嵌入式系統(tǒng)4+(ARM指令詳細介紹)

嵌入式系統(tǒng)第四講ARM指令詳細介紹西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院2ARM指令集編碼西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院3指令分類數(shù)據(jù)處理指令load/store指令跳轉(zhuǎn)指令CPSR處理指令異常產(chǎn)生指令協(xié)處理器指令西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院41數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)傳送指令（2條）算術(shù)運算指令（6條）邏輯運算指令（4條）比較指令（2條）測試指令（2條）乘法指令（6條）西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院51.1數(shù)據(jù)傳送指令MOV指令

MOV指令的格式為：

MOV{條件}{S}目的寄存器，源操作數(shù)MOV指令可完成從另一個寄存器、被移位的寄存器或?qū)⒁粋€立即數(shù)加載到目的寄存器。其中S選項決定指令的操作是否影響CPSR中條件標志位的值，當沒有S時指令不更新CPSR中條件標志位的值。指令示例： MOV R1，R0 MOV R1，R0，LSL＃3西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院61.1數(shù)據(jù)傳送指令MVN指令MVN指令的格式為：

MVN{條件}{S}目的寄存器，源操作數(shù)MVN指令可完成從另一個寄存器、被移位的寄存器、或?qū)⒁粋€立即數(shù)加載到目的寄存器。與MOV指令不同之處是在傳送之前按位被取反了，即把一個被取反的值傳送到目的寄存器中。其中S決定指令的操作是否影響CPSR中條件標志位的值，當沒有S時指令不更新CPSR中條件標志位的值。指令示例： MVN R0，＃0 西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院71.2算術(shù)運算指令A(yù)DD指令

ADD指令的格式為：

ADD{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2ADD指令用于把兩個操作數(shù)相加，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。指令示例： ADD R0，R1，R2 ADD R0，R1，#256 ADD R0，R2，R3，LSL#1西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院81.2算術(shù)運算指令A(yù)DC指令

ADC指令的格式為：

ADC{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2ADC指令用于把兩個操作數(shù)相加，再加上CPSR中的C條件標志位的值，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。以下指令序列完成兩個128位數(shù)的加法，第一個數(shù)存放在寄存器R7～R4，第二個數(shù)存放在寄存器R11～R8，運算結(jié)果存放在寄存器R3～R0： ADDS R0，R4，R8；加低端的字 ADCS R1，R5，R9；加第二個字，帶進位 ADCS R2，R6，R10；加第三個字，帶進位 ADC R3，R7，R11；加第四個字，帶進位

西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院91.2算術(shù)運算指令SUB指令

SUB指令的格式為：

SUB{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2SUB指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令可用于有符號數(shù)或無符號數(shù)的減法運算。指令示例：SUB R0，R1，R2；R0=R1-R2SUB R0，R1，#256；R0=R1-256SUB R0，R2，R3，LSL#1；R0=R2-(R3<<1)西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院101.2算術(shù)運算指令SBC指令

SBC指令的格式為：

SBC{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2SBC指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2，再減去CPSR中的C條件標志位的非，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。以下指令序列實現(xiàn)64減法(R1,R0)-(R3,R2) SUBS R0，R0，R2 SBC R1，R1，R3西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院111.2算術(shù)運算指令RSB指令

RSB指令的格式為：

RSB{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2RSB指令稱為逆向減法指令，用于把操作數(shù)2減去操作數(shù)1，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。指令示例： RSB R0，R1，R2 RSB R0，R1，#256 RSB R0，R2，R3，LSL#1西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院121.2算術(shù)運算指令RSC指令

RSC指令的格式為：

RSC{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2RSC指令用于把操作數(shù)2減去操作數(shù)1，再減去CPSR中的C條件標志位，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令使用進位標志來表示借位，這樣就可以做大于32位的減法。下列指令實現(xiàn)64位數(shù)據(jù)的負數(shù) RSBSR2，R0，#0 RSCR3，R1，#0西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院131.3邏輯運算指令A(yù)ND指令A(yù)ND指令的格式為：

AND{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2AND指令用于在兩個操作數(shù)上進行邏輯與運算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令常用于屏蔽操作數(shù)1的某些位。例如： AND R0，R0，＃3；將高位屏蔽（取出低位）西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院141.3邏輯運算指令ORR指令ORR指令的格式為：

ORR{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2ORR指令用于在兩個操作數(shù)上進行邏輯或運算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令常用于設(shè)置操作數(shù)1的某些位。例如： ORR R0，R0，＃3；將低位置位西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院151.3邏輯運算指令EOR指令EOR指令的格式為：EOR{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2EOR指令用于在兩個操作數(shù)上進行邏輯異或運算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令常用于反轉(zhuǎn)操作數(shù)1的某些位。例如： EOR R0，R0，＃3西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院161.3邏輯運算指令BIC指令BIC指令的格式為：

BIC{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2BIC指令用于清除操作數(shù)1的某些位，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。操作數(shù)2為32位的掩碼，如果在掩碼中設(shè)置了某一位，則清除這一位。未設(shè)置的掩碼位保持不變。例如：

BIC R0，R0，＃3；清除低兩位西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院171.4比較指令CMP指令CMP指令的格式為：

CMP{條件}操作數(shù)1，操作數(shù)2CMP指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進行比較，同時無條件更新CPSR中條件標志位的值。該指令進行一次減法運算，但不存儲結(jié)果，只更改條件標志位。標志位表示的是操作數(shù)1與操作數(shù)2的關(guān)系(大、小、相等)，例如，當操作數(shù)1大于操作操作數(shù)2，則此后的有GT后綴的指令將可以執(zhí)行。例如： CMPR1，R0 CMPR1，＃100西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院181.4比較指令CMN指令

CMN指令的格式為：

CMN{條件}操作數(shù)1，操作數(shù)2CMN指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)取補后進行比較，同時無條件更新CPSR中條件標志位的值。該指令實際完成操作數(shù)1和操作數(shù)2相加，并根據(jù)結(jié)果更改條件標志位。例如： CMN R1，R0 CMN R1，＃100西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院191.5測試指令TST指令

TST指令的格式為：

TST{條件}操作數(shù)1，操作數(shù)2TST指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進行按位的與運算，并根據(jù)運算結(jié)果無條件更新CPSR中條件標志位的值。操作數(shù)1是要測試的數(shù)據(jù)，而操作數(shù)2是一個位掩碼，該指令一般用來檢測是否設(shè)置了特定的位。 TST R1，＃1 TST R1，＃0xffe 西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院201.5測試指令TEQ指令

TEQ指令的格式為：

TEQ{條件}操作數(shù)1，操作數(shù)2TEQ指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進行按位的異或運算，并根據(jù)運算結(jié)果無條件更新CPSR中條件標志位的值。該指令通常用于比較操作數(shù)1和操作數(shù)2是否相等。例如： TEQ R1，R2西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院211.6乘法指令MUL 32位乘法指令MLA 32位乘加指令SMULL 64位有符號數(shù)乘法指令SMLAL 64位有符號數(shù)乘加指令UMULL 64位無符號數(shù)乘法指令UMLAL 64位無符號數(shù)乘加指令西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院221.6乘法指令MUL指令

MUL指令的格式為：

MUL{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2MUL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運算，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器中，同時可以根據(jù)運算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號數(shù)或無符號數(shù)。例如： MUL R0，R1，R2 MULS R0，R1，R2 西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院231.6乘法指令MLA指令MLA指令的格式為：

MLA{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2，操作數(shù)3MLA指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運算，再將乘積加上操作數(shù)3，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器中，同時可以根據(jù)運算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號數(shù)或無符號數(shù)。例如： MLA R0，R1，R2，R3 MLAS R0，R1，R2，R3西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院241.6乘法指令SMULL指令SMULL指令格式為：

SMULL{條件}{S} 目的寄存器Low，目的寄存器High，操作數(shù)1，操作數(shù)2

SMULL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運算，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位放置到目的寄存器High中，同時可以根據(jù)運算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號數(shù)。例如：SMULLR0，R1，R2，R3；R0(Low32)←（R2×R3）Low32

；R1(High32)←（R2×R3）High32西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院251.6乘法指令SMLAL指令SMLAL指令的格式為：

SMLAL{條件}{S} 目的寄存器Low，目的寄存器High，操作數(shù)1，操作數(shù)2SMLAL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運算，并把結(jié)果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同時可以根據(jù)運算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號數(shù)。對于目的寄存器Low，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的低32位。對于目的寄存器High，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的高32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的高32位。西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院261.6乘法指令UMULL指令UMULL指令的格式為：

UMULL{條件}{S} 目的寄存器Low，目的寄存器High，操作數(shù)1，操作數(shù)2

UMULL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運算，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位放置到目的寄存器High中，同時可以根據(jù)運算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的無符號數(shù)。例如：UMULLR0，R1，R2，R3；R0(Low32)←(R2×R3)Low32 ；R1(High32)←(R2×R3)High32西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院271.6乘法指令UMLAL指令UMLAL指令的格式為：

UMLAL{條件}{S} 目的寄存器Low，目的寄存器High，操作數(shù)1，操作數(shù)2

UMLAL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運算，并把結(jié)果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同時可以根據(jù)運算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的無符號數(shù)。對于目的寄存器Low，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的低32位。對于目的寄存器High，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的高32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的高32位。西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院282load/store指令A(yù)RM微處理器支持加載(Load)/存儲(Store)指令用于在寄存器和存儲器之間傳送數(shù)據(jù)。單寄存器存取指令LDR 字數(shù)據(jù)加載指令LDRB 字節(jié)數(shù)據(jù)加載指令LDRH 半字數(shù)據(jù)加載指令STR 字數(shù)據(jù)存儲指令STRB 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲指令STRH 半字數(shù)據(jù)存儲指令多寄存器存取指令LDM 批量數(shù)據(jù)加載指令STM 批量數(shù)據(jù)存儲指令存儲器和寄存器交換指令SWP/SWPB西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院292.1字數(shù)據(jù)加載指令LDR指令LDR指令的格式為：

LDR{條件}目的寄存器，<存儲器地址>

LDR指令用于從存儲器中將一個32位的字數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中。該指令通常用于從存儲器中讀取32位的字數(shù)據(jù)到通用寄存器，然后對數(shù)據(jù)進行處理。例如：LDRR0，[R1]；將內(nèi)存單元[R1]中的字讀取到R0寄存器中LDRR0，[R1，R2]；將內(nèi)存單元[R1＋R2]中的字讀取到 R0寄存器中LDRR0，[R1，＃8]；將內(nèi)存單元[R1+8]中的字讀取到R0 寄存器中LDRR0，[R1，R2]?。粚?nèi)存單元[R1+R2]中的字讀取到R0 寄存器中,同時R1←R1+R2西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院302.2字節(jié)數(shù)據(jù)加載指令LDRB指令LDRB指令的格式為：

LDR{條件}B目的寄存器，<存儲器地址>LDRB指令用于從存儲器中將一個8位的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時將寄存器的高24位清零。該指令通常用于從存儲器中讀取8位的字節(jié)數(shù)據(jù)到通用寄存器，然后對數(shù)據(jù)進行處理。LDRBR0，[R1]；將內(nèi)存單元[R1]中的字節(jié)讀取到R0 寄存器中，R0中高24位設(shè)置為0LDRBR0，[R1，＃8]；將內(nèi)存單元[R1＋8]中的字節(jié) 讀取到R0寄存器中，R0中高24位設(shè)置為0西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院312.3半字數(shù)據(jù)加載指令LDRH指令LDRH指令的格式為：

LDR{條件}H目的寄存器，<存儲器地址>LDRH指令用于從存儲器中將一個16位的半字數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時將寄存器的高16位清零。該指令通常用于從存儲器中讀取16位的半字數(shù)據(jù)到通用寄存器，然后對數(shù)據(jù)進行處理。LDRHR0，[R1]；將內(nèi)存單元[R1]中的半字（16位）數(shù)據(jù)讀 取到R0寄存器中，R0中高16位設(shè)置為0LDRHR0，[R1，＃8]；將內(nèi)存單元[R1＋8]中的半字（16位） 數(shù)據(jù)讀取到R0寄存器中，R0中高16位設(shè)置為0LDRHR0，[R1，R2]；將內(nèi)存單元[R1＋R2]中的半字（16位） 數(shù)據(jù)讀取到R0寄存器中，R0中高16位設(shè)置為0

西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院322.4字數(shù)據(jù)存儲指令STR指令STR指令的格式為：

STR{條件}源寄存器，<存儲器地址>STR指令用于從源寄存器中將一個32位的字數(shù)據(jù)傳送到存儲器中。該指令在程序設(shè)計中比較常用，且尋址方式靈活多樣，使用方式可參考指令LDR。STR R0，[R1]，＃8；將R0的字數(shù)據(jù)保存到內(nèi)存單元 [R1]中，同時R1←R1+8（后變）STR R0，[R1，＃8]；將R0的字數(shù)據(jù)保存到內(nèi)存單元 [R1+8]中（前變）西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院332.5字節(jié)數(shù)據(jù)存儲指令STRB指令STRB指令的格式為：

STR{條件}B源寄存器，<存儲器地址>STRB指令用于從源寄存器中將一個8位的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到存儲器中。該字節(jié)數(shù)據(jù)為源寄存器中的低8位。STRB R0，[R1]；將R0的低8位數(shù)據(jù)保存到 內(nèi)存單元[R1]中STRB R0，[R1，＃8]；將R0的低8位數(shù)據(jù)保存到 內(nèi)存單元[R1]中西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院342.6半字數(shù)據(jù)存儲指令STRH指令STRH指令的格式為：

STR{條件}H源寄存器，<存儲器地址>STRH指令用于從源寄存器中將一個16位的半字數(shù)據(jù)傳送到存儲器中。該半字數(shù)據(jù)為源寄存器中的低16位。STRH R0，[R1]；將R0中的16位的半字數(shù)據(jù) 保存到內(nèi)存單元[R1]中STRH R0，[R1，＃8]；將R0中的16位的半字數(shù)據(jù) 保存到內(nèi)存單元[R1＋8]中

西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院35LDR/STR指令的尋址方式基址尋址變址尋址變址尋址靈活多變，需要認真掌握西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院36批量數(shù)據(jù)加載(LDM)/存儲(STM)內(nèi)存訪問指令A(yù)RM微處理器所支持批量數(shù)據(jù)加載/存儲指令可以一次在一片連續(xù)的存儲器單元和多個寄存器之間傳送數(shù)據(jù)。批量數(shù)據(jù)加載指令(LDM)用于將一片連續(xù)的存儲器中的數(shù)據(jù)傳送到多個寄存器，批量數(shù)據(jù)存儲指令(STR)則完成相反的操作。IA、IB、DA、DBFD、ED、FA、EA西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院372.7批量數(shù)據(jù)存儲指令STM指令STM指令的格式為：

STM{條件}{類型}基址寄存器{！}，寄存器列表{^}STM指令用于將寄存器列表所指示的多個寄存器數(shù)據(jù)送到由基址寄存器所指示的一片連續(xù)存儲器，該指令的常見用途是將多個寄存器的內(nèi)容入棧。例如：STMFDR0!,{r0-r4}；將寄存器列表中的寄存器 （R1～R4）內(nèi)容按照滿遞減的方式 存入到[R0]指示的4個連續(xù)存儲器單元中西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院382.8批量數(shù)據(jù)加載指令LDM指令LDM指令的格式為：

LDM{條件}{類型}基址寄存器{！}，寄存器列表{^}LDM指令用于從由基址寄存器所指示的一片連續(xù)存儲器送字數(shù)據(jù)到寄存器列表所指示的多個寄存器中，該指令的常見用途是將多個寄存器出棧。例如：

LDMFDR0!,{r1-r4}；將[R0]指示的4個連續(xù)存儲器 單元的內(nèi)容按照滿遞減的方式送到 寄存器列表中的寄存器（R1～R4）中西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院39可選后綴{!}回寫使能標志為可選后綴，若選用該后綴，則當數(shù)據(jù)傳送完畢之后，將最后的地址寫入基址寄存器，否則基址寄存器的內(nèi)容不改變。{^}為可選后綴，當指令為LDM，且寄存器列表中包含R15，選用該后綴時表示：除了正常的數(shù)據(jù)傳送之外，還將SPSR復(fù)制到CPSR。西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院402.9存儲器和寄存器交換指令A(yù)RM微處理器所支持數(shù)據(jù)交換指令能在存儲器和寄存器之間交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)交換指令主要用于實現(xiàn)信號量操作，信號量用于進程間的同步與互斥。西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院412.9存儲器和寄存器交換指令SWP指令SWP指令的格式為：

SWP{條件}目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]SWP指令用于將源寄存器2所指向的存儲器中的字數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時將源寄存器1中的字數(shù)據(jù)傳送到源寄存器2所指向的存儲器中。顯然，當源寄存器1和目的寄存器為同一個寄存器時，指令交換該寄存器和存儲器的內(nèi)容。SWPR0，R1，[R2]；R0←[R2]，[R2]←R1SWPR0，R0，[R2]；R0(目的)←[R2]，[R2]←R0(源) 即實現(xiàn)了寄存器R0的內(nèi)容與存 儲器地址[R2]的內(nèi)容的交換

西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院42信號量操作舉例SEM EQU 0x40003000 …SEM_WAIT MOV R1,#0 LDR R0,=SEM SWP R1,R1,[R0];取出信號量， 并設(shè)置其為0 CMP R1,#0;判斷是否有信號 BEQ SEM_WAIT;若沒有，則等待西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院433跳轉(zhuǎn)指令A(yù)RM中實現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)直接向PC寄存器寫入目標地址值跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)向PC寄存器寫入目標地址值可實現(xiàn)4GB地址空間的任意跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)指令可以完成從當前指令向前或向后的32MB的地址空間的跳轉(zhuǎn)，包括：B 跳轉(zhuǎn)指令BL 帶返回的跳轉(zhuǎn)指令BX 帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令BLX 帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院443.1跳轉(zhuǎn)指令B指令B指令的格式為：

B{條件} 目標地址B指令是最簡單的跳轉(zhuǎn)指令。一旦遇到一個B指令，ARM處理器將立即跳轉(zhuǎn)到給定的目標地址，從那里繼續(xù)執(zhí)行。注意存儲在跳轉(zhuǎn)指令中的實際值是相對當前PC值的一個偏移量，而不是一個絕對地址，它的值由匯編器來計算。它是24位有符號數(shù)，左移兩位后有符號擴展為32位，表示的有效偏移為26位(前后32MB的地址空間)。如：BLabel/*程序無條件跳轉(zhuǎn)到標號Label處執(zhí)行*/西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院453.2帶返回的跳轉(zhuǎn)指令BL指令BL指令的格式為：

BL{條件} 目標地址BL是另一個跳轉(zhuǎn)指令，但跳轉(zhuǎn)之前，會在寄存器R14中保存PC的當前內(nèi)容，因此，可以通過將R14的內(nèi)容重新加載到PC中，來返回到跳轉(zhuǎn)指令之后的那個指令處執(zhí)行。該指令是實現(xiàn)子程序調(diào)用的一個基本但常用的手段。例如：BL Label /*當程序無條件跳轉(zhuǎn)到標號Label處執(zhí) 行時，同時將當前的PC值保存到R14中*/西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院463.3帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令BX指令BX指令的格式為：

BX{條件}目標地址BX指令跳轉(zhuǎn)到指令中所指定的目標地址，目標地址處的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。因此，當前處理器工作狀態(tài)使用Thumb指令集時，通過BX指令可使當前處理器工作狀態(tài)切換到ARM指令集運行狀態(tài)，反之亦然。具體狀態(tài)有目標寄存器最低位決定。例如：ADRL R0,ThumbFun+1BX R0 ；跳轉(zhuǎn)到R0指定的地址，并根 據(jù)R0最低位來切換處理器狀態(tài)西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院473.4帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)BLX指令BLX指令的格式為：

BLX目標地址BLX指令從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指令中所指定的目標地址，并將處理器的工作狀態(tài)由ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)，該指令同時將PC的當前內(nèi)容保存到寄存器R14中。因此，當子程序使用Thumb指令集，而調(diào)用者使用ARM指令集時，可以通過BLX指令實現(xiàn)子程序的調(diào)用和處理器工作狀態(tài)的切換。同時，子程序的返回可以通過將寄存器R14值復(fù)制到PC中來完成。西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院484程序狀態(tài)寄存器訪問指令

ARM微處理器支持程序狀態(tài)寄存器（PSR）訪問指令，用于在程序狀態(tài)寄存器(CPSR/SPSR)和通用寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，程序狀態(tài)寄存器訪問指令包括以下兩條：MRS狀態(tài)寄存器的內(nèi)容讀取到通用寄存器(Rn←CPSR/SPSR)MSR立即數(shù)或通用寄存器內(nèi)容寫到狀態(tài)寄存器的指定區(qū)域（CPSR/SPSR←Rn）西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院494.1MRS指令MRS指令的格式為：MRS{條件}通用寄存器，程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）MRS指令用于將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容傳送到通用寄存器中。例如：MRS R0，CPSR ；R0←CPSRMRS R0，SPSR ；R0←SPSR該指令一般用在以下幾種情況：當需要改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容時，可用MRS將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容讀入通用寄存器，修改后再寫回程序狀態(tài)寄存器。當在異常處理或進程切換時，需要保存程序狀態(tài)寄存器的值，可先用該指令讀出程序狀態(tài)寄存器的值，然后保存。西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院504.2MSR指令MSR指令的格式為：

MSR{條件} 程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作數(shù)MSR指令用于將操作數(shù)的內(nèi)容傳送到程序狀態(tài)寄存器的特定域中。其中，操作數(shù)可以為通用寄存器或立即數(shù)。MSR指令的形式如下：

MSR{cond}<PSR>_<fields>,#immed_8r MSR{cond}<PSR>_<fields>,Rm西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院514.2MSR指令其中:<域>用于設(shè)置程序狀態(tài)寄存器中需要操作的位（4個域）c位[7：0]為控制位域，用c表示；x位[15：8]為擴展位域，用x表示；s位[23：16]為狀態(tài)位域，用s表示；

f位[31：24]為條件標志位域，用f表示；例如：MSR CPSR，R0 ；CPSR←R0MSR CPSR_c，R0 ；CPSR_c←R0,僅改變CPSR的控 制域即位[7：0]西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院525異常產(chǎn)生指令A(yù)RM微處理器所支持的異常指令有如下兩條：SWI 軟件中斷指令BKPT 斷點中斷指令(ARMv5以上)西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院535.1軟件中斷指令SWI指令SWI指令的格式為：

SWI{條件}24位的立即數(shù)SWI指令用于產(chǎn)生軟件中斷，以便用戶程序能調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)例程。操作系統(tǒng)在SWI的異常處理程序中提供相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)，指令中24位的立即數(shù)指定用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型，相關(guān)參數(shù)通過通用寄存器傳遞，當指令中24位的立即數(shù)被忽略時，用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型由通用寄存器R0的內(nèi)容決定，同時，參數(shù)通過其他通用寄存器傳遞。例如：SWI 0x02；西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院545.2斷點中斷指令BKPT指令BKPT指令的格式為：

BKPT 16位的立即數(shù)BKPT指令產(chǎn)生軟件斷點中斷，可用于程序的調(diào)試。西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院556協(xié)處理器指令數(shù)據(jù)操作指令數(shù)據(jù)存取指令（內(nèi)存－協(xié)處理器寄存器）數(shù)據(jù)傳送指令（ARM寄存器－協(xié)處理器寄存器）西安電子科技大學(xué)計算機學(xué)院566.1數(shù)據(jù)操作指