電動執(zhí)行器培訓(xùn)

電動執(zhí)行器的原理及調(diào)整方法1摘要

過程控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的平臺，而過程控制儀表及裝置是過程控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分，一個簡單的自動控制系統(tǒng)，由變送器、控制器和執(zhí)行器構(gòu)成了一個單回路控制系統(tǒng)。方框圖如下圖，執(zhí)行器是過程控制系統(tǒng)中的一個重要的組成部分，人們常把執(zhí)行器比喻為生產(chǎn)過程自動化的“手腳”，執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個部分組成。簡單介紹執(zhí)行器的種類及特點(diǎn)、執(zhí)行器的作用方式，電動執(zhí)行器工作原理及選用的原則，電動執(zhí)行器的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。123目錄電動執(zhí)行器運(yùn)用及要點(diǎn)

電動執(zhí)行器工作原理

電動執(zhí)行器的定義4電動執(zhí)行器的分類及特點(diǎn)5電動執(zhí)行器注意事項(xiàng)和故障分析21

執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。它在自動控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量，從而將被空數(shù)控制在生產(chǎn)過程所要求的范圍內(nèi)。3執(zhí)行器的定義2

4執(zhí)行器的分類及特點(diǎn)一、分類：（1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。（3）按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。（4）按輸入控制信號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點(diǎn)通斷信號、脈沖信號等幾類。2二、優(yōu)點(diǎn)

：

電動執(zhí)行器的能源取用方便，動作靈敏，信號傳輸速度快，適合于遠(yuǎn)距離的信號傳送，便于與電子計(jì)算機(jī)配合使用。

5執(zhí)行器的分類及特點(diǎn)三、缺點(diǎn)：

電動執(zhí)行器一般不適用與防火防爆的場合，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格貴。36執(zhí)行器工作原理

電動執(zhí)行器有五種類型：直行程電動執(zhí)行器、角行程電動執(zhí)行器、電動調(diào)節(jié)閥、PID電動調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器(DKJ)和角行程電動執(zhí)行器(DKZ)。

直行程與角行程電動

執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的?，F(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。47執(zhí)行器運(yùn)用及要點(diǎn)1、根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器閥門的種類相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動閥板角度、升降閥板等方式來實(shí)現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動執(zhí)行器配套時首先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。（1）、角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角<360度）

電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度，通常為90度就實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。a)直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。48執(zhí)行器運(yùn)用及要點(diǎn)（2）

、多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角>360度電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。（3）、直行程（直線運(yùn)動）

電動執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動為直線運(yùn)動式，不是轉(zhuǎn)動形式。此類電動執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。49執(zhí)行器運(yùn)用及要點(diǎn)2、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式。

電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。1．開關(guān)型（開環(huán)控制）

開關(guān)型電動執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

49執(zhí)行器運(yùn)用及要點(diǎn)a)分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

49執(zhí)行器運(yùn)用及要點(diǎn)b)一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進(jìn)行操作。此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。內(nèi)容頁點(diǎn)擊添加具體說明點(diǎn)擊添加具體說明點(diǎn)擊添加具體說明點(diǎn)擊添加具體說明點(diǎn)擊添加具體說明點(diǎn)擊添加具體說明點(diǎn)擊添加具體說明點(diǎn)擊添加具體說明點(diǎn)擊添加具體說明點(diǎn)擊添加具體說明點(diǎn)擊添加具體說明點(diǎn)擊添加具體說明圖表頁點(diǎn)擊此處添加說明文本點(diǎn)擊此處添加說明文本點(diǎn)擊此處添加說明文本