自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)教程王宏文主編第2版翻譯PART6

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)教程教學(xué)課件July28,2007P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)

A

電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)1.課文內(nèi)容簡(jiǎn)介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹了電機(jī)傳動(dòng)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題、發(fā)展趨勢(shì)及計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論在傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用情況。2.溫習(xí)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》中交、直流傳動(dòng)分類(lèi)與控制方法方面的內(nèi)容。3.生詞與短語(yǔ)bulkyadj.

龐大的，笨重的estimationn.

預(yù)測(cè)，估計(jì)identificationn.

辨識(shí)，識(shí)別R&D=ResearchandDevelopment

研究與開(kāi)發(fā)identifyoneselfwith(in)

參與，和……打成一片obsoleteadj.

廢棄的，淘汰的，過(guò)時(shí)的P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)

cycloconvertern.

交–交變頻器superconductiveadj.

超導(dǎo)的trapezoidaladj.

梯形的fault-tolerantadj.

容錯(cuò)的acousticadj.

聽(tīng)覺(jué)的fuzzyadj.

模糊的MRAC模型參考自適應(yīng)控制VSS變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)control-orientedadj.

面向控制的RISC=ReductionInstructionSetComputer

精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)ASIC=ApplicationSpecificIntegratedCircuit

特定用途集成電路transputern.

晶片機(jī)P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)

4.難句翻譯[1]Althoughmanydifferenttypesofscalarandvectorcontrolmethodshavebeenproposedintheliterature,theindustryissettlingwithsimpleopenloopvolts/Hzcontrolforeconomicallowperformanceapplicationsandvectorcontrolforhighperformanceapplications.

盡管在文獻(xiàn)中提出了很多標(biāo)量和矢量控制方法，但在工業(yè)應(yīng)用中，仍立足于在成本低、性能要求不高時(shí)采用簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)變壓–變頻控制，而在對(duì)性能要求較高時(shí)采用矢量控制。

P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)

[2]ASIC’swithmicroprocessorcoreappeartobethecontrolleroffuturewherethedriveperipheralcontrolhardwareandfrozencontrolfunctionwillbeimplementedinhardwarewhereastheprogrammablecontrolandestimationthatadaptstoplantparametervariationwillbeimplementedintheprocessorcore.

帶有微處理器內(nèi)核的ASIC芯片可能會(huì)成為未來(lái)的控制器，傳動(dòng)所需的外圍控制硬件和固定的控制功能均由其硬件實(shí)現(xiàn)，而適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)變化的可編程的控制和預(yù)測(cè)功能則由處理器的核心部分完成。句中whereas是連詞，它引出的句子和thedriveperipheral…構(gòu)成并列復(fù)合句。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)

5.參考譯文

A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用已超過(guò)一個(gè)世紀(jì)，不象電源設(shè)備、逆變器和傳動(dòng)控制技術(shù)，其技術(shù)發(fā)展很慢。電機(jī)是一個(gè)強(qiáng)大、復(fù)雜的電力、機(jī)械和熱力系統(tǒng)。毫無(wú)疑問(wèn)，在此領(lǐng)域，已存在許多擁有大量此類(lèi)論文的國(guó)內(nèi)和國(guó)際會(huì)議。原始電機(jī)很笨重，且性能很差。近幾年來(lái)，強(qiáng)大的數(shù)字計(jì)算機(jī)、改進(jìn)的電機(jī)模型、CAD程序和新材料的出現(xiàn)對(duì)較高的功率系數(shù)、功率、可靠性、低費(fèi)用和改進(jìn)的機(jī)械、熱能設(shè)計(jì)作出了極大的貢獻(xiàn)。電機(jī)建模、預(yù)測(cè)、識(shí)別、測(cè)量、仿真和與逆變器相互作用的相關(guān)研究是當(dāng)今傳動(dòng)系統(tǒng)工程師感興趣的研究與發(fā)展課題?？梢杂腥さ目吹剑瑐鹘y(tǒng)電機(jī)工程師現(xiàn)在正參與到電力電子的共同體中。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)

直流電機(jī)在傳統(tǒng)上應(yīng)用于變速傳動(dòng)中，并在數(shù)量上仍屬多數(shù)，但是他們完全沒(méi)有前途。鼠籠式感應(yīng)電機(jī)在當(dāng)今大多數(shù)的變頻和恒頻工業(yè)應(yīng)用中是主要設(shè)備，并在將來(lái)也是如此。使用繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)差功率再生傳動(dòng)(KramerandScherbiusdrives)一度很受歡迎，但由于昂貴的電機(jī)和低劣的傳動(dòng)性能已趨于淘汰。同步電機(jī)傳動(dòng)通常是感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)的密切競(jìng)爭(zhēng)者。非常大的幾兆瓦特的無(wú)刷激勵(lì)繞線(xiàn)勵(lì)磁電機(jī)在泵、壓縮機(jī)、滾壓機(jī)和船舶發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用中很受歡迎，此電機(jī)比較昂貴，有比較高的效率，能夠在單位功率因數(shù)附近運(yùn)轉(zhuǎn)，并要求低于逆變器的額定功率。近來(lái)，正企圖用雙面PWM饋電變頻器（double-sidedconverter-fed）感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)替代饋電交-交變頻器同步電機(jī)?？梢杂腥さ淖⒁獾?，日本在東京與大阪間建造了一超導(dǎo)鐵路，火車(chē)將利用由50MV·AGTOPWM逆變器饋電的線(xiàn)性同步電機(jī)傳動(dòng)。永磁(PM)同步電機(jī)傳動(dòng)，特別是梯形機(jī)構(gòu)的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDM)已有了更為廣泛的普及應(yīng)用。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)

PW電機(jī)比較昂貴，但較高的效率使壽命周期（lifecycle）的費(fèi)用較低。高能量的NdFeB

磁鐵已用于替代傳統(tǒng)的鐵酸鹽材料，特別是對(duì)于高密度、低慣性的伺服機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)最近在文獻(xiàn)中得到了廣泛的注意，要求“電機(jī)（electricalmachine）”簡(jiǎn)單、結(jié)實(shí)、容錯(cuò)、低費(fèi)用并能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，但存在脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩和聽(tīng)覺(jué)噪音問(wèn)題。除了特別應(yīng)用，SRM是否能與一般用途的感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)是值得懷疑的。同步磁阻電機(jī)最近也被改進(jìn)，以產(chǎn)生可與感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)相比較的性能。將來(lái)，當(dāng)費(fèi)用下降時(shí)，希望每一個(gè)電機(jī)（變速或恒速）在其前部末端均有一個(gè)逆變器。當(dāng)諧波調(diào)節(jié)更為嚴(yán)峻時(shí)，變頻起動(dòng)器將會(huì)不斷的被認(rèn)可。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)

近些年來(lái)，變頻傳動(dòng)的控制和預(yù)測(cè)技術(shù)已成為令人著迷且具有挑戰(zhàn)性的研究領(lǐng)域。盡管在文獻(xiàn)中，已提出許多不同的標(biāo)量和矢量控制方法，但在工業(yè)應(yīng)用中，仍立足于在成本低、性能要求不高時(shí)，采用簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)變壓-變頻控制，而在對(duì)性能要求較高時(shí)采用矢量控制。在間接和直接的矢量方法中，盡管需要速度傳感器，并有轉(zhuǎn)差增益整定的困難，但對(duì)于感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)而言，前者更受歡迎。與矢量控制相關(guān)的許多問(wèn)題，例如，速度預(yù)測(cè)、磁通矢量預(yù)測(cè)、轉(zhuǎn)差增益整定和基于在線(xiàn)（on-line）參數(shù)抽取的全自動(dòng)試運(yùn)行的傳動(dòng)系統(tǒng)（andcompleteauto-commissioningofdrivebasedonon-lineparameterextraction），在文獻(xiàn)中正得到廣泛關(guān)注，并顯示出成功的趨勢(shì)。希望無(wú)傳感器的速度直接矢量控制（speedsensorlessdirectvectorcontrol）成為交流傳動(dòng)、甚至零速伺服應(yīng)用的普通控制器。在文獻(xiàn)中，已提出無(wú)傳感器的混合定子磁通，其面向車(chē)輛應(yīng)用感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)的直接矢量控制。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)

定子磁通定位的優(yōu)勢(shì)在于只有定子阻抗參數(shù)影響控制，但其劣勢(shì)在于其產(chǎn)生耦合問(wèn)題，從而需要解耦補(bǔ)償。定子阻抗變化已通過(guò)定子溫度的電熱調(diào)節(jié)器測(cè)量（目前，正在發(fā)展模糊預(yù)測(cè)）補(bǔ)償。傳動(dòng)系統(tǒng)以間接矢量控制模式從零速起動(dòng)后，轉(zhuǎn)為直接矢量控制。零速附近磁通預(yù)測(cè)的積分問(wèn)題已通過(guò)使用可編程串聯(lián)低通濾波器解決。如果需要，速度信號(hào)很容易預(yù)測(cè)，并可用于速度反饋回路。在傳動(dòng)系統(tǒng)中已提出不同的自適應(yīng)控制方法，例如模型參考自適應(yīng)控制(MRAC)和調(diào)節(jié)或變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制方法，以產(chǎn)生穩(wěn)固的性能來(lái)克服參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)影響。近來(lái)，基于專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能自適應(yīng)控制顯示出光明的前景。實(shí)際上，神經(jīng)-模糊控制被認(rèn)為是最好的傳動(dòng)自適應(yīng)（穩(wěn)固）控制。而先進(jìn)的在線(xiàn)（on-line）診斷和容錯(cuò)控制屬于其它的研究領(lǐng)域，其對(duì)于提高傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性還未引起足夠的重視。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)

當(dāng)今的高性能傳動(dòng)和一般而言的電力電子系統(tǒng)的復(fù)雜控制如果沒(méi)有現(xiàn)在強(qiáng)大的微處理器，是不可能實(shí)現(xiàn)的。正如你們所知道的，微處理器的第一代起始于Intel8080家族的引入，當(dāng)然，在此領(lǐng)域還有許多的競(jìng)爭(zhēng)者。當(dāng)實(shí)時(shí)控制的要求更為強(qiáng)烈時(shí)，更為面向控制的微控制器在第二代中采用。第三代起始于哈佛大學(xué)管道結(jié)構(gòu)的引入，并采用了不同DSP。RISC和傳輸裝置（transputers）及功能強(qiáng)大的ASIC芯片也隨之而來(lái)?，F(xiàn)在，TI公司32位浮點(diǎn)DSP型TMS320C30在高性能傳動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。RISC處理器基本上可使數(shù)字處理最優(yōu)化，但其不適合一般的電力電子應(yīng)用。傳輸裝置（transputers）特別適合并聯(lián)模函數(shù)控制。帶有微處理器內(nèi)核的ASIC芯片可能會(huì)成為未來(lái)的控制器，傳動(dòng)所需的外圍控制硬件和固定的控制功能均由其硬件實(shí)現(xiàn)，而適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)變化的可編程控制和預(yù)測(cè)功能則由處理器的核心完成。P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過(guò)程

B智能建筑系統(tǒng)的演變過(guò)程1.課文內(nèi)容簡(jiǎn)介：主要介紹《智能建筑系統(tǒng)》中辦公自動(dòng)化系統(tǒng)、樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)和建筑工程與環(huán)境規(guī)劃等領(lǐng)域中應(yīng)研究的重要問(wèn)題。2.溫習(xí)《樓宇自動(dòng)化》中緒論的內(nèi)容。3.生詞與短語(yǔ)convergev.

匯合fusionn.

融合evolvev.

開(kāi)展，進(jìn)化，逐漸形成strategicadj.

戰(zhàn)略的diversificationn.

多樣化utilityn.

公用事業(yè)設(shè)備portabilityn.

輕便tenantn.

承租人layoutn.

布置，規(guī)劃，設(shè)計(jì)，敷設(shè)flextimen.

靈活定時(shí)上班制ISDN=IntegrateServiceDigitalNetwork

綜合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)網(wǎng)5.難句翻譯[1]Buildingautomationsystemshavealsobenefitedfromtheinformationprocessingandcommunicationstechnologies,leadingtoabroaderrangeofbuildingservicefunctions.

伴隨著信息處理與通信技術(shù)的發(fā)展，能完成諸多服務(wù)功能的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。leadingto…

分詞短語(yǔ)作結(jié)果狀語(yǔ)，本句中譯為Buildingautomationsystems

的定語(yǔ)。[2]Theabilitytokeepupwithsuchchangesisofkeyimportanceforwithoutitanewbuildingwouldquicklyloseitscompetitiveedge.

具有這種調(diào)整能力至關(guān)重要，否則，大廈將失去它的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

forwithout…

引導(dǎo)原因狀語(yǔ)從句。P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過(guò)程

5.參考譯文

B智能建筑系統(tǒng)的演變過(guò)程概述智能建筑系統(tǒng)功能的發(fā)展是建立先進(jìn)的信息社會(huì)的關(guān)鍵。隨著計(jì)算機(jī)和通訊領(lǐng)域合二為一，先進(jìn)的通訊網(wǎng)絡(luò)和眾多的通訊服務(wù)提升了智能建筑信息處理和通訊系統(tǒng)的價(jià)值。此外，升級(jí)的關(guān)于建筑自動(dòng)化服務(wù)的信息處理和通訊功能提高了建筑服務(wù)的質(zhì)量，智能建筑的各種系統(tǒng)更好的集成通過(guò)信息處理和通訊技術(shù)的聚合得以實(shí)現(xiàn)。智能建筑系統(tǒng)的演變包括處理聲音、文字、圖形和影像的多媒體功能。智能建筑的演變

信息處理和通訊技術(shù)的發(fā)展和普及使我們進(jìn)入了信息社會(huì)，高速獲取和處理信息的能力在此顯得尤為重要。智能建筑提供了一個(gè)平臺(tái)，以此為基礎(chǔ)在將來(lái)可作進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。近年來(lái)，數(shù)字通訊已經(jīng)普及，計(jì)算機(jī)可以越來(lái)越高的速度通訊，導(dǎo)致了高速通訊網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生。此外，通訊服務(wù)的多樣性正在改善作為公用事業(yè)的信息和通訊的價(jià)值。P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過(guò)程

伴隨著信息處理與通信技術(shù)的發(fā)展,能完成諸多服務(wù)功能的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)我們正在走向下一個(gè)世紀(jì)的時(shí)候，一個(gè)主要的趨勢(shì)是開(kāi)發(fā)多樣化的通訊技術(shù)，包括音頻與視頻信號(hào)的傳送，多媒體系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)包含了這些特點(diǎn)。我們主要的工作集中在：提供高清晰度和立體圖像傳輸?shù)目梢暬?wù)；具有意識(shí)、辨識(shí)、理解和推理的智能化服務(wù)；攜帶方便的個(gè)人移動(dòng)通訊服務(wù)。我們的目標(biāo)是進(jìn)一步將信息處理和通訊技術(shù)融合在一起。這將導(dǎo)致具有更高集成水平的智能建筑，如圖6-2B-1所示。P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過(guò)程

圖6-2B-1智能建筑的演變過(guò)程表6-2B-1智能建筑技術(shù)進(jìn)步采用的各種技術(shù)P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過(guò)程

智能建筑技術(shù)的進(jìn)步在這一節(jié)，我們介紹當(dāng)前世界上與智能建筑相關(guān)技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)。與智能建筑各種系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)如表6-2B-1所示。1.辦公自動(dòng)化系統(tǒng)智能建筑中的辦公自動(dòng)化系統(tǒng)正從僅僅是商務(wù)信息處理的有效工具擴(kuò)展為提供基本商務(wù)服務(wù)功能的系統(tǒng)，因此已成為重要的戰(zhàn)略項(xiàng)目。構(gòu)建基于計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的高水平信息處理系統(tǒng)——戰(zhàn)略信息系統(tǒng)，商家可以磨快他們競(jìng)爭(zhēng)的刀鋒，因?yàn)樯虅?wù)活動(dòng)越來(lái)越國(guó)際化，企業(yè)越來(lái)越柔性化并越來(lái)越注重服務(wù)。智能建筑是一個(gè)基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上提供一個(gè)技術(shù)平臺(tái)來(lái)開(kāi)發(fā)這樣的戰(zhàn)羅信息系統(tǒng)。智能建筑的中樞系統(tǒng)可由局域網(wǎng)提供。

P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過(guò)程

2.樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)智能建筑的發(fā)展與樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)不斷增加的功能集成是并駕齊驅(qū)的，樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)在能提供完善的保安功能，比如防火、意外事故處理、防盜、建筑設(shè)備監(jiān)控等。將辦公自動(dòng)化系統(tǒng)和通訊設(shè)備與樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)連接起來(lái)，可以滿(mǎn)足房客和居民對(duì)建筑管理個(gè)發(fā)表過(guò)面的需求，樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)在能給業(yè)主提供建筑管理相關(guān)的高水平的信息。3.建筑工程與環(huán)境規(guī)劃現(xiàn)代辦公工作正在趨于多樣化，辦公室的平面布置和空間利用率的頻繁變化使得辦公室要經(jīng)常重新裝修。商務(wù)活動(dòng)的國(guó)際化和實(shí)現(xiàn)彈性工作制也改變了辦公室的利用時(shí)間。具有這種調(diào)整能力至關(guān)重要，否則，大廈將失去它的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。為了保持建筑空間的靈活性和可擴(kuò)展性，在設(shè)計(jì)建筑的平面和立面時(shí)就要達(dá)到這樣的目的，建筑設(shè)備的設(shè)計(jì)也要考慮到這個(gè)問(wèn)題。因此，建筑材料、設(shè)備的使用要充分考慮到將來(lái)智能建筑的需求。

P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過(guò)程

P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

A工業(yè)機(jī)器人1.課文內(nèi)容簡(jiǎn)介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹機(jī)器人的定義、機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展過(guò)程、機(jī)器人的執(zhí)行器、機(jī)器人的傳感器和機(jī)器人的運(yùn)算任務(wù)等重要概念。2.溫習(xí)《機(jī)器人原理與應(yīng)用》中緒論的內(nèi)容。3.生詞與短語(yǔ)hardwiredadj.

電路的，硬件連線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的manipulatorn.

操縱型機(jī)器人，機(jī)器手knowledge-basedadj.

基于知識(shí)的anthropomorphicallyadv.

擬人地end-effectorsn.

末端執(zhí)行器real-timeadj.

實(shí)時(shí)的trajectoryn.

軌跡proximitysensor

接近傳感器hierarchicaladj.

分級(jí)的，分層的grippern.

抓手，夾持器actuatorn.

執(zhí)行器hydrauliccylinder

液壓缸tactilesensor

觸覺(jué)傳感器touchsensor

接觸傳感器acousticsensor

聲傳感器，聲敏元件servon.

伺服kinematicsn.

運(yùn)動(dòng)學(xué)dynamicsn.

動(dòng)力學(xué)humanoidrobot

類(lèi)人機(jī)器人micro/nanorobot

微/納米機(jī)器人roboticsn.

機(jī)器人學(xué)，機(jī)器人技術(shù)micro-manipulationn.

微操作datafusion

數(shù)據(jù)融合localizationn.

定位P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

4.難句翻譯[1]Thesemachinesarehardwiredtoperformasinglefunctionandcannotbereprogrammedtoperformadifferentfunction.

這些機(jī)器通過(guò)硬件連線(xiàn)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行單一的功能，而不能通過(guò)重新編程完成其他的工作。在本句中先后兩次出現(xiàn)perform和function兩個(gè)單詞，可根據(jù)語(yǔ)言習(xí)慣翻譯成不同的漢語(yǔ)詞匯。[2]Amajorstepforwardinrobotcontroloccurredin1973withthedevelopmentoftheT-3industrialrobotbyCincinnatiMilacron.

在1973年，辛辛那提·米蘭克朗公司研制的T-3型工業(yè)機(jī)器人，在機(jī)器人控制方面取得了較大的進(jìn)展。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

[3]Mostofthesetermsrequirelittleexplanation.

這些術(shù)語(yǔ)中的大部分不需要作解釋。在這里little是表示否定的意思。[4]Typically,arobotsystemwillcontainsixactuators,sincesixarerequiredforfullcontrolofpositionandorientation.

由于對(duì)位置和方向進(jìn)行完全控制需要六個(gè)變量，通常一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)需要六個(gè)執(zhí)行器。六個(gè)變量包括三維空間的三個(gè)位置坐標(biāo)量和機(jī)器手與三維坐標(biāo)軸的三個(gè)方向角度。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

5.參考譯文

A工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人有各種各樣的定義。根據(jù)使用過(guò)的定義，全世界擁有的機(jī)器人的數(shù)量變化非常大。制造業(yè)眾多的單用途機(jī)器看起來(lái)都是機(jī)器人。這些機(jī)器通過(guò)硬件連線(xiàn)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行單一的功能，而不能通過(guò)重新編程完成其他的工作。單用途機(jī)器并不滿(mǎn)足人們現(xiàn)在使用的機(jī)器人的定義。這個(gè)定義是由美國(guó)機(jī)器人研究院作出的。機(jī)器人是一種可重新編程、用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的多功能機(jī)器或通過(guò)可變的編程運(yùn)動(dòng)完成各種任務(wù)的特殊裝置。注意這個(gè)定義包含了可重新編程和多功能兩個(gè)詞。正是這兩個(gè)詞給出了工業(yè)機(jī)器人和現(xiàn)代制造業(yè)中使用的各種單用途機(jī)器的區(qū)別。術(shù)語(yǔ)“重新編程”包含兩層意思：機(jī)器人根據(jù)寫(xiě)好的程序工作；為了完成各種制造任務(wù)這個(gè)程序可以重新編寫(xiě)。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

術(shù)語(yǔ)“多功能的”指的是機(jī)器人通過(guò)重新編程和使用不同的末端執(zhí)行器可以完成許多不同的制造任務(wù)。根據(jù)這兩個(gè)關(guān)鍵特點(diǎn)給出的定義正成為制造業(yè)內(nèi)人士接受的定義。第一個(gè)關(guān)節(jié)臂誕生于1951年，由美國(guó)原子能委員會(huì)使用。第一臺(tái)可編程機(jī)器人由喬治·戴維爾于1954年設(shè)計(jì)。這臺(tái)機(jī)器人采用了兩項(xiàng)重要的技術(shù)：（1）數(shù)字控制技術(shù)；（2）遠(yuǎn)程遙控技術(shù)。數(shù)控技術(shù)提供了適合機(jī)器人的理想的機(jī)器控制方法。這種方法考慮到用編好的程序完成運(yùn)動(dòng)控制。這些程序包括機(jī)器人順序運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)，啟動(dòng)和停止的定時(shí)信號(hào)，可以做出決策的邏輯語(yǔ)言。遠(yuǎn)程遙控技術(shù)可以使機(jī)器成為另外一種數(shù)控設(shè)備。遠(yuǎn)程遙控技術(shù)使那些在人難以到達(dá)和危險(xiǎn)的環(huán)境中完成各種制造任務(wù)的機(jī)器成為機(jī)器人。通過(guò)融合這兩種技術(shù)，戴維爾研制出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，一臺(tái)并不復(fù)雜的可編程的材料處理機(jī)。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

第一臺(tái)商用機(jī)器人誕生于1959年。1962年，通用電機(jī)公司安裝了第一臺(tái)用于生產(chǎn)線(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人由Unimation

制造。在1973年，辛辛那提·米蘭克朗公司研制的T-3型工業(yè)機(jī)器人，在機(jī)器人控制方面取得了較大的進(jìn)展。T-3型機(jī)器人是第一臺(tái)由為計(jì)算機(jī)控制的商用工業(yè)機(jī)器人。數(shù)控和遠(yuǎn)程遙控技術(shù)促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。但主要的技術(shù)進(jìn)步并未發(fā)生，僅僅是由于這種新的能力。必須由某種推動(dòng)力來(lái)采用這些新能力。就工業(yè)機(jī)器人而言，這種推動(dòng)力就是經(jīng)濟(jì)。截至目前，有三代機(jī)器人。第一代機(jī)器人的計(jì)算機(jī)能力是有限的。其主要的智能是由操作員通過(guò)示教箱給出操作步驟來(lái)完成程序編寫(xiě)。沒(méi)有任何傳感器，這些機(jī)器人需要一個(gè)預(yù)先安排好和相對(duì)固定的工廠(chǎng)環(huán)境，因此只具有有限的用途。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

第二代機(jī)器人通過(guò)添加計(jì)算機(jī)處理器使功能得以加強(qiáng)。在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史上一個(gè)重要的階段是將計(jì)算機(jī)和工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起。這種做法提供了軌跡的實(shí)時(shí)計(jì)算能力，使中斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)，并提供了一些力和接近傳感器來(lái)獲得外部信號(hào)。第二代機(jī)器人的應(yīng)用主要包括點(diǎn)焊和弧焊、制動(dòng)噴涂和一些裝配生產(chǎn)線(xiàn)。第三代機(jī)器人包含多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器、多個(gè)機(jī)器臂，能異步工作完成不同的功能。分布式、分級(jí)的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)被看好，因?yàn)樗軈f(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和與外部傳感器、其他機(jī)器和其他機(jī)器人的關(guān)系，并能與其他計(jì)算機(jī)通訊。這些機(jī)器人具有智能行為，包括智能控制和學(xué)習(xí)能力。機(jī)器人的組成可從物理的觀(guān)點(diǎn)和系統(tǒng)的觀(guān)點(diǎn)進(jìn)行討論。從物理的觀(guān)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，我們把系統(tǒng)分成機(jī)器人、動(dòng)力系統(tǒng)和控制器（計(jì)算機(jī)）。同樣，機(jī)器人可以像人一樣分成底座、肩膀、肘、腕、鉗子和工具。這些術(shù)語(yǔ)中的大部分不需要作解釋。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

因此，我們將以信息傳遞的觀(guān)點(diǎn)來(lái)描述機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)組成部分。也就是說(shuō)，什麼樣的信息或信號(hào)進(jìn)入機(jī)器人的各個(gè)組成部分；什麼樣的邏輯或數(shù)學(xué)運(yùn)算由機(jī)器人的各個(gè)組成部分來(lái)完成；機(jī)器人的各個(gè)組成部分產(chǎn)生什麼樣的信息或信號(hào)？一定要注意到相同的機(jī)器人構(gòu)成組件可能完成許多不同的信息處理工作（例如，中央計(jì)算機(jī)處理許多不同的運(yùn)算和各種數(shù)據(jù)）。同樣，兩個(gè)不同的機(jī)器人構(gòu)成組件可能完成相同的信息處理工作（例如，肩膀和肘關(guān)節(jié)執(zhí)行器以非常類(lèi)似的方式完成將信號(hào)轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)的工作）。執(zhí)行器與機(jī)器人上每個(gè)關(guān)節(jié)相連的是執(zhí)行器，執(zhí)行器的功能是使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。典型的執(zhí)行器是電機(jī)和液壓缸。由于對(duì)位置和方向進(jìn)行完全控制需要六個(gè)變量，通常一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)需要六個(gè)執(zhí)行器。許多機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合并不需要這個(gè)全自由度，因此機(jī)器人一般有五個(gè)以下執(zhí)行器。

P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

傳感器為了控制執(zhí)行器，計(jì)算機(jī)必須由關(guān)于執(zhí)行器位置和速度的信息。在這篇文章中，術(shù)語(yǔ)位置指的是執(zhí)行器相對(duì)于任一零參考點(diǎn)的位移。舉例說(shuō)明，就旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行器來(lái)說(shuō)，“位置”指的是角位移，測(cè)量單位是弧度。有許多傳感器可以檢測(cè)位置和速度。不同類(lèi)型的傳感器需要不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)與計(jì)算機(jī)連接，此外，工業(yè)上使用的微處理器要求接口必須屏蔽掉工廠(chǎng)惡劣的電器環(huán)境。諸如弧焊機(jī)、大電機(jī)這些電器噪聲很容易使數(shù)字系統(tǒng)失效，除非在接口設(shè)計(jì)和制造時(shí)考慮到這些問(wèn)題。在機(jī)器人上也安裝其他一些傳感器來(lái)感知環(huán)境，比如說(shuō)觸覺(jué)感受器、接近感受器、聲敏元件、視覺(jué)感受器、超聲波感受器等等。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

計(jì)算我們可以輕而易舉地給計(jì)算模型貼上計(jì)算機(jī)的標(biāo)簽。但是，許多功能是由特定的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和硬件來(lái)完成的。因此，我們討論運(yùn)算部件似乎它就是一臺(tái)簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)，要認(rèn)識(shí)到實(shí)時(shí)控制需要特殊的設(shè)備，而且其中一些是模擬的，雖然現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)是全數(shù)字化系統(tǒng)。運(yùn)算部件完成下列工作：伺服給出現(xiàn)在執(zhí)行器的位置和速度，確定合適的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使執(zhí)行器向給定位置運(yùn)動(dòng)。每個(gè)執(zhí)行器都需要完成這種運(yùn)算。運(yùn)動(dòng)學(xué)給出執(zhí)行器的當(dāng)前狀態(tài)（位置和速度），確定夾鉗的當(dāng)前狀態(tài)。相反地，給出機(jī)械手的設(shè)定狀態(tài)，確定每個(gè)執(zhí)行器的設(shè)定值。動(dòng)力學(xué)給出機(jī)械臂負(fù)載的相關(guān)信息（慣量、摩擦力、重力、加速度），根據(jù)這些信息調(diào)整伺服系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)以得到優(yōu)化的性能指標(biāo)。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

工作場(chǎng)地傳感器分析給出要完成任務(wù)的相關(guān)信息，確定合適的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)命令。這可能包括分析現(xiàn)場(chǎng)的電視畫(huà)面或監(jiān)測(cè)和補(bǔ)償機(jī)械手施加的力。除了這些容易識(shí)別的組件，還有諸如路徑規(guī)劃、操作人員干預(yù)等監(jiān)控工作。除工業(yè)機(jī)器人以外，還有其他種類(lèi)的機(jī)器人，比如帶車(chē)輪的移動(dòng)機(jī)器人，自我管理的水下尋檢車(chē)，仿人機(jī)器人，微觀(guān)/毫微機(jī)器人。在這個(gè)領(lǐng)域的研究?jī)?nèi)容叫機(jī)器人學(xué)。機(jī)器人學(xué)的前沿課題包括微操作，可視化伺服，機(jī)器人感知和數(shù)據(jù)融合，實(shí)時(shí)定位和繪圖，機(jī)器人可視化操作等等。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識(shí)別概論

B模式識(shí)別概論1.課文內(nèi)容簡(jiǎn)介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹模式識(shí)別的定義、模式識(shí)別在機(jī)器視覺(jué)、字符（字母或數(shù)字）辨識(shí)、計(jì)算機(jī)輔助診斷和語(yǔ)音識(shí)別等領(lǐng)域的應(yīng)用情況。2.溫習(xí)《模式識(shí)別與智能控制》中緒論的內(nèi)容。3.生詞與短語(yǔ)

patternrecognition

模式識(shí)別

postindustrialadj.

后工業(yè)的

retrievaln.

取回，補(bǔ)償，提取

assemblyline

裝配生產(chǎn)線(xiàn)

conveyorn.

傳送帶

characterrecognition

文字識(shí)別characterrecognition

文字識(shí)別punctuationn.

標(biāo)點(diǎn)符號(hào)electrocardiogramn.

心電圖

electroencephalogramn.

腦電圖mammographyn.

胸部透視r(shí)adiologistn.

放射線(xiàn)專(zhuān)家retrospectivelyadv.

回顧地biopsyn.

活體檢查Speechrecognition

語(yǔ)音識(shí)別4.難句翻譯[1]Dependingontheapplication,theseobjectscanbeimagesorsignalwaveformsoranytypeofmeasurementsthatneedtobeclassified.

根據(jù)不同的應(yīng)用，模式識(shí)別的對(duì)象可以是圖像、信號(hào)波形等任何類(lèi)型需要進(jìn)行分類(lèi)處理的檢測(cè)量。本句中these被根據(jù)上下文直接解釋譯為“模式識(shí)別”更為流暢?！癉ependingon

theapplication”采用增詞譯法，可翻譯為“根據(jù)不同的應(yīng)用”或“根據(jù)應(yīng)用的不同”。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識(shí)別概論

[2]Althoughmammographyiscurrentlythebestmethodfordetectionofbreastcancer,10%—30%ofwomenwhohavethediseaseandundergomammographyhavenegativemammograms.雖然胸部透視是目前檢查乳腺癌的最好辦法，但是仍然有10%～30%做過(guò)胸部透視的女患者得到的是陰性的胸透照片。定語(yǔ)從句womenwhohavethediseaseandundergo

mammography如果直譯為“患病而且做過(guò)胸部透視的婦女”則不夠通順。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識(shí)別概論

5.參考譯文

B模式識(shí)別概論模式識(shí)別是完成對(duì)象分類(lèi)的一門(mén)學(xué)科。根據(jù)不同的應(yīng)用，模式識(shí)別的對(duì)象可以是圖像、信號(hào)波形等任何類(lèi)型需要進(jìn)行分類(lèi)處理的檢測(cè)量。我們更喜歡使用專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)模式來(lái)表示這些對(duì)象。模式識(shí)別已存在很長(zhǎng)時(shí)間了，但在1960年以前主要發(fā)表了一些統(tǒng)計(jì)學(xué)方面的成果。與其它學(xué)科一樣，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)促進(jìn)了模式識(shí)別應(yīng)用的需求，而這又反過(guò)來(lái)刺激了進(jìn)一步作理論研究的需求。正像我們的社會(huì)從工業(yè)時(shí)代進(jìn)入后工業(yè)時(shí)代一樣，工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化技術(shù)和對(duì)信息的處理和檢索的需求正變得越來(lái)越重要。這種趨勢(shì)已將模式識(shí)別置于工程應(yīng)用與研究的前沿。模式識(shí)別是構(gòu)成用于決策的機(jī)器智能系統(tǒng)的有機(jī)組成部分。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識(shí)別概論

機(jī)器視覺(jué)是模式識(shí)別一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用照相機(jī)抓拍圖像并對(duì)圖像進(jìn)行分析，給出圖像的具體描述。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)典型應(yīng)用是在制造業(yè)，用于自動(dòng)視覺(jué)檢查或裝配線(xiàn)自動(dòng)化。舉例說(shuō)明，整個(gè)檢查過(guò)程是在傳送帶上的成品要通過(guò)檢測(cè)站，檢測(cè)站上有一臺(tái)照相機(jī)，必須測(cè)定成品是否合格。因此，必須在線(xiàn)分析圖像，模式識(shí)別系統(tǒng)必須將成品分成“合格”或“不合格”兩個(gè)等級(jí)。之后，監(jiān)測(cè)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將不合格的成品拿掉。在裝配線(xiàn)上，必須對(duì)各種物品定位和識(shí)別，即，將每一類(lèi)產(chǎn)品分類(lèi)，比如“螺絲刀類(lèi)”，“德式鑰匙類(lèi)”，依此類(lèi)推，并將結(jié)果存于工具制造單元。字符（字母或數(shù)字）辨識(shí)是模式識(shí)別的另一個(gè)重要領(lǐng)域。光學(xué)字符識(shí)別系統(tǒng)在市場(chǎng)上就可以買(mǎi)到，我們多少知道一點(diǎn)。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識(shí)別概論

光學(xué)字符識(shí)別系統(tǒng)有一個(gè)由光源、掃描鏡、文件傳輸和檢測(cè)器組成的“前端”裝置。在光感檢測(cè)器的輸出端，光強(qiáng)度變化被轉(zhuǎn)換成具體的“數(shù)”并形成一個(gè)圖列。結(jié)果，使用圖像處理技術(shù)完成直線(xiàn)和字符分割。模式識(shí)別軟件負(fù)責(zé)識(shí)別字符，即將每個(gè)字符分成字母、數(shù)字、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。相對(duì)于存儲(chǔ)掃描圖像而言，存儲(chǔ)辨識(shí)后的文件有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)。第一，如果需要，易于用字處理器作進(jìn)一步的電子處理，第二，存儲(chǔ)ASCII字符比存儲(chǔ)圖像文件效率要高得多。除了印刷字符辨識(shí)系統(tǒng)，已有大量投資用于開(kāi)發(fā)筆跡辨識(shí)系統(tǒng)。一個(gè)典型的商業(yè)應(yīng)用是銀行支票閱讀機(jī)上使用的辨識(shí)系統(tǒng)。機(jī)器必須識(shí)別出數(shù)字和金額并付款。并且機(jī)器能檢查收款人是否賒帳。即使有一半的支票由這樣的機(jī)器正確處理，就可以省掉大量單調(diào)乏味的工作。另一個(gè)應(yīng)用是郵局自動(dòng)郵件分揀機(jī)的郵政編碼識(shí)別系統(tǒng)。在線(xiàn)筆跡識(shí)別系統(tǒng)是有巨大商機(jī)的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。這樣的系統(tǒng)會(huì)用在筆輸入計(jì)算機(jī)上，使用它不使用鍵盤(pán)而是用筆來(lái)輸入數(shù)據(jù)。這樣做符合開(kāi)發(fā)具有適合人習(xí)慣接口的機(jī)器和計(jì)算機(jī)。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識(shí)別概論

計(jì)算機(jī)輔助診斷是模式識(shí)別的另一個(gè)重要應(yīng)用，其目的是幫助醫(yī)生做出正確的診斷。當(dāng)然最后的診斷還是由醫(yī)生作出。計(jì)算機(jī)輔助診斷已經(jīng)應(yīng)用，主要處理X光、斷層X(jué)光影像、超聲波影像、心電圖、腦電圖等醫(yī)療數(shù)據(jù)。對(duì)計(jì)算機(jī)輔助診斷系統(tǒng)的需求基于醫(yī)療數(shù)據(jù)不易做出判斷，僅僅是依靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)。讓我們以檢測(cè)乳腺癌的X光透視為例。雖然胸部透視是目前檢查乳腺癌的最好辦法，但是仍然有10%～30%做過(guò)胸部透視的女患者得到的是陰性的胸透照片。大約三分之二病例的診斷結(jié)果是錯(cuò)誤的，放射科醫(yī)生得出了錯(cuò)誤的診斷結(jié)果，以往的情況確實(shí)如此。這可能由于較差的圖像質(zhì)量，放射科醫(yī)生眼睛的疲勞程度或發(fā)現(xiàn)物判斷的難度造成的。由另一個(gè)放射科醫(yī)生做第二次閱讀降低了誤診率。因此，人們開(kāi)發(fā)模式識(shí)別系統(tǒng)來(lái)給放射科醫(yī)生提供“第二次”建議?；谌榉縓光照片診斷技術(shù)的提高也降低了疑似乳腺癌患者的數(shù)量，這些患者必須做外科乳房切片，并可能產(chǎn)生并發(fā)癥。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識(shí)別概論

語(yǔ)音識(shí)別是另一個(gè)做了大量研究和開(kāi)發(fā)工作的領(lǐng)域。語(yǔ)音是最常見(jiàn)的通訊和交換信息的工具。因此，制造能聽(tīng)懂語(yǔ)言的智能機(jī)器一直是科學(xué)家、工程師和科幻作家的夢(mèng)想。這樣的機(jī)器有廣闊的應(yīng)用前景。例如，它們可用來(lái)改善制造業(yè)的工作效率，站在遠(yuǎn)處控制危險(xiǎn)環(huán)境中工作的機(jī)器，幫助殘疾人用語(yǔ)言控制機(jī)器。現(xiàn)在已取得相當(dāng)成功的工作是通過(guò)麥克風(fēng)給計(jì)算機(jī)輸入數(shù)據(jù)。根據(jù)模式識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟件識(shí)別語(yǔ)音文本并將其轉(zhuǎn)換成ASCII字符，ASCII字符可在屏幕上顯示，也可存到存儲(chǔ)器里。通過(guò)語(yǔ)音向計(jì)算機(jī)輸入信息，其速度是一個(gè)熟練打字員的兩倍。而且，這也能提高我們與聾啞人的交流能力。上面討論的僅僅是眾多應(yīng)用中的四個(gè)例子。我們談到的指紋識(shí)別、簽名鑒定、文本提取和人臉與姿態(tài)識(shí)別是有代表意義的。最后一個(gè)應(yīng)用最近受到廣泛的關(guān)注和眾多的投資，以達(dá)到提高人機(jī)互動(dòng)、提高計(jì)算機(jī)在辦公自動(dòng)化中的作用、提高辦公環(huán)境的個(gè)性化等等。為了引發(fā)我們的想象，MPEG-7標(biāo)準(zhǔn)提供從相關(guān)的數(shù)字圖書(shū)館中進(jìn)行基于內(nèi)容的視頻信息的提取：在數(shù)字圖書(shū)館尋找和發(fā)現(xiàn)表示某人“X”大笑的視頻信息。當(dāng)然，為了取得所有這些應(yīng)用，模式識(shí)別要緊密與其他學(xué)科合作，諸如語(yǔ)言學(xué)、計(jì)算機(jī)繪圖法、視覺(jué)等。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識(shí)別概論

P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

A可再生能源1.課文內(nèi)容簡(jiǎn)介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹太陽(yáng)能、風(fēng)能、地?zé)崮堋⑺Πl(fā)電、生物能等可再生能源研究開(kāi)發(fā)中的問(wèn)題和應(yīng)用前景。2.查閱有關(guān)綠色能源應(yīng)用方面的文章。3.生詞與短語(yǔ)renewableadj.

可再生的greenhousen.

溫室tacklev.

處理hydroadj.

水電的biomassn.

生物質(zhì)photosynthesisn.

光合作用crustn.

外殼depletev.

耗盡，使衰竭organismn.

生物體，有機(jī)體incurv.

招致millenniumn.

一千年photovoltaicadj.

光電的harnessv.

利用（河流、瀑布等）產(chǎn)生動(dòng)力(尤指電力)aerodynamicsn.

空氣動(dòng)力學(xué)，氣體力學(xué)geothermaladj.

地?zé)岬膔adioactiveadj.

放射性的，有輻射能的uraniumn.

鈾potassiumn.

鉀geologicallyadv.

地質(zhì)學(xué)地，地質(zhì)地volcanon.

火山P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

tectonicadj.

構(gòu)造的，建筑的rimn.邊，輪緣hydroelectricadj.

水電的evaporatev.

（使）蒸發(fā)，（使）變?yōu)闅怏wdisruptv.

干擾，擾亂habitatn.

棲息地，居留地displacev.

轉(zhuǎn)移chlorophylln.

葉綠素carbohydraten.

碳水化合物intrusiveadj.

侵入的secureadj.

可靠的，放心的，無(wú)慮的groundsourceheatpump

地源熱泵retrofitv.

更新，改進(jìn)solarcollector

太陽(yáng)能集熱器P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

hubheight

塔桿高度planningapplication

規(guī)劃申請(qǐng)residentialproperty

住宅物業(yè)boilern.

汽鍋，鍋爐4.難句翻譯[1]WiththeexceptionofBiomassenergy,whichdoesreleasecarbondioxide,butitisonlyreturningtotheatmosphereasmuchaswasremovedthroughphotosynthesisduringtheplant’slifetime.生物能除外，盡管它的確釋放二氧化碳，但它只是把植物一生中通過(guò)光合作用吸收的二氧化碳釋放到空氣中。[2]…locatedinexposedareasofcountryside,eithernearcoastsoronhilltopswhichexperiencearegularlyprevailingwindthroughouttheyear.位于沿?；蛏巾?shù)泥l(xiāng)村開(kāi)闊地帶，那里全年都有盛行風(fēng)。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

[3]Smallwindturbinesaresizedatahubheightof25metersandunder.小型風(fēng)力渦輪機(jī)是指塔桿高度在25m及以下的風(fēng)力渦輪機(jī)。5.參考譯文

A可再生能源可再生能源簡(jiǎn)介為產(chǎn)生能源的礦物燃料的燃燒是氣候發(fā)生變化的主要原因。煤、油和氣體燃燒產(chǎn)生的二氧化碳——引起全球變暖的主要導(dǎo)致溫室效應(yīng)的氣體之一。為了解決氣候改變、找到一種將來(lái)使用的綠色能源，我們迫切需要采取更有效的技術(shù)降低能源使用，從可再生物質(zhì)中產(chǎn)生能量，釋放更少或不釋放二氧化碳進(jìn)入大氣層?？稍偕茉醇夹g(shù)，（諸如風(fēng)、海浪、潮汐、水力發(fā)電和生物能——栽培和燃燒農(nóng)作物而發(fā)能）可提供“清潔的”無(wú)碳能源，作為礦物燃料（氣/油/煤）的替代物，它通常用于加熱和發(fā)電。（生物能除外，盡管它的確釋放二氧化碳，但它只是把植物一生中通過(guò)光合作用吸收的二氧化碳釋放到空氣中）。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

與此相反，燃燒礦物燃料將二氧化碳排放到大氣層中，位于地球表面的大氣層已存在數(shù)億年。礦物燃料的來(lái)源是有限的，因此它們的持續(xù)使用是不可能的。可再生技術(shù)是一種可持續(xù)的產(chǎn)生能源的方法，因?yàn)轱L(fēng)、海浪、太陽(yáng)能等等是不可能耗盡的?？稍偕茉纯稍偕茉慈缦拢禾?yáng)能太陽(yáng)給所有的生物提供一種基本的能量。太陽(yáng)能是免費(fèi)和用之不竭的。將陽(yáng)光轉(zhuǎn)換為人類(lèi)消費(fèi)的形式會(huì)產(chǎn)生成本。數(shù)千年來(lái)陽(yáng)光被人類(lèi)用來(lái)曬干農(nóng)作物、加熱水和建筑。二十世紀(jì)采用的是光電技術(shù)，即將陽(yáng)光直接轉(zhuǎn)換為電。

風(fēng)能空氣的運(yùn)動(dòng)可被用來(lái)作為能源，從遠(yuǎn)古時(shí)代即是如此。今天，先進(jìn)的空氣動(dòng)力學(xué)研究已研究出風(fēng)力渦輪機(jī)，它可以非常經(jīng)濟(jì)地發(fā)電。風(fēng)力渦輪機(jī)通常成組地置于農(nóng)場(chǎng)，位于沿海或山頂?shù)泥l(xiāng)村開(kāi)闊地帶，那里全年都有盛行風(fēng)。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

地?zé)崮茉诘厍蛴矚は旅娴膸r石含有像鈾、鉀等一直在衰減的放射性材料，這些材料持續(xù)不斷地提供熱能。在地球表面10,000米深范圍內(nèi)的熱量比世界上所有的油和氣源所包含的能量的50,000倍還要多。地?zé)崮軅鲗?dǎo)地殼下面的熱量來(lái)加熱水。熱雖被用來(lái)驅(qū)動(dòng)電渦輪機(jī)和加熱建筑。具有最高溫度的區(qū)域位于活躍的或新形成的火山地區(qū)周?chē)＿@些“熱點(diǎn)”出現(xiàn)在建筑群的邊緣，這些地方地殼較薄，足以讓熱量穿透。許多“熱點(diǎn)”出現(xiàn)在太平洋周?chē)?。水力發(fā)電在地球表面，水既不能被創(chuàng)造，也不能被消滅。大海中的水蒸發(fā)，形成了云，以雨水和雪的形式降落到地面，流進(jìn)小溪和江河，最后回歸大海。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程為創(chuàng)造有用的能源提供了巨大的機(jī)會(huì)。水力發(fā)電是利用運(yùn)動(dòng)中水的力量來(lái)發(fā)電。水力發(fā)電是世界上電的主要來(lái)源之一，主要的可再生能源，但它經(jīng)常是以巨大的攔河壩的形式出現(xiàn)，它破壞了人類(lèi)的棲息地，產(chǎn)生大量移P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

民。一個(gè)較好的辦法是建設(shè)小規(guī)模的水電工廠(chǎng)。生物能生物是我們用來(lái)描述產(chǎn)生能量的植物材料和動(dòng)物廢棄物的術(shù)語(yǔ)。植物形成了地球上所有生命賴(lài)以生存的食物鏈的基礎(chǔ)。但以生產(chǎn)能量的觀(guān)點(diǎn)，“生物”指的是利用樹(shù)、農(nóng)作物、森林、農(nóng)業(yè)和城市的廢棄物。它是人類(lèi)最早知道的可再生能源。生物是一種可再生能源，因?yàn)樗衼?lái)自太陽(yáng)的能量。通過(guò)光合作用，植物上的葉綠素通過(guò)將空氣中的二氧化碳和土壤中的水轉(zhuǎn)換成碳水化合物捕捉到了太陽(yáng)能。當(dāng)這些碳水化合物燃燒時(shí)，它們還原成二氧化碳和水，釋放出它們帶有的太陽(yáng)能。這樣，生物活動(dòng)就是一種太陽(yáng)能的自然存儲(chǔ)。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

關(guān)于可再生能源的問(wèn)題可再生能源的利用仍受到限制的主要原因之一是相對(duì)于礦物燃料發(fā)電成本較高。（熱心于使用和安裝可再生能源系統(tǒng)的人可得到政府基金。）然而近些年來(lái)改善的技術(shù)以使風(fēng)能和生物能從生產(chǎn)成本上更具有競(jìng)爭(zhēng)性。盡管太陽(yáng)能能源的成本比較合理，像英國(guó)這樣缺少陽(yáng)光的國(guó)家不可能在短期內(nèi)投入巨額資金來(lái)開(kāi)發(fā)這種能源。此外，可再生能源系統(tǒng)經(jīng)常造成局部干擾，許多人反對(duì)大量的風(fēng)力渦輪機(jī)占用農(nóng)村土地等等。盡管存在這些障礙，自始至終可再生能源有一個(gè)美好的未來(lái)，并且繼續(xù)增加其在世界能源需求中的比例，同時(shí)繼續(xù)關(guān)注礦物燃料能源對(duì)氣候的影響。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

你能做什么現(xiàn)在有許多家用可再生能源供選擇。如下詳述，可將各種方案綜合在一起組成常見(jiàn)的家用系統(tǒng)，并且可以和傳統(tǒng)的加熱和電氣系統(tǒng)同時(shí)使用。各種方案如下：

地源熱力泵地源熱力泵系統(tǒng)通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的埋在地下的管路來(lái)循環(huán)液體。液體吸收地?zé)幔責(zé)嵛挥诘叵?.5米深，一年四季保持11o—13oC的恒溫。熱力泵吸收熱能并將其輸送到建筑采暖系統(tǒng)和熱水供應(yīng)系統(tǒng)。這些裝置最好與建筑內(nèi)地面加熱系統(tǒng)連接，但也可與其他裝置連接。同時(shí)并不都是可再生能量，驅(qū)動(dòng)熱力泵若需一個(gè)單位的能量，可從地下吸收四分之三個(gè)單位的能量。

太陽(yáng)光電器這包括利用太陽(yáng)能發(fā)電。太陽(yáng)光電器在陽(yáng)光照射下工作最好，但在陰天照樣工作。面板或光電轉(zhuǎn)換器上繼承的芯片最好面向正南40°范圍內(nèi)，仰角在15°—60°之間。光電轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)可用在老建筑、流行建筑和新建筑上。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

太陽(yáng)能熱水器太陽(yáng)能熱水器利用日光中所有的來(lái)自太陽(yáng)的輻射，加熱安裝在屋頂上陽(yáng)光采集器中流過(guò)的水和防凍液。加熱后的水被傳送到帶有普通加熱管的熱水箱內(nèi)，來(lái)自太陽(yáng)的熱能被傳送到來(lái)自水龍頭的箱內(nèi)熱水上。系統(tǒng)每年至少能滿(mǎn)足60%的熱水需求，并總是和傳統(tǒng)的技熱系統(tǒng)連接以互相補(bǔ)充。在英國(guó)有50,000多個(gè)這樣的系統(tǒng)，價(jià)格取決于所選的容量和類(lèi)型。小型風(fēng)力渦輪機(jī)小型風(fēng)力渦輪機(jī)是指塔桿高度在25m及以下的風(fēng)力渦輪機(jī)。渦輪機(jī)須安裝在塔尖上以減小建筑物、住宅用品和樹(shù)木對(duì)其的阻礙作用。它們沒(méi)有噪音，但需要提交規(guī)劃申請(qǐng)。風(fēng)速至關(guān)重要，建議離地高度10米的風(fēng)速大于等于每秒5米。生物加熱來(lái)自可持續(xù)提供木源的木屑是一種可再生能源，可用作新式、計(jì)算機(jī)控制的鍋爐設(shè)備的燃料給建筑空間和居民用水加熱。當(dāng)整個(gè)加熱系統(tǒng)熱需求恒定且與儲(chǔ)藏間有便捷通道時(shí)，設(shè)備工作狀態(tài)最佳。鍋爐設(shè)備比用礦物燃料的設(shè)備要貴，但木屑比氣、油和煤便宜。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

可再生能量的未來(lái)為了降低全球變暖和氣候改變的影響，減少我們對(duì)諸如煤、油和氣這樣的礦物燃料的依賴(lài)至關(guān)重要。為達(dá)到這個(gè)目的，毫無(wú)疑問(wèn)，要提供清潔、可循環(huán)使用且對(duì)環(huán)境無(wú)副作用的能源，可再生能源技術(shù)至關(guān)重要。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

P6U3BElectricVehicles第六部分第三單元課文B電動(dòng)車(chē)輛

B電動(dòng)車(chē)輛1.課文內(nèi)容簡(jiǎn)介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹電池電動(dòng)車(chē)、混合電動(dòng)車(chē)和燃料電池車(chē)各自能源的特點(diǎn)、能量傳遞的方式、與傳統(tǒng)汽車(chē)相比的優(yōu)點(diǎn)，重點(diǎn)論述了這些新型“汽車(chē)”對(duì)保護(hù)環(huán)境的作用。2.查閱有關(guān)電機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)在電動(dòng)車(chē)中研發(fā)、應(yīng)用的文章。3.生詞與短語(yǔ)alternativen.

可供選擇的辦法hybridadj.

混合的fuelcell

燃料電池rechargeableadj.

可再充電的dieseln.

柴油機(jī)combustibleadj.

易燃的，可燃的combustionn.

燃燒pedaln.

踏板propulsionn.

推進(jìn)，推進(jìn)力onboardadj.

隨車(chē)攜帶的turbinen.

渦輪conjunctionn.

聯(lián)合methanoln.

甲醇ethanoln.

乙醇all-electricrange

全電動(dòng)行駛里程hydrogenn.

氫electrochemicaladj.

電氣化學(xué)的by-productn.

副產(chǎn)品powerplant

發(fā)電廠(chǎng)reactiveorganicgas

反應(yīng)性有機(jī)氣體nitrogenn.

氮precursorn.

先驅(qū)P6U3BElectricVehicles第六部分第三單元課文B電動(dòng)車(chē)輛

spilln.

溢出fleetn.

車(chē)隊(duì)；adj.

快速的curbsiden.

路邊4.難句翻譯[1]Forthosevehiclescurrentlyavailablecommercially,batteriesarethesecondaryenergysupplierforthevehicleandanenginethatburnsgasoline,dieselfuel,oralternativefuelssuchasmethanol,ethanolorcompressednaturalgasprovidestheprimarypower.對(duì)于當(dāng)前市場(chǎng)上的這些汽車(chē)而言，電池是次要的能源供應(yīng)方式，而使用汽油、柴油或可替代燃料，如甲醇、乙醇或壓縮天然氣的發(fā)動(dòng)機(jī)居于首位。[2]Utilities,governmentagenciesandothercompanieswillstartincorporatingEDVsaspartoftheirfleetsforuseinavarietyofsettings.公共部門(mén)、政府辦事處和其他公司開(kāi)始把電動(dòng)汽車(chē)作為車(chē)隊(duì)的一部分，并用于各種場(chǎng)合。P6U3