復(fù)雜的零件，普通機(jī)床往往難于加工成形。如果采用機(jī)械仿形的方法進(jìn)行加工，在不成批量的情況下很不合算。這時(shí)，用微機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)機(jī)床，就可以使問題得到解決，明顯提高企業(yè)加工能力。編程要比制作靠模容易得多，靈活得多。用數(shù)控機(jī)床加工形狀復(fù)雜的零件是非常適宜的。1.3.3機(jī)床的機(jī)械設(shè)計(jì)范圍要適當(dāng)機(jī)床設(shè)計(jì)范圍的大小，應(yīng)根據(jù)機(jī)床自身精度及性能來決定。以臥式銑床為例加以說明。對(duì)于舊銑床的設(shè)計(jì)范圍，一般都是把原來的機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，由主軸箱通過掛輪箱帶動(dòng)進(jìn)給變速箱，將運(yùn)動(dòng)傳給光杠或絲杠。然后再驅(qū)動(dòng)溜板運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)過程，設(shè)計(jì)為由功率步進(jìn)電機(jī)通過消隙減速齒輪，直接帶動(dòng)滾珠絲杠，使刀架分別實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行兩個(gè)坐標(biāo)的控制。對(duì)于精度符合要求的銑床，為了實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易數(shù)控設(shè)計(jì)，一般都是對(duì)銑床的部件基本不動(dòng)，只是把床鞍的縱向滑動(dòng)絲杠副設(shè)計(jì)為縱向滾珠絲杠副。在縱向滾珠絲杠的右端安裝一套消隙減速箱和功率步進(jìn)電機(jī)。同時(shí)也把中滑板的橫向滑動(dòng)絲杠副設(shè)計(jì)為橫向滾珠絲杠副，在橫向滾珠絲杠的外端安裝一套消隙減速箱和功率步進(jìn)電機(jī)，從而使銑床的縱向和橫向運(yùn)動(dòng)既能用微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制，又能由操作者進(jìn)行普通操作。在機(jī)床設(shè)計(jì)過程中，只要把溜板箱中的開合螺母及中滑板上的滑動(dòng)螺母拆除，在合適的位置上安裝好滾珠螺母座即可。在電氣控制方面，為了避免數(shù)控操作與普通操作相干涉，發(fā)生操作失誤現(xiàn)象，必須有電氣連鎖開關(guān)控制操作轉(zhuǎn)換。對(duì)于全新或較新銑床，在進(jìn)行簡(jiǎn)易數(shù)控設(shè)計(jì)時(shí)，一般都是全部保留機(jī)床的零部件。直接把消隙減速箱和功率步進(jìn)電機(jī)分別按裝在縱向滑動(dòng)絲杠的右端和橫向滑動(dòng)絲杠的外端。從而也可以使銑床同時(shí)具有普通操作功能和簡(jiǎn)易數(shù)控功能。1.3.4輔助設(shè)計(jì)要合適如果在設(shè)計(jì)后的簡(jiǎn)易數(shù)控銑床上，采用一把刀可以完成全部車工工序，就沒有必要對(duì)刀架進(jìn)行設(shè)計(jì)。但有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)工件需要兩把刀或幾把刀來分別完成兩個(gè)或幾個(gè)工序的情況，這時(shí)可根據(jù)每把刀的使用情況，分別進(jìn)行編程，通過一個(gè)程序，使用一把刀，來完成一個(gè)工序。使原來普通操作使用的刀架在數(shù)控操作時(shí)也可以使用。這樣，根據(jù)設(shè)計(jì)后銑床的主要加工對(duì)象，確定刀架是否需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以使設(shè)計(jì)費(fèi)用使用得更加合理，避免發(fā)生設(shè)計(jì)過?，F(xiàn)象。如果設(shè)計(jì)后的簡(jiǎn)易銑床，主要用來加工比較復(fù)雜的零件，需要采用三、四把刀才能完成全部車工工序，就必須對(duì)刀架部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。一般可采用安裝有四把刀、由鼠牙盤定位、進(jìn)行絕對(duì)刀位控制的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架比較合適。重復(fù)定位誤差可小于，精度持久性比較好。這種刀架出廠時(shí)，就規(guī)定了刀號(hào)位置。當(dāng)需要幾號(hào)刀在加工位置時(shí)，只需對(duì)該刀控制信號(hào)口發(fā)出信號(hào)，刀架就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到需要的位置。設(shè)計(jì)后的簡(jiǎn)易數(shù)控銑床需要加工螺紋時(shí)，可以在主軸后端同軸安裝或異軸安裝一個(gè)主軸脈沖發(fā)生器，作為主軸位置的信號(hào)反饋元件。目的是為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)角的位置，并且將其變化情況輸送給單板機(jī)，使單板機(jī)能按照所需加工的螺距進(jìn)行處理?？刂瓶v向步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，通過縱向滾珠絲杠帶動(dòng)刀架完成螺紋加工。1.4數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)1.高速、高效、高精度、高可靠性（1）高速、高效加工進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)床向高速化方向發(fā)展:大幅度提高加工效率、降低加工成本，提高零件的表面加工質(zhì)量和精度.上世紀(jì)90年代以來歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床，加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。（2）高精度、超精密化加工當(dāng)前，機(jī)械加工高精度的要求較普通的加工精度提高了一倍.達(dá)到5微米;精密加工精度提高了兩個(gè)數(shù)量級(jí)，超精密加工精度進(jìn)入納米級(jí)(0.001微米)，主軸回轉(zhuǎn)精度要求達(dá)到0.01-0.05微米，加工圓度為0.1微米加工表面粗糙度Ra0.003微米等從精密加工發(fā)展到超精密加工〔特高精度加工)，是世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)致力發(fā)展的方向。其精度從微米級(jí)到亞微米級(jí)，乃至納米級(jí)(<10nm).其應(yīng)用范圍日趨廣泛（3）高可靠性是指數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于被控設(shè)備的可靠性在一個(gè)數(shù)量級(jí)以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是適度可靠對(duì)于每天工作兩班的無人工廠而言，如果要求在16小時(shí)內(nèi)連續(xù)正常工作，無故障率P(t)=99%以上的話，則數(shù)控機(jī)床的平均無故障運(yùn)行時(shí)間MTBF就必須大于3000小時(shí).當(dāng)前國(guó)外數(shù)控裝置的MIBF值已達(dá)60000小時(shí)以上，驅(qū)動(dòng)裝置達(dá)30000小時(shí)以上.2.模塊化、智能化、柔性化和集成化(1)模塊化、專門化與個(gè)性化為了適應(yīng)數(shù)控機(jī)床多品種、小批量的特點(diǎn).機(jī)床結(jié)構(gòu)模塊化，數(shù)控功能專門化，機(jī)床性能價(jià)格比顯著提高并加快優(yōu)化。個(gè)性化是近幾午來特別明顯的發(fā)展趨勢(shì).(2)智能化在數(shù)控系統(tǒng)中智能化的內(nèi)容包括①為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化:如自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成:②為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便方面的智能化，如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算等:③簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作方面的智能化:④智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容等。(3)柔性化和集成化數(shù)控機(jī)床向柔性自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)是從點(diǎn)(數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床)、線(FMC、FMSF、TLF、ML)向面(工段車間獨(dú)立制造島、工廠自動(dòng)化FA)、體(CIMS,分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng))的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展.3.開放性為適應(yīng)數(shù)控進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個(gè)性化、多品種、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的耍求，最重耍的發(fā)展趨勢(shì)是體系結(jié)構(gòu)的開放性，設(shè)計(jì)生產(chǎn)開放式的數(shù)控系統(tǒng)，例如美國(guó)的OMAC,歐共體的OSACA及日本的OSEC發(fā)展開觸式數(shù)控的計(jì)劃等。

第2章數(shù)控機(jī)床總體方案的制訂及比較2.1總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，有三種方案可供選擇：方案一：將工作臺(tái)升降(Z向)、縱向(X向)、橫向(Y向)的進(jìn)給改為微機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)控制,三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的開環(huán)控制。方案二:將主軸升降(Z向)、縱向(X向)、橫向(Y向)的進(jìn)給改為微機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)控制，任意兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的開環(huán)控制。方案三:僅將工作臺(tái)X、Y軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)改為微機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)控制，兩坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)的開環(huán)控制對(duì)上述三個(gè)改造方案綜合考慮，結(jié)合銑床升降臺(tái)需要修理等實(shí)際情況.在符合經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造一般原則的前提下選擇確定第一方案，其具體方案如下:(1)拆除機(jī)床工作臺(tái)X、Y、Z軸原進(jìn)給系統(tǒng)。將滑動(dòng)絲杠副更換為滾珠絲杠副，并改裝減速齒輪箱、減速齒輪、步進(jìn)電機(jī)。對(duì)機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算，選擇合適的滾珠絲杠安裝方式。完成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，步進(jìn)電機(jī)選擇等，垂向工作臺(tái)傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)在更換滾珠絲杠后會(huì)因失去自鎖而自動(dòng)下滑.必須增加平衡裝置和制動(dòng)裝置。(2)選擇經(jīng)濟(jì)型開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作臺(tái)X、Y、Z軸3/3數(shù)控。主軸的部分?jǐn)?shù)控功能要求X、Y、Z向步進(jìn)精度為O.OO5/0.005/0.O1mm/setp;軸向定位精度0.015mm;重復(fù)定位精度0.008mm。2.1.1系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)和點(diǎn)位/直線控制系統(tǒng)。如果工件相對(duì)于刀具移動(dòng)過程中不進(jìn)行切削，可選用點(diǎn)位控制方式。例如，數(shù)控鉆床，在工作臺(tái)移動(dòng)過程中鉆頭并不進(jìn)行鉆孔加工，因此數(shù)控系統(tǒng)可采用點(diǎn)位控制方式。對(duì)于點(diǎn)位控制系統(tǒng)的要求是快速定位，保證定位精度。連續(xù)控制系統(tǒng)要求工作臺(tái)和刀具沿各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)有確定的函數(shù)關(guān)系，能夠控制刀具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，控制每一個(gè)軸的位置和速度，使得各個(gè)軸同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。連續(xù)控制系統(tǒng)不僅控制目標(biāo)點(diǎn)，而且控制刀具到達(dá)這些目標(biāo)點(diǎn)的整個(gè)路徑，使刀具始終接觸工件并制造出希望的形狀，所以具有連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床可以加工各種外形輪廓復(fù)雜的零件，故而連續(xù)控制系統(tǒng)又稱為輪廓控制系統(tǒng)或仿型系統(tǒng)。在點(diǎn)位控制系統(tǒng)中不具有連續(xù)控制系統(tǒng)中所具有的軌跡計(jì)算裝置，而連續(xù)控制系統(tǒng)中卻具有點(diǎn)位系統(tǒng)的功能。例如，數(shù)控銑床、數(shù)控銑床等。點(diǎn)位-直線系統(tǒng)，不但要求工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)，還要求工作臺(tái)沿坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)過程中切削工作，進(jìn)行簡(jiǎn)單的銑削和銑削作業(yè)。其控制方法與點(diǎn)位系統(tǒng)十分相似，故有時(shí)也將這兩種系統(tǒng)統(tǒng)稱為點(diǎn)位控制系統(tǒng)。例如，數(shù)控鏜銑床等。2.1.2伺服系統(tǒng)的選擇伺服系統(tǒng)可以分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)中，沒有反饋電路，不帶檢測(cè)裝置，指令信號(hào)是單方向傳送的。指令發(fā)出后，不再反饋回來，故稱為開環(huán)控制。開環(huán)控制系統(tǒng)主要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，容易掌握，調(diào)試和維修都比較簡(jiǎn)單。目前國(guó)內(nèi)大力發(fā)展的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床普遍采用開環(huán)伺服系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)具有裝在機(jī)床移動(dòng)部件上的檢測(cè)反饋元件，用來檢測(cè)實(shí)際位移量，能補(bǔ)償系統(tǒng)的誤差，因而伺服控制精度高。閉環(huán)系統(tǒng)多采用直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但閉環(huán)系統(tǒng)造價(jià)高、結(jié)構(gòu)和調(diào)試較復(fù)雜，多用于精度要求高的場(chǎng)合。半閉環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)不同，不直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移半閉環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)不同，不直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量，而是檢測(cè)元件測(cè)出驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角，再間接推算出工作臺(tái)實(shí)際的位移量，也有反饋回路，其性能介于開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)之間。2.1.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定為確定數(shù)控系統(tǒng)傳動(dòng)精度和工件平穩(wěn)性，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí)，通常提出低摩擦、低慣量、高剛度、無間隙、高諧振以及適當(dāng)?shù)淖枘岜纫蟆Ｔ谠O(shè)計(jì)中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：盡量采用低摩擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件。例如，采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌等。盡量消除傳動(dòng)間隙。例如，采用消隙齒輪等。提高系統(tǒng)剛度?？s短傳動(dòng)鏈可以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度、減小傳動(dòng)鏈誤差。也可以用預(yù)緊的方法提高系統(tǒng)剛度。例如，采用預(yù)加負(fù)載的滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)絲杠副等。2.1.4計(jì)算機(jī)的選擇微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)由CPU、存儲(chǔ)擴(kuò)展電路、I/O接口電路、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路等組成。2.2總體設(shè)計(jì)方案的確定2.2.1系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng)的選擇由于改造后的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床應(yīng)具有定位、直線插補(bǔ)、順圓插補(bǔ)、逆圓插補(bǔ)、暫停、循環(huán)加工、公英制螺紋加工等功能，故應(yīng)選擇連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]到屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床加工精度不高，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本容易調(diào)試和維護(hù)，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床應(yīng)選用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。2.2.2計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床要求采用8位微機(jī)。由于MCS-51系列單片機(jī)具有集成度高、可靠性好、功能強(qiáng)、速度快、抗干擾能力強(qiáng)性能價(jià)格比高等特點(diǎn)，決定采用MCS-51系列的80C31單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤、顯示器，I/O接口及光隔離電路，步進(jìn)電機(jī)功率放大電路等組成。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實(shí)現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機(jī)床狀態(tài)等信息。2.2.3機(jī)械傳動(dòng)方式為實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動(dòng)給絲杠。為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，應(yīng)盡量減少摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。同時(shí)為提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用有預(yù)加負(fù)載的結(jié)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。第3章確定切削用量及選擇刀具3.1刀具選擇（一）刀具選擇：銑平面：硬質(zhì)合金端銑刀或立銑刀，盡是采用二次走刀。凸臺(tái)、凹槽、箱口面：立銑刀。毛坯表面或粗加工孔：鑲硬質(zhì)合金刀片的玉米銑刀（粗皮刀）。立體型面和變斜角輪廓外形：球刀、環(huán)形刀、錐形刀、盤形刀。（二）原則：安裝調(diào)整方便、剛性好、耐用和精度高。盡是用較短刀柄，保證剛性。（三）排序原則減少刀具數(shù)量；裝夾一次，盡是加工完；即使刀具規(guī)格相同，粗、精加工刀具分開；先銑后鉆；精加工，先曲面后二維輪廓；盡可能自動(dòng)換刀。3.2切削用量確定粗：效率；半精、精：質(zhì)量、兼顧效率。1、主軸轉(zhuǎn)速n：根據(jù)線速度v確定：πV=(端銑：150m/min；周銑：30m/min)2、切深t：最好是t等于加工余量。3、切寬L：與刀具直徑成正比，與切深成反比。L＝0.6－0.9d粗加工：大切深、大進(jìn)給、低切速。精加工：小切深、小進(jìn)給、高切速。3.3切削三要素主軸轉(zhuǎn)速、切削深度、進(jìn)給速度。少切削，快進(jìn)給。3.4加工精度和表面粗糙度1、加工精度：尺寸精度、形狀精度、位置精度。（1）尺寸精度：公差與配合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB1800－1804-97）。IT01、IT0、IT1、IT2……IT18。新公差等級(jí)與舊公差等級(jí)的對(duì)照及應(yīng)用新公差等級(jí)舊精度等級(jí)加工方法應(yīng)用軸孔IT01－IT2無研磨用于量塊、量?jī)x制造IT3－IT4研磨用于精密儀表、精密機(jī)件的光整加工IT51無研磨、珩磨、精磨、精鉸、精拉用于一般精密配合。IT7－IT6在機(jī)床和較精密的機(jī)器、儀器制造中用得最為普遍IT621IT732磨削、拉削、鉸孔、精銑、精鏜、精銑、粉末冶金IT83－4IT94銑、鏜、銑、刨、插用于一般要求。主要用于長(zhǎng)度尺寸的配合外，如鍵和鍵槽的配合IT105IT116粗銑、粗鏜、粗銑、粗刨、插、鉆、沖壓、壓鑄用于不重要的配合。IT12－IT13也用于非配合IT12－IT137IT148沖壓、壓鑄用于非配合IT15－IT189－12鑄、鍛、焊、氣割（2）形狀精度：零件上的線、面要素的實(shí)際形狀相對(duì)于理想形狀的準(zhǔn)確程度。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB1182－1184-80）規(guī)定了六項(xiàng)形狀公差：直線度、平面度、圓度、圓柱度、線輪廓度、面輪廓度。（3）位置公差：零件上點(diǎn)、線、面要素的實(shí)際位置相對(duì)于理想位置的準(zhǔn)確程度。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB1182－1184-80）規(guī)定了八項(xiàng)位置公差：定向：平行度、垂直度、傾斜度。定位：同軸度、對(duì)稱度、位置度。跳動(dòng)：圓跳動(dòng)、全跳動(dòng)。2、表面粗糙度：表面上微小峰谷高低程度。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB3503-83、GB1031－83、GB131-83）輪廓算術(shù)平均偏差：Ra＝或近似于Ra＝微觀不平十點(diǎn)高度：Rz＝(+)在常用數(shù)值范圍內(nèi)（Ra＝0.25－6.3μm，Rz＝0.1－25μm），在圖樣上應(yīng)優(yōu)先選用Ra。表面粗糙度Ra、Rz允許值及加工方法表表面要求表面特征Ra(μm)Rz(μm)加工方法舊國(guó)際光潔度級(jí)別代號(hào)第1系列第2系列第1系列第2系列不加工毛坯表面清除毛刺1600∽12501000800630500100400粗加工明顯可見的刀紋80320粗銑粗銑粗刨鉆粗銼▽16325050200可見刀紋40160▽23212525100微見刀紋2080▽316.06312.550半精加工可見加工痕跡1040半精銑精銑精銑精刨粗磨▽48326.325微見加工痕跡520▽54163.212.5不見加工痕跡2.510▽6281.6精加工可辨加工痕跡的方向1.256.3精鉸刮精拉精磨▽71.0050.84微辨加工痕跡的方向0.633.2▽2.0不辨加工痕跡的方向0.321.6▽1.00精密加工暗光澤面0.160.80精密磨削珩磨研磨超精加工拋光▽100.1250.630.10.50亮光澤面0.0800.40▽110.0630.320.050.25鏡狀光澤面0.0400.20▽120.0320.160.0250.125霧狀光澤面0.0200.10▽130.0160.0800.0120.063鏡面0.0100.050鏡面磨削研磨▽140.0080.0400.0250.0323.5刀具材料碳素工具鋼T10A、T12A：HRC60-64,200-250℃，V＜8m/min。合金工具鋼CrWMn、9SiCr：350-400℃，V＜10m/min。高速鋼W18Cr4V、W6Mo5Cr4V2：HRC62-67，550-600℃，V＜30m/min；110W1.5Mo9.5Cr4Vco8、W6Mo5Cr4V2Al：HRC68-70，＞600℃4、硬質(zhì)合金：HRA89-93（HRC74-82），850-1000℃，V＝100-300m/min。另外，還有新型硬質(zhì)合金、陶瓷材料、人造金剛石、立方氮化硼等。PAGE55第4章傳動(dòng)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1.1參數(shù)的擬定選定公比，確定各級(jí)傳送機(jī)床常用的公比為1.26或1.41，考慮適當(dāng)減少相對(duì)速度損失，這里取公比為=1.26，根據(jù)給出的條件：主運(yùn)動(dòng)部分Z=18級(jí)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表，確定各級(jí)轉(zhuǎn)速為：（30，37.5，47.5，60，75，95，118，150，190，235，300，375，475，600，750，950，1180，1500R/min）.4.1.2傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇1，確定變數(shù)組數(shù)目和各變數(shù)組中傳動(dòng)副的數(shù)目該機(jī)床的變數(shù)范圍較大，必須經(jīng)過較長(zhǎng)的傳動(dòng)鏈減速才能把電機(jī)的轉(zhuǎn)速降到主軸所需的轉(zhuǎn)速。級(jí)數(shù)為Z的傳動(dòng)系統(tǒng)由若干個(gè)傳動(dòng)副組成，各傳動(dòng)組分別有..`````````個(gè)傳動(dòng)副，即Z=```````。傳動(dòng)副數(shù)由于結(jié)構(gòu)的限制，通常采用P=2或3，即變速Z應(yīng)為2或3的因子：Z=x因此，這里18=3x3x2，共需三個(gè)變速組。2，傳動(dòng)組傳動(dòng)順序的安排18級(jí)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)組，可以排成：3x3x2，或3x2x3。選擇傳動(dòng)組安排方式時(shí)，要考慮到機(jī)床主軸變速率的具體結(jié)構(gòu)，裝置和性能。I軸如果安置制動(dòng)的電磁離和器時(shí)，為減少軸向尺寸。第一傳動(dòng)組的傳動(dòng)副數(shù)不能多，以2為宜，有時(shí)甚至用一個(gè)定比傳動(dòng)副；主軸對(duì)加工精度，表面粗糙度的影響很大，因此主軸上齒輪少些為好，最后一個(gè)傳動(dòng)組的傳動(dòng)副選用2，或一個(gè)定比傳動(dòng)副。這里，根據(jù)前多后少的原則，選擇18=3x3x2方案。3，傳動(dòng)系統(tǒng)的擴(kuò)大順序安排對(duì)于18=3x3x2的傳動(dòng)，有3！=6種可能安排，亦即有6種機(jī)構(gòu)副和對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)，傳動(dòng)方案中，擴(kuò)大順序與傳動(dòng)順序可以一致，，結(jié)構(gòu)式18=xx的傳動(dòng)中，擴(kuò)大順序與傳動(dòng)順序一致，稱為順序擴(kuò)大傳動(dòng)，而，18=xx的傳動(dòng)順序不一致，根據(jù)“前密后疏”的原則，選擇18=xx的結(jié)構(gòu)式。4驗(yàn)算變速組的變速范圍齒輪的最小傳動(dòng)1/4，最大傳動(dòng)比2，決定了一個(gè)傳動(dòng)組的最大變速范圍=/因此，可按下表，確定傳動(dòng)方案：根據(jù)傳動(dòng)比及指數(shù)x,的值公比極限值傳動(dòng)比指數(shù) 1.26x值:=1/=1/46值:==23（x+）值：==89因此，可選擇18=xx的傳動(dòng)方案。5、最后擴(kuò)大傳動(dòng)組的選擇：正常連續(xù)順序擴(kuò)大傳動(dòng)（串聯(lián)式）的傳動(dòng)式為：Z=*最后擴(kuò)大傳動(dòng)組的變速范圍為：r==按原則，導(dǎo)出系統(tǒng)的最大收效Z和變速范圍為：231.26Z=18R=50Z=12R=12.7因此，傳動(dòng)方案18=3*3*2符合上述條件，其結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下圖4.1：圖4.1結(jié)構(gòu)網(wǎng)圖4.1.3轉(zhuǎn)速圖擬定運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定后，主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速就已知，切削耗能確定電機(jī)功率。在此基礎(chǔ)上，選擇電機(jī)的型號(hào)，分配個(gè)變速組的最小傳動(dòng)比；擬定轉(zhuǎn)速圖，確定各中間軸的轉(zhuǎn)速。1，主電機(jī)的選擇中型機(jī)床上，一般都采用交流異步電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，可在下列中選用，在選擇電機(jī)型號(hào)時(shí)，應(yīng)注意：（1）電機(jī)的N：根據(jù)機(jī)床切削能力的要求確定電機(jī)功率，但電機(jī)產(chǎn)品的功率已標(biāo)準(zhǔn)化，因此，按要求應(yīng)選取相近的標(biāo)準(zhǔn)值。（2）電機(jī)的轉(zhuǎn)速異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有：3000，1500，1000，750，r/min,這取決于電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)P=60f/p=60x50/p(r/min)機(jī)床中最常用的是1500r/min和3000r/min兩種，選用是要使電機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高速度和工軸轉(zhuǎn)速相近為宜，以免采用過大或過小的降速傳動(dòng)。根據(jù)以上要求，我們選擇功率為7.5KW，轉(zhuǎn)速為1500r/min的電機(jī)，查表，其型號(hào)為Y132M-4，其主要性能如下表電機(jī)型號(hào)額定功率KW荷載轉(zhuǎn)速r/min同步轉(zhuǎn)速r/minY132M-47.5KW144015002、分配最小傳動(dòng)比，擬定轉(zhuǎn)速圖（1）軸的轉(zhuǎn)速：軸從電機(jī)得到運(yùn)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速和主軸最小轉(zhuǎn)速應(yīng)相近，顯然，從動(dòng)件在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下功率工作時(shí)所受扭矩最小來考慮，軸轉(zhuǎn)速不宜將電機(jī)轉(zhuǎn)速降得太低。弱軸上裝有離合器等零件時(shí)，高速下摩檫損耗，發(fā)熱都將成為突出矛盾，因此，軸轉(zhuǎn)速也不宜也太高，軸轉(zhuǎn)速一般取700~1000r/min左右較合適。因此，使中間變速組降速緩慢。以減少結(jié)構(gòu)的徑向尺寸，在電機(jī)軸I到主傳動(dòng)系統(tǒng)前端軸增加一對(duì)26/54的降速齒輪副，這樣，也有利于變型機(jī)床的設(shè)計(jì)，改變降速齒輪傳動(dòng)副的傳動(dòng)比，就可以將主軸18級(jí)轉(zhuǎn)速一起提高或降低。（2）中間軸的轉(zhuǎn)速對(duì)于中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的考慮原則是：妥善解決結(jié)構(gòu)尺寸大小和噪音，振動(dòng)等性能要求之間的矛盾。中間傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速較高時(shí)，中間傳動(dòng)軸和齒輪承受扭矩小，可以使軸徑和齒輪模數(shù)小些：d,m從而可使結(jié)構(gòu)緊湊。但這樣引起空載功率和噪音加大：=1/(3.5+cn)KW式中：C——系數(shù)，兩支承滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承C=8.5，三支承滾動(dòng)軸承C=10；——所有中間軸軸徑的平均值；——主軸前后軸徑的平均值——中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速之和n——主軸轉(zhuǎn)速（r/min）=20lg-K式中：（——所有中間傳動(dòng)齒輪的分度圓直徑的平均值mm;——主軸上齒輪分度圓直徑的平均值mm;q——傳到主軸上所經(jīng)過的齒輪對(duì)數(shù)——主軸齒輪螺旋角,K——系數(shù)，根據(jù)機(jī)床類型及制造水平選取，我國(guó)中型銑床，銑床=3.5，銑床K=50.5從上述經(jīng)驗(yàn)公式可知，主軸n和中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速和對(duì)機(jī)床噪音和發(fā)熱的關(guān)系，確定中間軸轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況做相應(yīng)的修正。a，對(duì)高速輕載或精密機(jī)床，中間軸轉(zhuǎn)速宜取低些b,控制齒輪圓周速度v<8m/s(可用７級(jí)齒輪精度)，在此條件下，可適當(dāng)選用較高的中間軸轉(zhuǎn)速。（3），齒輪傳動(dòng)比的限制機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪副的極限傳動(dòng)比：a,升速傳動(dòng)中，最大傳動(dòng)比2，過大，容易引起振動(dòng)的噪音。b,降速傳動(dòng)中，最小傳動(dòng)比1/4。過小，則主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的直徑相差太大將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)龐大。（4）分配最小傳動(dòng)比a,決定軸V-VI和VI-的傳動(dòng)比，根據(jù)臺(tái)式銑床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，及對(duì)同類銑床的比較，為使傳動(dòng)平穩(wěn)取其傳動(dòng)比為1，b,決定各變速組的傳動(dòng)比；由前面2軸的轉(zhuǎn)速及中間軸轉(zhuǎn)速的分析，及齒輪傳動(dòng)比的現(xiàn)在，根據(jù)“前緩后急”的原則，取軸IV-V的最小降速比為極限值的1/4，=1.26，=4，軸III-IV和軸II-III均取=1/（5）擬定轉(zhuǎn)速圖：根據(jù)結(jié)構(gòu)圖及結(jié)構(gòu)網(wǎng)圖及傳動(dòng)比的分配，擬定轉(zhuǎn)速圖，如下圖4.2所示：圖4.2傳動(dòng)系統(tǒng)圖4.1.4齒輪齒數(shù)的確定及傳動(dòng)系統(tǒng)圖的繪制1，齒輪齒數(shù)的確定的要求：可用計(jì)算法或查表確定齒輪齒數(shù)，后者更為簡(jiǎn)便，根據(jù)要求的傳動(dòng)比u和初步定出的傳動(dòng)副齒數(shù)和，查表即可求出小齒輪齒數(shù)：選擇是應(yīng)考慮：a,傳動(dòng)組小齒輪不應(yīng)小于允許的最小齒數(shù)，即：推薦：對(duì)軸齒輪=12，特殊情況下=11，對(duì)套裝在軸上的齒輪，=16，特殊情況下=14，對(duì)套裝在滾動(dòng)軸承上的空套齒輪，=20；當(dāng)齒數(shù)少于不發(fā)生根切的最小齒數(shù)時(shí)（壓力角a=20的直齒標(biāo)準(zhǔn)，=17），一般需對(duì)齒輪進(jìn)行正變位修正。b,保證強(qiáng)度和防止熱處理變形過大，齒輪齒根圓到鍵槽的壁厚，一般取則，如圖4.3所示。c、同一傳動(dòng)組的個(gè)齒輪副的中心矩應(yīng)相等。若摸數(shù)相等時(shí)，則齒數(shù)和亦相等，但由于傳動(dòng)比要求，尤其是在傳動(dòng)中使用了公用齒輪后，常常滿足不了上述要求，機(jī)床上可用修正齒輪，在一定范圍內(nèi)調(diào)整中心矩使其相等但修正量不能太大，一般齒數(shù)差不能夠超過3~4個(gè)齒。2，變速傳動(dòng)組中齒輪齒數(shù)的確定為了減少齒輪數(shù)目和縮短變速箱的軸向尺寸，這里采用了公用齒輪。但由于公用齒輪的采用，使兩個(gè)傳動(dòng)組間的傳動(dòng)比互相牽制，不能獨(dú)立地按照最緊湊的原則決定傳動(dòng)件的尺寸，因此，徑向尺寸一般較大，此外，公用齒輪的兩側(cè)齒面同時(shí)嚙合會(huì)影響其磨損和壽命。這里我們采用查表法來確定齒輪的齒數(shù)。查《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》確定個(gè)齒輪齒數(shù)如下：軸II-III間變速齒輪齒數(shù)的確定：由于公比=1.26，傳動(dòng)比為=1/=，=1/=，=1/設(shè)：傳動(dòng)組中最小齒輪齒數(shù)=16，查《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》表7.3-14可查得：=16/39（0.1%），=19/36（0.9%），=22/33（-0.3%）齒數(shù)和為=55公用齒輪選為=39軸III-IV間變速組齒輪齒數(shù)的確定：傳動(dòng)比為=1/=1/=根據(jù)=，主動(dòng)輪齒數(shù)為39，從表7.3-14可查得：=18/47（-0.1%），=28/37（0.9%），=39/26（-0.3%）齒數(shù)和為：=65軸IV-V間變速組齒輪齒數(shù)的確定：由于變數(shù)組齒輪傳動(dòng)比和各傳動(dòng)副上受力差別較大齒輪副的速度變化，受力差別較大，為了得到合理的結(jié)構(gòu)尺寸，可采用不同模數(shù)的齒輪副。軸IV-V間的兩對(duì)齒輪，其傳動(dòng)比為=1/4,=2分別?。剑?，＝３則／＝／＝3／4?。耍?0，＝30x3=90,=30x4=120按傳動(dòng)比將齒數(shù)分配如下：=1/4=18/7219/71，=2=80/4082/38軸V-VI及VI-VII間齒數(shù)確定，由于這兩個(gè)傳動(dòng)組只是改變傳動(dòng)方向，不起便速度作用，只需考慮其結(jié)構(gòu)尺寸及磨損振動(dòng)和噪音等因素。，取V-VI軸間錐材料齒輪齒數(shù)為29，ＶI-VII軸間齒輪齒數(shù)為67。3、主軸轉(zhuǎn)速系列的驗(yàn)算：主軸轉(zhuǎn)速在使用上并要求十分準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)速稍高或稍低并無太大影響，但標(biāo)牌上標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列的數(shù)值一般也不允許與實(shí)際轉(zhuǎn)速相差太大。由確定的齒輪齒數(shù)所得的實(shí)際轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論值難以完全相符，需要驗(yàn)算主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速，最大誤差不得超過即%主軸的各級(jí)實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為：29.4，37.8，47.7，58，74.6，94.3，115，148，187，236.7，304.5，384.6，468，602，760，927，1192.6，1526.5r/min==2%而%=2.6%故符合條件同理：經(jīng)驗(yàn)算，其他各級(jí)轉(zhuǎn)速也滿足要求。4、傳動(dòng)系統(tǒng)圖的繪制轉(zhuǎn)速圖和齒輪齒數(shù)確定后，變速箱的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度也基本確定了（如齒輪個(gè)數(shù)，軸數(shù)，支承軸，為使變速箱的結(jié)構(gòu)緊湊，合理布置齒輪是一個(gè)重要的問題，因?yàn)樗苯佑绊懽兯傧涞某叽?，變速操作的方便性和結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的可行性問題，在考慮主軸適當(dāng)?shù)闹С芯嗪蜕釛l件下，一般應(yīng)盡可能減少變速箱尺寸。這里為使變速操作的方便，提高效率采用電磁離合器操縱方式。根據(jù)計(jì)算結(jié)果，繪制出傳動(dòng)系統(tǒng)圖，如圖2.4所示主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線表達(dá)式如下：電動(dòng)機(jī)I——II——III——IV—=V——VI——VIII（主軸）4.2展開圖設(shè)計(jì)4.2.1結(jié)構(gòu)實(shí)際的內(nèi)容及技術(shù)要求1．設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件（傳動(dòng)軸，軸承，齒輪，離合器和制動(dòng)器等），主軸組件，操縱機(jī)構(gòu)，潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其連接件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。2．技術(shù)要求主軸變速箱是指機(jī)床的主要部分，設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外，著重考慮以下幾個(gè)方面的問題：（1）精度立式銑床主軸部分要求比較高的精度主軸的徑向跳動(dòng)，〈0.01mm；主軸軸向串動(dòng)〈0.01mm。（2）剛度和抗振性綜合剛度（主軸刀架之間的力與相對(duì)變形之比）；綜合〉3400N/m主軸與刀架之間的相對(duì)振幅的要求等級(jí)IIIIII振幅（0.001mm）123(3)，傳動(dòng)效率要求等級(jí)IIIIII效率0.850.80.75（4）主軸總軸承處溫升和溫升應(yīng)控制在以下范圍：條件溫度溫升用滾動(dòng)軸承7040用滑動(dòng)軸承6030噪聲要控制在以下范圍：等級(jí)IIIIIIdB788083噪音=20log式中：——所有中間傳動(dòng)齒輪分度圓直徑的平均值mm——主軸上齒輪的分度圓直徑的平均值mm——傳到主軸所經(jīng)過的齒輪對(duì)數(shù),k——系數(shù)，根據(jù)個(gè)類型及制造水平選取。我國(guó)中型銑床，銑床=3.5，銑床K50.5（5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，加工和裝配工藝性好，便于維修和調(diào)整（6）操作方便，安全可靠（7）遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則4.2.2齒輪塊的設(shè)計(jì)1，特點(diǎn)齒輪是變速箱中的重要元件，齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)是周期性變化的，也就是說，作用在一個(gè)齒上的載荷是變化的。同時(shí)由于齒輪制造及安裝誤差，不可避免要產(chǎn)生動(dòng)載荷而引起振動(dòng)和噪音，常常成為變速箱的主要噪聲源，并影響主軸回轉(zhuǎn)均勻性，在設(shè)計(jì)齒輪時(shí)，應(yīng)充分考慮這些問題。2，精度等級(jí)的選擇變速箱中齒輪用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。它的精度選擇主要取決于周圍速度。采用同一精度時(shí)，周圍速度越高，振動(dòng)和噪聲越大，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，周圍速度增加一倍，噪音約增加6dB。工作平穩(wěn)性和接觸誤差對(duì)振動(dòng)和噪音的影響比運(yùn)動(dòng)誤差更大。所以這兩項(xiàng)精度應(yīng)選高一級(jí)，為了控制噪音，機(jī)床上主傳動(dòng)齒輪都選用較高的精度，大都用7-6-6,這里主運(yùn)動(dòng)齒輪的精度選為7-6-6。3、結(jié)構(gòu)與加工方法不同精度等級(jí)的齒輪，要采用不同的加工方法，對(duì)結(jié)構(gòu)要求也有不同。8級(jí)精度齒輪，一般滾齒或插齒就可以達(dá)到。7級(jí)精度齒輪，用較高精度滾齒機(jī)或插齒機(jī)可以達(dá)到。但淬火后，由于變形，精度下降，因此，需淬火的7級(jí)齒輪一般滾（插）后要剃齒，使精度高于7級(jí)或淬火和衍齒才能達(dá)到6級(jí)。機(jī)床主軸變速箱中齒輪一般都需要淬火。多聯(lián)齒輪塊的結(jié)構(gòu)形式如下圖2.5所示，各部分的尺寸推薦如下：（1）、空刀槽，插齒時(shí)：模數(shù)12mm，5mm;模數(shù)2.54mm,6mm。剃齒時(shí)：采用公式：=4.5+k(1.1+0.038-0.03)mm及計(jì)算。圖4.5式中，k——為與剃齒刀傾斜角有關(guān)的系數(shù)。若齒面要高頻淬火，為避免互相影響，應(yīng)大于8。由于這里采用的齒輪的精度為7-6-6，需要剃齒或珩齒，需齒面淬火，所以8，取=8。（2）、齒寬b圖4.5齒寬影響齒的強(qiáng)度。但如果太寬，由于齒輪誤差和軸的變形，可能接觸不均勻，反而容易引起振動(dòng)和噪音。一般取=(6~10)m齒輪模數(shù)m小，裝在軸的中部或單片齒輪，取大值齒輪模數(shù)m大，裝在靠近支承處或多聯(lián)齒輪，取小值。薄的大齒輪容易產(chǎn)生板振動(dòng)，成為噪音發(fā)射體，因此，齒輪基體不宜太薄，設(shè)計(jì)單片齒輪時(shí)要注意這里均是單片齒輪，取齒寬（m為模數(shù)）。（3）、其他問題滑移齒輪進(jìn)出嚙合的一端要圓齒，有規(guī)定的形狀和尺寸（見圖1.6），圓齒和倒角性質(zhì)不同，加工方法和畫法也不一樣，圖1.6部分（圖（一））用于安裝撥動(dòng)齒輪的滑塊，一般取=或，這里我們選。選折齒輪塊的結(jié)構(gòu)時(shí)要考慮毛坯形式（棒料、自由鍛或模鍛）和機(jī)械加工時(shí)的安裝和定位基面，盡可能做到省工，省料又容易保證精度。4、齒輪的軸向定位要保證正確嚙合，齒輪在軸上的位置應(yīng)該可靠，空套齒輪和固定在軸上的齒輪的軸向定位可采用隔套定位。4.2.3傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)1．特點(diǎn)機(jī)床傳動(dòng)軸，廣泛采用滾動(dòng)軸承作支承。軸上要安裝齒輪，離合器和制動(dòng)器等。傳動(dòng)軸應(yīng)保證這些傳動(dòng)件或機(jī)構(gòu)能正常工作首先，傳動(dòng)軸應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，如撓度和傾角過大，將使齒輪嚙合不良，軸承工作條件惡化，使振動(dòng)，噪音、空載功率、磨損和發(fā)熱增大。兩軸中心距誤差和軸心線間的平行度等裝配及加工誤差也會(huì)引起上述問題。2，軸的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)軸可以是光軸也可以是化鍵軸，成批生產(chǎn)中，有專門加工花鍵軸的洗床和磨床，工藝上并無困難。所以一般都采用化鍵軸，花鍵軸承載能力高，加工如轉(zhuǎn)盤也比但單鍵的光軸方便。這里I軸與電機(jī)軸相連，I軸上只裝有一個(gè)齒輪，可選光軸II、III、IV、V軸采用花鍵軸，VI軸采用光軸。3，軸承的選擇機(jī)床傳動(dòng)軸常用的滾動(dòng)軸承有球軸承和滾錐軸承。在溫升?？蛰d功率和噪音等方面，球軸承都比滾錐軸承優(yōu)越。而且滾錐軸承對(duì)軸的剛度、支承孔的加工精度要求都比較高，異常球軸承用得更多。但滾錐軸承的內(nèi)外圈可以公開。裝配方便，間隙容易調(diào)整。所以有時(shí)在沒有軸向力時(shí)，也常采用這種軸承。選擇軸承的型式和尺寸，首先取決于承載能力，但也要考慮其它結(jié)構(gòu)條件。即要滿足承載能力要求，又要符合孔的加工工藝，可以用輕、中、或重系列的軸承來達(dá)到支承孔直徑的安排要求花鍵軸兩端裝軸承的軸頸尺寸至少有一個(gè)應(yīng)小于花鍵的內(nèi)徑，一般傳動(dòng)軸上軸承選用G級(jí)精度。（1）滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算a，壽命計(jì)算公式：滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算公式如下：L=試中：L—額定壽命（x）轉(zhuǎn)C—額定動(dòng)載荷（Kgf）P—當(dāng)量負(fù)載荷（Kgf）——壽命指數(shù)，對(duì)球軸承=3對(duì)滾子軸承=10/3在實(shí)際計(jì)算中，一般采用工作小時(shí)數(shù)表示軸承的額定壽命，這時(shí)上試可變?yōu)椋?試中：—額定壽命（h）n—軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）當(dāng)量動(dòng)載荷：P=X+Y試中：——徑向負(fù)荷（Kgf）——軸向負(fù)荷（Kgf）X——徑向系數(shù)Y——軸向系數(shù)（2）按照負(fù)載荷選擇軸承按額定靜負(fù)載選擇軸承的基本公式如下：=試中：—當(dāng)量靜負(fù)荷（kgf）按下列兩式計(jì)算，取大值—額定靜負(fù)荷（kgf）—安全系數(shù)（3）軸承的選擇I軸兩端軸承的選擇，根據(jù)前面估算的直徑及該軸的結(jié)構(gòu)和受力情況，選擇單列向心球軸承（GB276—64）軸承型號(hào)為7000308（左軸承）右軸承7000307II軸兩端軸承的選擇左軸承：7000307右軸承：7000306III軸：左，7000309右，7000308IV軸：左，7000310，右7000409V軸軸承的選擇，由于軸V右端懸伸部分與錐齒輪不相連，承受一定的軸向負(fù)荷及徑向負(fù)荷，因此，可選用圓錐滾子軸承左端型號(hào)：27310（GB298—64）右端：27610VI軸垂直布置，下端軸承承受到大的軸向力，可選用向心推力球軸承，型號(hào)為36107，上端軸承可選用向心球軸承70003094，軸的軸向定位傳動(dòng)軸必須在箱體內(nèi)保持準(zhǔn)確的位置，相對(duì)保證安裝在軸上各傳動(dòng)件的位置正確性，不論軸是否轉(zhuǎn)動(dòng)，是否受軸向力，都必須有軸的定位。對(duì)受軸向力的軸，其軸向定位更重要?；剞D(zhuǎn)軸的軸向包括軸承在軸上的定位和在箱體孔中定位）在選擇定位方式時(shí)應(yīng)注意：1，軸的長(zhǎng)度，長(zhǎng)度要考慮熱伸長(zhǎng)的問題，宜有一端定位。2，軸承的間隙是否需要調(diào)整。3，整個(gè)軸的軸向位置是否需要調(diào)整4，在有軸向載荷的情況下不宜采用彈簧卡圈5，加工和裝配的工藝性等根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和收里情況，I，II，III，IV，V軸均采用彈簧卡圈定位或壓蓋和軸肩定位。5、傳遞軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）、軸I的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):1,選聯(lián)軸器軸I與電機(jī)軸用聯(lián)軸器相連,需同時(shí)選取連軸器.軸I上的轉(zhuǎn)矩T為:聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩查表取則,根據(jù)工作需要,選用彈性柱銷連軸器,型號(hào)為HL3,聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為:,聯(lián)軸器的軸孔直徑d=38mm,半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度為L(zhǎng)=82mm,聯(lián)軸器標(biāo)記為:HL3聯(lián)軸器3882GB5014—85.2,按軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度.4.3截面圖設(shè)計(jì)截面圖設(shè)計(jì)主要考慮以下四個(gè)方面的問題:1,個(gè)軸的位置安排:包括主軸,I軸和中間各傳動(dòng)軸的合理安排和確定;2,箱體結(jié)構(gòu)和外形:變整箱體結(jié)構(gòu),與床身的連接方式,外觀造型等;3,操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和選擇;4,潤(rùn)滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和潤(rùn)滑元件的選擇.4.3.1軸的空間布置1,主軸和傳動(dòng)主軸的軸立式銑床的主軸是垂直布置的,XKSV40的主軸可上下移動(dòng)，裝在套筒內(nèi)，傳動(dòng)主軸的軸與主軸之間用一對(duì)1：1的齒輪出動(dòng)，該軸也是垂直分布的。2，軸入軸的裝置（1）I軸上裝有電磁離合器制動(dòng)，該部件的位置安排應(yīng)便于調(diào)整；（2）電磁離合器，需要考慮便于冷卻和潤(rùn)滑，離主軸部件部件要遠(yuǎn)一些，以減少摩擦發(fā)熱對(duì)主軸熱變形的影響。（3）綜上所述，銑床I軸一般安排在變速箱后壁處；3，中間各傳動(dòng)軸主軸和各傳動(dòng)軸位置確定后，中間各傳動(dòng)軸位置即可按轉(zhuǎn)動(dòng)順序進(jìn)行安。4.3.2潤(rùn)滑主軸變速箱常用的潤(rùn)滑方式有飛潤(rùn)滑和壓力循環(huán)潤(rùn)滑，飛潤(rùn)滑適用于潤(rùn)滑點(diǎn)比較集中，要求不很高的變速箱，這里我們采用壓力循環(huán)潤(rùn)滑，壓力循環(huán)潤(rùn)滑分箱內(nèi)循環(huán)潤(rùn)滑和箱外循環(huán)潤(rùn)滑，前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布置緊湊，后者冷卻潤(rùn)滑效果1，壓力循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)的計(jì)算（1）潤(rùn)滑油量油量粗算：式中：額定功率機(jī)床效率也可用如下公式計(jì)算各潤(rùn)滑部位的需油量；式中：允許循環(huán)油溫升，通常為4550（2）油池容量：（升）（升）油池容積應(yīng)超過V的30%，即為：7.25416.93（升）（3）油管的選擇與計(jì)算油管的內(nèi)徑計(jì)算：式中：流量（l/min）管內(nèi)油的流速取主軸管內(nèi)油的流速為支油管：=1l/min,外徑x壁厚為：4x0.5；回油管：，外徑x壁厚為：12x1。2，柱塞泵的油量計(jì)算、結(jié)構(gòu)和規(guī)格尺寸供油量l/min式中：d——柱塞直徑N——柱塞每分鐘往復(fù)次數(shù)，次/分以300700次/分為宜，400520次/分為佳。S——柱塞行程。——效率，=0.75—0.9。4.3.3箱體設(shè)計(jì)的有關(guān)問題箱體材料以中等強(qiáng)度的灰鑄鐵HT15-33和HT20-40用得最廣泛。需時(shí)效處理。砂型鑄造時(shí)，箱體鑄件的最小壁厚：尺寸（長(zhǎng)x寬x高）mm壁厚mm大于800x800x500約253，箱體壁孔對(duì)剛度的影響和補(bǔ)償箱體軸承孔面積點(diǎn)總側(cè)壁面積30%左右時(shí)候，與未開孔的箱體比較，扭轉(zhuǎn)剛度下降20-30%，彎曲剛度下降更大，為彌補(bǔ)因開孔而削弱的剛度，常用凸緣和加工筋。加強(qiáng)筋：厚度為：0.7b，筋高：（4~5）b。第5章縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的裝配圖和零件圖設(shè)計(jì)與計(jì)算5.1已知參數(shù)條件（1）工作臺(tái)尺寸（寬×長(zhǎng)）：250×1100mm（2）縱向行程：700mm（3）最大縱向進(jìn)給力：5000N（4）工作臺(tái)、夾具及工件重力：2800N（5）工作臺(tái)快速速度：15m/min（6）最大進(jìn)給速度：0.8m/min（7）主電動(dòng)機(jī)功率：3KW（8）啟動(dòng)加速時(shí)間：30ms（9）機(jī)床定位精度：±0.015mm（10）脈沖當(dāng)量：0.005mm5.2滾珠絲桿副主要參數(shù)的確定在數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)中,滾珠絲杠副的作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),用較小的轉(zhuǎn)矩可以獲得很大的推力。滾珠絲杠副的傳動(dòng)是一種應(yīng)用較廣的機(jī)構(gòu),尤其是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的各種機(jī)構(gòu)中,滾珠絲杠副的傳動(dòng)是最簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)而又可靠的。所以滾珠絲杠副的選擇對(duì)整個(gè)機(jī)床的制造起著不可忽視的作用。滾珠絲杠副的精度是影響機(jī)床的定位精度及重復(fù)定位精度的最主要的因素。為了在機(jī)床的設(shè)計(jì)中更合理的選用滾珠絲杠副,使其充分發(fā)揮效能,必須進(jìn)行一系列的計(jì)算。滾珠絲杠副已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,因此滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)歸結(jié)為滾珠絲杠副型號(hào)的選擇。一般情況下,設(shè)計(jì)滾珠絲杠時(shí),已知條件為:最大工作負(fù)載Fd(或平均工作負(fù)載Fm)作用下的使用壽命,絲杠的工作長(zhǎng)度(或螺母的有效行程),絲杠的轉(zhuǎn)速(或平均轉(zhuǎn)速),滾道的硬度及絲杠的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。5.3設(shè)計(jì)步驟通常的設(shè)計(jì)步驟為:A、計(jì)算作用在滾珠絲杠上的最大動(dòng)載荷;B、從滾珠絲杠列表指出相應(yīng)最大動(dòng)負(fù)載的近似值,并初選幾個(gè)型號(hào);C、根據(jù)具體工作要求，對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸、循環(huán)方式、調(diào)隙方法及傳動(dòng)效率等方面的要求，從初選的幾個(gè)型號(hào)中再挑出比較合適的直徑、導(dǎo)程、滾珠列數(shù)等，確定某一型號(hào)。D、根據(jù)所選的型號(hào),列出或計(jì)算出其主要參數(shù)的數(shù)值,計(jì)算傳動(dòng)效率,并驗(yàn)算剛度及穩(wěn)定系數(shù)是否滿足要求。如不滿足要求,則另選其他型號(hào),再作上述計(jì)算和驗(yàn)算,直至滿足要求為止。5.4設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)進(jìn)給系統(tǒng)定位精度的要求，初步選用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。如果經(jīng)計(jì)算后半閉環(huán)系統(tǒng)不能滿足定位精度要求，改用全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。從產(chǎn)品目錄中查得伺服電動(dòng)的最高轉(zhuǎn)速為或。取伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠直接，即。工作臺(tái)快速進(jìn)給的最高速度要求達(dá)到。取電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，則絲杠的最高轉(zhuǎn)速也為?；窘z杠導(dǎo)程公式如下：根據(jù)精度要求，數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量可定為mm/脈沖。伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)應(yīng)發(fā)出的脈沖數(shù)由以下公式可知：伺服系統(tǒng)中常用的位置反饋器有旋轉(zhuǎn)變壓器和脈沖編碼器。如果采用旋轉(zhuǎn)變壓器方案，因旋轉(zhuǎn)變壓器的分解精度為每轉(zhuǎn)2000個(gè)脈沖，則在伺服電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器軸之間安裝1：1的升速齒輪。當(dāng)采用脈沖編碼器方案時(shí)，因脈沖編曲碼器有每轉(zhuǎn)2000、2500、5000脈沖等數(shù)種產(chǎn)品，故編碼器后應(yīng)加倍頻器。如選用每轉(zhuǎn)2500脈沖的編碼器，則位頻器的倍數(shù)為0.8。在速度反饋裝置中，與旋轉(zhuǎn)變壓器配套的，可采用測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí)，輸出一定的電壓量（例如，1000r/mm輸出6V）。如采用脈沖編碼器方案，則可在倍頻器后加頻率/電壓轉(zhuǎn)換器（F/V），其轉(zhuǎn)換比例為每輸出電壓為（例如6V）。即相當(dāng)于測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到1000r/min時(shí)，才能輸出6V的電壓，而此時(shí)脈沖編碼應(yīng)實(shí)現(xiàn)。圖4－1為上述2種方案的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。這2種方案目前都有使用，各配不同的數(shù)控系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)采用圖b方案。圖5－1伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖5.5滾珠絲杠選擇5.5.1滾珠絲杠精度由于本系統(tǒng)要求達(dá)到±0.015mm的定位精度，根據(jù)此要求查閱滾珠絲杠樣本，對(duì)于1級(jí)（P1）精度絲杠，任意300mm內(nèi)導(dǎo)程允差為0.006mm，2級(jí)（P2）精度絲杠的導(dǎo)程允差為0.008mm。初步設(shè)計(jì)時(shí)先設(shè)計(jì)絲杠的任意300mm行程內(nèi)的行程變動(dòng)量為定位精度的1/3～1/2，即0.004～0.006，因此，取滾珠絲杠精度為P1級(jí)，即為1級(jí)精度絲杠。5.5.2滾珠絲杠選擇滾珠絲杠的名義直徑、滾珠的列數(shù)和工作圈數(shù)應(yīng)按當(dāng)量動(dòng)載荷選擇。絲杠的最大載荷為切削力的最大進(jìn)給力加摩擦力；最小載荷即摩擦力。已知最大進(jìn)給力，工作臺(tái)加工件與夾具的重力為2800N，貼塑導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)為0.04，故絲杠的最小載荷（即摩擦力）絲杠最大載荷平均載荷絲杠最高轉(zhuǎn)速為1500r/min，工作臺(tái)最小進(jìn)給速度為1mm/min，故絲杠的最低轉(zhuǎn)速為0.1r/min,可取為0，則平均轉(zhuǎn)速。絲杠使用命取，，，故絲杠工作壽命由公式可知：式中—工作壽命，以為一個(gè)單位；—絲杠轉(zhuǎn)速，；—絲杠的使用壽命，對(duì)數(shù)控機(jī)