液壓氣動(dòng)系統(tǒng)維修與故障診斷技術(shù)第講液壓系統(tǒng)與故障診斷總述

第一講液壓系統(tǒng)與故障診斷總述76543211第一頁(yè)，共93頁(yè)。1.1液壓傳動(dòng)的概念傳動(dòng)裝置及傳動(dòng)型式機(jī)器由原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)和傳動(dòng)裝置組成。傳動(dòng)裝置：設(shè)置在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的部分，用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力〔或能量〕的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制，以滿足工作機(jī)對(duì)力〔或轉(zhuǎn)矩〕、工作速度或轉(zhuǎn)速〕及位置的要求。2第二頁(yè)，共93頁(yè)。按照傳動(dòng)件〔工作介質(zhì)〕的不同，有機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)流體傳動(dòng)〔液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)〕復(fù)合傳動(dòng)傳動(dòng)型式3第三頁(yè)，共93頁(yè)。以液體作為工作介質(zhì)，并以壓力能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力〔或能量〕的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的傳動(dòng)型式。液壓傳動(dòng)4第四頁(yè)，共93頁(yè)。1.2液壓傳動(dòng)的工作原理、組成部分及表示此處以液壓傳動(dòng)〔千斤頂〕作為例子來(lái)講解5第五頁(yè)，共93頁(yè)。內(nèi)部構(gòu)造及動(dòng)作原理圖實(shí)物外形圖6第六頁(yè)，共93頁(yè)。工作特征〔四個(gè)〕〔1〕力的傳遞靠液體壓力實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)工作壓力p取決負(fù)載F〔2〕運(yùn)動(dòng)速度的傳遞靠容積變化相等原那么實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度v取決于流量q〔3〕系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞符合能量守 恒定律，壓力p與流量q的乘積等 于功率P?！?〕液壓傳動(dòng)省力但不省功。7第七頁(yè)，共93頁(yè)。液壓系統(tǒng)的組成部分先看一個(gè)例子8第八頁(yè)，共93頁(yè)。 擠壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理構(gòu)造示意圖a)系統(tǒng)原理構(gòu)造示意圖 a〕換向閥芯處于右端位置b〕換向閥芯處于左端位置 c〕換向閥芯處于中間位置1—油箱2—過(guò)濾器

3—吸油單向閥4—液壓泵5—壓油閥6、7、8、11、14、16、17、19—管路

9—擠壓頭；10—液壓缸12—換向手柄13—換向閥

15—節(jié)流閥18—溢流閥314259第九頁(yè)，共93頁(yè)。液壓系統(tǒng)的組成部分〔5個(gè)〕及功用1、動(dòng)力元件〔液壓泵及原動(dòng)機(jī)〕：機(jī)械能→液壓能10第十頁(yè)，共93頁(yè)。2、執(zhí)行元件〔液壓缸及馬達(dá)〕：液壓能→機(jī)械能11第十一頁(yè)，共93頁(yè)。3、控制調(diào)節(jié)元件〔液壓閥〕：控制液流壓力、方向和流量12第十二頁(yè)，共93頁(yè)。4、輔助元件〔過(guò)濾器、油箱、熱交換器、蓄能器、壓力表、管道等〕：各有用處13第十三頁(yè)，共93頁(yè)。5、工作介質(zhì)〔液壓油液〕：載能，冷卻、光滑14第十四頁(yè)，共93頁(yè)。元件、回路與系統(tǒng)動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)元件和輔助元件這四個(gè)部分統(tǒng)稱為液壓元件。液壓元件的根本參數(shù)：公稱壓力〔MPa〕通徑〔mm)或公稱流量〔L/min〕液壓元件都已經(jīng)三化，為制造、選用和維護(hù)提供了方便。液壓回路:可以實(shí)現(xiàn)某種特定功能的液壓元件的組合。有壓力控制、速度控制、方向控制和多缸動(dòng)作等多種回路液壓系統(tǒng)：將假設(shè)干根本功能回路按一定方式連接或復(fù)合而成的總體即稱為液壓系統(tǒng)。15第十五頁(yè)，共93頁(yè)。液壓系統(tǒng)的表示-圖形符號(hào) 為了便于進(jìn)展繪制和技術(shù)交流，一般采用標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)繪制系統(tǒng)原理圖。各國(guó)都有自己的液壓圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)液壓圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn) 我國(guó)迄今先后四次〔分別于1965年、1976年、1993年和年〕公布了液壓圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。目前執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是GB/T786.1-?液壓氣動(dòng)圖形符號(hào)?。16第十六頁(yè)，共93頁(yè)。圖1-2擠壓機(jī)液壓系統(tǒng)構(gòu)造原理示意圖圖1-3用圖形符號(hào)繪制的擠壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖用圖形符號(hào)繪制的液壓系統(tǒng)原理圖之一17第十七頁(yè)，共93頁(yè)。用圖形符號(hào)繪制的液壓系統(tǒng)原理圖之二1—油箱；2—過(guò)濾器；3—單向定量液壓泵；4—壓力表開(kāi)關(guān)；5—壓力表；6—溢流閥；7—節(jié)流閥；8—三位四通電磁換向閥；9—活塞式單桿液壓缸；10—二位四通電磁換向閥；11—雙向定量液壓馬達(dá)18第十八頁(yè)，共93頁(yè)。繪制系統(tǒng)原理圖時(shí)的本卷須知①元件圖形符號(hào)的大小可根據(jù)圖紙幅面大小按適當(dāng)比例增大或縮小繪制，以明晰美觀為原那么；②元件的狀態(tài)一般以靜態(tài)或零位〔例如電磁換向閥應(yīng)為斷電后的工作位置〕畫(huà)出；③元件的方向可視詳細(xì)情況進(jìn)展程度、垂直或反轉(zhuǎn)180°繪制，但液壓油箱必須程度繪制且開(kāi)口向上。19第十九頁(yè)，共93頁(yè)。、液壓技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用20第二十頁(yè)，共93頁(yè)。 優(yōu) ①單位功率的重量輕微型化、小型化。 一樣功率 液壓馬達(dá)、 電動(dòng)機(jī)與 內(nèi)燃機(jī)外 形尺寸 比較 點(diǎn)〔8個(gè)〕有利于機(jī)械設(shè)備及其控制系統(tǒng)的21第二十一頁(yè)，共93頁(yè)。②布局靈敏方便(布局安裝具有很大的柔性)③調(diào)速范圍大(無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)2000)。④工作平穩(wěn)、快速性好(利用油液的彈性〕⑤易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)⑥易于自動(dòng)化和機(jī)電液一體化〔實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化〕⑦易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)⑧液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)方便〔液壓元件屬于機(jī)械工業(yè)根底件，已實(shí)現(xiàn)了三化〕22第二十二頁(yè)，共93頁(yè)。缺點(diǎn)〔5個(gè)〕不能保證定比傳動(dòng)〔由于液體的可壓縮性和泄漏等因素的影響〕傳動(dòng)效率偏低〔由于需多經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換〕工作穩(wěn)定性易受溫度影響造價(jià)較高〔為防止和減少泄漏液壓元件制造精度要求較高〕故障不易診斷〔因較復(fù)雜等〕23第二十三頁(yè)，共93頁(yè)。液壓技術(shù)的應(yīng)用由于液壓獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用：工業(yè)消費(fèi)→施工作業(yè)→公共設(shè)施→日常生活民用→國(guó)防空中→水上→陸地要想找到不用任何液壓裝置的機(jī)械設(shè)備已經(jīng)較為困難24第二十四頁(yè)，共93頁(yè)。采用液壓技術(shù)的典型機(jī)械設(shè)備25第二十五頁(yè)，共93頁(yè)。液壓傳動(dòng)的注塑機(jī)固定機(jī)械設(shè)備26第二十六頁(yè)，共93頁(yè)。榆次液壓件廠消費(fèi)的冶金機(jī)械液壓系統(tǒng)固定機(jī)械設(shè)備27第二十七頁(yè)，共93頁(yè)。液壓傳動(dòng)的挖掘機(jī)行走機(jī)械設(shè)備28第二十八頁(yè)，共93頁(yè)。上海音樂(lè)廳〔建于1930年〕〕平移工程：占地1245平方米、重量約5650噸，用59個(gè)液壓千斤頂：提升近米，平移米。公共設(shè)施機(jī)械設(shè)備29第二十九頁(yè)，共93頁(yè)。廈門市人民檢察院偵查技術(shù)6層綜合樓平移工程：重5000噸、在液壓千斤頂?shù)臓恳隆稗D(zhuǎn)身〞45度、平移61米公共設(shè)施機(jī)械設(shè)備30第三十頁(yè)，共93頁(yè)。1.4液壓技術(shù)的開(kāi)展趨勢(shì)歷時(shí)淵源：液壓技術(shù)最古老的應(yīng)用可追溯公元前200多年前→17世紀(jì)初螺旋提水工具〔希臘人阿基米德創(chuàng)造)熱空氣-水力驅(qū)動(dòng)的寺廟大門(埃及人)水輪(中國(guó))現(xiàn)代液壓技術(shù)的開(kāi)展：液體靜壓力傳遞原理〔1654年帕斯卡提出〕→迄今新世紀(jì)液壓面臨著：電氣傳動(dòng)及控制技術(shù)的新競(jìng)爭(zhēng)和綠色環(huán)保的新挑戰(zhàn)，但是因其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)開(kāi)展中，將仍然發(fā)揮著無(wú)可替代的重大作用。31第三十一頁(yè)，共93頁(yè)。開(kāi)展方向和趨勢(shì)：節(jié)能化、智能化、電子化、高壓化、小型化、集成化、復(fù)合化、長(zhǎng)壽命、高可靠性、綠色化〔低污染如水壓傳動(dòng)、低噪聲、低振動(dòng)、無(wú)泄漏〕等，以滿足和適應(yīng)各類相關(guān)主機(jī)產(chǎn)品的節(jié)能、環(huán)保、高效、自動(dòng)、平安、可靠等要求。32第三十二頁(yè)，共93頁(yè)。 我國(guó)液壓技術(shù)的開(kāi)展概況建國(guó)前，無(wú)液壓技術(shù)可言從1952年試制出我國(guó)第一只液壓元件-齒輪泵〔上海機(jī)床廠〕至今，大致經(jīng)歷了創(chuàng)業(yè)奠基、體系建立、成長(zhǎng)開(kāi)展、引進(jìn)進(jìn)步等幾個(gè)開(kāi)展階段。33第三十三頁(yè)，共93頁(yè)。目前，我國(guó)液壓行業(yè)已形成了一個(gè)門類比較齊全，有一定消費(fèi)才能和技術(shù)程度的工業(yè)體系：現(xiàn)有數(shù)以百計(jì)的各類液壓企業(yè)和公司，形成了國(guó)內(nèi)自行開(kāi)發(fā)、引進(jìn)技術(shù)制造、合資消費(fèi)、仿制消化的多元化格局。已能為國(guó)民經(jīng)濟(jì)多種部門提供較為齊全的液壓元件產(chǎn)品。34第三十四頁(yè)，共93頁(yè)。p=p0+ρghp0=F/A1.5液壓系統(tǒng)根本計(jì)算靜壓力的計(jì)算液體靜壓力分布規(guī)律壓力式中35第三十五頁(yè)，共93頁(yè)。壓力p的單位法定計(jì)量單位：MPa〔兆帕〕1MPa=106Pa以前曾長(zhǎng)期采用過(guò)的壓力單位：kgf/cm2〔公斤力/厘米2〕、bar(巴)、大氣壓，水柱高或汞柱高等，美國(guó)一直采用英制的lb/in2(磅力/英寸2)。這些壓力單位的換算關(guān)系：1kgf/cm2≈1bar=1051標(biāo)準(zhǔn)大氣壓=1.01325×105水柱高=760mm汞柱高1工程大氣壓=1kgf/cm2=98066.5Pa1lbf/in2工程大氣壓36第三十六頁(yè)，共93頁(yè)。液壓工程中的壓力分級(jí)37第三十七頁(yè)，共93頁(yè)。

壓力的度量根據(jù)度量起點(diǎn)的不同，同一位置的液體壓力分為絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力絕對(duì)壓力是以絕對(duì)真空〔絕對(duì)零壓〕為基準(zhǔn)度量的液體壓力。相對(duì)壓力是以大氣壓力pa為基準(zhǔn)度量的壓力〔表壓力〕。真空度是當(dāng)絕對(duì)壓力小于大氣壓時(shí)，缺乏于大氣壓力的那部分壓力值。壓力的度量38第三十八頁(yè)，共93頁(yè)。1.6液壓系統(tǒng)的類型 因著眼點(diǎn)不同，液壓系統(tǒng)的分類方式及名稱多樣、各異，常見(jiàn)的分類方式如以下圖所示。39第三十九頁(yè)，共93頁(yè)。液壓系統(tǒng)的分類40第四十頁(yè)，共93頁(yè)。各類液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)及例如41第四十一頁(yè)，共93頁(yè)。開(kāi)式系統(tǒng) 特點(diǎn)〔4個(gè)〕： 液壓泵自油箱吸油，執(zhí)行元件回油返回油箱。 工作液在油箱中冷卻及沉淀后再進(jìn)入工作循環(huán)。 系統(tǒng)需要較大容積的油箱。 用換向閥換向 應(yīng)用：最普遍〔在固定設(shè) 備和行走設(shè)備中都有應(yīng)用〕。42第四十二頁(yè)，共93頁(yè)。應(yīng)用：多用于車輛、起重運(yùn)輸機(jī)械、船舶絞車、造紙和紡織等機(jī)械設(shè)備中。特點(diǎn):〔4個(gè)〕執(zhí)行元件排出的油液返回到泵的進(jìn)口。系統(tǒng)效率較高需需補(bǔ)油裝置補(bǔ)油換向常采用雙向變量泵閉式系統(tǒng)43第四十三頁(yè)，共93頁(yè)。固定設(shè)備用系統(tǒng)：多為開(kāi)式系統(tǒng)(包括用于各類工業(yè)設(shè)備:機(jī)床、壓力機(jī)，壓鑄機(jī)及注塑機(jī)甚至公共設(shè)施如醫(yī)療器械、垃圾壓榨等機(jī)械設(shè)備和工作裝置中的系統(tǒng))。行走設(shè)備用系統(tǒng)：既有開(kāi)式系統(tǒng)也有閉式系統(tǒng)(包括用于車輛，物料傳送裝卸搬運(yùn)設(shè)備以及航空、航天、航海工程中的各種系統(tǒng))。44第四十四頁(yè)，共93頁(yè)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)：一般為不帶反響的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)〔以下圖為原理方塊圖〕。特點(diǎn)：以傳遞動(dòng)力為主，以信息傳遞為次，追求傳動(dòng)特性的完善。系統(tǒng)的工作特性由各組成液壓元件的特性和它們的互相作用來(lái)確定，工作質(zhì)量受工作條件變化的影響較大。 應(yīng)用：較為普遍，大多數(shù)工業(yè)設(shè)備液壓系統(tǒng)屬于此類。45第四十五頁(yè)，共93頁(yè)。液壓控制系統(tǒng)：多為采用伺服閥等電液控制閥組成的帶反響的閉環(huán)系統(tǒng)〔以下圖為原理方塊圖〕。特點(diǎn)：以傳遞信息為主，以傳遞動(dòng)力為次，追求控制特性的完善。由于參加了檢測(cè)反響，故系統(tǒng)可用一般元件組成準(zhǔn)確的控制系統(tǒng)，其控制質(zhì)量受工作條件變化的影響較小。應(yīng)用：精數(shù)控機(jī)床及加工中心、冶金、航空、航天等領(lǐng)域。46第四十六頁(yè)，共93頁(yè)。閥控制系統(tǒng)

通過(guò)改變液壓閥的節(jié)流口開(kāi)度控制流量，從而控制執(zhí)行元件的速度。存在節(jié)流和溢流損失，故通常效率較低。應(yīng)用：各種機(jī)械設(shè)備。47第四十七頁(yè)，共93頁(yè)。泵排量控制系統(tǒng) 通過(guò)改變變量泵的排量進(jìn)行速度無(wú)級(jí)控制或通過(guò)多臺(tái)定量泵組合供液來(lái)控制流量，進(jìn)展有級(jí)速度控制。 由于無(wú)節(jié)流和溢流損失，故效率較高。

應(yīng)用于壓力加工機(jī)械、橡膠塑料機(jī)械等大功率液壓設(shè)備48第四十八頁(yè)，共93頁(yè)。泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)〔變頻調(diào)速泵控制系統(tǒng)〕 通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速改變泵的輸出流量實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)和執(zhí)行元件的速度控制。 可通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)到的壓力調(diào)節(jié)變頻器 可以減小油箱容量和介質(zhì)消耗，能量損失小，運(yùn)行本錢較低，是一種極具發(fā)展前景的控制方式 但變頻器價(jià)昂，制造本錢較高。 應(yīng)用：大型橡塑機(jī)械應(yīng)用較多

泵轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖1—定量泵；2—電動(dòng)機(jī)；3—變頻控制器；4—壓傳感器；5—換向閥49第四十九頁(yè)，共93頁(yè)。執(zhí)行元件控制系統(tǒng)

通過(guò)改變變量液壓馬達(dá)排量、或通過(guò)多定量液壓馬達(dá)組合工作、或通過(guò)改變復(fù)合液壓缸作用面積來(lái)控制流量，從而控制速度。由于無(wú)節(jié)流和溢流損失，故效率較高。主要用于：行走機(jī)械、壓力加工機(jī)械等液壓設(shè)備。例子50第五十頁(yè)，共93頁(yè)。變量馬達(dá)控制系統(tǒng)1—變量液壓馬達(dá)；2—三位四通電磁換閥；3—溢流閥；4—定量液壓泵執(zhí)行元件控制系統(tǒng)51第五十一頁(yè)，共93頁(yè)。復(fù)合缸液/壓回路1—單向閥；2—三位四通電磁換向閥；3—液控單向閥；4—二位四通電磁換向閥；5—復(fù)合液壓缸回路電磁鐵動(dòng)作順序表工況1YA2YA3YA快速下行+--慢速下行+-+快速上升-+-低壓卸荷---執(zhí)行元件控制系統(tǒng)52第五十二頁(yè)，共93頁(yè)。 中開(kāi)式系統(tǒng) 主換向閥在中位時(shí)，換向閥使液壓泵卸荷，液體低壓返回油箱〔故系統(tǒng)的主換向閥為M型、H型等中位機(jī)能〕。變量馬達(dá)控制系統(tǒng)1—變量液壓馬達(dá)；2—三位四通電磁換閥；3—溢流閥；4—定量液壓泵

多定量馬達(dá)組合系統(tǒng)1、2—定量液壓馬達(dá)；3—二位四通手動(dòng)閥；4—三位四通電磁換向閥；5—溢流閥；6—定量液壓泵53第五十三頁(yè)，共93頁(yè)。中開(kāi)式系統(tǒng)的特點(diǎn)：一般采用定量泵油源；換向閥在中位時(shí)，能量傳遞從根本為零的低值開(kāi)場(chǎng)，換向后能量就上升，使壓力液體進(jìn)入執(zhí)行元件，去抑制負(fù)載；換向閥在中間位置時(shí)，內(nèi)泄漏極微。通常在能滿足同一功能情況下，中開(kāi)式系統(tǒng)能耗較低。多用于：需間歇運(yùn)動(dòng)或支承負(fù)載而又不希望頻繁啟停原動(dòng)機(jī)等工況類型。54第五十四頁(yè)，共93頁(yè)。 中閉式系統(tǒng) 主換向閥在中位時(shí)，換向閥所有油口均封閉〔O型中位機(jī)能〕，假如采用定量泵供油，那么液壓泵的液體經(jīng)溢流閥高壓溢流回油箱。55第五十五頁(yè)，共93頁(yè)。中閉式系統(tǒng)特點(diǎn)〔3個(gè)〕：換向閥在中位時(shí)，能量傳遞從高值開(kāi)場(chǎng)，即從系統(tǒng)的最大調(diào)壓值開(kāi)場(chǎng)，只要換向，其能量就可以為執(zhí)行元件所利用；換向閥在中間位置時(shí)，有時(shí)承受系統(tǒng)的全部壓力，故內(nèi)泄漏量比中開(kāi)式系統(tǒng)要大。通常在能滿足同一功能情況下，中閉式系統(tǒng)能耗較高，但假如增加中位卸荷措施〔例如采用電磁溢流閥〕或改用壓力補(bǔ)償式變量泵供油，那么可大大降低中閉時(shí)的能耗。中閉式液壓系統(tǒng)在多種主機(jī)設(shè)備中均有應(yīng)用。56第五十六頁(yè)，共93頁(yè)。1.7液壓系統(tǒng)故障診斷策略與技巧〔六方面〕57第五十七頁(yè)，共93頁(yè)。一、液壓系統(tǒng)的故障診斷方法直觀檢查法〔簡(jiǎn)易故障診斷法〕、比照交換法、邏輯分析法、儀器專項(xiàng)檢測(cè)法和智能診斷法等。我們主要介紹應(yīng)用普遍的直觀檢查法并穿插介紹其他方法直觀檢查法的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：需要一定的經(jīng)歷58第五十八頁(yè)，共93頁(yè)。二、液壓系統(tǒng)故障診斷策略新的液壓系統(tǒng)調(diào)試時(shí)及運(yùn)行中的液壓系統(tǒng)〔運(yùn)行初期、中期和后期〕都可能出現(xiàn)故障，故障特征因設(shè)備類型不同和運(yùn)行階段不同而異。造成液壓系統(tǒng)故障的可能原因是多方面的：主要在于：設(shè)計(jì)、制造、使用及油液污染等方面其次是：在正常使用條件下的自然磨損、老化及變質(zhì)等所引起。59第五十九頁(yè)，共93頁(yè)。液壓故障診斷較為困難，主要原因有二：一是液壓設(shè)備往往是機(jī)械、液壓、電氣及其儀表等多種裝置的統(tǒng)一體二是液壓元件內(nèi)部的零件動(dòng)作、管路內(nèi)油液的流動(dòng)狀態(tài)及密封件的損壞等情況一般看不見(jiàn)摸不著，所以系統(tǒng)的故障分析受到各方面因素的影響。液壓系統(tǒng)的故障診斷是否準(zhǔn)確及時(shí)，往往有賴于設(shè)計(jì)者和用戶的知識(shí)程度與經(jīng)歷多寡。60第六十頁(yè)，共93頁(yè)。液壓系統(tǒng)故障診斷的主要策略：弄清整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作原理和構(gòu)造特點(diǎn)根據(jù)故障現(xiàn)象利用知識(shí)和經(jīng)歷進(jìn)展判斷逐步深化、有目的、有方向地逐步縮小范圍，確定區(qū)域、部位，以致某個(gè)元件61第六十一頁(yè)，共93頁(yè)。 三、液壓系統(tǒng)的故障特征1、新系統(tǒng)調(diào)試階段的故障〔6個(gè)〕此時(shí)，故障率最高，設(shè)計(jì)、制造、安裝等質(zhì)量問(wèn)題交織在一起，故障有： 外泄漏嚴(yán)重〔主要是接頭和元件端蓋處〕執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定液壓閥閥芯卡死、運(yùn)動(dòng)不靈敏和不到位導(dǎo)致執(zhí)行元件動(dòng)作失靈62第六十二頁(yè)，共93頁(yè)。溢流閥等壓力控制閥的阻尼孔堵塞，造成壓力不穩(wěn)定閥類元件漏裝彈簧、密封件等，造成控制失靈系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理、元件選用不當(dāng)，造成執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)精度低，系統(tǒng)過(guò)熱、振動(dòng)噪聲大等。63第六十三頁(yè)，共93頁(yè)。2、運(yùn)行中的液壓系統(tǒng)的故障〔1〕系統(tǒng)運(yùn)行初期的故障液壓系統(tǒng)經(jīng)過(guò)調(diào)試階段后，便進(jìn)入正常消費(fèi)作業(yè)運(yùn)行階段，故障特征：管接頭因振動(dòng)而松脫。密封件質(zhì)量差，或由于裝配不當(dāng)而破損，造成泄漏。管道或液壓元件流道內(nèi)的型砂、毛刺、切屑等污染物在油流的沖擊下脫落，堵塞阻尼孔和濾油器，造成壓力和速度不穩(wěn)定。由于負(fù)荷大或外界散熱條件差，油液溫度過(guò)高，引起內(nèi)外泄漏，導(dǎo)致壓力和速度的變化。64第六十四頁(yè)，共93頁(yè)。〔2〕液壓系統(tǒng)運(yùn)行中期的故障 液壓系統(tǒng)運(yùn)行中期，故障率最低，這是液壓系統(tǒng)運(yùn)行的最正確階段。此階段控制油液污染是極其重要的。65第六十五頁(yè)，共93頁(yè)?！?〕液壓系統(tǒng)運(yùn)行后期的故障液壓系統(tǒng)運(yùn)行到后期，液壓元件因工作頻率和負(fù)荷的差異，易損件開(kāi)場(chǎng)正常的超差磨損。此階段故障率較高，泄漏明顯增加，效率下降。針對(duì)這一情況，要：對(duì)元件進(jìn)展全面檢測(cè)，對(duì)已失效的液壓元件應(yīng)進(jìn)展修理或更換。液壓系統(tǒng)運(yùn)行中要加強(qiáng)維護(hù)，注意觀察各部位工作狀況，發(fā)現(xiàn)有異常現(xiàn)象，及時(shí)分析原因，采取有效對(duì)策，以防發(fā)生重大故障。66第六十六頁(yè)，共93頁(yè)。液壓系統(tǒng)何時(shí)應(yīng)該大修，壽命還有多長(zhǎng)，何時(shí)進(jìn)展部分或全部更新改造，要進(jìn)展全面地科學(xué)地綜合分析，制訂合理的維修，改造方案，使液壓系統(tǒng)盡可能最大限度地發(fā)揮其潛在作用。67第六十七頁(yè)，共93頁(yè)。〔4〕突發(fā)性故障及其防止措施發(fā)生階段：這類故障多發(fā)生在液壓設(shè)備運(yùn)行初期和后期。發(fā)生原因：由于對(duì)這兩個(gè)時(shí)期故障特征認(rèn)識(shí)缺乏：認(rèn)為新設(shè)備運(yùn)行不會(huì)有什么大問(wèn)題；認(rèn)為老設(shè)備過(guò)去一直很好用，忽略了監(jiān)測(cè)維護(hù)，因此易發(fā)生突發(fā)性故障。故障發(fā)生的區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯：如發(fā)生碰撞；元件內(nèi)彈簧突然折斷；管道破裂；異物堵塞流道；密封損壞；控制信號(hào)失真；動(dòng)作錯(cuò)亂；內(nèi)外泄漏嚴(yán)重等故障現(xiàn)象。68第六十八頁(yè)，共93頁(yè)。突發(fā)性故障往往與液壓設(shè)備安裝不當(dāng)、維護(hù)不及時(shí)有關(guān)系。有時(shí)由于操作錯(cuò)誤而發(fā)生破壞性故障。防止突發(fā)性故障的主要措施：認(rèn)識(shí)故障特征，加強(qiáng)管理維護(hù)嚴(yán)格執(zhí)行崗位責(zé)任制，加強(qiáng)人員崗位培訓(xùn)。不懂專業(yè)知識(shí)，未經(jīng)過(guò)液壓根本知識(shí)、液壓故障診斷與維修技術(shù)培訓(xùn)的人員不得上崗。69第六十九頁(yè)，共93頁(yè)。四、液壓系統(tǒng)故障診斷步驟〔找出產(chǎn)生故障元件的步驟〕見(jiàn)以下圖70第七十頁(yè)，共93頁(yè)。71第七十一頁(yè)，共93頁(yè)。第一步：設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常〔無(wú)動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定、方向不對(duì)、速度不合要求等〕都可歸納為：壓力、流量和方向三大問(wèn)題。第二步：審核液壓系統(tǒng)圖，并檢查每個(gè)元件，確認(rèn)它的作用和性能，初步評(píng)定它的質(zhì)量狀況。72第七十二頁(yè)，共93頁(yè)。第三步：列出可能與故障有關(guān)的元件清單，進(jìn)展逐個(gè)分析〔不可遺漏對(duì)故障有重大影響的元件〕。第四步：對(duì)清單所列元件按以往經(jīng)驗(yàn)和元件檢查難易排列次序〔必要時(shí)列出重點(diǎn)檢查的元件和元件重點(diǎn)檢查部位〕，同時(shí)安排檢測(cè)儀器。73第七十三頁(yè)，共93頁(yè)。第五步：對(duì)清單所列重點(diǎn)檢查元件進(jìn)展初檢。應(yīng)判斷以下問(wèn)題：元件使用安裝適宜否？元件的測(cè)量裝置、儀器和測(cè)試方法適宜否？元件外部信號(hào)適宜否？特別注意：某些元件的故障征兆：如過(guò)高的溫度、噪聲、振動(dòng)等。74第七十四頁(yè)，共93頁(yè)。第六步：假設(shè)初檢沒(méi)有查出故障，要用儀器反復(fù)檢查。第七步：識(shí)別出發(fā)生故障的元件，并進(jìn)展修理和更換。75第七十五頁(yè)，共93頁(yè)。第八步：在重新啟動(dòng)主機(jī)前，必須認(rèn)真考慮一下此次故障的原因與后果。如果故障是因污染和溫度過(guò)高引起的，那么應(yīng)意料到另外元件也可能出現(xiàn)故障，并采取清洗等補(bǔ)救措施。76第七十六頁(yè)，共93頁(yè)。五、重新啟動(dòng)的步驟排除故障后，不能操之過(guò)急盲目啟動(dòng)啟動(dòng)要遵照一定的要求和程序。以免產(chǎn)生新的故障見(jiàn)以下圖77第七十七頁(yè)，共93頁(yè)。故障排除后重新啟動(dòng)液壓系統(tǒng)的程序框圖78第七十八頁(yè)，共93頁(yè)。六、故障診斷中的“望→聞→問(wèn)→切〞望〔看〕 〔看系統(tǒng)實(shí)際工作狀態(tài)和技術(shù)資料〕〔7看〕79第七十九頁(yè)，共93頁(yè)。①看速度執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度有無(wú)變化和異常現(xiàn)象？②看壓力

液壓系統(tǒng)中各測(cè)壓點(diǎn)的壓力值大小，壓力值有無(wú)波動(dòng)現(xiàn)象？③看油液 觀察油液是否清潔，是否變質(zhì)，油液外表是否有泡沫，油量是否在規(guī)定的油標(biāo)線范圍內(nèi)，油液粘度是否符合要求等？80第八十頁(yè)，共93頁(yè)。④看泄漏液壓缸端蓋，液壓泵軸端、液壓管 道各接頭，油路塊結(jié)合處等處是否 有滲漏滴漏等現(xiàn)象？⑤看振動(dòng)液壓缸活塞桿、工作臺(tái)等運(yùn)動(dòng)部件 工作時(shí)有無(wú)因振動(dòng)而跳動(dòng)的現(xiàn)象。81第八十一頁(yè)，共93頁(yè)。⑥看產(chǎn)品根據(jù)液壓機(jī)械加工出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量〔如 機(jī)械零件尺寸精度低、帶鋼跑偏等〕，判斷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)、系統(tǒng)的工作壓力和流量的穩(wěn)定性。⑦看資料查閱設(shè)備技術(shù)檔案中的系統(tǒng)原理圖、元