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松下機(jī)電日付
2015/06/19負(fù)責(zé)人確定制造TESTREPORT
TO:凱甲自動(dòng)化
【檢測(cè)目的】?檢查利用位置補(bǔ)正、線檢查、特征抽出、灰度窗口進(jìn)行檢測(cè)?!緱l件】?產(chǎn)品的定位保證產(chǎn)品方向不改變,用工裝進(jìn)行定位。?在靜止的情況下檢查経銷商惠昌機(jī)種PV200【檢測(cè)項(xiàng)目】?檢測(cè)耳機(jī)按鍵外殼污點(diǎn)、氣泡、殘缺、拉絲檢測(cè)。【實(shí)施的內(nèi)容】使用視覺檢測(cè)裝置:PV200視覺系統(tǒng),兩百萬像素P.1【設(shè)備安排】2Mcamera35mm放大鏡頭P.2被測(cè)物【檢測(cè)原理】?使用兩百萬萬相機(jī)。照射范圍為24.5mm×18.5mm,精度為0.015mm,檢測(cè)時(shí)間100ms因檢測(cè)項(xiàng)目涉及眾多,且包含工件的正反兩面,需要不同的打光條件及圖像處理措施。經(jīng)測(cè)試后選取了最有利于成像的兩款光源,分別是藍(lán)色無陰影環(huán)形光源及藍(lán)色無陰影環(huán)形低角度光源。其中低角度光源用于拉絲的檢測(cè),藍(lán)色無陰影環(huán)形光源用于氣泡、污點(diǎn)及殘缺的檢測(cè)。檢測(cè)過程中需要外加控制信號(hào)分別控制兩個(gè)光源的開關(guān),兩個(gè)光源的位置不需要移動(dòng)。鑒于檢測(cè)工件的不同項(xiàng)目采取了三個(gè)品種進(jìn)行檢測(cè)一品種檢測(cè)氣泡與污點(diǎn),采取特征抽出的檢測(cè)方式二品種檢測(cè)殘缺,采取灰度窗口的檢測(cè)方式三品種檢測(cè)拉絲,采取線檢查的檢測(cè)方式A物距:173mm藍(lán)色無陰影環(huán)形光源:內(nèi)徑44mm藍(lán)色無陰影低角度環(huán)形光源:內(nèi)徑109mm以下是三個(gè)品種的區(qū)分以下是品種一:氣泡及污點(diǎn)的檢測(cè)先利用位置補(bǔ)正中的特征抽出對(duì)工件進(jìn)行定位利用特征抽出進(jìn)行檢查設(shè)定,抽出圖像中的黑色塊檢查對(duì)象為白色區(qū)域由于氣泡產(chǎn)生的陰影部分被抽出。污點(diǎn)檢測(cè)也是如此由于打光后的經(jīng)二值化處理的成像相同,二品種中的殘缺檢測(cè)也用了相同的位置補(bǔ)正由于殘缺后的顏色與完好部分相比偏暗,因此采用灰度窗口進(jìn)行檢測(cè)殘缺部分顏色偏暗,灰度值只有122,低于正常的160,因此判定為不合格品種三中的拉絲檢測(cè)也采用了相同
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