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文檔簡介

裝箱單MFDAAT地面驅(qū)動模塊（MFDAATDriver）一個產(chǎn)品特點的信號接收質(zhì)量,希望采用高增益的接收天線.但高增益的天線往往伴隨著狹窄的有效角度.MFDAAT的設(shè)計就是為了解決FPV飛行時定向天線難以保持在最佳收發(fā)角度的問題.有高質(zhì)量的電器滑環(huán),可以連續(xù)無限旋轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生線纜纏繞的問題.內(nèi)建的電子羅盤使得系統(tǒng)可以即插即用,無需額外的方向初始化操作。工作原理通過飛行器內(nèi)部安裝的MFDAP飛控或eFlyOSD機載模塊（用于s非MFDAP飛控系統(tǒng)）.飛控或eFlyOSD機載模塊從飛機上的GPS數(shù)據(jù),把飛機的坐標(biāo)和高度信息進行編碼調(diào)制,地面部分把接收到的音頻信號后傳給AATDriver.AATDriver對信號進行解調(diào)和,取得飛機的位置信息.和初始坐標(biāo)比較后,得到飛機目前相對云臺的方位角和距離,高度等信息.AATDriver把這些給云臺.云臺驅(qū)動內(nèi)部的舵機,使定向天線對準(zhǔn)飛機所在的位置產(chǎn)品參數(shù)MFD重量：905尺寸：165*107*40(**高度)輸入：12V電壓，(空載)加載能力：10~90度泛范圍無限的旋轉(zhuǎn)傾斜速度：100度/s200度備用信號通道：1~7(不包括線束)：1045*257~20V<200ma@12VGPS連接MFD重量：58大?。?8*44*23(**高度)$GPRMC指令,向外部設(shè)備提供飛機的地理位置信息安裝意連接AATDriver和云臺,并把云臺安裝到三腳架上.不要嘗試用手抓住云臺進試以免損壞設(shè)備.云臺引出的線束包括三條電纜：黑色的5.5mm電源插頭，黃色的插頭和白色的電源插頭內(nèi)部直接與AATDriver的電源供應(yīng)相連接。例如給AATDriver供電的電壓是12V那么該電源插頭將輸出同樣的12V.如果發(fā)現(xiàn)接口規(guī)格或者電源電壓與你所用的圖傳不匹配，你需要做一些額外的設(shè)置來連接他們.最后請把監(jiān)視器連接到AATDriver的黃色RCA端子注意事亮),云臺不處于離線模式(離線模式下,云臺上的紅色Off-Line指示燈常亮).這兩種特殊3SetHome后如果下行鏈路出了問題或者GPS定位非常差,云臺會發(fā)出”嘀…嘀…”的警告聲,紅色指示燈開始閃爍,警告失去了能力.此時有必要的話,用戶可以手動旋轉(zhuǎn)云臺指向合適的方向(俯仰角將保持在失去信號前的角度).一旦數(shù)據(jù)鏈路或GPS狀態(tài)好轉(zhuǎn),系說明書及固件地HYPE

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