EBZ200H掘進機機械培訓(xùn)資料07.05.22

品質(zhì)改變世界1EBZ200H硬巖掘進機培訓(xùn)資料

機械部分品質(zhì)改變世界2第一部分產(chǎn)品用途及特點第二部分懸臂式掘進機的技術(shù)發(fā)展趨勢第三部分產(chǎn)品總體設(shè)計理念及原則第四部分產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)第五部分產(chǎn)品性能及結(jié)構(gòu)第六部分安裝調(diào)整第七部分使用操作第八部分運輸貯運目錄品質(zhì)改變世界3第一部分產(chǎn)品用途及特點

主要用途及適用范圍：懸臂式巷道掘進機是一種綜合掘進設(shè)備屬于部分斷面巷道掘進機，它集切割、行走、裝運、噴霧滅塵于一體，包含多種機構(gòu)，具有多重功能。懸臂式掘進機作業(yè)線主要由主機與后配套設(shè)備組成。主機把巖石切割破落下來，轉(zhuǎn)運機構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運至機器尾部卸下，由后配套轉(zhuǎn)載機、運輸機運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上下、左右自由擺動，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確、平整，便于支護。履帶式行走機構(gòu)使機器調(diào)動靈活，便于轉(zhuǎn)彎、爬坡，對復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性強。該機主要用于采煤準備巷道的掘進，適用于掘進破碎煤巖硬度f4~10，斷面8~27平方米的半煤巖或全巖巷道，也可用于其他巷道施工，斷面形狀任意。要求環(huán)境溫度為0-30℃，坡度±18°。品質(zhì)改變世界4第一部分產(chǎn)品用途及特點

產(chǎn)品特點：1、可靠性高：整機設(shè)計充分借鑒先進機型的典型結(jié)構(gòu)，適當增加安全系數(shù)，關(guān)鍵部件與密封采用國際上高質(zhì)量產(chǎn)品，運動平穩(wěn)可靠。2、作業(yè)效率高：可實現(xiàn)各液壓執(zhí)行元件的手動無級調(diào)速，在重載情況下（如遇到硬巖）時可通過慢速進給降低切割載荷，以切斷硬巖，減少停機?？蛇x配為兩臺錨桿鉆機提供動力，提高了錨固作業(yè)效率。3、智能化程度高：可選配智能電液系統(tǒng)，在遇到巖石硬度變化很大時，系統(tǒng)可自動調(diào)整截割頭伸縮速度，提高了安全保護能力，具備齊全的保護、故障診斷和排故方法顯示。4、可維修性好。5、可極大提高降塵效果的專利技術(shù)：不堵塞噴嘴。

品質(zhì)改變世界5第二部分懸臂掘進機的技術(shù)發(fā)展趨勢

隨著技術(shù)的更新進步，懸臂掘進機的發(fā)展出現(xiàn)以下幾個特點：1、向重型化發(fā)展：目前在國內(nèi)已可見進口的機重在120噸的橫軸式掘進機，其目的是增加主機的穩(wěn)定性。2、向半煤硬巖型和全巖截割方向發(fā)展：為了真正能切割半煤巖，特別是半煤硬巖，在破巖方法和效率、減振防振上下功夫，其目的是提高掘進效率，特別是在無法采用炮掘的場合(上面是采空區(qū)，道路下、建筑下、水體下掘進)進行半煤硬巖和全巖硬巖的機掘。品質(zhì)改變世界6第二部分懸臂掘進機的技術(shù)發(fā)展趨勢3、掘錨一體化：據(jù)統(tǒng)計，當采用人工打錨桿時，巷道支護約占用40％-50％的掘進作業(yè)時間，在需要人工鉆瓦斯探放孔時，所占用的輔助時間又要多占到20％-30％，使得真正掘進的時間只占到三分之一不到。為此，有了在掘進機上加機載錨桿鉆機、瓦斯探放鉆孔機的需求。在破碎頂板的情況下，還產(chǎn)生了超前臨時支護機的需求等。4、掘進機的自動控制及遠程遙控：掘進機的自動控制及遠程遙控的最終目標是實現(xiàn)井下自動化無人值守機掘工作面。品質(zhì)改變世界7第三部分產(chǎn)品總體設(shè)計理念及原則1、將整機安全性作為設(shè)計中第一重要的指標，并遵循以下原則：①除顧客有特殊要求外，對于國內(nèi)煤安認證有要求的，標準設(shè)計全部采用有中國煤安認證標志的采購件。②各項安全保護齊全，整定保護值只能有權(quán)限地根據(jù)煤礦實際工況進行調(diào)整，以既可靠地安全保護，又能避免異常干擾。③安全保護數(shù)據(jù)采集能直接采集的不間接計算。2、將整機可靠性作為設(shè)計中第二個重點的指標：①從各種影響整機可靠性的因素入手，逐項消除這種可能性。如對于各電液元器件及其接線聯(lián)接點，能夠封裝的一律封裝。②充分考慮實際工況中機器的振動，從振動最先發(fā)生的地方開始，在一切可能之處采取減振措施。品質(zhì)改變世界8第三部分產(chǎn)品總體設(shè)計理念及原則③元器件能少用的一律少用，以減少可能的故障點。④采用三維設(shè)計，以各動力額定功率為依據(jù)，對需要進行計算的零部件結(jié)構(gòu)采用CAE及相關(guān)現(xiàn)代科學(xué)手段確?？煽浚踩禂?shù)在標準規(guī)定的范圍內(nèi)選取偏大值。⑤主要螺栓及其它聯(lián)接處采取可靠的防松措施。⑥采用各種試驗措施，在機器出廠前進行盡可能嚴酷地試驗（如油缸試驗臺、振動試驗臺、減速電機和減速機空載試驗臺、掘進機整機加載振動試驗臺、各種不同普氏系數(shù)的假巖壁）。⑦對國內(nèi)與國外制造工藝上原來存在的差距進行充分研究，全力趕超。各主要齒輪副采取可大大提高使用壽命的國際先進的熱處理和齒面強化工藝。品質(zhì)改變世界9第三部分產(chǎn)品總體設(shè)計理念及原則3、高度重視可維修性，并將其作為設(shè)計中第三重要的指標，遵循以下原則：①電控箱和泵站的設(shè)計按照各元器件維護保養(yǎng)的頻次高低布置，頻次高的安排到最易接近的地方。②能夠和顧客現(xiàn)有機器選同一供方的元器件，均選用同一供方。③提供給同一顧客的不同機器的類似部件，盡量采用同一供方。④考慮到井下起重不便，能夠分開拆裝的一律設(shè)計成分開的。⑤縮短維修保養(yǎng)時的準備時間。4、以掘進機的自動控制及遠程遙控為突破口，以高新技術(shù)提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的 競爭力。品質(zhì)改變世界10第三部分產(chǎn)品總體設(shè)計理念及原則5、對于進口元器件，從研發(fā)階段開始，即邀請供方參與設(shè)計。6、對于國產(chǎn)主要采購件，參與供方設(shè)計,控制的要求以技術(shù)協(xié)議體現(xiàn)。7、充分注重提高生產(chǎn)效率，可以同時動作的動作必須同時動作。8、品質(zhì)改變世界，將質(zhì)量文化象宗教信仰一般來推崇，每天公司的早餐會將質(zhì)量作為第一課題，堅持總經(jīng)理工藝紀律檢查制和周質(zhì)量例會。9、在質(zhì)量問題上沒有小事，小器件的可靠性要長于主要器件。10、充分利用三一集團的平臺，吸取工程機械經(jīng)驗，形成國際化采購優(yōu)勢。11、高度重視顧客建議。品質(zhì)改變世界11

1、整機:

總體長度：（m）11.5

總體寬度：（m）3.6（機身2.7）總體高度：（m）1.9

總重：（t）73

總功率：（kW）387kw

經(jīng)濟/最大截割硬度：（MPa）80/100

對地壓強:（MPa）0.15

坡度：±18°

2、定位截割范圍高度：（m）≤4.8

寬度：（m）≤6.0

面積：（m2）≤27第四部分產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)品質(zhì)改變世界12第四部分產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)3、截割部截割頭形式： 縱軸式截割頭轉(zhuǎn)數(shù)：（rpm） 46/23

電動機：200/150kW-4/8P隔爆水冷方式

1臺4、鏟板部裝載寬度：（m） 3.6

星輪轉(zhuǎn)數(shù)：（rpm）0-30

裝載形式：六齒星輪5、第一運輸機形式:雙邊鏈刮板鏈速:（m/min）54

張緊形式:油缸+卡板6、行走部形式:履帶式履帶寬度：（mm） 650品質(zhì)改變世界13第四部分產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

制動方式: 彈簧閉鎖，停車用片式制動器

行走速度:（m/min） 0-7.0

張緊形式:油缸+卡板7、液壓系統(tǒng)二聯(lián)變量柱塞泵:（ml/r）145/145

換向閥：液壓先導(dǎo)控制油箱容量:（L）600

油泵電動機(KW)：隔爆空冷式1321臺8、水系統(tǒng)水量:（L/min）≤120

外噴霧水壓（丹納森）：（MPa）12.0-16.0

內(nèi)噴霧水壓:（MPa）≥3.0品質(zhì)改變世界14第五部分產(chǎn)品性能及結(jié)構(gòu)

懸臂式掘進機由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)，共10部分構(gòu)成。懸臂式掘進機產(chǎn)品型號編制：

E

B

Z

200

H

硬巖

截割機構(gòu)功率KW

縱軸式

懸臂式掘進機掘進機在液壓、電控系統(tǒng)控制下，精確配合，協(xié)調(diào)一致，輕松靈活地完成掘進作業(yè)，其總體結(jié)構(gòu)見下圖:品質(zhì)改變世界151、總體結(jié)構(gòu)品質(zhì)改變世界162、截割部頭和截割減速機中間，其前部與截割頭相聯(lián)，后部用24個M24的高強度螺栓與截割減速機相聯(lián)。截割減速機是兩級行星齒輪傳動，其后部用24個M24的高強度螺栓與電機罩相聯(lián)。截割電機為雙速水冷電機，其與電機罩機通過高強度螺栓相聯(lián)。截割部由截割頭、截割臂、截割減速機、截割電機組成。截割頭為圓錐臺形，截割頭最大外徑為1190mm，長1190mm，在其圓周分布51把鎬形截齒。截割頭通過鍵和12個M24的高強度螺栓與截割臂相聯(lián)。截割臂于截割品質(zhì)改變世界17

鏟板部是由鏟板本體、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。鏟板部采用兩個液壓馬達驅(qū)動星輪實現(xiàn)耙裝運動，采用一個液壓分流器，使兩個液壓馬達在工作時能夠獲得均衡的流量，確保星輪平穩(wěn)一致。鏟板寬度3.6m，鏟板本體與側(cè)鏟板用M24高強度螺栓連接，鏟板在油缸作用下可向上抬起450mm，向下臥底210mm。3、鏟板部品質(zhì)改變世界184、第一運輸機部a、第一運輸機采用分體焊接結(jié)構(gòu)；分為前溜槽和后溜槽兩部份。b、采用雙邊鏈運輸，鏈的結(jié)構(gòu)為Φ18×64煤礦通用圓環(huán)鏈。c、溜槽底板采用K400耐磨板。d、驅(qū)動采用波克蘭進口馬達。e、采用油脂缸卡板張緊。品質(zhì)改變世界195、本體部

本體部位于機體的中部，是以厚鋼板為主材焊接而成。本體的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操作臺，前面裝有截割部，上面裝有頂支撐，下面裝有鏟板部及第一運輸機，在其左右側(cè)下部分別裝有行走部，在其左右側(cè)前部分別裝有側(cè)支撐，后部裝有后支承。品質(zhì)改變世界206、行走部

行走部采用兩臺液壓馬達驅(qū)動，通過減速機、驅(qū)動鏈輪及履帶實現(xiàn)行走。馬達、制動剎車閥、減速機采用集成結(jié)構(gòu)，降低故障率。履帶采用油脂缸張緊，用高壓油脂槍向張緊油缸注油脂張緊履帶，調(diào)整完畢后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸內(nèi)壓力后擰緊油嘴，使張緊油缸活塞桿不受張緊力。履帶架通過鍵及M30的高強度螺栓固定在本體兩側(cè)，行走架體側(cè)面開有方槽,以便張緊油缸的拆卸。行走減速機用高強度螺栓與行走架體聯(lián)接。品質(zhì)改變世界216、后支撐部

后支承是用來減少在截割時機體的振動，防止機體橫向滑動。在后支承的兩邊分別裝有升降支承器，升降支承器動作通過油缸實現(xiàn)。在后部配有與二運連接的旋轉(zhuǎn)托架。后支承用M24的高強度螺栓、鍵與本體相聯(lián)。電控箱、泵站電機都固定在后支承上。

品質(zhì)改變世界227、液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、變量柱塞泵、多路閥、液壓先導(dǎo)操作臺、液壓馬達、油缸、冷卻器以及各油管總成、膠管總成、接頭、密封件，六點壓力表等，其主要部件為國際品牌（力士樂）。品質(zhì)改變世界238、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)

水系統(tǒng)由外噴霧和內(nèi)噴霧兩部分組成。外噴霧裝置安裝在截割部。水系統(tǒng)的外來水經(jīng)過濾器和球閥后分四條分路：第一分路加壓后經(jīng)外噴霧噴嘴直接噴出；第二分路經(jīng)過減壓閥，到油冷卻器和截割電機后進入外噴霧；第三分路經(jīng)油冷卻器后進入內(nèi)噴霧系統(tǒng)噴出，起到滅塵和冷卻截齒的作用；第四分路是外來水經(jīng)過過濾器、球閥進入油箱蛇形管后進入外噴霧。

品質(zhì)改變世界24

潤滑系統(tǒng)確保對掘進機的關(guān)鍵部位進行油、脂補充，確保掘進機良好地運轉(zhuǎn)。8、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)品質(zhì)改變世界259、電氣系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)相當于人的神經(jīng)，它同液壓系統(tǒng)一起使掘進機各機械部分聯(lián)動，可自如的實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時對截割高速、低速電機、油泵電機、二運電機、錨桿電機的工況及回路的絕緣情況進行監(jiān)控和保護。電氣系統(tǒng)主要由防爆操作箱、防爆電控箱、截割電機、油泵電機、（錨桿電機）、電動滾筒、礦用隔爆型壓扣控制按鈕、防爆電鈴、照明燈、防爆電纜等組成。品質(zhì)改變世界26第六部分安裝調(diào)整1、第一運輸機刮板鏈的張緊運輸機的刮板鏈張緊要適當，張緊時用高壓油脂槍向張緊油缸注油脂張緊刮板鏈，刮板鏈張緊后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸內(nèi)壓力后擰緊油嘴，使張緊油缸活塞桿不受張緊力。如果仍不能保證預(yù)想的效果時，則應(yīng)取掉刮板鏈的兩個鏈環(huán)，再調(diào)至正常的張緊程度。品質(zhì)改變世界27第六部分安裝調(diào)整2、行走部履帶的張緊張緊時用高壓油脂槍向張緊油缸注油脂張緊履帶，調(diào)整完畢后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸內(nèi)壓力后擰緊油嘴，使張緊油缸活塞桿不受張緊力。左右行走履帶部分，當履帶過于松弛，則鏈輪與履帶處于非嚙合狀態(tài)，應(yīng)該及時張緊放入卡板。如油脂缸行程不夠，應(yīng)該卸掉一節(jié)履帶板。履帶張緊程度要適當，履帶張緊后要有一定的懸垂度，其懸垂度值為50-70mm。品質(zhì)改變世界28第七部分使用操作一、掘進作業(yè)1、操作順序以此作為開動順序。當沒有必要開動裝載時，也可以在開動油泵電機后，起動截割電機。2、截割順序利用截割頭上下、左右移動截割，可截割出初步斷面形狀，如此截割斷面與實際所需要的形狀和尺寸有一定的差別，可進行二次修整，以達到斷面尺寸要求。油泵電機開動第一運輸機開動星輪開動截割電機，品質(zhì)改變世界293.掘進動畫演示第七部分使用操作品質(zhì)改變世界30第七部分使用操作3、噴霧在掘進時如何控制粉塵是非常重要的。截割頭外噴霧控制閥位于司機的右后側(cè)，操縱臺與電控箱之間，當開始掘進時，應(yīng)開此閥，其外噴霧噴嘴位于截割頭后部。當使用內(nèi)噴霧時，打開內(nèi)噴霧泵用的控制閥，即實現(xiàn)截割頭上的內(nèi)噴霧。注意掘進作業(yè)時必須內(nèi)、外噴霧同時使用。4、操作注意事項

A、啟動前的注意事項

(1)、非掘進機操作者，不得操作機器。

(2)、操作者在開車前必須檢查確認周圍確實安全。

(3)、必須檢查確認頂板的支護可靠。

(4)、在每天工作前應(yīng)認真檢查機器狀況。品質(zhì)改變世界31第七部分使用操作B、操作中的注意事項

(1)、發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)停機檢查，處理好后再開機。

(2)、不要超負荷操作。

(3)、在軟底板上操作時，應(yīng)在履帶下墊木板（1至1.5m間距），以加強形走能力。

(4)、操作液壓手柄時要緩慢。要經(jīng)過中間位置，例如：機器由前進改為后退時，要經(jīng)過中間的停止位置，然后改為后退。

(5)、啟動或停止電機時，要完全徹底避免緩慢微動。

(6)、要充分注意，不要使掘進機壓斷電源線。品質(zhì)改變世界32第七部分使用操作(7)、當確認安全后再起動截割頭。(8)、在裝載時一定要注意，鏟板高度的調(diào)整。當行走時鏟板一定要抬起。(9)、大塊煤巖可能要卡在本體龍門口處造成第一運輸機停止，請必須擊碎成小塊。(10)、截割電機啟動前，應(yīng)先打開內(nèi)噴霧。(11)、在切割時，特別是切割硬巖時，會產(chǎn)生較大的振動，影響切割效率，要使鏟板及后支承接地良好，同時打開上支撐和側(cè)支撐，加強穩(wěn)定性，減少振動。品質(zhì)改變世界33第八部分運輸貯運一、向井下運輸時的注意事項1、在設(shè)計和制造上，已充分考慮了向井下運輸時的分解情況。根據(jù)所要通過的巷道斷面尺寸（寬和高），決定其設(shè)備的分解程度。2、巷道斷面寬敞條件下，機器可分解為三部分，即：a.截割部分b.鏟板部c.本體

3、巷道斷面窄小或豎井條件下運輸，機器可分解為32個部分。4、應(yīng)充分考慮到用臺車運送時，其臺車的承重能力，裝貨物時要加保護并防止竄動，用鋼絲繩緊固時要防止設(shè)備損壞及劃傷。5、對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施。6、諸如銷子、螺栓類等小件物品，應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運送。7、電氣設(shè)備必須用塑料薄膜覆蓋。品質(zhì)改變世界34第八部分運輸貯運二、搬運順序一般情況下，按右表順序分解和向井下運輸。表中分解順序與運輸順序不同，在運輸時要按運輸順序依次進行，以保證機器組裝及調(diào)試。分解順序運輸順序組件名稱113各蓋板類21截割部37第一運輸機42側(cè)鏟板53鏟板本體611泵站710油箱812操縱臺99液壓系統(tǒng)部108電氣開關(guān)箱116后支承124行走部135本體部品質(zhì)改變世界35第八部分運輸貯運EBZ200H掘進機整機解體圖

品質(zhì)改變世界36序號名稱數(shù)量外型尺寸(m)重量(t)序號名稱數(shù)量外型尺寸(m)重量(t)1本體架13.24×1.39×1.42717二運中間架12行走部23.95×0.79×0.781418二運中間架13回轉(zhuǎn)臺11.56×1.81×0.722.2319二運中間架14截割部14.52×1.94×1.1912.720二運前機架15鏟板部13.0×3.13×0.956.521二運行走部16后支承支架12.27×2.4×1.313.0522截割升降缸21.47×0.23×0.220.267后支承聯(lián)接架11.46×0.67×0.620.5923截割回轉(zhuǎn)缸21.6×0.2×0.20.278后支承支承腿21.4×0.45×0.750.5224鏟板升降缸20.91×0.26×0.250.269二運回轉(zhuǎn)臺10.48×1.2×0.40.3625后支承升降缸21.07×0.22×0.240.1910電控箱11.8×0.6×0.860.8426主泵站11.8×0.5×7.50.5711操作臺11.72×0.745×0.960.5927錨桿泵站11×0.55×0.680.2912油

箱11.95×0.7×0.920.6628回轉(zhuǎn)軸承11.29×1.29×0.190.6513一運前溜槽14.38×0.75×0.521.1929頂支撐升降缸10.93×0.16×0.220.114一運后溜槽11.79×0.8×0.680.8630頂支撐11.0×0.5×0.460.615二運機尾架131側(cè)支撐20.65×0.34×0.340.616二運過渡架132側(cè)支撐伸縮缸20.85×0.17×0.20.14解體圖明細表

品質(zhì)改變世界37第八部分運輸貯運三、在井下的裝配方法裝配順序與上述分解順序相反。為確保順利安裝，以幾個大件部分為例，說明其安裝方法。1、本體部和行走部的安裝方法：⑴、利用吊鉤位置作為起吊位置，用鋼絲繩將本體部（重12噸）吊起。⑵、用枕木將本體部墊起，使其底板距履帶部的安裝面為500mm以上。⑶、用鋼絲繩將一側(cè)的履帶部（重5.5噸）吊起，與本體部相聯(lián)接，螺栓緊固力矩為2000N·m。⑷、用枕木等物墊在已裝好的履帶下面，以防偏倒。⑸、用相同方法安裝另一側(cè)的履帶。⑹、兩側(cè)履帶聯(lián)接完后，用與（1）同樣的方法將本體部吊起，抽出枕木等物。品質(zhì)改變