第二章凸輪機(jī)構(gòu)

第二章凸輪機(jī)構(gòu)第一節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)概述【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1．了解凸輪機(jī)構(gòu)的組成、應(yīng)用及特點(diǎn)。2．了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型，熟悉不同類型從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成

凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)自動(dòng)車床刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)挑線機(jī)構(gòu)自動(dòng)車床靠模機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型1.按凸輪的形狀分類（1）盤形凸輪（2）移動(dòng)凸輪（3）柱體凸輪盤形凸輪柱體凸輪2.按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式分類

3.按未端件結(jié)構(gòu)形式分類從動(dòng)件末端結(jié)構(gòu)形式運(yùn)動(dòng)形式主要特點(diǎn)移動(dòng)擺動(dòng)尖頂尖頂與凸輪是點(diǎn)接觸，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，易磨損，承載能力小，多用于傳力小、速度低、傳動(dòng)靈敏的場合滾子滾子接觸為線接觸，又是滾動(dòng)摩擦，所以摩擦、磨損較小，承載能力較大，但運(yùn)動(dòng)規(guī)律有局限性，滾子軸處有間隙，不宜高速平底平底與凸輪接觸處易于形成油膜，可減少摩擦，降低磨損，適用于高速，但凸輪輪廓不允許呈凹形，因此運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到一定限制曲面（含球面）介于滾子形式與平底形式之間三、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1．凸輪機(jī)構(gòu)可以用在對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求嚴(yán)格的場合，也可以根據(jù)實(shí)際需要任意擬定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2．凸輪機(jī)構(gòu)可以高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。3．凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，兩構(gòu)件接觸處為點(diǎn)接觸或線接觸，單位面積上承載壓力較高，難以保持良好的潤滑，故容易磨損，壽命低。4．凸輪機(jī)構(gòu)能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，第二節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1．了解凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程。2．了解凸輪機(jī)構(gòu)主要參數(shù)及其對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)工作的影響。3．熟悉從動(dòng)件具有等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)工作特點(diǎn)。一、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程1.推程（升程）對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)過的角為推程運(yùn)動(dòng)角2.遠(yuǎn)休止角3.回程對(duì)應(yīng)凸輪轉(zhuǎn)過的角為回程運(yùn)動(dòng)角4.近休止角尖頂對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)1.壓力角凸輪理論輪廓線上某點(diǎn)從動(dòng)件受力方向F和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向v之間所夾的銳角，稱為凸輪機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角，用α表示。

凸輪理論輪廓與實(shí)際輪廓2.基圓及基圓半徑以凸輪輪廓上最小向徑OA為半徑作的圓，稱為基圓，該最小向徑稱為基圓半徑ro3.滾子半徑凸輪的實(shí)際輪廓不能完全實(shí)現(xiàn)原設(shè)計(jì)時(shí)所預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，這種現(xiàn)象稱為運(yùn)動(dòng)“失真”。當(dāng)凸輪最小曲率半徑小于等于滾子半徑會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)“失真”三、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖位移線圖、速度線圖、加速度線圖從動(dòng)件位移線圖2.從動(dòng)件常見運(yùn)動(dòng)規(guī)律（1）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件推程（或回程）的速度為一常數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

位移曲線為一斜直線速度曲線為水平線起點(diǎn)終點(diǎn)加速度趨于無窮大（2）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在行程中先作等加速運(yùn)動(dòng)，后作等減速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。通常，加速段和減速段的時(shí)間相等、位移相等(h/2)，加速度的絕對(duì)值也相位移曲線為兩段拋物線速度曲線為兩段斜直線加速度曲線為兩段水平線位移曲線速度曲線加速度曲線凸輪反轉(zhuǎn)法原理給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)公共角速度-ω，此時(shí)凸輪將不動(dòng)