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§4.1不定積分的概念與性質(zhì)一、原函數(shù)與不定積分的概念二、不定積分的幾何意義三、不定積分的性質(zhì)四、基本積分公式五、不定積分的求法前面我們討論了一元函數(shù)的微分學(xué),它的基本問題是求已知函數(shù)的導(dǎo)數(shù)或微分。而在實際問題中,還會遇到與此相反問題,即已知一個函數(shù)的導(dǎo)數(shù)或微分,求此函數(shù)。
例如:已知作非勻速直線運動的物體在任意時刻的速度,要求物體的運動方程:。這類問題在數(shù)學(xué)中歸結(jié)為求導(dǎo)運算的逆運算,我們稱之為求函數(shù)的不定積分。一、原函數(shù)與不定積分的概念
1.原函數(shù):設(shè)是定義在某區(qū)間上的已知函數(shù),如果存在一個函數(shù),使對于該區(qū)間任意,都有關(guān)系式:或成立,則稱函數(shù)為函數(shù)在該區(qū)間上的一個原函數(shù)。例又因為:所以顯然,,,都是的一個原函數(shù)。★由此不難得出:
(1)一個函數(shù)的原函數(shù)不惟一,且有無窮多個。
(2)同一函數(shù)的原函數(shù)之間只相差一個常數(shù)。
(3)若為的一個原函數(shù),則表示的所有原函數(shù)。
2.不定積分的定義:設(shè)是在區(qū)間I上的一個原函數(shù),則函數(shù)的全體原函數(shù)(c為任意常數(shù))
任意常數(shù)積分符號被積函數(shù)被積表達(dá)式積分變量
3.如何求不定積分稱為在該區(qū)間I上的不定積分。即:例1解:例2解:求求因為所以是的一個原函數(shù),從而有因為所以是的一個原函數(shù),從而有例3求因為結(jié)論(3)不是每個函數(shù)在定義區(qū)間上都有原函數(shù);在定義區(qū)間上的連續(xù)函數(shù)一定有原函數(shù)(即:一定有不定積分)。(1)求函數(shù)的不定積分就是求的全體原函數(shù),實際上只需求出它的一個原函數(shù),再加上一個常數(shù)C即可。(2)檢驗積分結(jié)果正確與否的方法是:積分結(jié)果的導(dǎo)函數(shù)等于被積函數(shù)。設(shè)函數(shù)在某區(qū)間上的一個原函數(shù)為,則
在幾何上表示一條曲線,稱為積分曲線。而的全部積分曲線所組成的積分曲線族。其方程為的圖象顯然可由這條曲線沿或向下平行移動就可以得到,這樣就得到一族曲線,因此,不定積分的幾何意義是軸向上設(shè)函數(shù)在某區(qū)間上的一個原函數(shù)為,則
在幾何上表示一條曲線,稱為積分曲線。而所組成的積分曲線族。其方程為的圖象顯然可由這條曲線沿或向下平行移動就可以得到,這樣就得到一族曲線,因此,不定積分的幾何意義是軸向上設(shè)函數(shù)在某區(qū)間上的一個原函數(shù)為,則
在幾何上表示一條曲線,稱為積分曲線。而二、不定積分的幾何意義如下圖所示:
例4
設(shè)曲線通過點(1,2),且其上任一點處的切線斜率等于這點橫坐標(biāo)的兩倍,求此曲線方程.解設(shè)曲線方程為根據(jù)題意知由曲線通過點(1,2)所求曲線方程為三、不定積分的性質(zhì)定理1
微分運算與積分運算互為逆運算,即
定理2定理3積分運算和微分運算是互逆的,因此,對每一個導(dǎo)數(shù)公式都可以得出一個相應(yīng)的積分公式。四、基本積分公式將基本導(dǎo)數(shù)公式從右往左讀,(然后稍加整理)可以得出基本積分公式(基本積分表)?;痉e分表是常數(shù));基本積分表1.直接積分法(直接利用基本積分公式與性質(zhì)求積分)解根據(jù)冪函數(shù)的積分公式例5
求下列函數(shù)的不定積分(恒等變形法)
五、不定積分的求法:(1)解:解:原式例6
求下列函數(shù)的不定積分解:原式解:原式解:原式解:原式解:原式解:原式解:原式解所求曲線方程為3.基本積分表;5.不定積分的(線性)性質(zhì);
1.原函數(shù)的概念:
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