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第1章電路及其分析方法1.1電路的組成及其模型理想電路元件:電阻(R)、電感(L)、電容(C)和理想電源(Us、Is)等。
電路電路模型
1.2電路的主要物理量電流電壓電動(dòng)勢(shì)1、電流(I)大?。篒RUabE+_ab+_方向:正電荷運(yùn)動(dòng)的方向單位:
kA,A,mA,μAU1ABRU2IRR中電流方向如何?(1)在解題前先設(shè)定一個(gè)正方向,作為參考方向;(2)根據(jù)參考方向和電路的基本定律,列出物理量間相互關(guān)系的代數(shù)表達(dá)式;(3)根據(jù)計(jì)算結(jié)果的正負(fù)確定實(shí)際方向:若計(jì)算結(jié)果為正,則實(shí)際方向與參考方向一致;若計(jì)算結(jié)果為負(fù),則實(shí)際方向與參考方向相反。解決方法:2、電壓和電位(U)大?。悍较?從高電位指向低電位。(電位降方向)參考方向:分析計(jì)算時(shí),人為假設(shè)的方向。IRUab+_abE+__+正負(fù)號(hào)abUab(高電位在前,低電位在后)
雙下標(biāo)箭頭ab表示然后根據(jù)計(jì)算結(jié)果的正負(fù)判斷實(shí)際方向單位:
kV,V,mV,μV3、電動(dòng)勢(shì)(E)大?。悍较?從低電位指向高電位。(電位升方向)分析計(jì)算時(shí),也要假設(shè)參考方向。EbaIRUab+_ab+_ab電池?zé)襞輆b根據(jù)結(jié)果的正負(fù)確定實(shí)際方向
忽略電源內(nèi)阻時(shí),單位:V4、電功率(P)EbaIRUab+_ab+_ab電池?zé)襞輆b對(duì)電阻:或源電壓:對(duì)電激流:對(duì)電動(dòng)勢(shì):電阻肯定消耗功率,起負(fù)載作用;電動(dòng)勢(shì)或電激流在電路中可能吸收功率(負(fù)載),也可能發(fā)出功率(電源)。單位:
MW,kW,W,mW等如何判斷電路中的元件是發(fā)出功率(即電源)還是吸收功率(即負(fù)載)?根據(jù)電壓、電流的實(shí)際方向判斷:若電流從電路元件的高電位端流出,低電位端流入時(shí),則該元件發(fā)生功率,起電源作用;否則起負(fù)載作用。在一個(gè)完整的電路內(nèi),電功率平衡,即總的發(fā)生功率等于總的吸收功率?!芇發(fā)生=∑P吸收5、電能(W)電能等于功率乘以時(shí)間,即:?jiǎn)挝唬豪?.圖1-3中已知U1=-1V,U2=-3V,U3=-1V,U4=1V,U5=2V,I1=4A,I5=-2A,I3=-2A試判斷各元件是電源還是負(fù)載,并驗(yàn)證功率平衡元件1,3,4,5為負(fù)載;元件2為電源I與U的正方向一致時(shí)U=IRaIRUbI與U的正方向相反時(shí)U=–IRaIRUb1.4電路的基本定律1.4.1歐姆定律支路:共3條回路:共3個(gè)節(jié)點(diǎn):a、b(共2個(gè))#1#2#3aI1I2U2+-R1R3R2+_I3bU11.4.2基爾霍夫定律包括電流定律(KCL)和電壓定律(KVL)兩個(gè)定律。幾個(gè)名詞:節(jié)點(diǎn):三個(gè)或三個(gè)以上支路的聯(lián)結(jié)點(diǎn)支路:電路中每一個(gè)分支回路:電路中任一閉合路徑I3E4E3_+R3R6+R4R5R1R2abcdI1I2I5I6I4-支路:共?條回路:共?個(gè)節(jié)點(diǎn):共?個(gè)6條4個(gè)獨(dú)立回路:?個(gè)3個(gè)有幾個(gè)網(wǎng)孔就有幾個(gè)獨(dú)立回路例6個(gè)1、基爾霍夫電流定律(KCL)---應(yīng)用于節(jié)點(diǎn)在任一瞬間,流入某節(jié)點(diǎn)的電流之和等于由該節(jié)點(diǎn)流出的電流之和?;蛘哒f,在任一瞬間,一個(gè)節(jié)點(diǎn)上電流的代數(shù)和為0。I1I2I3I4基爾霍夫電流定律的依據(jù):電流的連續(xù)性I=0即:例或:若流入為正則流出為負(fù)電流定律還可以擴(kuò)展到電路的任意封閉面。例I1+I2=I3例I=0I=?I1I2I3U2U3U1+_RR1R+_+_R廣義節(jié)點(diǎn)
對(duì)電路中的任一回路,沿任意繞行方向轉(zhuǎn)一周,其電壓的代數(shù)和為
0?;蛘?,電位降等于電位升。例如:回路#1
即:#1aI1I2US2+-R1R3R2+_I3bUS1對(duì)回路#2:
#2對(duì)回路#3:
#3若電位降為正則電位升為負(fù)2、基爾霍夫電壓定律(KVL)---應(yīng)用于回路電壓定律還可以擴(kuò)展到開口(不閉合)電路。(a)-U+E–IR=0(b)-U+E+IR=0即U=E–IR即U=E+IRIREUab(b)IREUab(a)cc節(jié)點(diǎn)a:列電流方程節(jié)點(diǎn)c:節(jié)點(diǎn)b:節(jié)點(diǎn)d:bacd(其中只有三個(gè)獨(dú)立方程)節(jié)點(diǎn)數(shù)
n=4支路數(shù)m=6U4U3-+R3R6R4R5R1R2I2I5I6I1I4I3+_例1列電壓方程電壓、電流方程聯(lián)立求得:bacd
:
adca
:abdaU4U3-+R3R6R4R5R1R2I2I5I6I1I4I3+_結(jié)果可能有正負(fù)例2電路如圖所示,求UR4、I2、I3、R4及US的值。UR4=
4V、I2=
2A
、
I3=
2A、R4=
2Ω、US=
18VE1I1R2E2R3I3R1I2abcbA例3:已知I2=2A,I3=2A,R1=10Ω,R2=6Ω,Uab=24V,E2=48V,求I1,E1,R3。解:對(duì)節(jié)點(diǎn)A:對(duì)回路I:所以:R3=18ΩI1=I2+I3=2+2=4A-E1+I1R1+I2R2+E2=0所以:E1=100V對(duì)回路Ⅱ:-Uab-I3R3+I2R2+E2=0ⅡIUabR0越大斜率越大1、電壓源伏安特性IUUSUIR0+-USRLU=US–IRO當(dāng)R0=0時(shí),電壓源模型就變成恒壓源模型由源電壓和一個(gè)電阻串聯(lián)組成R0稱為電源的內(nèi)阻1.6電源及其等效變換理想電壓源(恒壓源)IUS+_abUab伏安特性IUabUS特點(diǎn):(1)無論負(fù)載電阻如何變化,輸出電壓不變,其值恒等于源電壓US;(2)輸出電流由外電路決定恒壓源中的電流由外電路決定設(shè):
US=10VIUS+_abUab2R1當(dāng)R1
、R2
同時(shí)接入時(shí):I=10AR22例當(dāng)R1接入時(shí):
I=5A則:ISR0abUabIIsUabI外特性
2電流源R0R0越大特性越陡I=IS–Uab
/R0由電激流和一個(gè)電阻并聯(lián)組成當(dāng)內(nèi)阻R0=時(shí),電流源模型就變成恒流源模型理想電流源(恒流源)特點(diǎn):(1)輸出電流不變,其值恒等于電流源的電激流IS;abIUabIsIUabIS伏安特性(2)輸出電壓由外電路決定。恒流源兩端電壓由外電路決定IUIsR設(shè):IS=1A
R=10
時(shí),U=10
V
R=1
時(shí),U=1
V則:例恒壓源與恒流源特性比較恒壓源恒流源不變量變化量US+_abIUabUab=U
(常數(shù))Uab的大小、方向均為恒定,外電路負(fù)載對(duì)Uab
無影響。IabUabIsI=Is
(常數(shù))I
的大小、方向均為恒定,外電路負(fù)載對(duì)I
無影響。輸出電流I
可變-----
I
的大小、方向均由外電路決定端電壓Uab
可變-----Uab
的大小、方向均由外電路決定3電壓源與電流源的等效變換等效互換的條件:當(dāng)接有同樣的負(fù)載時(shí),對(duì)外的電壓電流相等。I=I'Uab
=Uab'即:IR0+-USbaUabISabUab'I'R0'等效互換公式IR0+-USbaUab()'RI''RI'RI'I'U00s0sab-=-=I=I'Uab=Uab'若Uab=US–IR0
則US–IR0='RI''RI00s-US=ISR0′R0=R0′Uab'ISabI'R0'例:電壓源與電流源的等效互換舉例I2+-10VbaUab5AabI10V/2=5A25A2=10VUS
=ISR0R0=R0′或IS=US/R0公式:等效變換的注意事項(xiàng)“等效”是指“對(duì)外”等效(等效互換前后對(duì)外伏--安特性一致),對(duì)內(nèi)不等效。(1)IsaR0'
bUab'I'RLaUS+-bIUabR0RLIS=US/R0R0′=R0注意轉(zhuǎn)換前后US
與Is
的方向(2)aUS+-bR0US+-bR0aIsaR0baIsR0b(3)恒壓源和恒流源不能等效互換abI'Uab'IsaUS+-bI
(4)
與恒壓源并聯(lián)的任何元件或支路對(duì)外電路不起作用;與恒流源串聯(lián)的任何元件或支路對(duì)外電路不起作用。
(5)
求恒壓源和恒流源的功率時(shí),必須從原始電路求。對(duì)電激流Is:對(duì)源電壓Us:公式:利用電源等效變換可以將復(fù)雜電路簡(jiǎn)單化。10V+-2A2I討論題哪個(gè)答案對(duì)???功率P10v=?
P2A=?判斷電源、負(fù)載?1.7線性網(wǎng)絡(luò)的分析方法1電源等效變換法已知:U1=12V,U3=16V,R1=2,R2=4,
R3=4,R4=4,R5=5,IS=3A求:I-+IsR1U1+-R3R2R5R4I=?U3111RUI=333RUI=R1R3IsR2R5R4I3I1I-+IsR1U1+-R3R2R5R4I=?U3(接上頁)IsR5R4IR1//R2//R3I1+I3R1R3IsR2R5R4I3I1I454RRRUUIdd++-=+RdUd+R4U4R5I--(接上頁)ISR5R4IR1//R2//R3I1+I3()()4432132131////////RIERRRRRRRIIUSdd==+=-+IsR1U1+-R3R2R5R4I=?U3代入數(shù)值計(jì)算已知:U1=12V,U3=16V,R1=2,R2=4,
R3=4,R4=4,R5=5,IS=3A解得:I=–0.2A(負(fù)號(hào)表示實(shí)際方向與假設(shè)方向相反)3節(jié)點(diǎn)電壓法1支路電流法2疊點(diǎn)加原理4等效電源定理I2I3I4I5I1R1R2+--+U1U2R3R4R5+-U5未知數(shù):各支路電流解題思路:根據(jù)基爾霍夫定律,列節(jié)點(diǎn)電流(KCL)
和回路電壓(KVL)方程,然后聯(lián)立求解。問題:用電流定律或電壓定律列方程時(shí),究竟可以列出多少個(gè)獨(dú)立的方程?2支路電流法電流方程:節(jié)點(diǎn)a:節(jié)點(diǎn)b:獨(dú)立方程只有1個(gè)電壓方程:#1#2#32211213322233111RIRIUURIRIURIRIU-=-+=+=獨(dú)立方程只有2個(gè)aI1I2U2+-R1R3R2+_I3#1#2#3bU1分析下面電路中應(yīng)列幾個(gè)電流方程?幾個(gè)電壓方程?例設(shè):電路中有n個(gè)節(jié)點(diǎn),m個(gè)支路n=2、m=3bR1R2U2U1+-R3+_a小結(jié)獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)電流方程有
(n-1)個(gè)獨(dú)立的回路電壓方程有
[m–(n-1)]個(gè)則:(一般為網(wǎng)孔個(gè)數(shù))獨(dú)立電流方程:1個(gè)獨(dú)立電壓方程:2個(gè)支路電流法解題步驟:1.對(duì)每一支路假設(shè)一未知電流(I1--I6)4.解聯(lián)立方程組對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)有2.列電流方程對(duì)每個(gè)獨(dú)立回路有0U=S3.列電壓方程節(jié)點(diǎn)數(shù)n=4支路數(shù)m=6U4U3-+R3R6R4R5R1R2I2I5I6I1I4I3+_例1節(jié)點(diǎn)a:列電流方程節(jié)點(diǎn)c:節(jié)點(diǎn)b:節(jié)點(diǎn)d:bacd(取其中三個(gè)方程)節(jié)點(diǎn)數(shù)
n=4支路數(shù)m=6U4U3-+R3R6R4R5R1R2I2I5I6I1I4I3+_列電壓方程電壓、電流方程聯(lián)立求得:bacd
回路Ⅲ:
回路I:U4U3-+R3R6R4R5R1R2I2I5I6I1I4I3+_結(jié)果可能有正負(fù)I
ⅡⅢ回路Ⅱ
:R6aIsI3dU+_bcI1I2I4I5I6R5R4R2R1UIs例2電流方程:求支路電流I1,I2,I4,I5
,I6支路中含有恒流源的情況電壓方程:1552211
URIRIRI=++回路1:回路2:12R33回路3:
U1=12V,U2=3VR1=4,R2=4,R3=4求:各支路電流。I2I1I3R1U1R2U2R3+_+_解法1:支路電流法ABA節(jié)點(diǎn):I1+I2=I3回路1:I1R1+I3R3-U1=012回路2:-I2R2+U2-I3R3=0I1+I2=I34I1+4I3=124I2+4I3=3I1=1.75AI2=-0.5AI3=1.25A負(fù)號(hào)表示與設(shè)定方向相反例3支路電流法小結(jié)解題步驟結(jié)論與引申12對(duì)欲求支路電流假設(shè)參考方向1.參考方向可任意選擇。對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)有1.未知數(shù)=m,4解聯(lián)立方程組對(duì)每個(gè)回路有U0=S#1#2#3根據(jù)未知數(shù)的正負(fù)決定電流的實(shí)際方向。3列電流方程:列電壓方程:2.有m個(gè)未知數(shù),就要列m個(gè)方程。若電路有n個(gè)節(jié)點(diǎn),則可以列出?個(gè)獨(dú)立方程。(n-1)I1I2I32.獨(dú)立回路的選擇:已有(n-1)個(gè)節(jié)點(diǎn)方程,需補(bǔ)足m
-(n
-1)個(gè)方程。
一般按網(wǎng)孔選擇(注意恒流源兩端有電壓)已知:U1=12V,U2=3VR1=4,R2=4,R3=4求:電流I3
。I3R1U1R2U2R3+_+_解法2:利用電壓源電流源的等效變換IS12R3R123.75A42I3IS1IS2R3R1R23A0.75A444I3概念:
若電路中只有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)a、b,則可先求出兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的電壓,然后再計(jì)算各支路的電流。3節(jié)點(diǎn)電壓法節(jié)點(diǎn)電壓法適用于支路數(shù)多,節(jié)點(diǎn)少的電路。節(jié)點(diǎn)電壓公式的推導(dǎo)過程各支路電流分別用Uab
表示:節(jié)點(diǎn)電流方程:a點(diǎn):R4U1I1R1R2++U2R3I2I4IS1IS2ab將各支路電流代入節(jié)點(diǎn)a電流方程,然后整理得:節(jié)點(diǎn)電壓公式節(jié)點(diǎn)電壓公式:R4U1I1R1R2++U2R3I2I4IS1IS2ab(1)分母∑1/R為各支路等效電阻的倒數(shù)和,但不含與Is串聯(lián)的電阻;(2)分子∑U/R中,U與節(jié)點(diǎn)電壓Uab極性相同時(shí),取“+”;(3)分子∑Is中,電流流入節(jié)點(diǎn)a時(shí),取“+”,否則取“-”;注意:(4)此法適于只有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)或可等效為兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路。aUab=2211RURU+-44RU321111RRR++41R++IS1–IS2例1I1R1R2+--+U1U2R3R4+-U4I2I3I4bR5IS1IS2求電壓Uab討論:能否用節(jié)點(diǎn)電壓法求各支路電流?R1R2+--+U1U2R3R4R5+-U5例2I2I3I4I5I1R1R2+--+U1U2R3R4R5+-U5U1R1R2+--+U2R3R0+-USabUab=?a例3已知:U1=12V,U2=3V,R1=4,R2=4,R3=4求各支路電流I1
、I2、I3bUab=2211RURU+321111RRR++=5V解:Uab=-I1R1+U1Uab=-I2R2+U2Uab=I3R3I1=I1′-I1=1.75AI2=-I2′+I2=-0.5AI3=I3′+I3=1.25AI2R1I1U1R2U2I3R3+_+_電位在電路中的表示法U1+_U2+_R1R2R3R1R2R3+U1-U2aaa點(diǎn)電位:Va=2211RURU-321111RRR++4R1R3+12V-3V4R24a=3VI1I2I3I1=9/4AI2=-1.5AI3=0.75A
在多個(gè)電源同時(shí)作用的線性電路中,任何支路的電流或任意兩點(diǎn)間的電壓,都是各個(gè)電源單獨(dú)作用時(shí)所得結(jié)果的代數(shù)和。概念:4疊加原理+BI2R1I1U1R2AU2I3R3+_+_原電路I2''R1I1''R2ABU2I3''R3+_U2單獨(dú)作用+_AU1BI2'R1I1'R2I3'R3U1單獨(dú)作用疊加原理“恒壓源不起作用”或“令Us等于0”,就是將此恒壓源去掉,代之以導(dǎo)線連接,即短路。用疊加原理求I1
、I2、
I3BI2R1I1U1R2AU2I3R3+_+_+已知:U1=12V,U2=3V,R1=4,R2=4,R3=4AI2'I1'12V+_B444I3'I2''44AB3V4+_I1''I3''解:U1單獨(dú)作用時(shí):U2單獨(dú)作用時(shí):根據(jù)疊加原理得:I1=I1′-I1=1.75AI2=-I2′+I2=-0.5AI3=I3′+I3=1.25A例1例2+-10I4A20V1010用迭加原理求:I=?I'=2AI"=1AI=I'-I"=1A10I′4A1010+解:“恒流源不起作用”或“令I(lǐng)s等于0”,就是將此恒流源去掉,使電路開路。20V+-10I"1010應(yīng)用疊加定理要注意的問題1.疊加定理只適用于線性電路(電路參數(shù)不隨電壓、電流的變化而改變)。2.疊加時(shí)只將電源分別考慮,電路的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不變。暫時(shí)不予考慮的恒壓源應(yīng)予以短路,即令Us=0;
暫時(shí)不予考慮的恒流源應(yīng)予以開路,即令I(lǐng)s=0。3.解題時(shí)要標(biāo)明各支路電流、電壓的正方向。原電路中各電壓、電流的最后結(jié)果是各分電壓、分電流的代數(shù)和。=+4.迭加原理只能用于電壓或電流的計(jì)算,不能用來求功率,即功率不能疊加。如:5.運(yùn)用迭加定理時(shí)也可以把電源分組求解,每個(gè)分電路的電源個(gè)數(shù)可能不止一個(gè)。
設(shè):則:I3R3=+名詞解釋:無源二端網(wǎng)絡(luò):二端網(wǎng)絡(luò)中沒有電源有源二端網(wǎng)絡(luò):二端網(wǎng)絡(luò)中含有電源二端網(wǎng)絡(luò):若一個(gè)電路只通過兩個(gè)輸出端與外電路相聯(lián),則該電路稱為“二端網(wǎng)絡(luò)”。ABAB5等效電源定理等效電源定理的概念有源二端網(wǎng)絡(luò)用電源模型替代,稱為等效電源定理。有源二端網(wǎng)絡(luò)用電壓源模型替代
-----戴維南定理有源二端網(wǎng)絡(luò)用電流源模型替代
----諾頓定理有源二端網(wǎng)絡(luò)RUSR0+_R注意:“等效”是指對(duì)端口外等效,即R兩端的電壓和流過R電流不變有源二端網(wǎng)絡(luò)可以用電壓源模型等效,該等效電壓源的電壓等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開端電壓;等效電壓源的內(nèi)阻等于有源二端網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)無源二端網(wǎng)絡(luò)的輸入電阻。(一)戴維南定理等效電壓源的內(nèi)阻等于有源二端網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)無源二端網(wǎng)絡(luò)的輸入電阻。(有源網(wǎng)絡(luò)變無源網(wǎng)絡(luò)的原則是:電壓源短路,電流源斷路)等效電壓源的電壓(US
)等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開端電壓UABO有源二端網(wǎng)絡(luò)RABOSUU=有源二端網(wǎng)絡(luò)ABOUABABUSR0+_RAB相應(yīng)的無源二端網(wǎng)絡(luò)ABRAB=R0戴維南定理應(yīng)用舉例(之一)已知:R1=20、R2=30
R3=30、R4=20
U=10V求:當(dāng)R5=10時(shí),I5=?R1R3+_R2R4R5UI5R5I5R1R3+_R2R4U等效電路有源二端網(wǎng)絡(luò)R5I5R1R3+_R2R4UABUSR0+_R5ABI5戴維南等效電路ABOSUU=R0=RAB第一步:求開端電壓UABOV2434212=+-+=+=RRRURRRUUUUDBADABO第二步:求輸入電阻RABUABOR1R3+_R2R4UABCDCRABR1R3R2R4ABD4321////RRRRRAB+==2030+3020=24W=24SRV2=SUUSR0+_R5ABI5R5I5R1R3+_R2R4UAB戴維南等效電路A059.01024255=+=+=RRUISS戴維南定理應(yīng)用舉例(之二)求:UL=?4450533AB1ARL+_8V_+10VCDEUL第一步:求開端電壓UABO_AD+4450B+_8V10VCEUABO1A5UL=UABO
=9V對(duì)嗎?V9158010=-++=+++=EBDECDACABOUUUUU4+44第二步:求輸入電阻RABRABW=++=5754//450ABRUABO44505AB1A+_8V_+10VCDE44505AB+_USRS579V33UL等效電路4450533AB1ARL+_8V+10VCDEULW=570RV9==ABOSUURAB=第三步:求解未知電壓U。V3.33333579=+=UL+_USRS579V33UL戴維南定理應(yīng)用舉例(之三)求:I3=?I3R1U1R2U2R3+_+_有源二端網(wǎng)絡(luò)AB概念:有源二端網(wǎng)絡(luò)用電流源模型等效。=ABIsR0等效電流源Is
為有源二端網(wǎng)絡(luò)輸出端的短路電流等效電阻仍為相應(yīng)無源二端網(wǎng)絡(luò)的輸入電阻Rs(二)諾頓定理諾頓定理應(yīng)用舉例R5I5R1R3+_R2R4U等效電路有源二端網(wǎng)絡(luò)R1R3+_R2R4R5UI5已知:R1=20、R2=30
R3=30、R4=20
U=10V
求:當(dāng)R5=10時(shí),I5=?第一步:求輸入電阻R0。
W=+=24////4321RRRRR0CR0R1R3R2R4ABDR5I5R1R3+_R2R4UR1=20,
R2=30R3=30,R4=20U=10V已知:R1R3+_R2R4R5UI5ABCDR1R3+_R2R4UISABCDR1=20,
R2=30R3=30,R4=20U=10V已知:R1//R3=20//30=12R2//R4=30//20=12令VD=0,則VC=10VVA=VB=5VAIIIS083.021=-=R1R3+_R2R4UISABCDI2I1R5I5R1R3+_R2R4UI5ABIS240.083AR510R0
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