EM500智能型電動(dòng)機(jī)控制器使用說明書

PAGEword文檔可自由復(fù)制編輯word文檔可自由復(fù)制編輯EM500智能型電動(dòng)機(jī)控制器使用說明書 目錄一．總介 -3-1.1總體概述 -3-1.2功能概述 -3-1.3性能概述 -3-1.4工作環(huán)境 -4-二．產(chǎn)品型號(hào)及分類 -4-2.1產(chǎn)品構(gòu)成 -4-2.2產(chǎn)品訂購(gòu)向?qū)?-4-2.3符號(hào)對(duì)照表 -6-三．安裝 -6-3.1控制器的外形及安裝尺寸 -6-3.2EM522顯示模塊外形尺寸 -7-四．技術(shù)參數(shù) -7-4.1測(cè)量 -7-4.2保護(hù) -8-4.3保護(hù)技術(shù)特性 -9-4.3.1過載保護(hù) -9-4.3.2缺相保護(hù) -14-4.3.3接地漏電保護(hù) -14-4.3.4欠載保護(hù) -16-4.3.5堵轉(zhuǎn)保護(hù) -16-4.3.6過熱保護(hù) -16-4.3.7欠壓保護(hù) -17-4.3.8過壓保護(hù) -17-4.3.9欠功率保護(hù) -17-4.3.10起動(dòng)加速超時(shí)保護(hù) -18-4.3.11外部故障保護(hù) -18-4.3.12相序保護(hù) -18-4.4其它功能技術(shù)參數(shù) -18-4.5運(yùn)行方式技術(shù)參數(shù) -19-4.5.1直接起動(dòng) -19-4.5.2雙向起動(dòng) -19-4.5.3雙速起動(dòng) -20-4.5.4電阻降壓起動(dòng) -21-4.5.5Y/△起動(dòng) -21-4.5.6自耦變壓器降壓起動(dòng) -23-4.5.7測(cè)控方式 -25-4.5.8保護(hù)方式 -25-4.5.9雙電源方式 -25-4.1 上電自起動(dòng)功能 -27-4.2 欠壓重起動(dòng)功能 -27-4.3 失壓重起動(dòng)功能 -27-五．參數(shù)設(shè)置及應(yīng)用 -27-5.1面板 -27-5.2端子 -28-5.3EM522顯示模塊 -29-5.3.1參數(shù)顯示 -29-5.3.2指示燈 -29-5.3.3按鍵 -30-5.4參數(shù)設(shè)置及功能應(yīng)用 -30-5.4.1缺省菜單 -30-5.4.2主菜單 -33-5.4.3信號(hào)測(cè)量菜單 -35-5.4.4報(bào)警查詢菜單 -36-5.4.5故障查詢菜單 -37-5.4.6管理信息菜單 -38-5.4.7DI/DO狀態(tài)查詢菜單 -39-5.4.8保護(hù)參數(shù)設(shè)置菜單 -40-5.4.9起動(dòng)參數(shù)設(shè)置菜單 -47-5.4.10系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單 -53-5.4.11輸入輸出配置菜單 -55-5.4.12版本號(hào)菜單 -57-5.4.13密碼管理菜單 -57-一．總介1.1總體概述EM500系列智能型電動(dòng)機(jī)控制器基于微處理器技術(shù),體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便，主要應(yīng)用于低壓配電終端MCC柜中，可在1/4及以上各種抽屜柜中直接安裝.EM500系列智能型電動(dòng)機(jī)控制器主要實(shí)現(xiàn)以下功能電機(jī)的保護(hù)：欠載保護(hù)，過載保護(hù)，缺相保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)(堵轉(zhuǎn)1、堵轉(zhuǎn)2)，接地/漏電保護(hù)，欠壓保護(hù)，過壓保護(hù)，欠功率保護(hù)，起動(dòng)加速超時(shí)，過熱保護(hù)，外部故障保護(hù)，相序保護(hù)；電機(jī)的操作控制：直接起動(dòng)，雙向起動(dòng)，雙速起動(dòng)，電阻降壓起動(dòng)，星/三角起動(dòng)，自耦變壓器降壓起動(dòng)，雙電源，保護(hù)模式，測(cè)控模式。參數(shù)測(cè)量：運(yùn)行電流，運(yùn)行電壓，熱電阻，電機(jī)熱容，功率，頻率，功率因素，電能。通過DI檢測(cè)端子可檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài)，接觸器狀態(tài)，主電源開關(guān)狀態(tài)等各種狀態(tài)。運(yùn)行參數(shù)記錄：當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)前停車時(shí)間，起動(dòng)時(shí)間，起動(dòng)電流，總運(yùn)行時(shí)間，總停車時(shí)間，操作次數(shù)，故障跳閘次數(shù)，故障跳閘參數(shù)信息記錄。遠(yuǎn)程通訊：支持PROFIBUS-DP，MODBUS兩種通訊協(xié)議，支持雙Modbus同時(shí)通訊。通過通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸：測(cè)量信息，電機(jī)運(yùn)行信息，故障報(bào)警信息，操作控制指令，參數(shù)調(diào)整等。具有4～20MA電流輸出，可編程和各種測(cè)量值相對(duì)應(yīng)，便于DCS接口。1.2功能概述EM500系列智能型電動(dòng)機(jī)控制器的設(shè)計(jì)從應(yīng)用經(jīng)濟(jì)性出發(fā)，由基本配置+可選功能構(gòu)成基本配置為：直接起動(dòng)，雙向起動(dòng)，雙速起動(dòng)，星/三角起動(dòng)，自耦變壓器降壓起動(dòng)，電阻降壓起動(dòng)任選一種，9路可編程DI，4路可編程D0(增強(qiáng)型:12路可編程DI,7路可編程D0)，欠載保護(hù)，過載保護(hù)，接地保護(hù)，缺相保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)(堵轉(zhuǎn)1、堵轉(zhuǎn)2)，外部故障保護(hù)，控制器上電自起動(dòng)。可選功能：電壓功能：頻率，功率，電能，電壓測(cè)量，欠壓，欠功率，過壓保護(hù)，欠壓/失壓重起動(dòng)熱電阻功能：熱電阻檢測(cè)，過熱保護(hù)。4～20mA輸出MODBUS通訊功能。PROFIBUS-DP通訊功能。漏電保護(hù)功能。測(cè)控模塊：控制器的保護(hù)和控制功能取消，作為遠(yuǎn)程DI，DO，AI，AO測(cè)控模塊用。保護(hù)模塊：取消所有操作控制功能，控制器得電后吸合接觸器，發(fā)生故障跳閘后停車。注：本手冊(cè)的使用說明包括以上所有功能。1.3性能概述規(guī)范說明：本產(chǎn)品符合IEC60947-1/GB14048.1，IEC60947-4/GB14048.4，IEC60947-5/GB14048.5，IEC61000-4/GB17626。額定工作電源：AC380V/660V,50Hz(一次側(cè))；控制電源AC/DC85V～265V(二次側(cè))。EM500智能型電動(dòng)機(jī)控制器主要用于交流50Hz，額定電壓小于1200V。額定電流：從1A-250A（功率較大的電機(jī)加裝5P101.4工作環(huán)境a)周圍環(huán)境溫度不高于60℃，不低于－2b)污染等級(jí)2級(jí)；c)防護(hù)等級(jí)：IP20。二．產(chǎn)品型號(hào)及分類2.1產(chǎn)品構(gòu)成EM500智能型電動(dòng)機(jī)控制器由兩部分組成。EM500智能型電動(dòng)機(jī)控制本體、EM522顯示模塊。EM500智能型電動(dòng)機(jī)控制器本體可以獨(dú)立運(yùn)行。EM522顯示模塊用作在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)和EM500智能型電動(dòng)機(jī)控制器一對(duì)一配套使用，通過EM522可以顯示測(cè)量信息，報(bào)警信息，故障信息，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，輸入操作控制命令（如起動(dòng)，停車等）。EM522顯示模塊不能獨(dú)立運(yùn)行，只能和EM500智能型電動(dòng)機(jī)控制器本體配合使用，可實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)的各種信息。2.2產(chǎn)品訂購(gòu)向?qū)D2.2.1產(chǎn)品訂購(gòu)向?qū)疽鈭D表1通訊類型協(xié)議類型編碼不帶通訊1Modbus2Profibus-DP3DeviceNet4CAN5工業(yè)以太網(wǎng)6表2起動(dòng)方式起動(dòng)方式編碼直接起動(dòng)A雙向起動(dòng)B雙速起動(dòng)F電阻降壓起動(dòng)G星/三角起動(dòng)(二繼電器)H星/三角起動(dòng)(三繼電器)I保護(hù)模式J自耦變壓器(二繼電器)M自耦變壓器(三繼電器)N軟起方式(開路)O軟起方式(閉環(huán)/軟停禁止)P軟起方式(閉環(huán)/軟停允許)Q變頻模式R雙電源模式S測(cè)控模式T表3版本號(hào)版本號(hào)編碼V1.01V2.02表4額定電流額定電流編碼1A(0.5A~1A)1A2A(0.5A~2A)2A5A(1A~5A5A6.3A(1.6A~6.3A)6.3A25A(6.3A~25A)25A100A(25A~100A)100A250A(63A~250A)250A表5附加功能附加功能編碼模擬量輸出A2路模擬量輸出A2增加3DI/3DO,大容量E增加2DI/2DO,大容量E2諧波分析H雙通訊口M漏電保護(hù)R溫度保護(hù)TUSB接口U電壓保護(hù)VTe時(shí)間保護(hù)X2.3符號(hào)對(duì)照表符號(hào)含義In控制器額定電流，對(duì)應(yīng)所配電機(jī)的最大額定電流Ig控制器接地/漏電電流IΔm外加漏電互感器的額定電流Iq控制器接地電流整定值IΔn控制器漏電動(dòng)作電流整定值Ir1電機(jī)額定電流Un電動(dòng)機(jī)額定電壓Pn電動(dòng)機(jī)額定功率t故障延時(shí)動(dòng)作時(shí)間I實(shí)際線路電流K過載曲線速率Kc接地/漏電保護(hù)特性剪切系數(shù)。Cc電機(jī)熱容量三．安裝3.1控制器的外形及安裝尺寸圖3.1.1100A殼架等級(jí)外形及安裝尺寸圖3.1.2250A殼架等級(jí)外形及安裝尺寸3.2EM522顯示模塊外形尺寸圖3.2EM522顯示模塊外形尺寸四．技術(shù)參數(shù)4.1測(cè)量項(xiàng)目范圍精度測(cè)量方式采樣間隔電流3%～120%Ir1±0.2%真有效值測(cè)量0.3125ms>120%Ir1±0.5%接地電流>5%Ir1±0.2%真有效值測(cè)量0.3125ms漏電電流>5%IΔm±0.2%真有效值測(cè)量0.3125ms電流不平衡率0～200%±2%20ms*電壓17V～1200V±0.6%真有效值測(cè)量0.3125ms*頻率40Hz～65Hz0.05Hz熱電阻0.1k～30k±3%熱容量0～100%±1%*功率因數(shù)-1～1±2％*功率0～1100kW±3%*電能0～65535kWh±4%注：*所列功能適用于帶電壓功能產(chǎn)品，為增選功能，訂貨時(shí)需注明。(此表為實(shí)際測(cè)量中測(cè)到的值，電壓(線電壓)下限值原先為87V，接下來的版本下限值將改為17V,以上范圍和精度是實(shí)際測(cè)量中的數(shù)據(jù),與樣冊(cè)有不同之處,請(qǐng)確認(rèn)采用實(shí)際測(cè)量情況或是樣冊(cè)中的數(shù)據(jù).另Ir1與In含義前面有說明,在此說明書中有各自的用途,這兩個(gè)符號(hào)的選用是與后面的界面及整個(gè)說明書一致的)4.2保護(hù)功能項(xiàng)目?jī)?nèi)容控制器額定電流In1A，2A，5A，6.3A，25A，100A，250A漏電互感器額定值IΔm300mA～1000mA電機(jī)額定電流Ir11A(0.5A~1A)；2A(0.5A~2A)；5A(1A~5A)；6.3A(1.6A~6.3A)；25A(6.3A~25A)；100A(25A~100A)；250A(63A電機(jī)額定電壓Un380V～1200V控制器工作電源AC/DC85V～265V過載保護(hù)不動(dòng)作特性<115%Ir1動(dòng)作特性≥115%Ir1曲線速率K101624406080100130180280400600800100012001300冷熱曲線比20%～100%冷卻時(shí)間5～1080分鐘起動(dòng)允許熱容方式一、二故障復(fù)位方式手動(dòng)/自動(dòng)保護(hù)動(dòng)作方式跳閘/報(bào)警堵轉(zhuǎn)保護(hù)動(dòng)作值整定范圍100%Ir1～允許分?jǐn)嚯娏?OFF延時(shí)時(shí)間整定范圍0.5s～50s保護(hù)動(dòng)作方式跳閘/報(bào)警欠載保護(hù)動(dòng)作值整定范圍（20％～100％）Ir1+OFF延時(shí)時(shí)間整定范圍0.5s～50s保護(hù)方式跳閘/報(bào)警缺相保護(hù)或不平衡保護(hù)整定值范圍5％～60％+OFF動(dòng)作時(shí)間0.1s～5s不平衡動(dòng)作方式跳閘/報(bào)警起動(dòng)加速超時(shí)執(zhí)行方式跳閘/報(bào)警接地保護(hù)整定值范圍30%Ir1～100%Ir1+OFF；起動(dòng)延時(shí)時(shí)間0～60s,0s表示不人為延時(shí)運(yùn)行延時(shí)時(shí)間0～60s,0s表示不人為延時(shí)剪切系數(shù)1.5～6+OFF執(zhí)行方式跳閘/報(bào)警漏電保護(hù)整定值范圍10%IΔm～100%IΔm+OFF起動(dòng)延時(shí)時(shí)間0～60s,0s表示不人為延時(shí)運(yùn)行延時(shí)時(shí)間0～60s,0s表示不人為延時(shí)剪切系數(shù)1.5～6+OFF執(zhí)行方式跳閘/報(bào)警*欠電壓保護(hù)欠壓整定值（45％～95％）Un+OFF動(dòng)作時(shí)間0.1s～50s動(dòng)作方式跳閘/報(bào)警重起動(dòng)電壓整定值（75％～100％）Un+OFF重起動(dòng)延時(shí)時(shí)間1s～300s立即重起失電時(shí)間0.1s～1s延時(shí)重起失電時(shí)間0.5s～300s+OFF禁止重起失電時(shí)間0.5s～300s*過電壓保護(hù)過電壓整定值（105％～150％）Un+OFF動(dòng)作時(shí)間0.1s～50s動(dòng)作方式跳閘/報(bào)警*欠功率保護(hù)整定值范圍（20%～%95）Pn+OFF動(dòng)作時(shí)間1s～60s執(zhí)行方式跳閘/報(bào)警外部故障選項(xiàng)0.1s～60s動(dòng)作方式跳閘/報(bào)警過熱保護(hù)執(zhí)行方式跳閘/報(bào)警熱敏電阻類型PTC/NTC（改變?cè)撝禃r(shí)，動(dòng)作電阻值自動(dòng)關(guān)閉）動(dòng)作電阻設(shè)定值0.1kΩ～30kΩ+OFF(PTC時(shí)>返回電阻設(shè)定值;NTC時(shí)<返回電阻設(shè)定值)返回電阻設(shè)定值0.1kΩ～30kΩ動(dòng)作時(shí)間固定為1s故障允許分?jǐn)嚯娏髡ǚ秶?00％～1000％Ir1相序保護(hù)動(dòng)作值設(shè)置使能/禁止動(dòng)作時(shí)間<1s注：*所列性能適用于帶電壓功能產(chǎn)品，為增選功能，訂貨時(shí)需注明；0FF表示功能關(guān)閉。保護(hù)精度:延時(shí)精度:動(dòng)作時(shí)間±200ms保護(hù)動(dòng)作值精度:±5%(關(guān)于控制器額定電流選型,樣冊(cè)中多出兩個(gè)型號(hào),因后面界面中及通信協(xié)議并無這兩種類型,故可請(qǐng)確定該選用那種方案,盡量做到一致,此處暫未作修改,但已標(biāo)出)4.3保護(hù)技術(shù)特性故障動(dòng)作時(shí)其操作對(duì)象為接觸器,接觸器作為操作電器,其分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰τ幸欢ㄏ拗?當(dāng)故障跳閘時(shí)故障電流大于設(shè)定的接觸器允許開斷電流時(shí),控制器將不分?jǐn)嘟佑|器,只有電流下降時(shí)再分?jǐn)嘟佑|器,這種情況下故障靠控制器的堵轉(zhuǎn)2功能保護(hù)，動(dòng)作出口控制。4.3.1過載保護(hù)過載保護(hù)需設(shè)定如下參數(shù):電機(jī)額定電流Ir11A(0.5A~1A)；2A(0.5A~2A)；5A(1A~5A)；6.3A(1.6A~6.3A)；25A(6.3A~25A)；100A(25A~100A)；250A(63A~250A)曲線速率K101624406080100130180280400600800100012001300冷熱曲線比20%～100%冷卻時(shí)間5～1080分鐘起動(dòng)允許熱容方式一、二故障復(fù)位方式手動(dòng)/自動(dòng)保護(hù)動(dòng)作方式跳閘/報(bào)警4.3.1.1過載動(dòng)作特性曲線當(dāng)電機(jī)在過負(fù)載故障運(yùn)行時(shí)，控制器根據(jù)電機(jī)的發(fā)熱特性,計(jì)算電機(jī)的熱容量I2t,對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù).其延時(shí)特性如下:K×㏒e[N2/(N2-1.15)]t=————————————1.15其中N=I/Ir1，K為曲線速率，t為實(shí)際動(dòng)作時(shí)間。I為實(shí)際電流，Ir1為電機(jī)額定電流。其中:N=I/Ir1K與曲線號(hào)對(duì)應(yīng)的曲線系數(shù)。t實(shí)際動(dòng)作時(shí)間.過載特性如以下過載動(dòng)作特性時(shí)間表和過載特性曲線圖所示.控制器對(duì)電機(jī)的熱容以百分?jǐn)?shù)計(jì),最大值為100%.4.3.1.2電機(jī)穩(wěn)態(tài)熱容Cc=(I/Ir1)(100%-KT)其中:Cc熱容量。I電機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流Ir1電機(jī)額定電流KT電機(jī)冷熱態(tài)曲線比例,其選擇的范圍為20%~100%,選擇的原則為:電機(jī)熱態(tài)允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間X100%電機(jī)冷態(tài)允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間4.3.1.3電機(jī)的冷卻特性當(dāng)電機(jī)從運(yùn)行進(jìn)入停車時(shí)或運(yùn)行中電機(jī)運(yùn)行電流下降時(shí),控制器根據(jù)電機(jī)的冷卻特性控制電機(jī)的冷卻:Cc=CcH*e-t/T其中:Cc當(dāng)前熱容.CcH--停車前電機(jī)熱容或電機(jī)運(yùn)行電流下降時(shí)刻的熱容,如電機(jī)因?yàn)檫^載故障過作則此值為100%.T設(shè)定的冷卻時(shí)間/5.t已經(jīng)過去的冷卻時(shí)間.例:電機(jī)因過載故障過作,設(shè)定冷卻時(shí)間為30分鐘,則熱容冷卻到15%的時(shí)間為:15=100*e-t/(30/5)則t=-ln(15/100)*6=11.38(分鐘).KI/Ir11016244060801001301802804006008001000120013001.213.9322.3033.4455.7483.61111.48139.35181.15250.83390.18557.40836.101114.791393.491672.191950.891.39.9215.8723.8139.6859.5379.3799.21128.97178.58277.79396.84595.26793.68992.101190.521388.941.47.6812.2918.4430.7446.1061.4776.8499.89138.31215.15307.36461.04614.72768.40922.091075.771.56.229.9614.9324.8937.3449.7862.2380.90112.01174.24248.91373.37497.82622.28746.73871.1922.954.727.0711.7917.6923.5829.4838.3253.0682.53117.90176.86235.81294.76353.71412.672.51.772.834.247.0710.6114.1517.6822.9931.8349.5170.73106.09141.45176.82212.18247.5531.191.902.854.767.139.5111.8915.4521.4033.2947.5571.3395.10118.88142.66166.433.50.861.372.063.435.146.868.5711.1415.4324.0034.2951.4368.5885.72102.87120.0140.651.041.562.593.895.196.498.4311.6718.1625.9438.9251.8964.8677.8390.804.50.510.811.222.033.054.075.086.619.1514.2420.3430.5040.6750.8461.0171.1850.410.660.981.642.463.284.095.327.3711.4716.3824.5732.7640.9549.1457.335.50.340.540.811.352.022.703.374.386.079.4413.4820.2226.9633.7040.4447.1860.280.450.681.131.692.262.823.675.087.9011.2916.9422.5828.2333.8839.526.50.240.380.580.961.441.922.403.124.326.729.6014.4019.2024.0028.8033.6070.210.330.500.831.241.652.072.683.725.788.2612.3916.5220.6524.7828.917.20.200.310.470.781.171.561.952.543.515.467.8011.7015.6119.5123.4127.317.50.180.290.430.721.081.441.802.343.235.037.1810.7814.3717.9621.5525.1580.160.250.380.630.951.261.582.052.844.416.319.4612.6115.7718.9222.07過載動(dòng)作特性時(shí)間表過載保護(hù)特性曲線4.3.1.4電機(jī)允許起動(dòng)熱容當(dāng)電機(jī)停車后必須等熱容冷卻到一定值以后方可重新起動(dòng)電機(jī),電機(jī)起動(dòng)允許熱容值有兩種控制方式:方式一:只有電機(jī)當(dāng)前熱容<=15%時(shí),電機(jī)允許起動(dòng).方式二:當(dāng)前熱容<100%-上次起動(dòng)所有熱容-2%或當(dāng)前熱容<15%時(shí)電機(jī)允許起動(dòng)4.3.1.5過載故障復(fù)位方式手動(dòng)復(fù)位:過載故障動(dòng)作時(shí)同其它故障動(dòng)作一樣必須人工復(fù)位，退出故障狀態(tài)，但在當(dāng)前熱容冷卻到電機(jī)允許起動(dòng)熱容時(shí)，電機(jī)才允許被起動(dòng)．自動(dòng)復(fù)位方式:在當(dāng)前熱容冷卻到電機(jī)允許起動(dòng)熱容時(shí),過載故障自動(dòng)復(fù)位；如果在自動(dòng)復(fù)位之前采用人工手動(dòng)復(fù)位的方式進(jìn)行復(fù)位，也可以退出故障狀態(tài)，同時(shí)也必須等當(dāng)前熱容冷卻到電機(jī)允許起動(dòng)熱容時(shí)，電機(jī)才允許被起動(dòng)．4.3.1.6熱容的強(qiáng)行清除任何時(shí)候,控制器收到緊急停車指令,都會(huì)將當(dāng)前熱容自動(dòng)清除.緊急停車的操作方法有多種：1、在EM522示模塊上操作。當(dāng)在停車狀態(tài)時(shí)，按EM522板上“復(fù)位”+“停車”鍵可清除過載記憶能量。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，先按EM522板上‘復(fù)位’鍵，不放開再按‘停車’鍵，這時(shí)電機(jī)立即停車，同時(shí)可清除過載能量。2、通過控制器的緊急停車指令輸入端子操作。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，按DI的“緊急停車”按鈕，電機(jī)立即停車同時(shí)清除過載能量。當(dāng)在停車狀態(tài)時(shí)按DI的“緊急停車”按鈕，可清除過載記憶能量。3、上位機(jī)遠(yuǎn)程操作當(dāng)EM500遠(yuǎn)程狀態(tài)下可起動(dòng)該命令，電機(jī)立即停車，并清除過載記憶能量。4.3.2缺相保護(hù)當(dāng)電機(jī)發(fā)生缺相或三相不平衡時(shí)，若不平衡率達(dá)到保護(hù)設(shè)定值時(shí)，控制器發(fā)出停車或報(bào)警的指令，缺相等原因引起不平衡率的計(jì)算方法如下:當(dāng)Iav>Ir1時(shí)當(dāng)Iav<Ir1時(shí)｜I-Iav｜*100%｜I-Iav｜*100%IavIr1其中I電機(jī)運(yùn)行電流，Iav為三相電流平均有效值,Ir1為電機(jī)滿負(fù)荷電流；需設(shè)定以下參數(shù):動(dòng)作值5％～60％+OFF動(dòng)作時(shí)間0.1～5s不平衡動(dòng)作方式跳閘/報(bào)警動(dòng)作特性:運(yùn)行不衡率<動(dòng)作設(shè)定值*0.9不動(dòng)作。運(yùn)行不衡率>動(dòng)作設(shè)定值*1.0動(dòng)作。延時(shí)特性:定時(shí)限,固定延時(shí)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后動(dòng)作。4.3.3接地漏電保護(hù)4.3.3.1接地保護(hù)接地保護(hù)需設(shè)定以下參數(shù):整定值30%Ir1～100%Ir1+OFF；0～60s0～60s剪切系數(shù)1.5～6+OFF執(zhí)行方式跳閘/報(bào)警接地保護(hù)為反時(shí)限保護(hù)特性,其電流信號(hào)取于內(nèi)部互感器電流矢量和，用于保護(hù)相線對(duì)電機(jī)金屬外殼的短路保護(hù)，該功能為基本配置功能動(dòng)作特性：I<0.9Iq時(shí)不動(dòng)作，I>1.0Iq動(dòng)作延時(shí)特性:t=Ir1/I*KC*Tq其中：t故障延時(shí)時(shí)間；Ir1電機(jī)額定電流；I運(yùn)行中的接地電流；KC剪切系數(shù)；Tq接地整定延時(shí)時(shí)間。當(dāng)按特性公式計(jì)算時(shí)間小于5倍故障電流時(shí)的延時(shí)時(shí)間時(shí),控制強(qiáng)制延時(shí)時(shí)間為5倍故障電流對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間;Kc設(shè)為OFF時(shí)動(dòng)作特性為定時(shí)限。Kc=6時(shí)的動(dòng)作特性時(shí)間表：設(shè)定時(shí)間I/Ir10．060．10．20．30．40．50．60．70．80.9110.360.61.21.82.433.64.24.85.460.1820.180.30.60.91.21.51.82.12.42.730.0950.0720.120.240.360.480.60.720.840.961.081.20.0310:動(dòng)作時(shí)間誤差為±10%；控制器固有動(dòng)作時(shí)間20ms。接地保護(hù)延時(shí)時(shí)間4.3.3.2漏電保護(hù)漏電保護(hù)需外接漏電電流互感器，外接漏電互感器檢測(cè)電流的靈敏度較高，主要用于非直接接地的保護(hù)，以保人身安全。動(dòng)作值10%IΔm～100%IΔm+OFF起動(dòng)延時(shí)時(shí)間0～60s運(yùn)行延時(shí)時(shí)間0～60s剪切系數(shù)1.5～6+OFF執(zhí)行方式跳閘/報(bào)警動(dòng)作特性：I<0.9IΔn時(shí)不動(dòng)作，I>1.0IΔn動(dòng)作延時(shí)特性:t=IΔm/I*KC*Tq其中：t故障延時(shí)時(shí)間；IΔm漏電互感器額定電流；I運(yùn)行中的漏電電流；KC剪切系數(shù)；Tq接地整定延時(shí)時(shí)間。當(dāng)按特性公式計(jì)算時(shí)間小于5倍故障電流時(shí)的延時(shí)時(shí)間時(shí),控制強(qiáng)制延時(shí)時(shí)間為5倍故障電流對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間;Kc設(shè)為OFF時(shí)動(dòng)作特性為定時(shí)限.Kc=6時(shí)的動(dòng)作特性時(shí)間表：設(shè)定時(shí)間I/IΔm0．060．10．20．30．40．50．60．70．80.9110.360.61.21.82.433.64.24.85.460.1820.180.30.60.91.21.51.82.12.42.730.0950.0720.120.240.360.480.60.720.840.961.081.20.0310:動(dòng)作時(shí)間誤差為±10%；控制器固有動(dòng)作時(shí)間20ms。漏電保護(hù)延時(shí)時(shí)間4.3.4欠載保護(hù)電機(jī)所帶負(fù)載為泵式負(fù)載時(shí),電機(jī)空載或欠載運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生危害,控制器提供欠載保護(hù).設(shè)定參數(shù):動(dòng)作值整定范圍（20％～100％）Ir1+OFF整定范圍0.5～50s保護(hù)方式跳閘/報(bào)警動(dòng)作特性:三相電流平均值<欠載設(shè)定值*0.9.時(shí)動(dòng)作;三相電流平均值>欠載設(shè)定值*1.1.時(shí)不動(dòng)作延時(shí)特性:定時(shí)限,固定延時(shí)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后動(dòng)作.4.3.5堵轉(zhuǎn)保護(hù)堵轉(zhuǎn)保護(hù)適用于電機(jī)因短路堵轉(zhuǎn)等故障電流很大的保護(hù).需設(shè)定以下參數(shù):動(dòng)作值整定范圍100%Ir1～允許分?jǐn)嚯娏?OFF延時(shí)時(shí)間整定范圍0.5-50s保護(hù)動(dòng)作方式跳閘/報(bào)警動(dòng)作特性:為定時(shí)限保護(hù),當(dāng)電機(jī)的三相電流的最大值大于堵轉(zhuǎn)保護(hù)的設(shè)定值，控制器按設(shè)定的時(shí)間延時(shí)停車，保護(hù)電機(jī)的設(shè)備安全；三相電流最大值<堵轉(zhuǎn)設(shè)定值*0.9.時(shí)不動(dòng)作;三相電流最大值>堵轉(zhuǎn)設(shè)定值*1.1.時(shí)動(dòng)作延時(shí)特性:定時(shí)限,固定延時(shí)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后動(dòng)作.4.3.6過熱保護(hù)電機(jī)中預(yù)埋的熱敏電阻,直接反映電機(jī)當(dāng)前發(fā)熱情況,控制器通過對(duì)電機(jī)預(yù)埋的熱電阻進(jìn)行檢測(cè)實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù).需設(shè)定以下參數(shù):執(zhí)行方式跳閘/報(bào)警熱敏電阻類型PTC/NTC（改變?cè)撝禃r(shí)，動(dòng)作電阻值自動(dòng)關(guān)閉）動(dòng)作電阻設(shè)定值0.1～30kΩ+OFF(PTC時(shí)>返回電阻設(shè)定值;NTC時(shí)<返回電阻設(shè)定值)返回電阻設(shè)定值0.1～30kΩ動(dòng)作特性:當(dāng)熱電阻類型為PTC時(shí):熱電阻值>動(dòng)作電阻設(shè)定值時(shí)動(dòng)作;熱電阻值<返回電阻設(shè)定值時(shí)返回當(dāng)熱電阻類型為NTC時(shí):熱電阻值<動(dòng)作電阻設(shè)定值時(shí)動(dòng)作;熱電阻值>返回電阻設(shè)定值時(shí)返回延時(shí)特性:固定延時(shí)1秒.4.3.7欠壓保護(hù)對(duì)電網(wǎng)中的欠壓故障進(jìn)行保護(hù).需設(shè)定以下參數(shù):欠壓整定值（45％～95％）Un+OFF動(dòng)作時(shí)間0.1s～50s動(dòng)作方式跳閘/報(bào)警重起動(dòng)電壓整定值（75％～100％）Un+OFF重起動(dòng)延時(shí)時(shí)間1s～300s立即重起失電時(shí)間0.1s～1s延時(shí)重起失電時(shí)間0.5s～300s+OFF禁止重起失電時(shí)間0.5s～300s動(dòng)作特性:三相電壓平均值<欠壓設(shè)定值*0.9.時(shí)動(dòng)作;三相電壓平均值>欠壓設(shè)定值*1.1.時(shí)不動(dòng)作延時(shí)特性:定時(shí)限,固定延時(shí)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后動(dòng)作.欠壓故障和欠壓重起動(dòng)的關(guān)系詳見4.7欠壓重起動(dòng)功能說明.4.3.8過壓保護(hù)對(duì)電網(wǎng)中的過壓故障實(shí)施保護(hù).需設(shè)定以下參數(shù):過電壓整定值（105％～150％）Un+OFF動(dòng)作時(shí)間0.1s～50s動(dòng)作方式跳閘/報(bào)警動(dòng)作特性:三相電壓平均值<過壓設(shè)定值*0.9.時(shí)不動(dòng)作;三相電壓平均值>過壓設(shè)定值*1.1.時(shí)動(dòng)作延時(shí)特性:定時(shí)限,固定延時(shí)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后動(dòng)作.4.3.9欠功率保護(hù)電機(jī)欠載運(yùn)行時(shí)，由于功率因素較低，因此電流可能不一定會(huì)很小；欠功率保護(hù)根據(jù)電機(jī)的有功功率進(jìn)行保護(hù)，能更好實(shí)現(xiàn)欠載保護(hù)。需設(shè)定以下參數(shù)：整定值范圍（20%～%95）Pn+OFF動(dòng)作時(shí)間1s～60s執(zhí)行方式跳閘/報(bào)警4.3.10起動(dòng)加速超時(shí)保護(hù)在接收到起動(dòng)命令后,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)電流未降到額定電流(滿負(fù)荷電流以下)則認(rèn)為加速超時(shí)，立即停車，保護(hù)電機(jī)設(shè)備安全。4.3.11外部故障保護(hù)當(dāng)外部故障處于非正常狀態(tài)，則如果電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)則延時(shí)停車，電機(jī)處于停車狀態(tài)則不允許起動(dòng)，確保電機(jī)設(shè)備的安全。4.3.12相序保護(hù)當(dāng)電機(jī)的相序錯(cuò)誤時(shí)，控制器瞬時(shí)發(fā)出停車指令，保護(hù)電機(jī)設(shè)備的安全。4.4其它功能技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目功能內(nèi)容控制模式直接起動(dòng)雙向起動(dòng)雙速起動(dòng)電阻降壓起動(dòng)星－三角起動(dòng)或自耦變壓器起動(dòng)測(cè)控方式電平方式脈沖方式保護(hù)方式雙電源模式輸入，輸出輸出四個(gè)(增強(qiáng)型:七個(gè))標(biāo)準(zhǔn)繼電器輸出輸入九路(增強(qiáng)型:十二路)信號(hào)光隔輸入起動(dòng)時(shí)間1s～60s累積運(yùn)行時(shí)間單位：小時(shí)，量程累計(jì)停車時(shí)間單位：小時(shí)，量程當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間單位：小時(shí)，量程當(dāng)前停車時(shí)間單位：小時(shí)，量程累積操作次數(shù)量程65535次故障動(dòng)作次數(shù)量程65535次操作權(quán)限本地操作：外部操作EM522直接操作起動(dòng)、停車、復(fù)位、緊急停車（停車＋復(fù)位）遠(yuǎn)程操作：上位機(jī)監(jiān)控軟件操作起動(dòng)、停車、復(fù)位、緊急停車（停車＋復(fù)位）通訊協(xié)議兩種可選MODBUS協(xié)議，PROFIBUS協(xié)議站地址MODBUS協(xié)議1～255PROFIBUS協(xié)議3～126波特率僅適用MODBUS協(xié)議9.6k，19.2k，38.4k4.5運(yùn)行方式技術(shù)參數(shù)圖4.5接觸器狀態(tài)圖例4.5.1直接起動(dòng)用于電機(jī)的直接起停操作；圖4.5.1直接起動(dòng)邏輯關(guān)系圖T1：起動(dòng)時(shí)間注：接觸器狀態(tài)，0表示斷開，1表示閉合，下同。4.5.2雙向起動(dòng)用于電機(jī)的可逆起停，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；4.5.2.1正向起動(dòng)圖4.5.2.1正向起動(dòng)邏輯關(guān)系圖T1：起動(dòng)時(shí)間4.5.2.2反向起動(dòng)圖4.5.2.2反向起動(dòng)邏輯關(guān)系圖T1：起動(dòng)時(shí)間4.5.2.3雙向起動(dòng)轉(zhuǎn)換（連續(xù)切換允許）圖4.5.2.3雙向起動(dòng)正向反向邏輯關(guān)系圖T1：起動(dòng)時(shí)間T2：轉(zhuǎn)換時(shí)間T3：起動(dòng)時(shí)間從反向到正向轉(zhuǎn)換類似于從正向到反向轉(zhuǎn)換。4.5.3雙速起動(dòng)用于電機(jī)的雙速起停，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高低速運(yùn)行；4.5.3.1低速起動(dòng)圖4.5.3.1低速起動(dòng)邏輯關(guān)系圖T1：低速起動(dòng)時(shí)間4.5.3.2高速起動(dòng)（高速直接起動(dòng)允許）圖4.5.3.2高速起動(dòng)邏輯關(guān)系圖T1：高速起動(dòng)時(shí)間注：若高速直接起動(dòng)禁止，那么不能直接從停車狀態(tài)起動(dòng)進(jìn)入高速狀態(tài)，必須先從停車進(jìn)入低速運(yùn)行，再高速起動(dòng)進(jìn)入高速運(yùn)行。高速直接起動(dòng)禁止，那么在停車狀態(tài)下是不響應(yīng)高速起動(dòng)命令的4.5.3.3雙速起動(dòng)轉(zhuǎn)換圖4.5.3.3雙速起動(dòng)低速高速轉(zhuǎn)換邏輯關(guān)系圖T1：低速起動(dòng)時(shí)間T2：高速起動(dòng)時(shí)間雙速起動(dòng)高速到低速轉(zhuǎn)換類似于低速到高速轉(zhuǎn)換。4.5.4電阻降壓起動(dòng)用于電機(jī)的降壓起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)低壓起動(dòng)高壓運(yùn)行；接收到起動(dòng)命令后，接觸器A接觸器吸合以低壓方式起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)換時(shí)間到開始轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換時(shí)吸合接觸器B，進(jìn)入正常運(yùn)行，直到有故障停車或命令停車時(shí)接觸器AB斷開。圖4.5.4電阻降壓起動(dòng)邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時(shí)間T2：起動(dòng)時(shí)間4.5.5Y/△起動(dòng)4.5.5.1兩繼電器模式接到起動(dòng)命令，A繼電器吸合以星形方式運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換時(shí)間到則開始Y/△轉(zhuǎn)換（時(shí)間方式）或轉(zhuǎn)換時(shí)間過去25%以后，檢測(cè)電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下開始Y/△轉(zhuǎn)換（電流方式）。Y/△轉(zhuǎn)換時(shí)先分開A繼電器,A可靠釋放后吸合B繼電器進(jìn)入正常運(yùn)行，直到有故障停車或命令停車時(shí)B繼電器斷開。圖4.5.5.1Y/△起動(dòng)兩繼電器模式邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時(shí)間（時(shí)間方式）轉(zhuǎn)換時(shí)間過去25%以后，電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下（電流方式）T2：起動(dòng)時(shí)間4.5.5.2三繼電器開環(huán)模式接到起動(dòng)命令后，接觸器B、C吸合以星型方式運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換時(shí)間到則開始Y/△轉(zhuǎn)換(時(shí)間方式)或轉(zhuǎn)換時(shí)間過去25%以后，檢測(cè)電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下開始Y/△轉(zhuǎn)換(電流方式)。Y/△轉(zhuǎn)換時(shí)先分開接觸器C，C接觸器可靠釋放后吸合接觸器A進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，直到有故障停車或命令停車時(shí)接觸器AB斷開。圖4.5.5.2Y/△起動(dòng)三繼電器開環(huán)模式邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時(shí)間（時(shí)間方式）轉(zhuǎn)換時(shí)間過去25%以后，電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下（電流方式）T2：起動(dòng)時(shí)間4.5.5.3三繼電器閉環(huán)模式接到起動(dòng)命令后，接觸器A、C吸合以星型方式運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換時(shí)間到則開始Y/△(時(shí)間方式)或轉(zhuǎn)換時(shí)間過去25%以后，檢測(cè)電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下開始Y/△轉(zhuǎn)換(電流方式)。Y/△轉(zhuǎn)換時(shí)先吸合接觸器B，接觸器B吸合后分?jǐn)嘟佑|器A，到接觸器A可靠斷開后進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，直到有故障停車或命令停車時(shí)接觸器BC斷開。圖4.5.5.3Y/△起動(dòng)三繼電器閉環(huán)模式邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時(shí)間（時(shí)間方式）轉(zhuǎn)換時(shí)間過去25%以后，電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下（電流方式）T2：起動(dòng)時(shí)間4.5.6自耦變壓器降壓起動(dòng)4.5.6.1兩繼電器模式接到起動(dòng)命令，接觸器A吸合以降壓方式運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換時(shí)間到則開始轉(zhuǎn)換（時(shí)間方式）或轉(zhuǎn)換時(shí)間過去25%以后，檢測(cè)電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下開始轉(zhuǎn)換（電流方式）。轉(zhuǎn)換時(shí)先分開接觸器A,接觸器A可靠釋放后吸合接觸器B進(jìn)入正常運(yùn)行，直到有故障停車或命令停車時(shí)接觸器B斷開。圖4.5.6.1自耦變壓器起動(dòng)兩繼電器模式邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時(shí)間（時(shí)間方式）轉(zhuǎn)換時(shí)間過去25%以后，電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下（電流方式）T2：起動(dòng)時(shí)間4.5.6.2三繼電器開環(huán)模式（BC）接到起動(dòng)命令，接觸器B、C吸合以低壓方式運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換時(shí)間到則開始轉(zhuǎn)換（時(shí)間方式）或轉(zhuǎn)換時(shí)間過去25%以后，檢測(cè)電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下開始轉(zhuǎn)換（電流方式）。轉(zhuǎn)換時(shí)先分?jǐn)嘟佑|器B、C，接觸器B、C可靠分?jǐn)嗪笪辖佑|器A進(jìn)入正常狀態(tài)，直到有故障停車或命令停車時(shí)接觸器A分?jǐn)?。圖4.5.6.2自耦變壓器起動(dòng)三繼電器開環(huán)模式BC邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時(shí)間（時(shí)間方式）轉(zhuǎn)換時(shí)間過去25%以后，電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下（電流方式）T2：起動(dòng)時(shí)間三繼電器開環(huán)模式（CB）和三繼電器開環(huán)模式（BC）一樣，只是B、C的吸合順序不一樣。4.5.6.3三繼電器閉環(huán)模式（BC）接到起動(dòng)命令，B、C繼電器吸合以低壓方式運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)換時(shí)間到開始轉(zhuǎn)換（時(shí)間方式）或轉(zhuǎn)換時(shí)間過去25%以后，檢測(cè)電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下開始轉(zhuǎn)換（電流方式）。轉(zhuǎn)換時(shí)先分?jǐn)郈繼電器，C繼電器可靠分?jǐn)嗪笪螦繼電器，A繼電器吸合后，分?jǐn)郆繼電器進(jìn)入正常狀態(tài)，直到有故障停車或命令停車時(shí)A繼電器分?jǐn)唷D4.5.6.2自耦變壓器起動(dòng)三繼電器閉環(huán)模式BC邏輯關(guān)系圖T1：轉(zhuǎn)換時(shí)間（時(shí)間方式）轉(zhuǎn)換時(shí)間過去25%以后，電流下降到轉(zhuǎn)換電流以下（電流方式）T2：起動(dòng)時(shí)間三繼電器閉環(huán)模式（CB）和三繼電器閉環(huán)模式（BC）一樣，只是B、C的吸合順序不一樣。4.5.7測(cè)控方式主要用于控制斷路器分合閘，測(cè)量顯示線路運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)就地和遠(yuǎn)程的測(cè)控，無保護(hù)功能。電平方式：相當(dāng)于兩個(gè)DO輸出,可獨(dú)立操作控制;脈沖方式：每次操作前自檢開關(guān)或接觸器的狀態(tài)正確后方可操作,兩個(gè)輸出的脈沖寬度可單獨(dú)設(shè)定。脈沖方式中同時(shí)提供一種帶時(shí)序功能的特殊方案，適用于塑殼開關(guān)的操作控制。邏輯圖如下：吸合1S吸合1S合閘繼電器吸合1S分閘繼電器合閘分閘合閘4.5.8保護(hù)方式該方式無操作控制功能，僅用于電機(jī)的保護(hù)和運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量顯示?？刂破魃想姾驛觸點(diǎn)自動(dòng)吸合，直至故障動(dòng)作時(shí)釋放。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，用戶需要控制器再次投入運(yùn)行，只需要復(fù)位一次即可。4.5.9雙電源方式自投：當(dāng)主電源斷電后，控制設(shè)備自動(dòng)控制開關(guān)由主電源切換到備電源。自復(fù)：當(dāng)主電源正常后，控制設(shè)備自動(dòng)控制開關(guān)由備電源切換到主電源。手投：當(dāng)主電源斷電后，人工控制控制設(shè)備，開關(guān)由主電源切換到備電源。手復(fù)：當(dāng)主電源正常后，人工控制控制設(shè)備，開關(guān)由備電源切換到主電源。功能描述：工作方式分為：自投自復(fù)、手投自復(fù)、自投手復(fù)和手投手復(fù)四種。上電過程定義：控制器處于上電過程中，不管系統(tǒng)設(shè)置為何種操作方式時(shí)，控制器檢測(cè)主電源狀態(tài)正常，投入主電源運(yùn)行；若主電源不正常則檢測(cè)備用電源，備用電源正常則投入備用電源運(yùn)行；若兩路電源都不正常，系統(tǒng)則等待主備電源恢復(fù)?？刂破鬟M(jìn)行一次有效的投復(fù)動(dòng)作，上電過程結(jié)束；用戶若有效干預(yù)控制器的投復(fù)操作，則上電過程自動(dòng)結(jié)束；上電過程結(jié)束后，控制器將按照以下的操作方式進(jìn)行投復(fù)操作。4.5.9.1自投自復(fù)控制器在停車狀態(tài)，自動(dòng)檢測(cè)主備電源狀態(tài)，主電源正常，則投入主電源運(yùn)行；主電源不正常，則檢測(cè)備用電源，備用電源正常則投入備電源運(yùn)行。工作電源為主電源時(shí)，主電源失電，控制設(shè)備將控制開關(guān)延時(shí)后自動(dòng)切除主電源，進(jìn)入停車狀態(tài)。工作電源為備電源時(shí)，設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)主電源狀態(tài)，當(dāng)主電源正常時(shí)設(shè)備控制開關(guān)延時(shí)后自動(dòng)切除備電源進(jìn)入停車狀態(tài)。若主電源不正常，控制器檢測(cè)備電源失電時(shí)，切除備用電源進(jìn)入停車狀態(tài)當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，設(shè)備切除投入電源并發(fā)出不同故障類型的報(bào)警信號(hào)，此時(shí)用戶不可以投入和切除工作電源操作，必須在排除故障后由工作人員進(jìn)行復(fù)位操作退出設(shè)備的故障保護(hù)狀態(tài)，設(shè)備再次自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備正常工作時(shí)，用戶按停車鍵或緊急停車鍵切除投入的電源進(jìn)入檢修狀態(tài)，等待用戶檢修完成后，由工作人員進(jìn)行復(fù)位操作，退出檢修狀態(tài)投入自動(dòng)運(yùn)行。4.5.9.2手投自復(fù)控制器在停車狀態(tài)，自動(dòng)檢測(cè)主備電源狀態(tài)，主電源正常，系統(tǒng)則自動(dòng)投入主電源運(yùn)行；主電源不正常，則檢測(cè)備用電源，備用電源正常系統(tǒng)則等待用戶手動(dòng)投入備電源運(yùn)行。工作電源為主電源時(shí)，主電源失電，控制設(shè)備控制開關(guān)延時(shí)后自動(dòng)切除主電源，進(jìn)而停車狀態(tài)。工作電源為備電源時(shí)，設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)主電源狀態(tài)，當(dāng)主電源正常時(shí)設(shè)備控制開關(guān)自動(dòng)切除備電源進(jìn)入停車狀態(tài)。當(dāng)備電源失電時(shí)，設(shè)備切除備電源，進(jìn)入停車狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，設(shè)備切除投入電源并發(fā)出不同故障類型的報(bào)警信號(hào)，此時(shí)用戶不可以投入和切除工作電源操作，必須在排除故障后由工作人員按復(fù)位鍵進(jìn)行復(fù)位操作退出設(shè)備的故障保護(hù)狀態(tài)，設(shè)備再次自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備正常工作時(shí)，用戶按停車鍵或緊急停車鍵切除投入的電源進(jìn)入檢修狀態(tài)，等待用戶檢修完成后，由工作人員進(jìn)行復(fù)位操作，退出檢修狀態(tài)進(jìn)入停車狀態(tài)。4.5.9.3自投手復(fù)控制器在停車狀態(tài)，自動(dòng)檢測(cè)主備電源狀態(tài)，主電源正常，系統(tǒng)則等待用戶手動(dòng)投入主電源運(yùn)行；主電源不正常，則檢測(cè)備用電源，備用電源正常系統(tǒng)則自動(dòng)投入備電源運(yùn)行。工作電源為主電源時(shí)，主電源失電，控制設(shè)備將控制開關(guān)延時(shí)后自動(dòng)切除主電源，進(jìn)入停車狀態(tài)。工作電源為備電源時(shí)，設(shè)備檢測(cè)主電源狀態(tài)，主電源正常時(shí)必須由操作人員操作控制器控制開關(guān)切除備電源，進(jìn)入檢修狀態(tài)，復(fù)位后再手動(dòng)投入主電源運(yùn)行。當(dāng)備電源失電時(shí)，設(shè)備切除備電源，進(jìn)入停車狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，設(shè)備切除投入電源并發(fā)出不同故障類型的報(bào)警信號(hào)，此時(shí)用戶不可以投入和切除工作電源操作，必須在排除故障后由工作人員按復(fù)位鍵退出設(shè)備的故障保護(hù)狀態(tài)，方可再次投入主電源運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備正常工作時(shí)，用戶按停車鍵或緊急停車鍵切除投入的電源進(jìn)入檢修狀態(tài)，等待用戶檢修完成后，由工作人員按復(fù)位鍵，退出檢修狀態(tài)進(jìn)入停車狀態(tài)。4.5.9.4手投手復(fù)控制器在停車狀態(tài)，自動(dòng)檢測(cè)主備電源狀態(tài)，主電源正常，系統(tǒng)則等待用戶手動(dòng)投入主電源運(yùn)行；主電源不正常，則檢測(cè)備用電源，備用電源正常，系統(tǒng)則等待用戶手動(dòng)投入備電源運(yùn)行。工作電源為主電源時(shí)，主電源失電，控制設(shè)備控制開關(guān)延時(shí)后自動(dòng)切除主電源，進(jìn)入停車狀態(tài)。工作電源為備電源時(shí)，設(shè)備檢測(cè)主電源狀態(tài)，主電源正常時(shí)必須由操作人員操作控制器控制開關(guān)切除備電源，進(jìn)入檢修狀態(tài)，復(fù)位后再手動(dòng)投入主電源運(yùn)行。當(dāng)備電源失電時(shí)，設(shè)備切除備電源，進(jìn)入停車狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，設(shè)備切除投入電源并發(fā)出不同故障類型的報(bào)警信號(hào)，此時(shí)用戶不可以投入和切除工作電源操作，必須在排除故障后由工作人員按復(fù)位鍵退出設(shè)備的故障保護(hù)狀態(tài)，設(shè)備再次自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備正常工作時(shí)，用戶按停車鍵或緊急停車鍵切除投入的電源進(jìn)入檢修狀態(tài)，等待用戶檢修完成后，由工作人員按復(fù)位鍵，退出檢修狀態(tài)進(jìn)入停車狀態(tài)。上電自起動(dòng)功能上電自起動(dòng)功能：在上電過程中，控制器將按照系統(tǒng)設(shè)置判斷是否允許自起動(dòng)，若系統(tǒng)上電自起動(dòng)功能設(shè)置為允許，自起動(dòng)模式設(shè)置為保持，那么系統(tǒng)將重新起動(dòng)恢復(fù)到控制器掉電前的狀態(tài)；若自起動(dòng)模式設(shè)置為恢復(fù)，那么系統(tǒng)將根據(jù)掉電前的狀態(tài)，判斷系統(tǒng)是否重新起動(dòng)，若控制器在掉電前，系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)將重新起動(dòng)恢復(fù)到控制器掉電前的狀態(tài)，若控制器在掉電前，系統(tǒng)處于停車狀態(tài)，系統(tǒng)將不會(huì)重新起動(dòng)。若上電自起動(dòng)功能設(shè)置為禁止，那么不管自起動(dòng)模式設(shè)置為何種模式，系統(tǒng)不重新起動(dòng)。欠壓重起動(dòng)功能欠壓重起動(dòng)：該功能只有在帶電壓功能時(shí)有效。當(dāng)控制器發(fā)生欠壓故障跳閘時(shí)，當(dāng)電壓恢復(fù)到欠壓重起動(dòng)的設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)將重新起動(dòng)，恢復(fù)到跳閘前的狀態(tài)。若控制器的欠壓保護(hù)功能關(guān)閉不出現(xiàn)欠壓故障跳閘，不會(huì)出現(xiàn)欠壓重起動(dòng)?？捎糜诳埂盎坞姟?。失壓重起動(dòng)功能失壓停車：電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，由于電源跌落到額定電壓的35%以下，導(dǎo)致接觸器斷開（停車原因在缺省界面下按向下鍵可以查詢）。失壓重起動(dòng)：當(dāng)欠壓重起動(dòng)功能設(shè)置為允許時(shí)，控制器由于失壓停車，當(dāng)電源恢復(fù)到欠壓重起動(dòng)的設(shè)定值，系統(tǒng)將重新起動(dòng)，恢復(fù)到失壓停車前的狀態(tài)。五．參數(shù)設(shè)置及應(yīng)用5.1面板圖5.1.1電動(dòng)機(jī)面板、擴(kuò)展功能底座和增強(qiáng)模塊EM580面板九芯端口通訊口――該端口用于和現(xiàn)場(chǎng)總線連接，實(shí)現(xiàn)多種協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸。通訊協(xié)議可選為MODBUS,Profibus-DP和DEVICENET。顯示編程口――該端口用于連接EM522，實(shí)現(xiàn)電機(jī)操作控制和顯示功能，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定功能。發(fā)光指示燈停車/運(yùn)行指示燈――在停車時(shí)恒亮，表示工作電源正常，在起動(dòng)或運(yùn)行過程中為閃亮；通訊指示燈――在無通訊時(shí)不亮，通過上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)恒亮；故障報(bào)警指示燈――在無跳閘或報(bào)警時(shí)不亮，在跳閘報(bào)警或報(bào)警時(shí)閃爍，發(fā)生故障動(dòng)作后恒亮。復(fù)位按鈕故障停車后按此按鈕清除故障指示，退出故障狀態(tài)。5.2端子端子編碼端子功能默認(rèn)狀態(tài)默認(rèn)1數(shù)字量輸入（DI）輸入公共端/2可編程數(shù)字量輸入DI1接觸器A狀態(tài)常閉3可編程數(shù)字量輸入DI2接觸器B狀態(tài)常閉4可編程數(shù)字量輸入DI3斷路器狀態(tài)常閉5可編程數(shù)字量輸入DI4起動(dòng)A常開6可編程數(shù)字量輸入DI5起動(dòng)B或本地/遠(yuǎn)程常開7可編程數(shù)字量輸入DI6停車常開8可編程數(shù)字量輸入DI7復(fù)位常開9可編程數(shù)字量輸入DI8緊急停車常開10可編程數(shù)字量輸入DI9外部故障或本地/遠(yuǎn)程常開11零序/漏電互感器輸入LN1輸入1/12零序/漏電互感器輸入LN2輸入2/13可編程數(shù)字量輸入DO2B繼電器輸出常開14可編程數(shù)字量輸入DO1A繼電器輸出常開15DO1/DO2公共端/16保護(hù)接地線PE/17控制電源輸入（－）/18控制電源輸入（＋）/19DO3/DO4公共端/20可編程數(shù)字量輸入DO3故障信號(hào)輸出常閉21可編程數(shù)字量輸入DO4報(bào)警信號(hào)輸出常開22電壓信號(hào)輸入U(xiǎn)1A相電壓輸入/23電壓信號(hào)輸入U(xiǎn)2B相電壓輸入/24電壓信號(hào)輸入U(xiǎn)3C相電壓輸入/254~20mA模擬量輸出＋/264~20mA模擬量輸出－/27電機(jī)預(yù)埋熱敏電阻輸入RT1輸入1/28電機(jī)預(yù)埋熱敏電阻輸入RT2輸入2/29RS485標(biāo)準(zhǔn)串口：A/30RS485標(biāo)準(zhǔn)串口：B/31RS485標(biāo)準(zhǔn)串口：S/32RS485標(biāo)準(zhǔn)串口：S2/33RS485標(biāo)準(zhǔn)串口：A2/34RS485標(biāo)準(zhǔn)串口：B2/35可編程數(shù)字量輸入DI10常開36可編程數(shù)字量輸入DI11常開37可編程數(shù)字量輸入DI12常開38可編程數(shù)字量輸入DO5常開39可編程數(shù)字量輸入DO6常開40DO5/DO6公共端/41可編程數(shù)字量輸入DO7常開42DO7公共端/注：1.DO支持脈沖/電平兩種方式，DI/DO默認(rèn)為電平方式。2.35～42號(hào)端子在EM580擴(kuò)展模塊上。3.DI/DO參數(shù)可設(shè)置。5.3EM522顯示模塊圖5.3.1EM522面板 EM522操作顯示模塊與EM500配合使用，可以對(duì)電機(jī)的起動(dòng)和停車等動(dòng)作進(jìn)行面板按鍵操作，也可以對(duì)EM500的參數(shù)進(jìn)行修改．5.3.1參數(shù)顯示EM522采用122＊32點(diǎn)陣液晶作為顯示屏，可以顯示電機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)以及設(shè)備參數(shù)的信息。5.3.2指示燈您可能在實(shí)際使用的過程中只關(guān)心電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，是不是正常運(yùn)行或是有沒有故障發(fā)生，為了您能夠更為直觀的辨別當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，我們?yōu)槟貏e設(shè)計(jì)了面板的高亮度LED狀態(tài)指示燈，可以清晰的識(shí)別當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。停車――指示當(dāng)前電機(jī)為停車狀態(tài)，也可以識(shí)別設(shè)備的工作電源是否正常。起動(dòng)――指示電機(jī)的停車和運(yùn)行的中間狀態(tài)，包括起動(dòng)和轉(zhuǎn)換。運(yùn)行――指示當(dāng)前電機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)。報(bào)警――指示燈點(diǎn)亮?xí)r表示有報(bào)警故障發(fā)生。故障――當(dāng)電機(jī)有故障報(bào)警時(shí)，該指示燈閃爍；當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障停車后，該指示燈點(diǎn)亮。5.3.3按鍵在不同的運(yùn)行模式下，面板按鍵都有不同的定義和功能：起動(dòng)A雙向起動(dòng)中正向起動(dòng)控制A繼電器吸合；雙速起動(dòng)中低速起動(dòng)控制A繼電器吸合；直接起動(dòng)、電阻降壓起動(dòng)、Y/△起動(dòng)、自耦變壓器起動(dòng)方式中控制電機(jī)起動(dòng)；測(cè)控方式中控制A繼電器吸合，常用于合閘操作；雙電源方式中控制A繼電器吸合，常用于復(fù)主電源動(dòng)作操作。保護(hù)方式中該鍵無功能定義。起動(dòng)B雙向起動(dòng)、雙速起動(dòng)方式中控制反向或低速B繼電器吸合，若為雙速起動(dòng)方式高速禁止的條件下，必須在低速運(yùn)行狀態(tài)再起動(dòng)高速；直接起動(dòng)、電阻降壓起動(dòng)、Y/△起動(dòng)、自耦變壓器起動(dòng)、線路測(cè)控、保護(hù)方式中該鍵無功能定義；雙電源方式中控制B繼電器吸合，常用于投備動(dòng)作操作。停車直接起動(dòng)、雙向起動(dòng)、雙速起動(dòng)、電阻降壓起動(dòng)、Y/△起動(dòng)、自耦變壓器起動(dòng)、線路測(cè)控方式可控制停車或斷開A、B、C繼電器釋放；雙電源方式時(shí)斷開主備電源A、B繼電器，進(jìn)入檢修狀態(tài)。保護(hù)方式該鍵無功能定義。復(fù)位清除各狀態(tài)指示或故障顯示，退出故障狀態(tài)，但不能清除熱容。緊急停車（停車＋復(fù)位）在任何時(shí)刻按緊急停車命令（雙電源方式、保護(hù)方式除外），都可以進(jìn)入停車狀態(tài)，同時(shí)把所有的熱容清除。在雙電源模式下任意時(shí)刻按緊急停車鍵進(jìn)入檢修狀態(tài)。在保護(hù)方式下任意時(shí)刻按緊急停車鍵只清除熱容。5.4參數(shù)設(shè)置及功能應(yīng)用菜單和子菜單菜單是一個(gè)簡(jiǎn)單的選項(xiàng)功能表。這些選項(xiàng)中有些可以進(jìn)入更深入一層的選項(xiàng)功能表，稱為子菜單。在菜單中瀏覽時(shí)，把菜單分成不同的級(jí)別，有助于理解。系統(tǒng)進(jìn)入的默認(rèn)菜單稱為缺省菜單，第一級(jí)為“主菜單”，下一級(jí)為“子菜單”。當(dāng)系統(tǒng)開機(jī)后，控制器自動(dòng)進(jìn)入缺省菜單。5.4.1缺省菜單圖5.4.1.1：缺省菜單選擇界面(中英文選擇界面)菜單有中文和英文兩種語言界面選擇,這里主要介紹中文部分菜單。圖5.4.1.2：缺省菜單界面(直接起動(dòng)，起動(dòng)準(zhǔn)備就緒)在此時(shí)本地命令有效，而遠(yuǎn)程命令無效。若在此時(shí)按下起動(dòng)鍵，可以進(jìn)入起動(dòng)狀態(tài)如圖5.4.1.3所示：圖5.4.1.3：正在起動(dòng)界面圖在圖5.4.1.3中，“按鍵起動(dòng)”表示起動(dòng)原因，起動(dòng)原因有以下幾種：按鍵起動(dòng)：從EM522顯示模塊上的按鍵起動(dòng)；IO起動(dòng)：從DI輸入端子起動(dòng)；通信起動(dòng)：從上位機(jī)遠(yuǎn)程通訊起動(dòng)；欠壓重起：欠壓重起動(dòng)、失壓重起動(dòng)上電自起/上電自投(雙電源)：屬于自起動(dòng)類型。在圖5.4.1.3中，“正在起動(dòng)”表示正在進(jìn)行起動(dòng)，這時(shí)停車命令不會(huì)響應(yīng)，但是緊急停車命令會(huì)響應(yīng)。在圖5.4.1.3中，若滾動(dòng)條已到達(dá)最右邊時(shí)，如下圖所示：在圖5.4.1.3中“I：0%”表示電流值，為一相對(duì)值，相對(duì)于滿負(fù)荷電流的百分比。“Cc：0%”表示熱容量。在圖5.4.1.3中的“”表示起動(dòng)進(jìn)度條，該進(jìn)度條可以表示起動(dòng)已經(jīng)用過的時(shí)間和總時(shí)間的比例。圖5.4.1.4：起動(dòng)結(jié)束界面圖圖5.4.1.4代表起動(dòng)已經(jīng)完成，接下來就是進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)了，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)的界面如圖5.4.1.5所示：圖5.4.1.5：運(yùn)行狀態(tài)界面圖進(jìn)入運(yùn)行后，進(jìn)度條消失，正在起動(dòng)也改變?yōu)檎谶\(yùn)行。在運(yùn)行狀態(tài)若系統(tǒng)接收到停車指令，系統(tǒng)則進(jìn)入停車狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)或是起動(dòng)狀態(tài)，各種保護(hù)開始起動(dòng)，若在運(yùn)行或起動(dòng)的過程中，有故障或是故障報(bào)警，系統(tǒng)界面將自動(dòng)彈出故障或故障報(bào)警信息。如圖5.4.1.6所示：圖5.4.1.6：故障界面在圖5.4.1.6中，“欠壓故障跳閘”表示故障的原因，故障的原因有很多種。起動(dòng)失敗：由于起動(dòng)過程中，接觸器不能正常吸合或不能正常轉(zhuǎn)換導(dǎo)致起動(dòng)失敗。起動(dòng)加速超時(shí)：在接收到起動(dòng)命令后,在設(shè)置的起動(dòng)時(shí)間內(nèi)電流未降到額定電流(滿負(fù)荷電流以下)則認(rèn)為加速超時(shí)。接觸器故障：接觸器故障分為兩種，起動(dòng)過程中的接觸器故障和運(yùn)行過程中的接觸器故障。起動(dòng)過程中的接觸器故障指起動(dòng)過程沒有吸合的繼電器由于某種原因誤動(dòng)作（起動(dòng)過程中用到的繼電器（起動(dòng)A、起動(dòng)B、起動(dòng)C））。運(yùn)行過程中的接觸器故障指在運(yùn)行過程中斷開的繼電器由于某種原因產(chǎn)生誤動(dòng)作（起動(dòng)過程中用到的繼電器（起動(dòng)A、起動(dòng)B、起動(dòng)C））。停車失?。褐冈诳刂破靼l(fā)出停車指令時(shí)，控制器需要分?jǐn)嗥饎?dòng)過程中用到的接觸器（起動(dòng)A、起動(dòng)B、起動(dòng)C），但由于接觸器發(fā)生故障，不能分?jǐn)啵@時(shí)系統(tǒng)就會(huì)報(bào)停車失敗。其他各種故障的產(chǎn)生和各種保護(hù)相關(guān)，保護(hù)動(dòng)作時(shí)顯示相應(yīng)的故障類型，但是不能反映故障時(shí)的全部情況，如果您需要查看電機(jī)發(fā)生故障時(shí)的電流的故障數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見故障記錄部分說明。有故障時(shí)，用戶是不能起動(dòng)的，必須通過復(fù)位后才能重新起動(dòng)。(特例:堵轉(zhuǎn)故障2不會(huì)使電動(dòng)機(jī)控制器停車,復(fù)位后即為運(yùn)行狀態(tài))（若故障動(dòng)作時(shí)間設(shè)置為非零,在達(dá)到故障條件但未跳閘時(shí),會(huì)有故障報(bào)警信息。界面如下圖所示(新調(diào)整的顯示模塊中,尚未測(cè)試)若有多個(gè)故障報(bào)警同時(shí)存在，會(huì)分頁顯示，并在2s后自動(dòng)翻頁。）但當(dāng)電機(jī)正在冷卻時(shí)，界面如下圖所示，也不允許用戶起動(dòng)。圖5.4.1.7：正在冷卻界面當(dāng)系統(tǒng)正在冷卻，用戶需要控制器馬上起動(dòng)，那么必須通過緊急停車命令來起清除熱容。圖5.4.1.8：缺省菜單界面（直接起動(dòng)隔離器狀態(tài)錯(cuò)誤）圖5.4.1.9：缺省菜單界面（直接起動(dòng)接觸器狀態(tài)錯(cuò)誤）在隔離器狀態(tài)錯(cuò)誤和接觸器狀態(tài)錯(cuò)誤狀態(tài)是不允許用戶起動(dòng)的，直到錯(cuò)誤消失，恢復(fù)到“起動(dòng)準(zhǔn)備就緒”所示的界面才允許用戶起動(dòng)。圖5.4.1.10：缺省菜單界面（保護(hù)方式）保護(hù)方式下缺省菜單界面為測(cè)量頁面。(新調(diào)整的顯示模塊中(尚未測(cè)試)：若無按鍵操作三分鐘以后,不論當(dāng)前處于何種界面,會(huì)自動(dòng)返回缺省界面;缺省菜單下的測(cè)量頁面會(huì)在5s后自動(dòng)向下翻頁)在系統(tǒng)的缺省菜單界面（保護(hù)模式除外），按向下鍵可以查詢當(dāng)前的停車原因。如下圖所示：圖5.4.1.11缺省菜單界面（停車原因）停車原因有很多種：外部停車,故障停車,按鍵緊急停車,I/O緊急停車,通信緊急停車,按鍵停車,I/O停車,通信停車,失壓停車。由于EM522操作顯示模塊與EM500采用DB-9連接線連接，因此如果接觸不好或是連接線本身存在斷線的問題，數(shù)據(jù)將無法傳輸。下圖為兩個(gè)通訊故障的診斷界面，當(dāng)通訊始終沒有建立時(shí)，顯示為圖5.4.1.12的界面，表通訊無法建立或連接線沒有連接。圖5.4.1.12通信失敗界面5.4.2主菜單主菜單的進(jìn)入方式：在缺省菜單按確認(rèn)鍵則進(jìn)入主菜單，如圖5.4.2.1所示：圖5.4.2.1：主菜單界面1（信號(hào)測(cè)量、報(bào)警查詢）信號(hào)測(cè)量菜單主要可以進(jìn)入里面查看相關(guān)參數(shù)的測(cè)量值。報(bào)警查詢菜單主要可以查詢一些不會(huì)導(dǎo)致跳閘的信息，如EEPROM報(bào)警等。圖5.4.2.2：主菜單界面2（故障記錄、操作記錄）故障記錄菜單可以查詢最近8次的故障記錄信息，故障記錄信息包括故障信息、三相電流、電流不平衡率，線電壓、功率、熱電阻、接地/漏電電流以及接觸器狀態(tài)。操作記錄菜單可以查詢當(dāng)前停車時(shí)間、當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間、最近一次起動(dòng)時(shí)間、最近一次起動(dòng)電流、操作次數(shù)、跳閘次數(shù)、總停車時(shí)間、總運(yùn)行時(shí)間。圖5.4.2.3：主菜單界面3（DI/DO狀態(tài)查詢、保護(hù)設(shè)置）DI/DO狀態(tài)查詢主要可以查詢DI/DO端子的開閉狀態(tài)來判斷是否動(dòng)作。保護(hù)設(shè)置菜單主要可以進(jìn)行各種保護(hù)參數(shù)設(shè)置。圖5.4.2.4：主菜單界面4（起動(dòng)參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置）起動(dòng)參數(shù)設(shè)置菜單主要是設(shè)置一些有關(guān)起動(dòng)的參數(shù)，如起動(dòng)時(shí)間，上電自起動(dòng)等等。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置菜單主要是設(shè)置一些有關(guān)通訊協(xié)議、運(yùn)行方式、額定電壓、額定功率、滿負(fù)荷電流、AO參數(shù)設(shè)置。圖5.4.2.5：主菜單界面5（輸入輸出設(shè)置、版本號(hào)）輸入輸出設(shè)置菜單主要是DI功能設(shè)置、正常狀態(tài)設(shè)置、DO功能設(shè)置、正常狀態(tài)設(shè)置、工作模式設(shè)置這些參數(shù)的設(shè)置。版本號(hào)菜單主要是顯示電動(dòng)機(jī)控制器和顯示模塊的版本號(hào)，便于標(biāo)識(shí)軟件版本。圖5.4.2.6：主菜單界面6（密碼管理）密碼管理菜單主要是供用戶設(shè)置密碼來保護(hù)參數(shù)不被隨意修改。平行各級(jí)主菜單之間的切換是通過上下鍵來進(jìn)行的。主菜單的構(gòu)成如圖5.4.2.7所示：圖5.4.2.7：主菜單構(gòu)成示意圖5.4.3信號(hào)測(cè)量菜單由圖5.4.2.1所示的信號(hào)測(cè)量界面按確認(rèn)鍵可以進(jìn)入測(cè)量菜單界面。圖5.4.3.1：測(cè)量菜單界面1（電流測(cè)量）圖5.4.3.1中Ia、Ib、Ic、Ig分別表示A相電流、B相電流、C相電流、接地或漏電電流。100.0%Ir1表示相對(duì)于額定電流的百分比。圖5.4.3.2：測(cè)量菜單界面2（電流不平衡率測(cè)量）圖5.4.3.3：測(cè)量菜單界面3（已用熱容量、熱電阻測(cè)量）圖5.4.3.4：測(cè)量菜單界面4（線電壓測(cè)量）圖5.4.3.5：測(cè)量菜單界面5（頻率、功率、電能、功率因數(shù)）當(dāng)沒有電壓功能時(shí)，圖5.4.3.4所示的界面不會(huì)顯示。注：當(dāng)系統(tǒng)的電能超過測(cè)量范圍65535MWh時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)清零。測(cè)量菜單界面的構(gòu)成如圖圖5.4.3.6所示：圖5.4.3.6：測(cè)量菜單構(gòu)成示意圖5.4.4報(bào)警查詢菜單由圖5.4.2.1所示的界面先按向下鍵，再按確認(rèn)鍵可以進(jìn)入報(bào)警查詢菜單界面。報(bào)警查詢菜單界面主要可以查詢一些不會(huì)導(dǎo)致跳閘的報(bào)警。在沒有報(bào)警的情況下，界面如圖5.4.4.1所示，不顯示任何報(bào)警。圖5.4.4.1：報(bào)警查詢菜單界面1（無報(bào)警）有多少個(gè)報(bào)警就會(huì)顯示多少個(gè)報(bào)警，一頁能顯示兩個(gè)報(bào)警，超過兩個(gè)可通過翻頁來查看，由實(shí)際報(bào)警情況,會(huì)出現(xiàn)缺相、堵轉(zhuǎn)、接地/漏電、過熱、外部故障、過壓、過載、欠壓、欠載、欠功率、起動(dòng)加速超時(shí)、EEPROMERROR、相序錯(cuò)誤這些報(bào)警信息的顯示。圖5.4.4.2：報(bào)警查詢菜單界面2（缺相報(bào)警、欠壓報(bào)警）5.4.5故障查詢菜單由圖5.4.2.2所示的界面按確認(rèn)鍵可以進(jìn)入測(cè)量菜單界面。圖5.4.5.1：故障記錄菜單界面1在圖5.4.5.1所示的界面通過向上鍵向下鍵可以切換最近8次的故障記錄?！暗?/8次”中，前一個(gè)數(shù)字為可選擇的最近的故障記錄次數(shù)，數(shù)字越大，故障的發(fā)生越接近當(dāng)前，最大值等于后一個(gè)數(shù)字，后一個(gè)數(shù)字是總共發(fā)生的故障次數(shù)，最大為8次。當(dāng)系統(tǒng)界面停留在圖5.4.4.1所示的界面上，按確認(rèn)鍵可以進(jìn)入最近的故障原因界面。圖5.4.5.2：故障原因界面(欠壓故障跳閘)當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入故障原因界面，可以通過上下鍵來獲取故障參數(shù)查詢。圖5.4.5.3：故障記錄菜單構(gòu)成示意圖圖5.4.5.3中，故障記錄主要有跳閘時(shí)三相電流、電流不平衡率、線電壓、熱電阻、功率、接地/漏電電流。故障記錄中最后三個(gè)界面“接觸器□正?！敝傅氖枪收咸l時(shí)三個(gè)接觸器的狀態(tài)，該三個(gè)接觸器是指與起動(dòng)有關(guān)的三個(gè)接觸器，而不是設(shè)定為其他功能的接觸器狀態(tài)。接觸器的狀態(tài)有三種：正常、吸合失敗、熔焊。定義1：吸合失敗是指起動(dòng)接觸器在動(dòng)作指令發(fā)出時(shí)而未動(dòng)作。定義2：熔焊是指起動(dòng)接觸器在沒有動(dòng)作指令時(shí)由于某種原因?qū)е碌慕佑|器誤動(dòng)作；或是斷開指令發(fā)出時(shí)，接觸器不能分?jǐn)唷?.4.6管理信息菜單操作記錄菜單主要可以查詢到停車時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、最近一次起動(dòng)時(shí)間、最近一次起動(dòng)電流、操作次數(shù)、跳閘次數(shù)、總運(yùn)行時(shí)間、總停車時(shí)間。運(yùn)行時(shí)間和停車時(shí)間以小時(shí)為單位，若當(dāng)前控制器在運(yùn)行，那么停車時(shí)間為零，若當(dāng)前控制在停車狀態(tài)那么運(yùn)行時(shí)間為零。當(dāng)系統(tǒng)界面停留在圖5.4.2.2所示的界面上時(shí)，按向下鍵使光標(biāo)停留在操作記錄上，通過確認(rèn)鍵可以進(jìn)入操作記錄菜單界面，如圖5.4.6.1所示：圖5.4.6.1：操作記錄菜單界面1(運(yùn)行時(shí)間、停車時(shí)間)起動(dòng)時(shí)間記錄的上次起動(dòng)過程所花費(fèi)的時(shí)間，若是成功起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間值為設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間，若是不成功起動(dòng)，那么起動(dòng)時(shí)間就為起動(dòng)到故障停車所用掉的時(shí)間。起動(dòng)電流記錄的是上次起動(dòng)過程中的最大電流。圖5.4.6.2：操作記錄菜單界面2(起動(dòng)電流、起動(dòng)電流)操作的定義：有一次起動(dòng)過程便是一次操作，不管該起動(dòng)過程是否完整。操作次數(shù)記錄的是起動(dòng)的次數(shù)，不管是遠(yuǎn)程通訊起動(dòng)，還是I/O端子起動(dòng)，或是按鍵起動(dòng)。同時(shí)也不管起動(dòng)是否成功都認(rèn)為是一次正常的操作。跳閘次數(shù)記錄的是由于故障的原因?qū)е驴刂破魈l的次數(shù)。圖5.4.6.3：操作記錄菜單界面3(操作次數(shù)、跳閘次數(shù))總運(yùn)行時(shí)間和總停車時(shí)間以小時(shí)為單位，總運(yùn)行時(shí)間為運(yùn)行時(shí)間的累加，總停車時(shí)間為停車時(shí)間的累加。圖5.4.6.4：操作記錄菜單界面4(總運(yùn)行時(shí)間、總停車時(shí)間)操作記錄菜單構(gòu)成如圖5.4.6.5所示：圖5.4.6.5：操作記錄菜單構(gòu)成示意圖5.4.7DI/DO狀態(tài)查詢菜單當(dāng)系統(tǒng)界面停留在圖5.4.2.3所示的界面上時(shí)，通過確認(rèn)鍵可以進(jìn)入DI/DO狀態(tài)查詢菜單界面，如圖5.4