安川變頻器培訓(xùn)課件

安川變頻器培訓(xùn)課件工作原理基本操作簡(jiǎn)易程序模式自學(xué)習(xí)模式高級(jí)程序模式——基本曲線設(shè)定高級(jí)程序模式——S形曲線設(shè)定高級(jí)程序模式——多段速設(shè)定任務(wù)、變頻器的認(rèn)識(shí)與基本操作變頻器是什么？●將商用交流電源通過(guò)整流回路變換成直流，●將變換后的直流經(jīng)過(guò)逆變回路變換成電壓、頻率可調(diào)節(jié)的交流電，將變換后的直流經(jīng)過(guò)逆變回路變換成電壓、頻率可調(diào)節(jié)的交流電，

利用交流異步三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與頻率成正比的特點(diǎn)，通過(guò)改變電源的頻率和幅度以達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的?！糇冾l器的基本構(gòu)成整流部分商用電源逆變部分ＩＭ平波電容＋馬達(dá)◆變頻器的電壓波形變化整流逆變直流電壓電源電壓輸出電壓輸出電壓的平均值是正弦波正弦波ＰＷＭ（脈寬調(diào)制）控制方式

變頻器基本構(gòu)成圖＋ＵＶＷＩＭ－ＩＰＭ馬達(dá)電源驅(qū)動(dòng)回路?保護(hù)回路控制回路ＺＮＲ防沖擊回路ＩＰＭ（逆變回路）DC/DC電源變換回路MDB（整流回路）MDB（整流回路）平波電容制動(dòng)回路操作面板變頻器的控制對(duì)象——三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組成，當(dāng)在定子繞組上加上三相交流電壓時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度由加在定子繞組上的三相交流電壓的頻率所決定。位于該磁場(chǎng)中的轉(zhuǎn)子繞組，將切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁通互相作用而產(chǎn)生電磁力，即轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸將沿著與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同的方向旋轉(zhuǎn)。任意改變?nèi)喽ㄗ永@組的兩個(gè)電壓相位，即可使磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向發(fā)生改變，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向也將隨之變化，即可逆控制。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速，同步轉(zhuǎn)速是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的極數(shù)和電源頻率來(lái)決定的。由于需要有轉(zhuǎn)矩輸出，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速總是落后于同步轉(zhuǎn)速，它們之間的差值稱(chēng)為轉(zhuǎn)差率。Ｎ＝１２０×ｆＰ×（１－ｓ）［ｒ/min］Ｎ：馬達(dá)的轉(zhuǎn)速（r/min）ｆ：頻率（Hz）Ｐ：馬達(dá)的極數(shù)（P）ｓ：馬達(dá)的轉(zhuǎn)差率◆可變速運(yùn)轉(zhuǎn)的原理◆異步電動(dòng)機(jī)的速度—轉(zhuǎn)矩特性0速度N轉(zhuǎn)矩

T額定轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速Ｎ0（s=0）實(shí)際轉(zhuǎn)速Ｎ（s=1）最大轉(zhuǎn)矩動(dòng)作領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)區(qū)（正力矩）發(fā)電機(jī)區(qū)（負(fù)力矩）ｆ1轉(zhuǎn)差【例：ｆ＝５０Ｈｚ、Ｐ＝４】●同步轉(zhuǎn)速Ｎ0Ｎ0＝１２０×５０４×（１－０）＝１５００（r/min）●轉(zhuǎn)差率ｓ＝０．１的速度Ｎ＝１２０×５０４×（１－０．１）＝１３５０（r/min）轉(zhuǎn)差率ｓ＝Ｎ

0－ＮＮ

0Ｎ

0：同步轉(zhuǎn)速Ｎ：實(shí)際轉(zhuǎn)速為什么使用變頻器會(huì)節(jié)省能源？●風(fēng)機(jī)、泵等需要控制流量（風(fēng)量）的場(chǎng)合，采用變頻器控制或擋板控制，其消耗的電力和流量（風(fēng)量）的關(guān)系如右下圖?！窳髁浚L(fēng)量）小的場(chǎng)合，變頻器的節(jié)電的效果特別明顯。變頻器和擋板控制節(jié)能效果實(shí)例例：事物所中央空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行流量：８５％：２０００小時(shí)、６０％：２０００小時(shí)。合計(jì)４０００小時(shí)／年、

馬達(dá)：１５ｋＷ×１臺(tái)●采用擋板控制的場(chǎng)合所需的電力（15kW×91%×2000小時(shí)）＋（15kW×76%×2000小時(shí)）＝50,100kWh風(fēng)量８５％風(fēng)量６０％●使用變頻器來(lái)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速時(shí)，所消耗的電力（15kW×61%×2000小時(shí)）＋（15kW×22%×2000小時(shí)）＝24,900kWh風(fēng)量８５％風(fēng)量６０％●一年間所節(jié)省的能源50,100kWh－24,900kWh＝25,200kWh/年50%100%50%100%80%10%00節(jié)能效果61％91％76％22％變頻器控制擋板控制所需電力（％）風(fēng)量［流量］（％）外部接線主電路接線相互接線數(shù)字操作器使用數(shù)字操作器使用數(shù)字操作器使用變頻器操作模式的種類(lèi)操作模式的切換Menu鍵切換各模式Enter鍵進(jìn)行模式選擇及設(shè)置確定箭頭按鍵更改參數(shù)ESC退出A參數(shù)：環(huán)境設(shè)定A1：環(huán)境設(shè)定A2：用戶參數(shù)B參數(shù)：應(yīng)用程序B1：運(yùn)行模式;B2：直流制動(dòng)B3：B4;B6;B7;B8C參數(shù)：調(diào)整C1：加減速時(shí)間C2:S形加減速時(shí)間C3:滑差補(bǔ)償C4：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償C5：速度控制C6：載波頻率D參數(shù)：指令參數(shù)D1：頻率指令D6：勵(lì)磁控制E參數(shù)：電機(jī)參數(shù)E1:V/F特性E2：電機(jī)參數(shù)E5：PM電機(jī)參數(shù)F參數(shù)：選購(gòu)件F1：PG卡F4:模擬量監(jiān)視卡F5:數(shù)字式輸出卡F6:通信選購(gòu)卡參數(shù)值意義H參數(shù)：端子功能選擇H1：多功能接點(diǎn)輸入H2：多功能接點(diǎn)輸出H3：模擬量輸入H5：MenoBUS通信L參數(shù)：保護(hù)功能參數(shù)L1：電機(jī)保護(hù)功能L2：瞬時(shí)停電處理L3防失速功能L4頻率檢出L5：故障重試L6：L7：L8：N參數(shù)：特殊調(diào)整N2；N5；N8；N9O參數(shù)：操作器/監(jiān)視器O1：顯示設(shè)定/選擇O2：多功能選擇O3：拷貝功能S參數(shù)：電梯功能參數(shù)S1;S2;S3T參數(shù)：自學(xué)習(xí)T1:異步電機(jī)T2：永磁電機(jī)U參數(shù)：監(jiān)視參數(shù)值意義基本操作Menu鍵切換各模式Enter鍵進(jìn)行模式選擇及設(shè)置確定箭頭按鍵更改參數(shù)ESC退出簡(jiǎn)易程序模式A參數(shù)，C參數(shù)，E參數(shù)等最基本的幾個(gè)參數(shù)任務(wù)一變頻器的認(rèn)識(shí)與基本操作高級(jí)程序模式——基本曲線設(shè)定B1參數(shù)、C1參數(shù)、D1參數(shù)、E1、E2參數(shù)高級(jí)程序模式——S形曲線設(shè)定基本曲線設(shè)置，加C2**設(shè)置完畢后，按MENU切換到驅(qū)動(dòng)模式，并按ENTER進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模式，再選擇正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。任務(wù)二變頻器的高級(jí)程序模式操作1、初始化：A1-03=22202、操作器操作：b1-01及b1-02=03、加減速時(shí)間：C1-01、C1-024、輸出頻率：D1-01=505、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先D1-18=0d1-09E2參數(shù)：電機(jī)參數(shù)（可自學(xué)習(xí)）鑒于實(shí)訓(xùn)室電機(jī)容量小E2-01/E2-03，取最小值E2-11按電機(jī)實(shí)際設(shè)置禁止檢出”缺相”:L8-07=0高級(jí)程序模式——基本曲線設(shè)定B1參數(shù)、C1參數(shù)、D1參數(shù)、E1、E2參數(shù)頻率時(shí)間Fmax－最大輸出頻率加速時(shí)間C1-01減速時(shí)間C1-02任務(wù)二變頻器的高級(jí)程序模式操作任務(wù)二變頻器的高級(jí)程序模式操作1、初始化：A1-03=22202、操作器操作：b1-01及b1-02=03、加減速時(shí)間：C1-01、C1-02,加C2參數(shù)設(shè)置4、輸出頻率：D1-01=505、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先D1-18=0高級(jí)程序模式——S形曲線設(shè)定基本曲線設(shè)置，加C2E2參數(shù)：電機(jī)參數(shù)（可自學(xué)習(xí)）鑒于實(shí)訓(xùn)室電機(jī)容量小E2-01/E2-03，取最小值E2-11按電機(jī)實(shí)際設(shè)置禁止檢出”缺相”:L8-07=0校驗(yàn)?zāi)Ｊ桨磎enu切換到校驗(yàn)?zāi)Ｊ桨磂nter進(jìn)入校驗(yàn)?zāi)Ｊ桨捶较蜴I，查看被更改過(guò)的參數(shù)進(jìn)行與出廠設(shè)定值不同的參數(shù)的讀取設(shè)定任務(wù)三變頻器的校驗(yàn)?zāi)Ｊ阶詫W(xué)習(xí)模式填好基本的已知的電機(jī)參數(shù)，讓變頻器“學(xué)習(xí)”未知的電機(jī)參數(shù)。學(xué)習(xí)結(jié)果自動(dòng)更新到E2參數(shù)。任務(wù)四變頻器的自學(xué)習(xí)模式1）、加速時(shí)間工作頻率從0Hz上升到設(shè)定頻率所需的時(shí)間加速時(shí)間的設(shè)定需兼顧 生產(chǎn)效率和系統(tǒng)啟動(dòng)的平穩(wěn)性2）、加速模式線性： 簡(jiǎn)單，常用S形： 平穩(wěn)，傳送帶、電梯等半S形：設(shè)定適合的啟動(dòng)頻率和加速時(shí)間，和解決啟動(dòng)電流大和機(jī)械沖擊問(wèn)題3）、啟動(dòng)頻率fs電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的頻率加大fs可加大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)也會(huì)增大啟動(dòng)電流4）、啟動(dòng)前直流制動(dòng)防止因電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，轉(zhuǎn)速不為0，而引起電機(jī)過(guò)電流若系統(tǒng)關(guān)系大，而頻率下降太快，電動(dòng)機(jī)將處于強(qiáng)烈的再生制動(dòng)狀態(tài)，從而引起過(guò)電流和過(guò)電壓。1）減速的時(shí)間和方式（與加速相似）減速時(shí)間：輸出頻率減至0所需的時(shí)間系統(tǒng)慣性越大，減速時(shí)間越長(zhǎng)減速方式：線性、S形、半S形2）直流制動(dòng)慣性大的系統(tǒng)，在低速時(shí)易出現(xiàn)停不住的爬行現(xiàn)象需制動(dòng)：通入直流電，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩需考慮：制動(dòng)強(qiáng)度、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)起始頻率3）變頻停機(jī)方式減速停機(jī)：預(yù)置減速頻率和時(shí)間，電機(jī)處于再生制 動(dòng)狀態(tài)自由停機(jī)：變頻器停止輸出，慣性停機(jī)變頻器在低頻狀態(tài)下短暫運(yùn)行后再降為0停機(jī)：消除爬行1、參數(shù)初始化通過(guò)設(shè)置，使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值：參數(shù)初始化2、電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)：參數(shù)自學(xué)習(xí)：電動(dòng)機(jī)的定子/轉(zhuǎn)子電阻，電感等3、自動(dòng)電壓調(diào)整消除輸入電壓波動(dòng)的影響三、其他功能參數(shù)4、電機(jī)熱過(guò)載保護(hù)電子熱保護(hù)：由微處理器計(jì)算控制熱敏電阻PTC保護(hù)5、轉(zhuǎn)矩特性U/F曲線選擇轉(zhuǎn)矩提升6、再啟動(dòng)：瞬間停電再啟動(dòng)：停電時(shí)間不超2S時(shí)，自動(dòng)重啟動(dòng)故障跳閘后重合閘：避免干擾引起的誤動(dòng)作跳閘 通常間隔0～10S,最多重合閘10次三、其他功能參數(shù)概括從啟動(dòng)頻率啟動(dòng) 變頻器輸出由0直接變化為啟動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的交流電壓，而后在此基礎(chǔ)上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)定頻率到達(dá)。注：?jiǎn)?dòng)頻率不宜過(guò)大，否則會(huì)造成啟動(dòng)沖擊或過(guò)流先制動(dòng)后從啟動(dòng)頻率再啟動(dòng) 變頻器先給電機(jī)通脈沖直流，使電機(jī)保持在停止?fàn)顟B(tài)，然后再按照從啟動(dòng)頻率方式直接啟動(dòng)。 注：一般應(yīng)用在負(fù)載初始狀態(tài)不確定的場(chǎng)合轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng) 直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或負(fù)載由當(dāng)前速度驅(qū)動(dòng)到預(yù)定速度 注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設(shè)備的異常停機(jī)后的快速恢復(fù)啟動(dòng)方式停車(chē)方式減速停車(chē) 變頻器按設(shè)定的減速時(shí)間和曲線逐漸減小輸出頻率，降到0后停機(jī)注