GB/T 12668.7301-2019調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第7-301部分：電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范1型規(guī)范對(duì)應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

ICS292003510005

;

K62...

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第7-301部分

:

電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范

1型規(guī)范對(duì)應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

Adustableseedelectricalowerdrivesstems—Part7-301

jppy:

Genericinterfaceanduseofprofilesforpowerdrivesystems—

Mappingofprofiletype1tonetworktechnologies

(IEC61800-7-301:2015,IDT)

2019-03-25發(fā)布2019-10-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)定義和縮略語(yǔ)

3、………………………2

術(shù)語(yǔ)和定義

3.1…………………………2

縮略語(yǔ)

3.2………………5

概述

4………………………6

映射到

5CANopen………………………6

綜述

5.1…………………6

通信對(duì)象映射

5.2………………………6

通信參數(shù)對(duì)象

5.3………………………6

緊急報(bào)文

5.4……………9

通信故障事件

5.5………………………9

預(yù)定義集

5.6PDO………………………9

映射屬性

5.7PDO……………………119

映射到現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)

6CC-LinkIE………………………124

綜述

6.1………………124

裝置模型

6.2…………………………124

通信對(duì)象映射

6.3……………………125

通信參數(shù)對(duì)象

6.4……………………131

預(yù)定義集

6.5PDO……………………132

映射屬性

6.6PDO……………………135

映射到

7EPA…………………………135

綜述

7.1………………135

裝置模塊

7.2…………………………136

循環(huán)傳輸?shù)挠成?/p>

7.3PDUPDO……………………144

非循環(huán)傳輸?shù)挠成?/p>

7.4PDUPDO…………………147

報(bào)警機(jī)制

7.5…………………………149

映射到

8EtherCAT……………………151

綜述

8.1………………151

通信對(duì)象映射

8.2……………………151

通信參數(shù)對(duì)象

8.3……………………151

預(yù)定義集

8.4PDO……………………152

映射屬性

8.5PDO……………………152

映射到

9ETHERNETPowerlink……………………152

Ⅰ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

綜述

9.1………………152

通信對(duì)象映射

9.2……………………152

通信參數(shù)對(duì)象

9.3……………………153

緊急報(bào)文

9.4…………………………153

預(yù)定義集

9.5PDO……………………153

映射屬性

9.6PDO……………………176

參考文獻(xiàn)

……………………177

Ⅱ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

前言

調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)分為以下部分

GB/T12668《》:

第部分一般要求低壓直流調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定

———1:;

第部分一般要求低壓交流變頻電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定

———2:;

第部分電磁兼容性要求及其特定的試驗(yàn)方法

———3:;

第部分一般要求交流電壓以上但不超過(guò)的交流調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定

———4:1000V35kV

值的規(guī)定

;

第部分安全要求電氣熱和能量

———5-1:、;

第部分安全要求功能

———5-2:;

第部分確定負(fù)載工作制類型和相應(yīng)電流額定值的導(dǎo)則

———6:;

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范接口定義

———701:;

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說(shuō)明

———7-201:1;

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對(duì)應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

———7-301:1;

第部分功率接口的電壓規(guī)范

———8:;

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)起動(dòng)器電力電子裝置及其驅(qū)動(dòng)設(shè)備的能效

———9:、、。

本部分為的第部分

GB/T126687-301。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻譯法等同采用調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第部分電氣傳動(dòng)

IEC61800-7-301:2015《7-301:

系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對(duì)應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

1》。

與本部分中規(guī)范性引用的國(guó)際文件有一致性對(duì)應(yīng)關(guān)系的我國(guó)文件如下

:

調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使

———GB/T12668.7201—20197-201:

用規(guī)范型規(guī)范說(shuō)明

1(IEC61800-7-201:2015,IDT)。

本部分由中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)提出

。

本部分由全國(guó)電力電子系統(tǒng)和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC60)。

本部分起草單位中冶南方武漢自動(dòng)化有限公司天津電氣科學(xué)研究院有限公司新風(fēng)光電子科

:()、、

技股份有限公司天津天傳電控設(shè)備檢測(cè)有限公司北京合康新能科技股份有限公司希望森蘭科技股

、、、

份有限公司深圳市寶安任達(dá)電器實(shí)業(yè)有限公司山東泰開(kāi)自動(dòng)化有限公司西安電力電子技術(shù)研究所

、、、、

國(guó)家電控配電設(shè)備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心山東大學(xué)青島大學(xué)

、、。

本部分主要起草人盧家斌王春武尹彭飛王作鑫陳秋泉杜俊明嵇世卿劉樹(shù)雨蔚紅旗

:、、、、、、、、、

陳健張承慧劉旭東

、、。

Ⅲ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

引言

系列標(biāo)準(zhǔn)提供一套調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用規(guī)范

GB/T12668。

的第部分第部分第部分以及尚未轉(zhuǎn)化為國(guó)標(biāo)的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

給出了用于電

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

氣傳動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)議集并使用通用接口模型將這些協(xié)議集映射到現(xiàn)有通信系統(tǒng)

(PDS),。

的第部分第部分第部分以及尚未轉(zhuǎn)化為國(guó)標(biāo)的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

描述了控制系

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

統(tǒng)和電氣傳動(dòng)系統(tǒng)之間的一種通用接口此接口可嵌入到控制系統(tǒng)中控制系統(tǒng)本身也可位于傳動(dòng)裝

。,

置上有時(shí)稱為智慧傳動(dòng)或智能傳動(dòng)

(“”“”)。

可使用多種物理接口模擬和數(shù)字的輸入和輸出串行和并行接口現(xiàn)場(chǎng)總線和網(wǎng)絡(luò)對(duì)于一些應(yīng)

(、、)。

用領(lǐng)域例如運(yùn)動(dòng)控制和設(shè)備等級(jí)例如標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)定位裝置基于特定物理接口的協(xié)議集已經(jīng)確

(:)(:、),

定相關(guān)傳動(dòng)裝置及應(yīng)用程序接口的實(shí)現(xiàn)是專有技術(shù)并且差異很大

。,。

的第部分第部分第部分以及尚未轉(zhuǎn)化為國(guó)標(biāo)的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

規(guī)定了映射到

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

傳動(dòng)協(xié)議集中的一系列常用的傳動(dòng)控制功能參數(shù)狀態(tài)機(jī)或操作順序的描述

、、。

的第部分第部分第部分以及尚未轉(zhuǎn)化為國(guó)標(biāo)的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

提供了一種訪

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

問(wèn)傳動(dòng)系統(tǒng)功能和數(shù)據(jù)的方法該方法不依賴于已使用的傳動(dòng)協(xié)議和通信接口其目標(biāo)是帶有通用功

,。

能及對(duì)象的適用于映射到不同的通信接口的通用傳動(dòng)模型這使得沒(méi)有任何傳動(dòng)專業(yè)知識(shí)的人員能

、。

在控制器中實(shí)現(xiàn)通用的運(yùn)動(dòng)控制或速度控制或傳動(dòng)控制應(yīng)用

()。

定義通用接口的幾個(gè)理由是

:

對(duì)于傳動(dòng)裝置的制造商

:

更容易支持系統(tǒng)集成商

———;

通用的術(shù)語(yǔ)更容易描述傳動(dòng)功能

———,;

傳動(dòng)的選擇不依賴于特殊支持

———。

對(duì)于控制裝置制造商

:

無(wú)總線技術(shù)的影響

———;

裝置集成容易

———;

不依賴于傳動(dòng)供貨商

———。

對(duì)于系統(tǒng)集成商

:

減少裝置集成的工作量

———;

只有一種合理的建模方法

———;

不依賴于總線技術(shù)

———。

設(shè)計(jì)帶有幾種不同傳動(dòng)裝置和專門控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)需要大量的工作理解某些任務(wù)

。

各組件的功能定義并進(jìn)行系統(tǒng)軟件編程將耗費(fèi)大量項(xiàng)目資源在某些情況下傳動(dòng)裝置不能共享相同

,。,

的物理接口某些控制裝置僅僅支持個(gè)接口而此接口卻不被特定的傳動(dòng)裝置支持另一方面規(guī)定

。—,。,

的功能塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通常都會(huì)不兼容處理這種情況需要系統(tǒng)集成商編寫(xiě)應(yīng)用軟件的特殊接口程序

。,

而這不應(yīng)該是他們的職責(zé)

。

某些應(yīng)用場(chǎng)合需要裝置有可交換性或要在已有的配置中集成新的裝置這也面臨各種相互不兼容

。

Ⅳ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

的解決方案使某方案符合傳動(dòng)協(xié)議也適應(yīng)制造商特定要求的工作有可能無(wú)法開(kāi)展這將會(huì)降低為此

。。

應(yīng)用場(chǎng)合選擇最合適裝置及單元的自由度此單元應(yīng)適用于一個(gè)特定的物理接口并同時(shí)被控制器支持

,。

被分成如圖所示的通用部分和幾個(gè)附錄在相關(guān)附錄中把傳動(dòng)協(xié)議集中的

GB/T12668.7011。

?和?幾個(gè)類型映射至通用接口附錄內(nèi)容已由開(kāi)放的國(guó)

CiA402、CIPMotion、PROFIdriveSERCOS。

際性網(wǎng)絡(luò)組織或現(xiàn)場(chǎng)總線組織提出這些組織對(duì)相關(guān)附錄的內(nèi)容和相關(guān)商標(biāo)的使用負(fù)責(zé)

,。

類型和協(xié)議分別在第部分和

1、2、347-201、IEC61800-7-202、IEC61800-7-203IEC61800-7-204

中說(shuō)明

。

第部分說(shuō)明類型協(xié)議?在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)??現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)

7-3011(CiA402)CANopen、CC-LinkIE、EPA、

?中的映射

EtherCAT、EthernetPowerlink。

和第說(shuō)明類型和協(xié)議在不同的網(wǎng)絡(luò)技

IEC61800-7-302、IEC61800-7-303IEC61800-7-3042、34

術(shù)例如?和?中

(EtherCAT、DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP、PROFIBUS、PROFINETSERCOS)

的映射

。

圖1GB/T12668的第701部分第7-201部分第7-301部分以及尚未轉(zhuǎn)化為國(guó)標(biāo)的

、、

IEC61800-7-202IEC61800-7-203IEC61800-7-204IEC61800-7-302

、、、、

IEC61800-7-303IEC61800-7-304的結(jié)構(gòu)

、

Ⅴ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第7-301部分

:

電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范

1型規(guī)范對(duì)應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

1范圍

的本部分確立了型規(guī)范對(duì)應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系

GB/T126681。

本部分說(shuō)明的功能并不確保功能安全根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定和法律功能安全需要采取附加措施

。、,:

見(jiàn)第章

———5;

見(jiàn)第章

———6;

見(jiàn)第章

———7;

見(jiàn)第章

———8;

見(jiàn)第章

———9。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范第部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范型元件

IEC61158-4-144-14:14

(Industrialcommunicationnetworks—Fieldbusspecificat