GB/T 12668.7302-2021調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第7-302部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范2型規(guī)范對應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

ICS292003510005

;

CCSK.62..

中華人民共和國國家標準

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第7-302部分

:

電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范

2型規(guī)范對應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

Adustableseedelectricalowerdrivesstems—Part7-302Genericinterface

jppy:

anduseofprofilesforpowerdrivesystems—Mappingofprofiletype2to

networktechnologies

IEC61800-7-3022015IDT

(:,)

2021-10-11發(fā)布2022-05-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義及縮略語

3……………………1

術(shù)語和定義

3.1…………………………1

縮略語

3.2………………7

映射TM的原則

4CIPMotion………………8

映射TM的一般原則

4.1CIPMotion……………………8

映射TM

4.2CIPMotion…………………8

數(shù)據(jù)類型

4.3……………9

連接接口

4.4I/O………………………10

映射到TM

5DeviceNet……………………14

適配裝置模型

5.1………………………14

數(shù)據(jù)格式的使用

5.2I/O………………15

映射到TM

6ControlNet…………………15

適配裝置模型

6.1………………………15

使用數(shù)據(jù)格式的使用

6.2I/O…………16

映射到TM

7EtherNet/IP…………………16

適配裝置模型

7.1………………………16

數(shù)據(jù)格式的使用

7.2I/O………………18

參考文獻

……………………19

Ⅰ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

前言

本文件按照標準化工作導(dǎo)則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下部分

GB/T12668《》7-302。GB/T12668:

第部分一般要求低壓直流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定

———1:;

第部分一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定

———2:;

第部分電磁兼容性要求及其特定的試驗方法

———3:;

第部分一般要求交流電壓以上但不超過的交流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定

———4:1000V35kV

值的規(guī)定

;

第部分安全要求電氣熱和能量

———5-1:、;

第部分安全要求功能

———5-2:;

第部分確定負載工作制類型和相應(yīng)電流額定值的導(dǎo)則

———6:;

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范接口定義

———701:;

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明

———7-201:1;

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

———7-301:1;

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

———7-302:2;

第部分功率接口的電壓規(guī)范

———8:;

第部分電氣傳動系統(tǒng)電機起動器電力電子設(shè)備及其傳動應(yīng)用的生態(tài)設(shè)計采用擴展

———9-1:、、

產(chǎn)品法和半解析模型制定電氣傳動設(shè)備能效標準的一般要求

(EPA)(SAM);

第部分電氣傳動系統(tǒng)電機起動器電力電子設(shè)備及其傳動應(yīng)用的生態(tài)設(shè)計電氣傳動

———9-2:、、

系統(tǒng)和電機起動器的能效指標

。

本文件使用翻譯法等同采用調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第部分電氣傳動

IEC61800-7-302:2015《7-302:

系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

2》。

本文件由中國電器工業(yè)協(xié)會提出

。

本文件由全國電力電子系統(tǒng)和設(shè)備標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC60)。

本文件起草單位天津電氣科學(xué)研究院有限公司中冶南方武漢自動化有限公司山東萬盟能源

:、()、

科技有限公司天津天傳電控設(shè)備檢測有限公司臥龍電氣集團遼寧榮信電氣傳動有限公司深圳市禾

、、、

望電氣股份有限公司西安電力電子技術(shù)研究所希望森蘭科技股份有限公司中機國際工程設(shè)計研究

、、、

院有限責(zé)任公司上海奇電電氣科技股份有限公司浙江新富凌電氣股份有限公司北京電氣傳動

、、、ABB

系統(tǒng)有限公司西安啟功電氣有限公司深圳市匯川技術(shù)股份有限公司深圳市寶安任達電器實業(yè)有限

、、、

公司深圳市科技創(chuàng)新委員會

、。

本文件主要起草人柴青余克軍曾志清羅巨龍葉剛橋李太峰周黨生王連杰蔚紅旗

:、、、、、、、、、

董添華趙青羅深王維崔?，F(xiàn)何仁芳陳寶山溫湘寧侯西倫嚴義嵇世卿張俊楊婉璐

、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

引言

01總則

.

提供一系列調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)的通用規(guī)范擬由以下幾個部分組成

GB/T12668。。

第部分一般要求低壓直流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定目的在于通過直流電氣傳

———1:。

動系統(tǒng)的性能而不是依據(jù)各個子系統(tǒng)功能單元來定義整個直流電氣傳動系統(tǒng)

,。

第部分一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定目的在于通過電氣傳動系

———2:。

統(tǒng)的性能來定義整個交流電氣傳動系統(tǒng)而不是依據(jù)各個子系統(tǒng)功能單元來定義

,。

第部分電磁兼容性要求及其特定的試驗方法目的在于規(guī)定電氣傳動系統(tǒng)的電磁兼容性

———3:。

要求

。

第部分一般要求交流電壓以上但不超過的交流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定

———4:1000V35kV

值的規(guī)定目的在于給出變流器的特性變流器的拓撲結(jié)構(gòu)及其與整個交流電氣傳動系統(tǒng)的

。、

關(guān)系

。

第部分安全要求電氣熱和能量目的在于規(guī)定對調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)或其元件有關(guān)電

———5-1:、。

氣熱和能量安全方面的要求

、。

第部分安全要求功能目的在于規(guī)定從功能安全方面考慮對電氣傳動系統(tǒng)安全相

———5-2:。,(

關(guān)的設(shè)計開發(fā)集成和驗證

)、。

第部分確定負載工作制類型和相應(yīng)電流額定值的導(dǎo)則目的在于規(guī)定調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)

———6:。

特別是其基本傳動模塊的額定值提供了可供選擇的方法

。

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范接口定義目的在于規(guī)定電氣傳動系統(tǒng)

———701:。

的應(yīng)用規(guī)范并通過通用接口模型的使用說明其在目前通信系統(tǒng)的映像

,。

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明目的在于確立電氣傳

———7-201:1。

動系統(tǒng)的型規(guī)范型規(guī)范能映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

1。1。

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明目的在于確立電氣傳

———7-202:2。

動系統(tǒng)的型規(guī)范型規(guī)范能映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

2。2。

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明目的在于確立電氣傳

———7-203:3。

動系統(tǒng)的型規(guī)范型規(guī)范能映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

3。3。

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明目的在于確立電氣傳

———7-204:4。

動系統(tǒng)的型規(guī)范型規(guī)范能映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

4。4。

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目的在于

———7-301:1。

確立型規(guī)范對應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系

1。

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目的在于

———7-302:2。

確立型規(guī)范對應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系

2。

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目的在于

———7-303:3。

確立型規(guī)范對應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系

3。

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目的在于

———7-304:4。

確立型規(guī)范對應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系

4。

第部分功率接口的電壓規(guī)范目的在于給出確定電氣傳動系統(tǒng)功率接口電壓的方法

———8:。。

Ⅳ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

第部分電氣傳動系統(tǒng)電機起動器電力電子設(shè)備及其傳動應(yīng)用的生態(tài)設(shè)計采用擴展

———9-1:、、

產(chǎn)品法和半解析模型制定電氣傳動設(shè)備能效標準的一般要求目的在于針對

(EPA)(SAM)。

所有運用擴展產(chǎn)品法的擴展產(chǎn)品規(guī)定了能效標準的一般方法

,。

第部分電氣傳動系統(tǒng)電機起動器電力電子設(shè)備及其傳動應(yīng)用的生態(tài)設(shè)計電氣傳動

———9-2:、、

系統(tǒng)和電機起動器的能效指標目的在于規(guī)定電力電子設(shè)備成套傳動模塊電氣傳動系統(tǒng)和

。、

電機起動器及所有被傳動設(shè)備的能效指標

。

本文件與的第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

共同給出了用于電氣傳動系統(tǒng)

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

的協(xié)議集并使用通用接口模型將這些協(xié)議集映射到現(xiàn)有通信系統(tǒng)

(PDS),。

本文件與的第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

共同描述了控制系統(tǒng)和電氣傳

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

動系統(tǒng)之間的一種通用接口此接口能嵌入到控制系統(tǒng)中控制系統(tǒng)本身也能位于傳動裝置上有時稱

。,(

為智能傳動或智慧傳動

“”“”)。

可使用多種物理接口模擬和數(shù)字的輸入和輸出串行和并行接口現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò)對于一些應(yīng)

(、、)。

用領(lǐng)域例如運動控制和裝置類別例如標準傳動定位裝置基于特定物理接口的協(xié)議集已經(jīng)確

(:)(:、),

定相關(guān)傳動裝置及應(yīng)用程序接口的實現(xiàn)是專有技術(shù)并且差異很大

。,。

本文件與的第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

共同規(guī)定了映射到傳動協(xié)議集

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

中的一系列常用的傳動控制功能參數(shù)狀態(tài)機或操作順序的描述

、、。

本文件與的第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

共同提供了一種訪問傳動系統(tǒng)

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

功能和數(shù)據(jù)的方法該方法不依賴于已使用的傳動協(xié)議和通信接口其目標是帶有通用功能及對象的

,。、

適用于映射到不同的通信接口的通用傳動模型這使得沒有任何傳動專業(yè)知識的人員能在控制器中實

。

現(xiàn)通用的運動控制或速度控制或傳動控制應(yīng)用

()。

定義通用接口的幾個理由

。

對于傳動裝置的制造商

:

更容易支持系統(tǒng)集成商

———;

通用的術(shù)語更容易描述傳動功能

———,;

傳動的選擇不依賴于特殊支持

———。

對于控制裝置制造商

:

無總線技術(shù)的影響

———;

裝置集成容易

———;

不依賴于傳動供貨商

———。

對于系統(tǒng)集成商

:

減少裝置集成的工作量

———;

只有一種合理的建模方法

———;

不依賴于總線技術(shù)

———。

設(shè)計帶有幾種不同傳動裝置和專門控制系統(tǒng)的運動控制應(yīng)用需要大量的工作理解某些任務(wù)各組

。

件的功能定義并進行系統(tǒng)軟件編程將耗費大量項目資源在某些情況下傳動裝置不能共享相同的物

,。,

理接口某些控制裝置僅僅支持一個接口而此接口卻不被特定的傳動裝置支持另一方面規(guī)定的功

。,。,

能塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通常都會不兼容處理這種情況需要系統(tǒng)集成商編寫應(yīng)用軟件的特殊接口程序而這

。,

不應(yīng)是他們的職責(zé)

。

某些應(yīng)用場合需要裝置有可交換性或要在已有的配置中集成新的裝置這也面臨各種相互不兼容

。

Ⅴ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

的解決方法使某方案符合傳動協(xié)議也適應(yīng)制造商特定要求的工作可能無法開展這將會降低為此應(yīng)

。。

用場合選擇最合適裝置及單元的自由度此單元將適用于一個特定的物理接口并同時被控制器支持

,。

被分成如圖所示的通用部分和幾個附錄在相關(guān)附錄中把傳動協(xié)議集中的

GB/T12668.7011。

?1)TM2)3)和?4)幾個類型映射至通用接口附錄內(nèi)容已由開

CiA402、CIPMotion、PROFIdriveSERCOS。

放的國際性網(wǎng)絡(luò)組織或現(xiàn)場總線組織提出這些組織對相關(guān)附錄的內(nèi)容和相關(guān)商標的使用負責(zé)

,。

型型型和型規(guī)范分別在和

1、2、34IEC61800-7-201、IEC61800-7-202、IEC61800-7-203

中說明

IEC61800-7-204。

本文件說明型規(guī)范TM在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)TM5)TM6)和

2(CIPMotion)DeviceNet、ControlNetEtherNet/

TM7)中的映射

IP。

的第部分和將明確說明型型和型規(guī)

GB/T126687-301、IEC61800-7-303IEC61800-7-3041、34

范在不同的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)例如?8)?9)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)TM10)?11)

(CANopen、CC-LinkIE、EPA、EtherCAT、Ethernet

?是的注冊商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發(fā)布者為

1)CiA402CANinAutomation(CiA)。,

商標持有人或其任何商品構(gòu)成擔(dān)保遵守本文件不要求使用?商標使用?商標需要得到

。CiA402。CiA402

的許可

CiA。

TM是的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發(fā)布者為商標持有人或

2)CIPMotionODVA,Inc.。,

其任何商品構(gòu)成擔(dān)保遵守本文件不要求使用TM商標使用TM商標需要得到

。CIPMotion。CIPMotionODVA,

的許可

Inc.。

是國際組織的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準

3)PROFIdrivePROFIBUS&PROFINET。,

發(fā)布者為商標持有人或其任何商品構(gòu)成擔(dān)保遵守本文件不要求使用商標使用商

。PROFIdrive。PROFIdrive

標需要得到國際組織的許可

PROFIBUS&PROFINET。

?是國際協(xié)會的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發(fā)布者為商標持有

4)SERCOSSERCOS。,

人或其任何商品構(gòu)成擔(dān)保遵守本文件不要求使用?商標使用?商標需要得到商標持有

。SERCOS。SERCOS

者的許可

。

TM是的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發(fā)布者為商標持有人或其

5)DeviceNetODVA,Inc.。,

任何商品構(gòu)成擔(dān)保遵守本文件不要求使用TM商標使用TM商標需要得到

。DeviceNet。DeviceNetODVA,Inc.

的許可

。

TM是的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發(fā)布者為商標持有人或

6)ControlNetODVA,Inc.。,

其任何商品構(gòu)成擔(dān)保遵守本文件不要求使用TM商標使用TM商標需要得到

。ControlNet。ControlNetODVA,

的許可

Inc.。

TM是的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發(fā)布者為商標持有人或

7)EtherNet/IPODVA,Inc.。,

其任何商品構(gòu)成擔(dān)保遵守本文件不要求使用TM商標使用TM商標需要得到

。EtherNet/IP。EtherNet/IP

的許可

ODVA,Inc.。

?是的注冊商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發(fā)布者為

8)CANopenCANinAutomation(CiA),,

商標持有人或其任何商品構(gòu)成擔(dān)保遵守本文件不要求使用?商標使用?商標需要得到

。CANopen。CANopen

的許可是的首字母縮寫與組成的詞從中可查到它

CiA。CANopenControlAreaNetworkopen,EN50325-4

的用法

。

?是的注冊商標此信息為本文件的使用者提供方

9)CC-LinkIEFieldNetworkMitsubishiElectricCorporation。

便不會由標準發(fā)布者為商標持有人或其任何商品構(gòu)成擔(dān)保遵守本文件不要求使用?

,。CC-LinkIEFieldNet-

商標使用?商標需要得到的許可

work。CC-LinkIEFieldNetworkMitsubishiElectricCorporation。

TM是集團有限公司的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發(fā)布者為商標持有

10)EPASUPCON。,

人或其任何商品構(gòu)成擔(dān)保遵守本文件不要求使用TM商標使用TM商標需要得到商標持有者的許可

。EPA。EPA。

?是的注冊商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發(fā)布者為商標持

11)EtherCATBeckhoff,Verl。,

有人或其任何商品構(gòu)成擔(dān)保遵循本文件不要求使用?商標使用?商標需得到商標持

。EtherCAT。EtherCAT

有者的許可

。

Ⅵ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

TM12)13)14)和?中的映射

Powerlink、PROFIBUS、PROFINETSERCOS)。

圖1本文件和GB/T12668的第701部分第7-201部分第7-301部分

、、

以及IEC61800-7-202IEC61800-7-203IEC61800-7-204IEC61800-7-303IEC61800-7-304的結(jié)構(gòu)

、、、、

TM是貝加萊的商標由非營利性機構(gòu)標準化協(xié)會

12)EthernetPowerlink(B&R)。EthernetPOWERLINKEPSG

對此商標的使用進行控制此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準發(fā)布者為商標持有人或其任何商

。,

品構(gòu)成擔(dān)保遵守本文件不要求使用TM商標使用TM商標需要得到

。EthernetPowerlink。EthernetPowerlink

商標持有者的許可

。

是國際組織的商標此信息為本文件的使用者提供方便不會由標準

13)PROFIBUSPROFIBUS&PROFINET。,

發(fā)布者為商標持有人或其任何商品構(gòu)成擔(dān)保遵守本文件不要求使用商標使用

。PROFIBUS。PROFIBUS

商標需要得到國際組織的許可

PROFIBUS&