數(shù)控銑削編程2

G指令在銑床上的應(yīng)用

湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉楚玉暫停指令G04G04指令可使刀具作暫短的無進給光整加工，一般用于鏜平面、锪孔等場合。（1）編程格式

G04X（P）

（2）說明地址碼X或P為暫停時間。其中：X后面可用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為s，如G04X5.表示前面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過5s的暫停，下面的程序段才執(zhí)行；地址P后面不允許用小數(shù)點，單位為ms。如G04P1000表示暫停1s。刀具半徑補償1、刀具半徑補償?shù)囊饬x在銑床上進行輪廓加工時，因為銑刀具有一定的半徑，所以刀具中心（刀心）軌跡和工件輪廓不重合。若數(shù)控裝置不具備刀具半徑自動補償功能，則只能按刀心軌跡進行編程，其數(shù)據(jù)計算有時相當(dāng)復(fù)雜。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能時，編程只需要按工件輪廓線進行，數(shù)控系統(tǒng)會自動計算刀心軌跡坐標(biāo)，使刀具偏離工件輪廓一個刀具半徑值，即進行半徑補償。

2、刀具半徑補償?shù)母拍?/p>

根據(jù)零件輪廓信息和刀具半徑自動計算刀具中心軌跡，使其自動偏移零件輪廓一個刀具半徑值。這種自動偏移計算就稱為刀具半徑補償。用不同半徑的刀具加工工件3、刀具半徑補償?shù)闹噶罡鶕?jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:沿刀具進給方向看，刀具位于工件輪廓的左邊，稱左刀補，用G41表示；沿刀具進給方向看，刀具位于工件輪廓的右邊，稱右刀補，用G42表示；取消刀具半徑補償時用G40表示。4、刀具半徑補償指令的應(yīng)用方法指令：G41，G42，G40

格式：G17G41G01X

Y

D

G18G42X

Z

D

G19G40G00Y

Z

D1).G41、G42、G40為模態(tài)指令，機床初始狀態(tài)為G40。2).G41、G42、G40必須與G01或G00指令組合完成。3).格式中參數(shù)X、Y是G01、G00運動的目標(biāo)點坐標(biāo)。4).G41或G42必須與G40成對使用。5).D為刀補償號，它代表了內(nèi)存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。6).G41、G42發(fā)生前，刀具半徑補償量必須在系統(tǒng)內(nèi)存中設(shè)置。指令格式說明：5、刀具半徑補償?shù)膱?zhí)行過程：

1、建立刀補G41G01XYD（動作從P→A）2、刀補執(zhí)行3、取消刀補G40G01XY（動作從B→P）編程路徑刀心實際加工路徑6、指令應(yīng)用的注意事項

1）、建立刀具半徑補償

G41G01XYD（動作從P→A）當(dāng)以下條件成立時，系統(tǒng)認(rèn)為已進入刀具半徑補償建立狀態(tài)：

A、有G41或G42被指定；B、補償平面被指定；C、在補償平面內(nèi)有軸的移動；E、指定了一個補償號，且補償號內(nèi)刀具半徑值不是0。2）、進行刀具半徑補償。3）、取消刀具半徑補償。G40G01XY（動作從B→P）使用G40指令消去程序段偏置值，使刀具撤離工件，回到起始位置，從而使刀具中心與編程軌跡重合。

7、刀具半徑補償功能的應(yīng)用1）避免計算刀心軌跡,直接用零件輪廓尺寸編程。2）刀具因磨損,重磨,換新刀引起直徑改變后,不必修改程序,只需在刀具參數(shù)設(shè)置狀態(tài),面板輸入改變后刀具的直徑。3）同一程序,同一尺寸的刀具,利用刀補值,可進行粗、精加工。4）用刀補值控制輪廓尺寸精度。

例1:精加工下圖所示外輪廓面,用?16刀具半徑補償指令編程。T01G90G54G00X0Y0S1500M03G43H01Z20G00X-70Y-70Z2G01Z-3F150G41G01X-40Y-40D01Y0X0Y30X30G02X40Y20R10G01Y-10G03X20Y-30R20G01X-45G40G00X-60Y-50G00Z200G49X0Y0M05M02例2:精加工下圖所示內(nèi)輪廓面,用?12刀具半徑補償指令編程。N10G90G54G00X0Y0M03S1500N20G43H01Z2N30G00X80Y60N40G01Z-3F150N50G42G01X65Y40D01N60X30N70G02X20Y50I0J10N80G01Y80N90G02X30Y90I10J0N100G01X90N110G02X120Y60I0J-30N120G01Y20N130G02X110Y10I-10J0N140G01X70N150G02X60Y20I0J10N160G01Y45N170G40G01X80Y60N180G00Z100N190M30

例3:精加工下圖所示外、內(nèi)輪廓面,用?10刀具半徑補償指令編程。N010G90G54G00X0.Y0.S1500M03N020G43H01Z2.N030X20.Y-44.N040G01Z-4.F100N050G41X0.Y-40.D01N060G02X0.Y40.R40.G02X0.Y-40.R40.N070G40G1X-20.Y-44.N080G00Z2.N090X0.Y15.N100G01Z-4.N110G42X0.Y0.D01N120G02X-30.Y0.I-15.J0.N130X30.Y0.I30.J0.N140X0.Y0.I-15.J0.N150G40G01X0.Y15.N160G00Z100.N170X0.Y0.M05N180M30任意角度倒角/拐角圓弧（1）功能對直線和直線、直線和圓弧、圓弧和圓弧進行倒圓角和倒直角。任意角度倒角/拐角圓弧可以自動地插入在直線和直線插補、直線和圓弧插補、圓弧和直線插補、圓弧插補和圓弧插補程序段中。（2）編程格式G01XYF，C

倒角（X、Y為直線和直線的交點坐標(biāo)）G01XYF，R

拐角圓弧過渡西門子數(shù)控系統(tǒng)倒圓和倒角指令CHF=_;插入倒角，數(shù)值：倒角長度；CHR=_;插入倒角，數(shù)值：倒角直角邊長度；RND=_;插入倒圓，數(shù)值：倒圓半徑。例題如圖程序T3G54G90G0X0Y0M3S300G43H03Z50G0X-70Y-70G0Z10G1Z-10F100G1G41X-54D3G1Y54,R8G1X54,R8G1Y-54,R8G1X-54,R8Y0G0Z30G40G0X0Y0G49Z200M05M30子程序概念：

在程序中含有某些固定順序或重復(fù)出現(xiàn)的區(qū)域時，這些順序或區(qū)域可以作為“子程序”存入存貯器以簡化程序，反復(fù)調(diào)用以簡化程序。有了子程序,重復(fù)加工相同的輪廓就變得輕而易舉了.子程序以外的加工程序稱“主程序”。指令：M98-------調(diào)用子程序（寫在主程序中）

M99-------子程序結(jié)束（寫在子程序中）格式：M98P＊＊＊＊＊＊＊(調(diào)用次數(shù)子程序號)

子程序格式:O＊＊＊＊(子程序號)……M99子程序的嵌套例4.

加工如下圖所示槽形，用?6的銑刀，加工槽深4mm。試編程。O2222G54G00X0Y0M03S1200G43H01Z10G00X10Y10Z2M98P8888G00X60Y10M98P8888G00X35Y50M98P8888M05M02O8888G91G01X30Z-6F60Y20X-30Y-20X30Z6G90M99

注意:子程序與主程序的銜接

固定循環(huán)指令1．固定循環(huán)簡述（1）固定循環(huán)的動作。孔加工固定循環(huán)通常由幾個固定動作組成，如圖所示。（2）固定循環(huán)指令的編程格式。G73～G89X

Y

Z

R

P

Q

F

K（3）說明①G73～G89：孔加工方式，如鉆孔加工、高速深孔鉆加工、鏜孔加工等。②X、Y是孔的位置坐標(biāo),

Z是孔底坐標(biāo)。③R是R平面的Z坐標(biāo)。以增量方式編程時，R值是起始點到R平面的增量距離；以絕對方式編程時，R值是R平面的絕對坐標(biāo)。④P是刀具在孔底的暫停時間（ms）。⑤Q是每次切削深度。⑥F是切削進給速度。⑦K是規(guī)定重復(fù)加工次數(shù)。

（4）注意。①R平面是為安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔之間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成時，才使用G98功能使刀具返回到初始平面，否則使用G99返回R平面。②固定循環(huán)由G80或01組G代碼撤銷。指令格式:G80

這個命令取消固定循環(huán)方式，機床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)。孔的加工數(shù)據(jù)，包括R點，Z點等等，都被取消。2．常用固定循環(huán)指令（1）鉆孔循環(huán)指令G81、G73、G83。①G81主要用于中心鉆加工定位孔和一般孔加工，該指令的動作循環(huán)包括X、Y坐標(biāo)定位、快進、工進、快速返回4個動作。編程格式為：

G81X

Y

Z

R

F

G98固定循環(huán)返回到初始平面G99固定平面返回到R平面工作過程②G73用于高速深孔鉆削，在鉆孔時采取間斷進給，有利于斷屑和排屑，適合深孔加工。其中:Q為增量值，指定每次切削深度。其編程格式為：G73X

Y

Z

R

Q

F

③G83用于深孔加工，與G73略有不同的是每次刀具間歇進給后退到R平面.其編程格式為：G83X

Y

Z

R

Q

F圖7-10（2）攻絲循環(huán)指令G84、G74。①G84指令用于切削右旋螺紋孔。刀具向下切削時主軸正轉(zhuǎn)，孔底動作是由正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)，再退出。編程格式為：G84X

Y

Z

R

P

F

上式中：P是絲錐在螺紋孔底暫停時間（ms）；F是進給速度，F(xiàn)

=

轉(zhuǎn)數(shù)(r/min)

×

螺距(mm)。②G74指令用于切削左旋螺紋孔。主軸反轉(zhuǎn)進刀，正轉(zhuǎn)退刀，正好與G84指令中的主軸轉(zhuǎn)向相反，其他運動均與G84指令相同。編程格式為：G74X

Y

R

Z

P

F（3）鏜孔循環(huán)指令G76、G82、G85、G86、G89。①

G76指令用于精鏜孔加工。鏜削至孔底時，主軸停止在定向位置上，即準(zhǔn)停，然后使刀尖偏移離開加工表面，最后再退刀。編程格式為：G76X

Y

Z

R

Q

P

F

②G82用于鏜孔或鉆孔，編程格式與G8l類似，唯一的區(qū)別是G82在孔底有進給暫停動作，即當(dāng)鏜刀在孔底停止進給一段時間后退刀，暫停時間由P設(shè)定（ms）。該指令一般適用于盲孔、臺階孔的加工。編程格式為：G82X

Y

Z

R

Q

P

F

③G85是鏜孔循環(huán)指令，主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進給速度向下運動鏜孔，到達孔底位置后，立即以進給速度退出（沒有孔底動作）。編程格式：G85X

Y

Z

R

F

④G86與G85的區(qū)別是：G86在到達孔底位置后，主軸停止，并快速退出。編程格式：G86X

Y

Z

R

F

⑤G89與G85的區(qū)別是：G89在到達孔底位置后，加進給暫停。編程格式：G89X

Y

Z

R

P

F

⑦G87：反鏜循環(huán)（需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_

鏜刀孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G99孔底延時P秒準(zhǔn)停偏移I或J量→刀具快移到B點→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快移到參照高度→偏移到R點→主軸正轉(zhuǎn)→向上工進鏜孔→延時P秒→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快速抬刀到安全高度→偏移到B點→主軸正轉(zhuǎn)→⑦G87：反鏜循環(huán)（需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_%0087N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G87G91X100Y100I-10G90R0P2G90Z40I2N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意：1、如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。2、此指令不得使用G99，如使用則提示“固定循環(huán)格式錯”報警⑧G88：鏜孔循環(huán)（手鏜）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_

精鏜孔:該類鏜孔不需要主軸定向孔底Z點初始B點參照R點初始B點G98G99返回R點后主軸正轉(zhuǎn)

參照R點孔底Z點返回B點后主軸正轉(zhuǎn)

孔底延時、主軸停止⑧G88：鏜孔循環(huán)（手鏜）

G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_圖中給出了該指令的循環(huán)動作次序。工進鏜孔到孔底，延時P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機床停止進給，將工作方式置為手動，并將刀具從孔中手動退出。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動，按“循環(huán)啟動”鍵，刀具返回B點或R點，運行下面的程序。該指令不需主軸準(zhǔn)停例.%0088N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。

固定循環(huán)的取消G80本指令取消所有固定循環(huán)命令例5.

精加工下圖所示外輪廓面,用?8的鉆頭在（-20，-15）和（20，15）處鉆孔，孔深20mm，試編程。G90G54X0Y0S1500M03G43H01T01G00X-70Y-70Z2G01Z-3F150G41G01X-40Y-40D01Y0X0Y30X30G02X40Y20R10G01Y-10G03X10Y-30R20G01X-45G40G00X-60Y-50G00Z200G49G43H02T02Z20S1000M03G81X20Y15Z-20R5K2F60X-20Y-15G80G00Z200G49M05M02例6.

在例4圖中，用?12的鉆頭，在三個實體中部加工深度為20mm的孔。試編程。O2222G54G00X0Y0M03S1200G43H01G00X10Y10Z2M98P8888G00X60Y10M98P8888G00X35Y50M98P8888G00Z200G49T02M03S500G43H02Z50G81X25Y20Z-20R5F20X75Y20X50Y60G80G00Z200G49M05M02粗精加工實例粗、精加工如下圖所示零件。分析：1、工件零點設(shè)在工件左下角。2、粗加工直接用刀具加工，半精加工、精加工采用子程序。3、加工工序及編程數(shù)據(jù)如下：加工工序

刀號

刀具名稱

主軸速度S(r.p.m)進給速度F(mm/min)刀具長度補償

刀具半徑補償（半徑值）

外框粗加工T01?20端銑刀

600120H01外框半精加工T01?20端銑刀

600120H01D01=10.2外框精加工

T02?12端銑刀

90076H02D02=6主程序

O2222T01G90G54G00X0Y0S600M03G43Z50H01G00X6Y-20M08Z-5G01Y95F100（粗加工）X94Y0X0Y70X40Y92G0X94Y40G01X80Y9G0X20Y-40（半精加工）

D01M98P20F120G0Z150G49M09T02M03S900G43Z100H02G00X20Y-40M08Z2G01Z-5F64M08（精加工）

D02M98P20F76G00Z100X0Y0M05M02子程序O20G41G01X65Y-5F100G03X40Y20R25G01X30G02X20Y30R10G01Y56G03X44Y80R24G01X70G02X80Y70R10G01Y52G02X48Y20R32G01X40G03X15Y-5R25G40G01X20Y-40M99粗精加工如圖所示零件：刀具：?16立銑刀粗精加工練習(xí)題綜合練習(xí)：加工如圖所示零件。毛坯為80×80×30的鋁合金。要求采用粗、精加工各表面。圖加工工序及編程數(shù)據(jù)如下：加工工序刀號刀具名稱主軸速度(r.p.m)進給速度F(mm/min)刀具長度補償?shù)毒甙霃窖a償（半徑值）打中心孔T1?3中心孔849(V=8)85(f=0.05)H01=實測值

外方框粗加工T2?16立銑刀597(V=30)119(f=0.1)H02D02=8.2內(nèi)圓槽粗加工T2?16立銑刀597(V=30)119(f=0.1)H02D07=13外方框精加工T3?10立銑刀955(V=30)76(f=0.02)H03D03=5內(nèi)圓槽精加工T3?10立銑刀955(V=30)76(f=0.02)H03D03=5鉆孔T4?7.8鉆頭612(V=15)85(f=0.05)H04

鉸孔T5?8H7鉸孔199(V=5)24(f=0.02)H05

加工程序如下：（主程序）o1111T01G90G54G00X0Y0S849M03G43Z50H01G81X0Y0R5Z-3F85X25Y25X-25Y-25X25G80T02M03S600G43H02Z50G00Y-65M08Z2G01Z-9.8F40D02M98P10F120G0Z10X0Y0Z2G01Z-4.8D07M98P30F120G0Z50M09T03M03S955G43Z100H03G00Y-65M08Z2G01Z-10F64M08D03M98P10F76G00Z50X0Y0Z2G01Z-5F64D03M98P30F76G00Z100M09T04G43Z50H04M03S612M08G83X25Y25R5Z-22Q3F61X-25Y-25X25G80M09T05M03S199G43Z100H05M08G81X25Y25R5Z-15F24X-25Y-25X25G80M09G00Z100M05M02子程序如下：

O10G41G01X30F100G03X0Y-35R30G01X-30G02X-35Y-30R5G01Y30G02X-30Y35R5G01X30G02X35Y30R5G01Y-30G02X30Y-35R5G01X0G03X-30Y-65R30G40G01X0M99O30G41G01X-5Y15F100G03X-20Y0R15G03X-20Y0I20J0G03X-5Y-15R15G40G01X0Y0M99綜合練習(xí):加工如圖所示零件。毛坯為120×100×30的鋁合金。要求采用粗、精加工各表面。6、練習(xí)題

精加工下圖所示外輪廓面，用?16刀具，進給速度設(shè)為F=100mm/min，主軸轉(zhuǎn)速S=1000r/min，試用半徑補償指令編程。綜合練習(xí):加工如圖所示零件。

練習(xí)題精加工下圖所示外輪廓面，用?16刀具，進給速度設(shè)為F=100mm/min，主軸轉(zhuǎn)速S=1000r/min，試用半徑補償指令編程。極坐標(biāo)指令G15、G16

坐標(biāo)值可以用極坐標(biāo)（半徑和角度）輸入。一、指令格式：G90(G91)G16開啟極坐標(biāo)功能

G01XYF

極坐標(biāo)指令

G00XY。。。G15

取消極坐標(biāo)功能二、說明：1.格式中：X為極坐標(biāo)半徑；Y為極角。2.角度的正向是所選平面的第1軸正向的逆時針轉(zhuǎn)向而負(fù)向是順時針轉(zhuǎn)向3.半徑和角度兩者可以用絕對值指令或增量值指令G90G91G90指定工作坐標(biāo)系的零點作為極坐標(biāo)系的原點，從該點測量半徑。G91指定當(dāng)前點為極坐標(biāo)系的原點，從該點測量半徑。如圖所示。例：在極坐標(biāo)系下鉆孔如下圖所示位置，試編程。程序1：用絕對值指令指定角度和半徑N1G17G90G16；N2G81X100Y30Z-20R5F200；N3Y150；N4Y270；N5G15G80

程序2：用絕對值指令指定半徑，用增量值指令指定角度

N1G17G90G16；N2G81X100Y30Z-20R5F200；N3G91Y120；N4Y120；N5G90G15G80

簡化編程命令旋轉(zhuǎn)G68G69鏡像G51.1G50.1坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G68G69編程形狀能夠旋轉(zhuǎn)。用該功能（旋轉(zhuǎn)指令）可將工件旋轉(zhuǎn)某一指定的角度。另外，如果工件的形狀由許多相同的圖形組成，則可將圖形單元編成子程序，然后用主程序的旋轉(zhuǎn)指令調(diào)用。這樣可簡化編程，省時，省存儲空間。示圖指令格式G17/18/19G68X_Y_

R_;坐標(biāo)系開始旋轉(zhuǎn)及指定旋轉(zhuǎn)中心

G69;坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令X、Y指定旋轉(zhuǎn)中心R確定旋轉(zhuǎn)角度O0001 主程序N10G90G17M03S500N20M98P0002 加工①N30G68X0Y0R45 旋轉(zhuǎn)45°N40M98P0002 加工②N50G69 取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0R90 旋轉(zhuǎn)90°N70M98P0002 加工③N80G69M05M30 取消旋轉(zhuǎn)O0002子程序(①的加工程序)N100G90G01X20Y0F100N110G02X30Y0I5N120G03X40Y0I5N130X20Y0I10N1