大學(xué)試題庫(kù)-機(jī)械原理

《機(jī)械原理》試題庫(kù)第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題（0201）1.組成機(jī)構(gòu)的要素是 構(gòu)件 和 運(yùn)動(dòng)副 ；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 運(yùn)動(dòng) 單元體。（0201）2.從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來(lái)看，任何機(jī)構(gòu)是由 機(jī)架，桿組，原動(dòng)件 三部分組成。0201）3.運(yùn)動(dòng)副元素是指構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、面、線。0203）4.機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)目。（0201）5.兩構(gòu)件之間以線接觸組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為 高副，它產(chǎn)生1個(gè)約束，而保留了 2個(gè)自由度。0201）6.機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。0203）7.機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度。0201）8.在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入_1_個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入__2_個(gè)約束。0203）9.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的目的是判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性（能否運(yùn)動(dòng)〕及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動(dòng)，即確定應(yīng)具有的原動(dòng)件數(shù)。0203、0205）10.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為F3n2pLpH，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：(A)復(fù)合 鉸鏈，(B) 局部 自由度，(C) 虛 約束。二、選擇題0204）1.有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于。B(A)0;(B)1;(C)2（0206）2.原動(dòng)件的自由度應(yīng)為 。B(A)1;(B)+1;(C)0（0206）3.基本桿組的自由度應(yīng)為 。C(A)1;(B)+1;(C)0。（0207）4.高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副的自由度應(yīng)為 。A(A)1;(B)+1;(C)0;(D)6。（0203）5.在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目 機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。 B(A)小于；(B)等于；(C)大于。（0203）6.構(gòu)件運(yùn)動(dòng)確定的條件是 。C(A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原動(dòng)件數(shù)。0205）7.軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們?cè)趫D示平面內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可判別它們之間組成的運(yùn)動(dòng)副是。A(A)轉(zhuǎn)動(dòng)副；(B)移動(dòng)副；(C)純滾動(dòng)型平面高副；(D)滾動(dòng)兼滑動(dòng)型平面高副。（0205）8.圖示4個(gè)分圖中，圖 所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運(yùn)動(dòng)的。 C（0207）9.某齒輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向已在圖 A標(biāo)出。用高副替低后的機(jī)構(gòu)是圖 所示的機(jī)構(gòu)。C（0207）10.在圖示4個(gè)分圖中，圖 是Ⅲ級(jí)桿組，其余都是 2個(gè)Ⅱ級(jí)桿組的組合。A三、初擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動(dòng)，試：(1)計(jì)算其自由度，分析該設(shè)計(jì)方案是否合理？(2)如不合理，可如何改進(jìn)？提出修改措施并用簡(jiǎn)圖表示。解：(1)E或F為虛約束，去掉后n=4,pL6,pH0,故F3n2pLpH342600不能動(dòng)，表明設(shè)計(jì)不合理。(2)增加一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，如下圖所示。四、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并選擇原動(dòng)件。解：(1)n=6,pL 7,pH 2362722(2)高副低代如圖示。五、試畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。解：(1)簡(jiǎn)圖如下：(2)F 3n 2pL pH 3 3 2 4 0 1六、圖示機(jī)構(gòu)中，5為滾子，其轉(zhuǎn)軸 F固定，試：(1)計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度；(2)當(dāng)分別以1、4為原動(dòng)件時(shí)，判斷該機(jī)構(gòu)的級(jí)別（必須畫(huà)出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并拆組） 。解：(1)滾子F處有局部自由度，去掉后n 4,pL 5,pH 1,F 3 4 2 5 1 1(2)高副低代后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：(3)1〕以構(gòu)件1為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)。 2〕以構(gòu)件4為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)。第2章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、填空題0301）1.當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于垂直于移動(dòng)方向的無(wú)窮遠(yuǎn)處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心就在接觸點(diǎn)。當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí)，可應(yīng)用三心定理來(lái)求。（0301）2.3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有3個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于一條直線上。含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有15個(gè)，其中有5個(gè)是絕對(duì)瞬心，有10個(gè)是相對(duì)瞬心。（0301）3.相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是 兩構(gòu)件上的同速點(diǎn) ，不同點(diǎn)是 絕對(duì)速度為零及不為零 。（0301）4.機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目N與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù) k的關(guān)系是N k(k 1)/2。二、選擇題（0301）1.作連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件，在行程的兩端極限位置處，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)必定是 。C(A)v

0,a

0；(B)v

0，a

max；(C)v

0，a

0；(D)v

0，a

0。（0301）2.圖示連桿機(jī)構(gòu)中滑塊

2上E點(diǎn)的軌跡應(yīng)是

。B(A)直線；(B)圓弧；(C)橢圓；(D)復(fù)雜平面曲線。（0301）3.在兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心處，瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度應(yīng)有 。A(A)兩點(diǎn)間相對(duì)速度為零，但兩點(diǎn)絕對(duì)速度不一定等于零；(B)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零，但其中一點(diǎn)的絕對(duì)速度等于零；(C)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零且兩點(diǎn)的絕對(duì)速度也不等于零；(D)兩點(diǎn)間的相對(duì)速度和絕對(duì)速度都等于零。（0301）4.在圖示連桿機(jī)構(gòu)中，連桿 2的運(yùn)動(dòng)是 。A(A)平動(dòng)；(B)瞬時(shí)平動(dòng)；(C)瞬時(shí)繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)；(D)一般平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)。（0301）5.兩構(gòu)件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其瞬心是指 。C(A)絕對(duì)速度等于零的重合點(diǎn)；(B)絕對(duì)速度和相對(duì)速度都等于零的重合點(diǎn)；(C)絕對(duì)速度不一定等于零但絕對(duì)速度相等或相對(duì)速度等于零的重合點(diǎn)。三、已知圖示機(jī)構(gòu)的尺寸和位置。當(dāng) 1 0時(shí)，試用瞬心法求 i35。解：求出P35、P36、P56的位置。i3P56P3535P36P353、5同方向。四、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件1以1沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，試用瞬心法求構(gòu)件2的角速度2和構(gòu)件4的速度v4的大小(只需寫(xiě)出表達(dá)式)及方向。解：求出瞬心P、P。12 14PP2 1 15 12，方向?yàn)轫槙r(shí)針P25P124vP141514l，方向向下v1PP五、圖示機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度比例尺 l 0.001m/mm，構(gòu)件1以等角速度 1 10rad/s順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試求：1）在圖上標(biāo)注出全部瞬心；2）在此位置時(shí)構(gòu)件3的角速度3的大小及方向。解：（1）共有六個(gè)速度瞬心，如圖所示。（2）vP13lP14P131lP34P1333(P14P13/P34P13)1(0.05/0.022)10=22.73rad/s，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。第4章平面機(jī)構(gòu)的力分析一、填空題0401）1.對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析的目的是：(1)確定各運(yùn)動(dòng)副的約束反力；(2)為了使原動(dòng)件按給定規(guī)律運(yùn)動(dòng)而應(yīng)加于機(jī)械中的平衡力(或力矩)。0401）2.所謂靜力分析是指不計(jì)入慣性力的一種力分析方法，它一般適用于低速機(jī)械或?qū)Ω咚贆C(jī)械進(jìn)行輔助計(jì)算情況。0401）3.所謂動(dòng)態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構(gòu)件上進(jìn)行靜力平衡計(jì)算的一種力分析方法，它一般適用于高速機(jī)械情況。（0401）4.繞通過(guò)質(zhì)心并垂直于運(yùn)動(dòng)平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動(dòng)的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件， 其慣性力PI 0 ，在運(yùn)動(dòng)平面中的慣性力偶矩 MI= 0 。（0402）5.在滑動(dòng)摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 前者的當(dāng)量摩擦系數(shù)fV大于后者的摩擦系數(shù) f。前者接觸面的正壓力的數(shù)值和大于后者 。0402）6.機(jī)械中三角帶傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)用得更為廣泛,從摩擦角度來(lái)看,其主要原因是三角帶屬槽面摩擦性質(zhì)，當(dāng)量摩擦系數(shù)較平面摩擦系數(shù)大，故傳力大。二、選擇題（0401）1.在機(jī)械中阻力與其作用點(diǎn)速度方向 。DA).相同;B).一定相反;C).成銳角;D).相反或成鈍角。（0401）2.在機(jī)械中驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向 。CA〕一定同向；B〕可成任意角度；C〕相同或成銳角；D〕成鈍角。0401）3.在車(chē)床刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使與刀架固聯(lián)的螺母作移動(dòng)，則絲杠與螺母之間的摩擦力矩屬于。CA)驅(qū)動(dòng)力；B)生產(chǎn)阻力；C)有害阻力；D)慣性力。（0402）4.考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用線 切于摩擦圓。CA)都不可能；B)不全是；C)一定都。（0402）5.三角螺紋的摩擦 矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用于 。C/EA)小于；B)等于；C)大于；D)傳動(dòng)；E)緊固聯(lián)接。0402）6.構(gòu)件1、2間的平面摩擦的總反力R12的方向與構(gòu)件2對(duì)構(gòu)件1的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向所成角度恒為。CA)0o;B)90o;C)鈍角；D)銳角。（0402）7.圖示平面接觸移動(dòng)副， Q為法向作用力，滑塊在 P力作用下沿v方向運(yùn)動(dòng)，則固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中 所示的作用線和方向。Av（0402）8.圖示槽面接觸的移動(dòng)副，若滑動(dòng)摩擦系數(shù)為 f，則其當(dāng)量摩擦系數(shù) fv 。BA)fsin B)f/sin C)fcos D)f/cos（0402）9.圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓，運(yùn)動(dòng)著的軸頸(驅(qū)動(dòng)力)Q的作用，則軸頸 1應(yīng)作 運(yùn)動(dòng)。AA)等速；B)加速；C)減速。

1受著外力（0402）10.圖示直徑為

d的軸頸

1與軸承

2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，摩擦圓半徑為

，載荷為

Q，驅(qū)動(dòng)力矩為

Md，欲使軸頸加速轉(zhuǎn)動(dòng)，則應(yīng)使

。DA)M

d=Q

d2

，B)Md

Q

d2

，C)Md=Q

，D)Md

Q 。三、圖示軸頸

1在軸承

2中沿

方向轉(zhuǎn)動(dòng)，

Q為驅(qū)動(dòng)力，

為摩擦圓半徑。(1)試判斷圖

A、B、C中哪個(gè)圖的總反力

R21是正確的？(2)針對(duì)正確圖形，說(shuō)明軸頸是勻速、加速、減速運(yùn)動(dòng)還是自鎖？解：(1)圖A正確；(2)加速運(yùn)動(dòng)。四、在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副

A與

B

處的細(xì)線小圓表示摩擦圓，在滑塊

1上加

P力驅(qū)動(dòng)滑塊

3向上運(yùn)動(dòng)。試在圖上畫(huà)出構(gòu)件

2所受作用力的作用線。解：五、重量G 40N的滑塊1，在傾角 30的P力作用下沿水平面作等速運(yùn)動(dòng)，若接觸面的摩擦系數(shù)f 0.286，試用圖解法求驅(qū)動(dòng)力 P。解：arctgf15(2)作出R21(3)列矢量方程：G P R21 0，畫(huà)力三角形解得：P=12N。六、在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，細(xì)線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓。試在圖上畫(huà)出圖示瞬時(shí)作用在連桿BC上的運(yùn)動(dòng)副總反力的方向。解：第5章機(jī)械的效率和自鎖一、填空題（0501）1.設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為P，P0，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動(dòng)力為則機(jī)器效率的計(jì)算式是 P0/P。（0501）2.設(shè)機(jī)器中的實(shí)際生產(chǎn)阻力為 Q，在同樣的驅(qū)動(dòng)力作用下不考慮摩擦?xí)r能克服的理想生產(chǎn)阻力為Q0,則機(jī)器效率的計(jì)算式是 Q/Q0。0502）3.在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限值條件下計(jì)算出機(jī)構(gòu)效率后，則從這種效率觀點(diǎn)考慮，機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是0。（0502）4.設(shè)螺紋的升角為 ，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為 fv，則螺旋副自鎖的條件是 arctgfv。二、選擇題（0502）1.根據(jù)機(jī)械效率

，判別機(jī)械自鎖的條件是

。CA) 1;B)0

1;C)

0;D)

為 。（0502）2.圖示斜面機(jī)構(gòu)中設(shè)摩擦角為

，要求反行程即滑塊下滑時(shí)自鎖，則應(yīng)滿足

條件。BA)Q為驅(qū)動(dòng)力， ;B)Q為驅(qū)動(dòng)力， ;C)Q為阻力， ;D)Q為阻力， 。（0501）3.在由若干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器的單機(jī)效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系：。DA)min；B)max;C)minmax;D)minmax。（0501）4.在由若干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器中單機(jī)效率相等均為 0;，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系：。CA)0;B)0;C)0;D)0n(n為單機(jī)臺(tái)數(shù))。（0502）5.反行程自鎖的機(jī)構(gòu)，其正行程效率，反行程效率。C/DA)1;B)1;C)01;D)0;（0502）6.自鎖機(jī)構(gòu)一般是指的機(jī)構(gòu)。B正行程自鎖；B)反行程自鎖；C)正反行程都自鎖。（0502）7.在其他條件相同的情況下，矩形螺紋的螺旋與三角螺紋的螺旋相比， 前者 。BA)效率較高，自鎖性也較好； B)效率較低，但自鎖性較好；C)效率較高，但自鎖性較差； D)效率較低，自鎖性也較差。三、圖示為由A、B、C、D四臺(tái)機(jī)器組成的機(jī)械系統(tǒng)，設(shè)各單機(jī)效率分別為

A、

B、

C、

D，機(jī)器

B、D

的輸出功率分別為

NB

和

ND。(1)試問(wèn)該機(jī)械系統(tǒng)是屬串聯(lián)、并聯(lián)還是混聯(lián)方式？(2)寫(xiě)出該系統(tǒng)應(yīng)輸入總功率

N的計(jì)算式。解：(1)混聯(lián)方式。(2)N=NBNDABCD四、如圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)構(gòu)件 1為主動(dòng)件，P為驅(qū)動(dòng)力，細(xì)線為摩擦圓，試確定機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，運(yùn)動(dòng)副B、C、D中的總反力(直接畫(huà)在本圖上)。并判斷在外力P作用下能否運(yùn)動(dòng)？為什么？解：由力分析知R23作用在D轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓內(nèi)，故該機(jī)構(gòu)此時(shí)處于自鎖狀態(tài)，因此力 P不能使該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。、如圖示，五、圖示為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知轉(zhuǎn)動(dòng)副C處的摩擦圓及AB運(yùn)動(dòng)副兩處的摩擦角作用原動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力P900N。試用圖解法求所能克服的阻力Q之大小；解：(1)作出各力作用線如圖(2)矢量方程:構(gòu)件1:P

a。R31

R21

0,構(gòu)件

2:R12

Q

R32

0,作出力三角形。見(jiàn)圖

b。(3)作出不計(jì)摩擦?xí)r的力三角形

,見(jiàn)圖

b。(a)(b)第6章機(jī)械的平衡一、填空題（0601）1.研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的附加動(dòng)壓力，減輕有害的機(jī)械振動(dòng)，改善機(jī)械工作性能和延長(zhǎng)使用壽命。（0601）2.回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比Db符合小于等于5條件或有重要作用的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，必須滿足動(dòng)平衡條件方能平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在二個(gè)個(gè)校正平面上各自適當(dāng)?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。（0601）3.只使剛性轉(zhuǎn)子的 慣性力得到平衡稱靜平衡，此時(shí)只需在 一個(gè)平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使慣性力和慣性力偶矩同時(shí)達(dá)到平衡稱動(dòng)平衡，此時(shí)至少要在二個(gè)選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問(wèn)題。0601）4.剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積的向量和等于零，而動(dòng)平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零。（0601）5.圖示兩個(gè)轉(zhuǎn)子，已知 m1r1 m2r2，轉(zhuǎn)子a是 靜 不平衡的，轉(zhuǎn)子 b是 動(dòng) 不平衡的。a)b)0601）6.符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在回轉(zhuǎn)軸線上。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在質(zhì)心在最低處位置靜止，由此可確定應(yīng)加上或去除平衡質(zhì)量的方向。（0601）7.回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比Db符合大于等于5條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，只需滿足靜平衡條件就能平穩(wěn)地回轉(zhuǎn)。如不平衡，可在一個(gè)個(gè)校正平面上適當(dāng)?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量就能獲得平衡。、、c中，S為總質(zhì)心，圖a和b中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡，圖c中的轉(zhuǎn)子是（0601）8.圖ab動(dòng)不平衡。（0602）9.機(jī)構(gòu)總慣性力在機(jī)架上平衡的條件是 機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心位置靜止不動(dòng) 。10.在圖示a、b、c三根曲軸中，已知m1r1m2r2m3r3m4r4，并作軸向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面內(nèi)，則其中、、c三軸軸已達(dá)靜平衡，c軸已達(dá)動(dòng)平衡。ab二、選擇題（0601）1.圖示一行星輪系傳動(dòng)裝置。設(shè)該裝置中各零件的材料均勻，制造精確，安裝正確，則該裝置繞AB軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于狀態(tài)。CA)靜不平衡(合慣性力Fb0)B)靜平衡(合慣性力Fb0)C)完全不平衡(合慣性力Fb0,合慣性力矩Mb0)D)動(dòng)平衡(合慣性力Fb0,合慣性力矩Mb0)（0601）2.設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于狀態(tài)。DA)靜不平衡(合慣性力Fb0)B)靜平衡(合慣性力Fb0)C)完全不平衡(合慣性力Fb0,合慣性力矩Mb0)D)動(dòng)平衡(合慣性力Fb0，合慣性力矩Mb0)（0601）3.圖示一圓柱凸輪。設(shè)該凸輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，則當(dāng)它繞 AA軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，是處于 狀態(tài)。BA)靜不平衡(合慣性力 Fb 0)B)靜平衡(合慣性力Fb0)C)完全不平衡(合慣性力b0,合慣性力矩Mb0)FD)動(dòng)平衡(合慣性力Fb0,合慣性力矩Mb0)（0601）4.機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是。 CA)驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡B)各構(gòu)件作用力間的平衡C)慣性力系間的平衡D)輸入功率與輸出功率間的平衡（0601）5.圖示一變直徑帶輪。設(shè)該帶輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞 AA軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于 狀態(tài)。DA)靜不平衡(合慣性力 Fb 0)B)靜平衡(合慣性力Fb0)C)完全不平衡(合慣性力Fb0，合慣性力矩Mb0)D)動(dòng)平衡(合慣性力Fb0，合慣性力矩Mb0)（0601）6.圖示一發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸，設(shè)各曲拐部分的質(zhì)量及質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的距離都相等，當(dāng)該曲軸繞OO軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于 狀態(tài)。BA)靜不平衡(合慣性力 Fb 0)B)靜平衡(合慣性力 Fb 0)C)完全不平衡(合慣性力Fb0,合慣性力矩Mb0)D)動(dòng)平衡(合慣性力Fb0,合慣性力矩Mb0)（0602）7.圖示一附加上齒輪平衡裝置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。設(shè)曲柄心在C處，連桿質(zhì)量忽略，平衡質(zhì)量 m m，r r，a b a b a

AB的質(zhì)心在A處，滑塊的質(zhì)b，當(dāng)正確選擇平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積mara大小后，可使該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)達(dá)到

。CA)機(jī)構(gòu)的總慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。B)機(jī)構(gòu)的總慣性力全部平衡，不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。C)機(jī)構(gòu)的一級(jí)慣性力(即慣性力中具有與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相同的頻率分量 )得到平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。D)機(jī)構(gòu)的一級(jí)慣性力得到平衡，亦不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。0602）8.圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(不計(jì)曲柄與連桿的質(zhì)量)。為了平衡滑塊C往復(fù)時(shí)產(chǎn)生的往復(fù)慣性力，在曲柄AB的延長(zhǎng)線上附加平衡質(zhì)量mb，當(dāng)合理選擇平衡質(zhì)量質(zhì)徑積mbrb的大小后，可使該曲柄滑塊達(dá)到 。DA)平衡全部往復(fù)慣性力，在其他方向也不引起附加慣性力。B)平衡全部往復(fù)慣性力，在鉛垂方向引起附加慣性力。C)平衡滑塊第一級(jí)慣性力，在其他方向也不引起附加慣性力。D)平衡滑塊第一級(jí)慣性力的全部或部分，在鉛垂方向引起附加慣性力。（0602）9.圖示一附加上齒輪平衡裝置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。設(shè)曲柄 AB的質(zhì)心在A處，連桿BC的質(zhì)量忽略，滑塊 C的質(zhì)心在C處，齒輪E和F上裝置的平衡質(zhì)量為 m，位置如圖示。當(dāng)正確選擇平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積大小后，可使該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)達(dá)到 。CA)機(jī)構(gòu)的總慣性力全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。B)機(jī)構(gòu)的總慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。C)機(jī)構(gòu)的一級(jí)慣性力(即慣性力中具有與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相同的頻率分量 )全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。D)機(jī)構(gòu)的一級(jí)慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。（0602）10.為了平衡曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

ABC中滑塊

C的往復(fù)慣性力

(曲柄和連桿質(zhì)量不計(jì)

)，在原機(jī)構(gòu)上附加一對(duì)稱滑塊機(jī)構(gòu)

ABC

。設(shè)滑塊

C和

C’質(zhì)量相等，

lAB

lAB

，lBC

lBC

，機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能達(dá)到

。BA)慣性力全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。B)慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。C)慣性力部分平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。D)慣性力部分平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。三、簡(jiǎn)答題0601）1．為什么說(shuō)經(jīng)過(guò)靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定是動(dòng)平衡的，而經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子必定是靜平衡的？答：靜平衡僅需滿足條件 F 0,而動(dòng)平衡條件需滿足 F 0和 M 0。0601）2．舉出工程中需滿足靜平衡條件的轉(zhuǎn)子的兩個(gè)實(shí)例，需滿足動(dòng)平衡條件的轉(zhuǎn)子的三個(gè)實(shí)例。答：靜平衡的轉(zhuǎn)子：磨床砂輪，盤(pán)形凸輪。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子：發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，馬達(dá)轉(zhuǎn)子，高速水泵的凸輪軸系。0601）3．何謂轉(zhuǎn)子的靜平衡及動(dòng)平衡？對(duì)于任何不平衡轉(zhuǎn)子，采用在轉(zhuǎn)子上加平衡質(zhì)量使其達(dá)到靜平衡的方法是否對(duì)改善支承反力總是有利的？為什么？答：只對(duì)轉(zhuǎn)子的離心慣性力平衡稱為靜平衡，而既對(duì)離心慣性力平衡又對(duì)其產(chǎn)生的離心慣性力矩平衡則稱為動(dòng)平衡。并非總是有利的。因?yàn)橹黄胶饬藨T性力,而慣性力矩并未得到平衡,甚至有可能增大，同樣會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生附加動(dòng)應(yīng)力。（0601）4.剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡中提到的不平衡慣性力偶矩與轉(zhuǎn)子的慣性力偶矩 M JS是否相同？為什么？答：不相同，不平衡慣性力偶矩是由不平衡離心慣性力系的主矩，其向量在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的垂直平面內(nèi)；M＝JS則是轉(zhuǎn)子變速運(yùn)動(dòng)時(shí)與角加速度有關(guān)的慣性力偶矩，其向量沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向。四、圖示盤(pán)狀轉(zhuǎn)子上有兩個(gè)不平衡質(zhì)量：m11.5kg，m20.8kg，r1140mm，r2180mm，相位如圖?，F(xiàn)用去重法來(lái)平衡，求所需挖去的質(zhì)量的大小和相位 (設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑r 140mm)。解：不平衡質(zhì)徑積 m1r1 210kgmmmr 144 kgmm2 2靜平衡條件m1r1 m2r2 mbrb 0解得mbrb 140kgmm應(yīng)加平衡質(zhì)量mb 140/140 1kg挖去的質(zhì)量應(yīng)在mbrb矢量的反方向，140mm處挖去1kg質(zhì)量。五、如圖所示一單缸臥式煤氣機(jī)，在曲柄軸的兩端裝有兩個(gè)飛輪 A和B。已知曲柄半徑R 250mm及換算到曲柄銷(xiāo)

S的不平衡質(zhì)量為

50kg。欲在兩飛輪上各裝一平衡質(zhì)量

mA和mB，其回轉(zhuǎn)半徑

r

600mm

，試求

mA和mB的大小和位置。解：在A飛輪平面內(nèi)mA的質(zhì)徑積為mAr 50 R (1100 450)1100 7386.364kgmmmA 7386.364600 12.31kg在B飛輪平面內(nèi)mB的質(zhì)徑積為mBr (50 R 450)1100 5113.64kgmmmB 5113.64600 8.523kg平衡質(zhì)量的方位在不平衡質(zhì)量 S的對(duì)面。六、圖示為一回轉(zhuǎn)體，其上有不平衡質(zhì)量m11kg，m22kg，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的距離分別為，150mm。試計(jì)算在、兩平衡校正面上應(yīng)加的平衡質(zhì)徑積(mr)和(mr)Qr1300mmr2PQbbPbb的大小和方位。解：m1r11300300kgmmm2r22150300kgmmP面m1r1200m1r11’1’300/300200200kgmm’’300mrmr2100m’r2’3002’2’300/300100100kgmm22mrmr""""300/300100100kgmmQ面1100mr11111300mrm2r2200"""r2"300/300200200kgmmm2r2300m2mr5kgmmmmmbrbmbrbP224kgmm""mbrbQ224kgmmmbrb方位如圖示。"

153.4116.8第7章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一、填空題0703）1.機(jī)器中安裝飛輪的原因，一般是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)，同時(shí)還可獲得降低原動(dòng)機(jī)功率的效果。（0703）2.某機(jī)器的主軸平均角速度m100rad/s，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)0.05，則該機(jī)器的最大角速度max等于102.5rad/s，最小角速度min等于97.5rad/s。（0703）3.某機(jī)器主軸的最大角速度max200rad/s，最小角速度min190rad/s，則該機(jī)器的主軸平均角速度m等于195，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)等rad/s于0.05128。（0702）4.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是根據(jù) 動(dòng)能相等(等效質(zhì)量的動(dòng)能等于機(jī)器所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能之和)的原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的，因而它的數(shù)值除了與各構(gòu)件本身的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）有關(guān)外，還與各構(gòu)件質(zhì)心處速度、構(gòu)件角速度與等效點(diǎn)的速度之比的平方有關(guān)，是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。（0702）5.機(jī)器等效動(dòng)力模型中的等效力(矩)是根據(jù)瞬時(shí)功率相等（等效力所產(chǎn)生的功率等于原機(jī)器上的外力和外力矩產(chǎn)生功率之和）的原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的，因而它的數(shù)值除了與原作用力(矩)的大小有關(guān)外，還與外力作用點(diǎn)與等效點(diǎn)的速度之比有關(guān)。0701）6.若機(jī)器處于起動(dòng)(開(kāi)車(chē))階段，則機(jī)器的功能關(guān)系應(yīng)是輸入功大于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動(dòng)能增加，機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速大于它的初速，由零逐步增加到正常值。0703）7.用飛輪進(jìn)行調(diào)速時(shí)，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將越大，在滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，應(yīng)將飛輪安裝在高速軸上。0704）8.當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于負(fù)荷發(fā)生變化使機(jī)器原來(lái)的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化，稱為 非周期速度波動(dòng) ，為了重新達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，需要采用調(diào)速器來(lái)調(diào)節(jié)。（0703）9.圖示為某機(jī)器的等效驅(qū)動(dòng)力矩 Md()和等效阻力矩Mr()的線圖，其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，該機(jī)器在主軸位置角

等于

/2時(shí)，主軸角速度達(dá)到

max

，在主軸位置角

等于時(shí)，主軸角速度達(dá)到 min。（0703）10.圖示為某機(jī)器的等效驅(qū)動(dòng)力矩

Md( )和等效阻力矩

Mr(

)的線圖，其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，該機(jī)器在主軸位置角

等于

/2時(shí)，主軸角速度達(dá)到

max,在主軸位置角

等于2時(shí)，主軸角速度達(dá)到

min。二、選擇題0703）1.在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，應(yīng)有。A(A)慣性力和重力所作之功均為零；(B)慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零；(C)慣性力和重力所作之功均不為零；(D)慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。（0703）2.機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動(dòng)的原因是 。C機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，慣性力難以平衡；(B)機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；(C)在等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)時(shí)，各瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)副的位置布置不合理。0703）3.機(jī)器中安裝飛輪的一個(gè)原因是為了。C(A)消除速度波動(dòng)；(B)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(C)減小速度波動(dòng)；(D)使慣性力得到平衡，減小機(jī)器振動(dòng)。0703）4.為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在。C(A)等效構(gòu)件上；(B)轉(zhuǎn)速較低的軸上；(C)轉(zhuǎn)速較高的軸上；(D)機(jī)器的主軸上。0703）5.設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況應(yīng)是。B(A)勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(B)變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(C)加速過(guò)程；(D)減速過(guò)程。（0702）6.圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知z120,z260,z320,z480,如以齒輪4為等效構(gòu)件，則齒輪1的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將是它自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的。B(A)12倍；(B)144倍；(C)112;(D)1/144。（0703）7.在最大盈虧

Wmax

和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)

不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

JF將等于

JF。D(A)2；(B)4；1214注：JF為原飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（0703）8.有三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，它們主軸的 max和 min分別是：(A)1025rad/s，975rad/s;(B)512.5rad/s，487.5rad/s;(C)525rad/s，475rad/s;其中運(yùn)轉(zhuǎn)最不均勻的是 ，C運(yùn)轉(zhuǎn)最均勻的是 。AB（0702）9.將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動(dòng)力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，求得的等效力矩和機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的平衡力矩，兩者的關(guān)系應(yīng)是 。B數(shù)值相同，方向一致；(B)數(shù)值相同，方向相反；(C)數(shù)值不同，方向一致；(D)數(shù)值不同，方向相反。三、簡(jiǎn)答題0703）1.試述機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)及非周期性速度波動(dòng)的原因，以及它們各自的調(diào)節(jié)方法。答：周期性速度波動(dòng)的產(chǎn)生，是由于外力的周期性變化，等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩不時(shí)時(shí)相等，而其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量又不能隨等效力矩作相應(yīng)的變化；又因在一個(gè)周期中驅(qū)動(dòng)力所作的功等于阻力所作的功，系統(tǒng)的動(dòng)能沒(méi)有增加，所以產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)。可采用飛輪增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法加以調(diào)節(jié)。非周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因，主要是主軸在一個(gè)時(shí)期中驅(qū)動(dòng)力所作的功不等于阻力作的功，系統(tǒng)功能平衡關(guān)系被破壞的緣故，其余原因與周期性速度波動(dòng)相同?？捎谜{(diào)速器加以調(diào)節(jié)。0701）2.分別寫(xiě)出機(jī)器在起動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段和停車(chē)階段的功能關(guān)系的表達(dá)式，并說(shuō)明原動(dòng)件角速度的變化情況。答：起動(dòng)階段：WdWr E0, （加速）。穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段：(1)勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，在一時(shí)間間隔， Wd Wr, 常數(shù)；(2)對(duì)某一時(shí)間間隔，Wd Wr，速度有波動(dòng)，但對(duì)整個(gè)周期， WdT WrT(E 0), ，所以作周期性速度波動(dòng)。停車(chē)階段：WdWr, E0, (減速)。0703）3.何謂機(jī)器的周期性速度波動(dòng)？波動(dòng)幅度大小應(yīng)如何調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動(dòng)？為什么？答：在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段中，主軸速度在平均速度上下作周期性的變化。在機(jī)器主軸或高速軸上安裝具有適當(dāng)大小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪來(lái)調(diào)節(jié)波動(dòng)幅度的大小。周期性速度波動(dòng)不能用飛輪來(lái)完全消除，因?yàn)樗俣炔▌?dòng)的原因是驅(qū)動(dòng)力作的功和阻力作的功不能時(shí)時(shí)相等。0702）4.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中，等效質(zhì)量的等效條件是什么？試寫(xiě)出求等效質(zhì)量的一般表達(dá)式。不知道機(jī)構(gòu)的真實(shí)的運(yùn)動(dòng)，能否求得其等效質(zhì)量？為什么？答：(1)等效質(zhì)量的等效條件是其所具有的動(dòng)能等于所有構(gòu)件動(dòng)能之和(2)m

kvSi2ki2；mi()JSi()vBvBi1i1(3)不知道機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)可以求得 m。因?yàn)閙只與各構(gòu)件的mi、JSi和速度比有關(guān)，mi、JSi為常數(shù)，而速度比只與機(jī)構(gòu)的位置有關(guān)。四、在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量 m、質(zhì)心位置S、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS，構(gòu)件1的角速度 1。又設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有常量外力 (矩)M1、R3、F2。試：(1)寫(xiě)出在圖示位置時(shí)，以構(gòu)件 1為等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算式。(2)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是常量還是變量？若是變量則需指出是機(jī)構(gòu)什么參數(shù)的函數(shù)，為什么？解：F2vS2cos2R3vS3cos1800(1)MM111JJ1m2(vS2)2JS2(2)2m3(vS3)2111(2)因M J分別和速度比、速度比平方有關(guān)，而連桿機(jī)構(gòu)中速度比與機(jī)構(gòu)位置有關(guān)，速度比是變量，故等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為變量，它們是曲柄位置 的函數(shù)。五、圖示車(chē)床主軸箱系統(tǒng)中，帶輪半徑R040mm,R1120mm，各齒輪齒數(shù)為z1’z2’20,z2z340,各輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1’J2’0.01kgm2，J2J30.04kgm2，J00.02kgm2，J10.08kgm2，作用在主軸Ⅲ上的阻力矩M360Nm。當(dāng)取軸Ⅰ為等效構(gòu)件時(shí)，試求機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J和阻力矩的等效力矩 Mr。解：(1)JJ1J1’(J2J2’)(2)2J3(3)2J0(0)2111J1J1(J2z1)2z2z1)2R1)2J2)(J3(J0(z2z3z2R00.080.01(0.040.01)(20)20.04(2020)0.02(120)2404040400.285kgm3(2)MrM33M3z2’z1’60202015Nm(5分)z3z240401方向與 I反向。六、已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mr如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為： max 200rad/s及 min 180rad/s。試求：(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md的大??；(2)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù) ；(3)當(dāng)要求 在0.05范圍內(nèi)，并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。解：2 2(1)MddMrd00Md11000100724212.5Nm4(2)m1maxmin1200180190rad/s22maxmin2001800.105m190(3)Wmax212.51007618.50105J4(4)JFWmax618.52219020.3427kgmm0.05第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題0805）1.機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角和壓力角之和等于90。0801）2.平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而形成的機(jī)構(gòu)。（0805）3.在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的值為 90。（0804）4.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角30，其行程速度變化系數(shù)K的為1801.4。K180（0804）5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時(shí)其極位夾角值>0，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的值=0，所以它沒(méi)有急回特性，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。（0803）6.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是lmaxlmin其它兩桿長(zhǎng)之和，雙搖桿機(jī)構(gòu)存在的條件是：lmaxlmin其它兩桿長(zhǎng)之和或滿足曲柄存在條件時(shí)，以最短桿的對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架。(用文字說(shuō)明)（0803）6.圖示運(yùn)動(dòng)鏈，當(dāng)選擇 AD 桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；選擇 BC 桿為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；選擇 AB或DC 桿為機(jī)架時(shí)則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（0806）7.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動(dòng)件、滑塊為從動(dòng)件，則不會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)位置”，因最小傳動(dòng)角min0，最大壓力角max90；反之，若以滑塊為主動(dòng)件、曲柄為從動(dòng)件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是死點(diǎn)位置，因?yàn)樵撎巑in0，max90。0805）8.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角發(fā)生的位置在曲柄與機(jī)架重疊和拉直時(shí)兩者傳動(dòng)角小者的位置。（0805）9.通常壓力角是指從動(dòng)件受力點(diǎn)的速度方向與該點(diǎn)受力方向間所夾銳角。（0803）10.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄、連桿、機(jī)架能同時(shí)共線的條件是a+b=c+d、a+d=b+c或a=c及b=d。二、選擇題（0804）1.連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動(dòng)桿反、正行程。CA）瞬時(shí)速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。（0804）2.平行四桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)，其傳動(dòng)角。ＣA）始終保持為90；B）始終是0；C）是變化值。（0805）3.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角max為。CA）30；B）45；C）90。（0806）4.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且處于共線位置時(shí),機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。BA）曲柄與機(jī)架；B）曲柄與連桿；C）連桿與搖桿。（0805）5.下圖所示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是。（5）（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）0；（5）90。（0805）6.壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點(diǎn)的角。BA）法線；B）速度；C）加速度；D）切線。（0806）7.雙曲柄機(jī)構(gòu) 死點(diǎn)。C

方向所夾的銳A）存在；B）可能存在；C）不存在。（0803）8.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時(shí)，曲柄是最短構(gòu)件。BA）一定；B）不一定；C）一定不。（0803）9.要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以用機(jī)架轉(zhuǎn)換法將。CA）原機(jī)構(gòu)的曲柄作為機(jī)架；B）原機(jī)構(gòu)的連桿作為機(jī)架；C）原機(jī)構(gòu)的搖桿作為機(jī)架。（0803）10.已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，25mm，，，30lABlBC50mmlCD40mmlADmm，且AD為機(jī)架，BC為AD之對(duì)邊，那么，此機(jī)構(gòu)為。CA）雙曲柄機(jī)構(gòu)；B）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；C）雙搖桿機(jī)構(gòu)；D）固定桁架。三、試給出圖示平面四桿機(jī)構(gòu)的名稱，并回答：1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回作用？2）此機(jī)構(gòu)有無(wú)死點(diǎn)？在什么條件下出現(xiàn)死點(diǎn)？3）構(gòu)件AB主動(dòng)時(shí)，在什么位置有最小傳動(dòng)角？解：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。1）有。2）有。在構(gòu)件C為原動(dòng)件時(shí)。3）在曲柄AB垂直滑塊移動(dòng)方向時(shí)。四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度分別為240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問(wèn)當(dāng)分別取a、b、c、d為機(jī)架時(shí)，將各得到何種機(jī)構(gòu)？解：（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； （2）雙搖桿機(jī)構(gòu)； （3）雙曲柄機(jī)構(gòu)。a為機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu)；b為機(jī)架 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；c為機(jī)架 雙搖桿機(jī)構(gòu)；d為機(jī)架 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。五、試判斷下列機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)?并畫(huà)出該位置時(shí)的傳動(dòng)角。(圖示帶箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。)解：1）80>20+40，又曲柄最短。故為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；2）100+250>130+180，故為雙搖桿機(jī)構(gòu)；3）180>100，故為曲柄轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)；4）50+150<90+130，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；5）角見(jiàn)圖。六、圖示為兩種夾緊機(jī)構(gòu)，試問(wèn)機(jī)構(gòu)應(yīng)處于何位置方是最佳夾緊位置？并說(shuō)明原因。a)b)解：a)應(yīng)轉(zhuǎn)至FE、EC、CD桿的共線位置（作圖略）。此位置為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)。b)應(yīng)轉(zhuǎn)至DB、CB桿共線位置（作圖略）。此位置為機(jī)構(gòu)死點(diǎn)。七、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB30mm，lBC110mm，lCD80mm，lAD120mm，構(gòu)件1為原動(dòng)件。（1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；（2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角max；3）用作圖法求出最小傳動(dòng)角min；4）當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？m/mm解：（1）l1 l4 30 120 150 mml2 l3 110 80 190mml1 l4 l2 l3且構(gòu)件1為連架桿，所以構(gòu)件 1能成為曲柄。（2）最大擺角 max如圖示。（3）當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB''C''D位置時(shí)有最小傳動(dòng)角 min4）當(dāng)固定構(gòu)件1時(shí)，得雙曲柄機(jī)構(gòu)；當(dāng)固定構(gòu)件2時(shí)，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)固定構(gòu)件3時(shí)，得雙搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)固定構(gòu)件4時(shí)，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

BCD min八、設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng)AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大壓力角30。試用作圖法確定連桿長(zhǎng)度BC，滑塊的最大行程H，并標(biāo)明其極位夾角，求出其行程速度變化系數(shù)K。解：（1）取 l 0.001m/mm作圖。2）其最大壓力角發(fā)生在AB處于AB'時(shí)，作30角可得C'。3）確定尺寸BC BC 70mmH C1C2 41.5mm作極限位置，量得81801808K1801.0931808θ九、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù) K=1.5，滑塊的行程lC1C2 100mm，導(dǎo)路的偏距 e 20mm。1）用作圖法確定曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC；2）若滑塊從點(diǎn)C1至C2為工作行程方向，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；3）用作圖法確定滑塊工作行程和空回行程時(shí)的最大壓力角。解：（1〕180(K1)/(K1)36取l2mm/mm作lC1C2及e，作CCOCCO90，得CO和CO的交點(diǎn)O，以O(shè)為圓心和OC為1221121半徑作圓周L，該圓與導(dǎo)路相距為l的平行線q相交于A點(diǎn)，此點(diǎn)即是曲柄回轉(zhuǎn)中心。從圖上量得lAC2118mm，lAC130mm，從而可求得lAB(lAC2lAC1)244mm，lBC(lAC1lAC2)274mm2）根據(jù)滑塊的工作行程需獲得較佳的受力條件和工作較平穩(wěn)的要求，選定曲柄的回轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針。（3）工作行程和空回行程的最大壓力角分別為 max和 max。十、試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置分別為1150,290;lCD40mm，lAD50mm。求lAB、lBC及行程速比系數(shù)K和最小傳動(dòng)角min。（用圖解法求解）解：mm（1）取比例尺 l 1mm先將已知條件畫(huà)出。2）測(cè)得：AC1lBClAB26mmAC2lBClAB64mm兩式聯(lián)立求得：lAB19mm，lBC45mm（3）測(cè)得：C1AC215所以180180151.18K180154）測(cè)得：min42第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題0905）1.凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是凸輪與從動(dòng)件接觸點(diǎn)處的正壓力方向和從動(dòng)件上力作用點(diǎn)處的速度方向所夾的銳角。0905）2.在推程過(guò)程中，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是提高機(jī)械效率、改善受力情況。0905）3.在直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線間的關(guān)系是法向距離為滾子半徑的等距曲線。（0903）4.設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，滾子中心的軌跡稱為凸輪的 理論 廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為 實(shí)際 廓線。0903）5.盤(pán)形凸輪的基圓半徑是理論輪廓曲線上距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的最小向徑。0905）6.設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn)滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑時(shí)，會(huì)發(fā)生從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。此時(shí)，可采用加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑法避免從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)失真。（0905）7.凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越 大 ，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越 緊湊 。0905）8.凸輪基圓半徑的選擇，需考慮到實(shí)際的結(jié)構(gòu)條件、壓力角，以及凸輪的實(shí)際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。二、選擇題（0902）1.對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。C(A)等速；(B)等加速等減速；(C)正弦加速度。（0902）2.凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生 沖擊。它適用于 場(chǎng)合。B/E(A)剛性；(B)柔性；(C)無(wú)剛性也無(wú)柔性；(D)低速；(E)中速；(F)高速。（0905）3.滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)

凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。B(A)大于；(B)小于；(C)等于。（0905）4.直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角

。B(A)永遠(yuǎn)等于

0

；(B)等于常數(shù)；

(C)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。（0905）5.在平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動(dòng)件的真實(shí)接觸點(diǎn)在

。B（A）平底中心；

(B)距平底中心

v處；(C)距平底中心

處。v（0905）6.設(shè)計(jì)一直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速

及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律

v

v(s)不變時(shí)，若max

由40

減小到

20

，則凸輪尺寸會(huì)

。A1）增大；(B)減??；(C)不變。0904）7.用同一凸輪驅(qū)動(dòng)不同類(lèi)型（尖頂、滾子或平底式；直動(dòng)或擺動(dòng)式）的從動(dòng)件時(shí)，各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。B(A)相同；(B)不同；(C)在無(wú)偏距時(shí)相同。三、在圖示直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，請(qǐng)指出：（1）圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 。（2）圖示位置從動(dòng)件的位移。（3）圖示位置時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角。（4）圖示位置時(shí)從動(dòng)件與凸輪的瞬心。解：(1)0(2)B1B3(3)(4)P0φ四、有一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)， O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，直線ACBD，O1O=1OA，圓盤(pán)半徑R=60mm。2（1）根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r0、行程，點(diǎn)壓力角C和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移hD、hC壓力角 D。（2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將從動(dòng)件由尖頂改為滾子，見(jiàn)圖b，滾子半徑rr10mm。試問(wèn)上述參數(shù)r0、h、C和hD、D有否改變？如認(rèn)為沒(méi)有改變需明確回答，但可不必計(jì)算數(shù)值；如有改變也需明確回答，并計(jì)算其數(shù)值。a) b)解：(1)1）r0 O1A 30mm2）h O1C O1A 60mm3）C04）hDO1O2OD2O1A37.08mm5）Darctg(O1O)26.57OD(2)1）r0O1Arr40mm2）h60mm（不變）3）C0（不變）4）hDO1O2(Rrr)2r036.16mm5）Darctg(O1O)23.20OD五、在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，畫(huà)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò) 60時(shí)從動(dòng)件的位置及從動(dòng)件的位移 s。解：(1)找出轉(zhuǎn)過(guò)60的位置。(2)標(biāo)出位移s。六、圖示凸輪機(jī)構(gòu)，偏距e=10mm，基圓半徑r0=20mm，凸輪以等角速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，圖中B點(diǎn)是在加速運(yùn)動(dòng)段終了時(shí)從動(dòng)件滾子中心所處的位置，已知推程運(yùn)動(dòng)角90，試畫(huà)出凸輪推程時(shí)的理論廓線（除從動(dòng)件在最低、最高和圖示位置這三個(gè)點(diǎn)之外，可不必精確作圖） ，并在圖上標(biāo)出從動(dòng)件的行程h。解：(1)等加速運(yùn)動(dòng)段終了時(shí)，從動(dòng)件上升行程 h的一半，凸輪則轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角的一半（即 45）。（2）B0"B =h2。用反轉(zhuǎn)法求出B0、B1點(diǎn)，過(guò)B0，B、B1三點(diǎn)即可作出凸輪推程段的理論廓線。（3）從動(dòng)件的行程 h見(jiàn)圖中所示。七、圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)。試用圖解法求出（在圖上注明） ：（1）從C點(diǎn)接觸到D點(diǎn)接觸過(guò)程中，凸輪轉(zhuǎn)角 和從動(dòng)件擺角（2）在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角 。

；解：(1)1）凸輪轉(zhuǎn)角 如圖示；2）從動(dòng)件擺角 如圖示。如圖示。八、圖示偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以角速度 逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試在圖上：1）畫(huà)出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓；2）標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90時(shí)的壓力角和位移s。解：(1)1）理論廓線如圖示：2）基圓如圖示；3）偏距圓如圖示。(2)1）壓力角 如圖示；2）位移s如圖示。第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題（1001）1.齒廓嚙合的基本定律是 齒輪的傳動(dòng)比與連心線被齒廓接觸點(diǎn)的公法線所分成的兩線段成反比 。1002）2.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)為具有中心距可變性、對(duì)于在恒定轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)中，輪齒間正壓力的大小和方向始終不變。（1006）3．螺旋角為齒數(shù)Z的斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)為z。cos3（1002）4.漸開(kāi)線齒廓上K點(diǎn)的壓力角應(yīng)是K點(diǎn)的速度方向線與過(guò)K點(diǎn)法線，所夾的銳角，齒廓上各點(diǎn)的壓力角都不相等，在基圓上的壓力角等于零度。（1004）5.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合的條件是輪節(jié)圓上的齒厚等于另一輪節(jié)圓上的齒槽寬。（1004）6.標(biāo)準(zhǔn)齒輪除模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值外，還應(yīng)當(dāng)滿足的條件是分度圓上的齒槽寬與齒厚相等，及且具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。（1001）4.標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓上的壓力角等于20°，模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值值，齒厚和齒槽寬相等。（1007）8.蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是mx1t2，αx1。=m=αt2，γ1=β2（1003）9.標(biāo)準(zhǔn)齒輪除模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值外，還應(yīng)當(dāng)滿足的條件是：ha*，*，。=1c=0.25e=s一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，當(dāng)齒輪的模數(shù)m增大一倍時(shí)，下列參數(shù)的變化情況為：重合度ε不變，各齒輪的齒頂圓上的壓力角aα不變，各齒輪的分度圓齒厚s增大1倍。α（1008）10.錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在錐齒輪的大端。（1005）11.標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為17個(gè)齒。二、選擇題（1004）1．一對(duì)漸開(kāi)線齒輪嚙合時(shí)，齒廓間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)在一般位置時(shí)是 。C(A)純滾動(dòng) (B)純滑動(dòng) (C)滑動(dòng)兼滾動(dòng)（1004）2.一對(duì)漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩齒廓間

。C(A)保持純滾動(dòng)；

(B)各處均有相對(duì)滑動(dòng)；

(C)除節(jié)點(diǎn)外各處均有相對(duì)滑動(dòng)。（1005）3.A大于

標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)27 B小于17 C大于

z21

，齒輪會(huì)發(fā)生根切。D小于23

B（1003）4.A基圓

作為齒輪尺寸基準(zhǔn)的圓稱為B節(jié)圓 C分度圓

。CD齒根圓（1007）5.蝸桿圓柱螺旋線的切線與端平面之間所夾的銳角稱蝸桿的A導(dǎo)程角 B螺旋角 C壓力角 D升角

。A1003）6.已知一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒數(shù)z=25，齒頂高系數(shù)ha*=1，頂圓直徑da=135mm，則其模數(shù)大小應(yīng)為。CA.2mm

B.4mm

C.5mm

D.6mm（1003）7.齒輪的漸開(kāi)線形狀取決于它的 直徑。CA.齒頂圓 B.分度圓 C.基圓 D.齒根圓（1005）8.一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對(duì)位置應(yīng)該是 。BA.相交的 B.相切的 C.分離的 D.不確定（1005）9.用范成法切制漸開(kāi)線齒輪時(shí)，齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在 的場(chǎng)合。DA.模數(shù)較大 B.模數(shù)較小 C.齒數(shù)較多 D.齒數(shù)較少（1003） 10.已知一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒數(shù) z=25，齒頂高系數(shù) ha*=1，頂圓直徑da=135mm，則其模數(shù)大小應(yīng)為 。CA.2mm

B.4mm

C.5mm

D.6mm三、分析計(jì)算題1．有一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，已知 z1 19，z2 42， 20，m 5 mm，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)安裝。(15分)(1)通過(guò)計(jì)算或作圖求重合度 ，并繪圖說(shuō)明其物理意義；(3)若安裝中心距a'增加到155.95mm時(shí)剛好實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)，試求其嚙合角 '，兩輪節(jié)圓直徑d1'和d2'，徑向間隙c。解：(1)計(jì)算重合度。z1(tga1tg)z2(tga2tg)/(2)(8分)rmz/2475.mmr2mz/2105mmrb1rcos44635.mm1121rrcos98668.mmrrh*m525.mmra2rh*m110mmb22a11a2aa1arccos(r/r)3177.a2arccos(r/r)2624.1635.,b1a1b2a2用作圖法求，中心距

a r1 r2 1525. mm，取 l 2 mm/mm 作圖。量得B1B2123.l246.mmpbmcos1476.mB1B2/pb1667.(2)計(jì)算嚙合角'、節(jié)圓直徑''標(biāo)準(zhǔn)中心距amz1z2mm1525.dd()/2a'cos'acos，'arccos(acos/a')23234.節(jié)圓直徑a'd1'(1i)/2''i)mm'id'mm中心距增量a'a345.mm，d12a/(197149.d21214750.a頂隙'*a47.mm(7分)ccm2.一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)， 已知齒數(shù)z1 25，z2 55，模數(shù)m 2mm， 20，ha* 1，c* 0.25。求：(1)齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑 ；(2)齒輪2在齒頂圓上的壓力角a2；(3)如果這對(duì)齒輪安裝后的實(shí)際中心距a'81mm，求嚙合角和兩輪節(jié)圓半徑r1'、r2'。(10分)解：總分10分。(1)r11125mmmz1225221r1sin25sin208.55mm(3分)(2)r21125555mmmz222rb2r2cos55cos2051.68mmra2r2mha*552157mma2arccosrb2arccos51.6824.95(3分)ra257(3)'arccosacosarccos80cos202186.a'81'rb125cos20r1cos25.31mmcos21.86'rb251.68(4分)r2cos55.68cos21.86已知某對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，中心距a350mm，傳動(dòng)比i2.5,h1，3.20，a0.25，根據(jù)強(qiáng)度等要求模數(shù)m必須在5、6、7mm三者中選擇，試設(shè)計(jì)此對(duì)齒輪的以下參數(shù)和尺寸。（1）齒輪的齒數(shù)z1、z2，模數(shù)m，傳動(dòng)類(lèi)型；（2）分度圓直徑d1、d2，齒頂圓直徑da1、da2，齒根圓直徑df1、df2，節(jié)圓直徑d1、d2，嚙合角；（3）若實(shí)際安裝中心距a351mm，上述哪些參數(shù)變化？數(shù)值為多少？(15分)解：5分（1）am(z1z2)mzmz3.5350mm1(1i)12223502m5mmz140z1m6mmz133.333.5mm7mmz128.57z140z2402.5100m5mm為標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（5分）（2）d11540200mmd225100500mmmzmzda1m(z12ha)542210mmda2m(z22ha)5102510mmdf1m(z12ha2c)5(402.5)187.5mmdf2m(z22ha2c)5(1002.5)487.5mmd1d1200mmd2d2500mm20（5分）（3）,d1,d2發(fā)生變化acosacosarccosacos350cos20aarccos35120.4438d1dcos200.57mm1cosd2cos（5分）d2cos501.43mm4.有一對(duì)直齒圓柱齒輪，模數(shù)m4mm，125，z250，基圓直徑分別為db19396.mm，zdb218792.mm，其分度圓壓力角？若齒輪安裝中心距a'150mm，嚙合角'為多大？節(jié)圓直徑各為多少？若中心距a'154mm，則嚙合角和節(jié)圓直徑又各為多少？(10分)解：總分10分。(1)20因?yàn)閐b1mz1cos，db2mz2cos(3分)(2)a150mma20d1100mmd2200mm(3分)(3)a'154mm'2375.d1102.66mmd2'20533.mm(4分)因?yàn)閍'cos'acos5.用齒條刀具（范成法）加工一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，測(cè)得刀具的齒距 p=31.4mm，齒形角α=20°，被加工齒輪齒頂圓直徑 da=120mm。求被加工齒輪的：模數(shù)m，壓力角α，齒數(shù)z，齒頂高系數(shù)h*a，頂隙系數(shù)c*，分度圓直徑d、齒根圓直徑df、基圓直徑db、分度圓齒距p、基圓齒距pb。(先列公式，再計(jì)算結(jié)果)（10分）根據(jù)上述結(jié)果判斷上述齒輪是否會(huì)產(chǎn)生根切？為什么？（2分）pm31.4mmm10mm（2分）dam(z**1（2分）2ha)120mm,