6章伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修100例

6100慧聰網(wǎng) 2023年5月9日16時(shí)35分FANUC60FANUC30201．開機(jī)消滅猛烈振動(dòng)的故障修理故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6M的加工中心，在機(jī)床搬遷后，首次開機(jī)時(shí)，機(jī)床消滅猛烈振動(dòng)，CRT顯示401、430報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6M系統(tǒng)CRT上顯示401報(bào)警的含義是“X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度把握預(yù)備信號(hào)(VRDY信號(hào))為OFF狀態(tài)，即：速度把握單元沒有預(yù)備好”；ALM430ZX、Y、Z(VRDY“OFF”狀態(tài)，Z分析機(jī)床搬遷前后的最大變化是輸入電源發(fā)生了轉(zhuǎn)變，因此，電源相序接反的可能性較大。檢查電源進(jìn)線，確認(rèn)了相序連接錯(cuò)誤；更改后，機(jī)床恢復(fù)正常。202~203．運(yùn)動(dòng)失控的故障修理202．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6MEXXCNCALM410分析與處理過程：機(jī)床一接通電源，X軸電動(dòng)機(jī)即高速轉(zhuǎn)動(dòng)，CNC發(fā)生ALM410報(bào)警并停機(jī)的故障，在機(jī)床廠第一次開機(jī)調(diào)試時(shí)常常遇到，依據(jù)修理閱歷，故障緣由通常是由于伺服電動(dòng)機(jī)的電樞或測速反響極性接反引起的。帶來的損傷)，直接調(diào)換了測速發(fā)電機(jī)極性，通電后試驗(yàn)，機(jī)床恢復(fù)正常。203．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6MEFANUCSIEMENSX，CNCALM410分析與處理過程：故障分析處理過程同上，初步判定故障緣由通常是由于伺服電動(dòng)機(jī)的電樞或測速反響極性接反引起的?？紤]到本機(jī)床大修時(shí)，將X軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)展了重安裝，且SIEMENSlHU3076直流伺服電動(dòng)機(jī)不帶測速發(fā)電機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速反響信號(hào)通過對(duì)編碼器的F/V修理時(shí)在電動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)脫開后(防止電動(dòng)機(jī)沖擊對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的損傷)直接調(diào)換了電動(dòng)機(jī)電樞極性，通電后試驗(yàn)，機(jī)床恢復(fù)正常。204~205．速度把握單元無報(bào)警指示的故障修理204．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC7M系統(tǒng)的加工中心，開機(jī)時(shí)，系統(tǒng)CRTALM05、ALM07ALM05ALM07FANUC7M05、07檢查機(jī)床參數(shù)正常：但速度把握單元上的報(bào)警指示燈均未亮，說明伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)未預(yù)備好，且故障緣由在速度把握單元。Z30A(1.3A(Z回路的短路。更換晶閘管后，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。例205．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6ME的加工中心，在加工過程中，突然停機(jī)，CRT顯示ALM401、410、411、420、421、430、431號(hào)報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6MECRT、Y、Z(VRDY“OFF”’狀態(tài)，即：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有預(yù)備好。ALM410、420、430：XYZALM411、421、431：XYZFANUC6MXYZ軸伺服驅(qū)動(dòng)器損壞的可能性較小，故而故障應(yīng)與速度把握單元的公共局部有關(guān)。通過檢查速度把握單元的主回路電源、關(guān)心電源等公共局部，覺察伺服變壓器的進(jìn)線電源熔斷器的其中兩相已熔斷。確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器無短路，重開機(jī)，故障排解，機(jī)床恢復(fù)正常。206~207TGLS例206．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC7M系統(tǒng)的加工中心，開機(jī)時(shí)，CRT顯示ALM05、ALM07報(bào)警。分析與處理過程：FANUC7M05204。檢查機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，覺察X軸速度把握單元上的TGLS報(bào)警燈亮，即：X軸存在測速發(fā)電機(jī)斷線報(bào)警，分析故障可能的緣由有：測速發(fā)電機(jī)或脈沖編碼器不良。電動(dòng)機(jī)電樞線斷線或連接不良。速度把握單元不良。測量、檢查X軸速度把握單元，覺察外部條件正常；速度把握單元與伺服電動(dòng)機(jī)、CNC的連接正確，說明故障與速度把握單元或電動(dòng)機(jī)有關(guān)。X、Y由于故障都與伺服電動(dòng)機(jī)有關(guān)，修理時(shí)再次進(jìn)展了同規(guī)格電動(dòng)機(jī)的互換確認(rèn)，故障隨著伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)移。特別。拆下測速發(fā)電動(dòng)機(jī)檢查，覺察測速發(fā)電機(jī)電刷彈簧已經(jīng)斷裂，引起了接觸不良。通過清掃測速發(fā)電機(jī)，并更換電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。例207．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6M的加工中心，機(jī)床起動(dòng)后，手動(dòng)進(jìn)展第4軸回參考點(diǎn)操作，速度把握單元消滅TGLS報(bào)警。分析與處理過程：速度把握單元消滅TGLS報(bào)警的含義是“速度測量系統(tǒng)斷線”。依據(jù)故障的含義以及實(shí)際機(jī)床狀況，修理時(shí)按以下挨次進(jìn)展了檢查與確認(rèn)：檢查電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式脈沖編碼器，未覺察不良。檢查電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器各連接器，均已經(jīng)結(jié)實(shí)連接。用萬用表測量電動(dòng)機(jī)各電纜的連接，未覺察問題。交換驅(qū)動(dòng)器的把握板未見特別。重起動(dòng)機(jī)床，報(bào)警消逝，但回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回零后，又重現(xiàn)報(bào)警。機(jī)械局部。檢查后覺察回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的齒牙盤位置已經(jīng)發(fā)生了偏離，經(jīng)重調(diào)整機(jī)械位置后，報(bào)警消退，機(jī)床恢復(fù)正常。208~209HCAL208．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6ME的數(shù)控沖床，開機(jī)時(shí)CRTALM401報(bào)警，且YHCAL分析與處理過程：FANUC6M系統(tǒng)CRT上顯示401報(bào)警的含義是“X、Y、Z等進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度把握單元的預(yù)備信號(hào)(VRDY信號(hào))為OFF狀態(tài)，即伺服驅(qū)HCAL401過電流時(shí)，必定使得速度把握單元的“預(yù)備好”信號(hào)(VRDY速度把握單元消滅過電流可能的緣由有：主回路逆變晶體管TMl~TM4模塊不良。伺服電動(dòng)機(jī)電樞線短路、繞組短路或?qū)Φ囟搪贰ｒ?qū)動(dòng)器內(nèi)部逆變晶體管輸出短路或?qū)Φ囟搪?。TMl、TM2(5-12)損壞。在測量確認(rèn)主回路無短路的前提下，通過更換同規(guī)格模塊后，故障排解，機(jī)床恢復(fù)正常工作。例209．故障現(xiàn)象：一臺(tái)承受FANUC6M系統(tǒng)，配套DCl0型PWM直流速度把握單元的立式加工中心，開機(jī)時(shí)消滅ALM401報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6M消滅ALM401報(bào)警的含義同前。檢查速度把握單元，覺察Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器上的HCAL報(bào)警燈亮，說明Y軸存在過電流，故障可能的緣由同上。為了確認(rèn)故障部位，修理是先取下伺服電動(dòng)機(jī)的電樞線，并設(shè)定了端子S23TGLSHCAL由此確認(rèn)，故障與驅(qū)動(dòng)器本身無關(guān)，其故障部位在電樞線或伺服電動(dòng)機(jī)上。并對(duì)冷卻水進(jìn)展防護(hù)處理后，機(jī)床恢復(fù)正常。210BRK6MFANUCDCl0PWMCNCALM401、ALM43¨報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6MALM401ALM431ZZBRKNBFl/NBF2ZU、W5-12)逐一檢查主回路ZNR床故障排解。211HVAL故障現(xiàn)象：某配套FANUC6M系統(tǒng)，DC20/30型直流PWM驅(qū)動(dòng)的臥式加工中心，在自動(dòng)加工過程中，偶然消滅ALM401、ALM421報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6MALM401ALM421Y小。YHVAL說明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在過電壓。測量速度把握單元輸入電源，覺察輸入電壓正確；檢查直流母線上的制動(dòng)電阻、斬波管均未損壞，初步判定故障是由于機(jī)械負(fù)載過重引起的。統(tǒng)壓力后，故障現(xiàn)象消逝，機(jī)床恢復(fù)正常。212~213OVC例212．故障現(xiàn)象：某配套FANUC6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，在自動(dòng)加工過程中消滅ALM402、ALM403、ALM441報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6M444由于該機(jī)床的第4軸(A軸)為數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，依據(jù)報(bào)警的含義，檢查A軸速度把握單元及伺服電動(dòng)機(jī)，覺察該軸伺服電動(dòng)機(jī)外表溫度明顯過高，證明A軸事實(shí)上存在過載。為了分清故障部位，在回轉(zhuǎn)臺(tái)上取下了伺服電動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)AAAAA驗(yàn)，報(bào)警消逝，機(jī)床恢復(fù)正常。例213．故障現(xiàn)象：一臺(tái)承受FANUC6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，自動(dòng)加工過程中，CRT顯示、ALM441分析與處理過程：ALM403、ALM441報(bào)警的含義同前。依據(jù)報(bào)警內(nèi)容，可以確定故障的主要緣由是第4軸驅(qū)動(dòng)器未預(yù)備好。檢查報(bào)警時(shí)第4軸速度把握單元的狀態(tài)，覺察該軸伺服驅(qū)動(dòng)器的指示燈“OVC”亮，說明速度把握單元存在過載。經(jīng)與上例同樣的檢查，覺察轉(zhuǎn)臺(tái)可以正常松開，而且在取下工件后，程序空運(yùn)行動(dòng)作完全正常，證明轉(zhuǎn)臺(tái)本身無故障。A證牢靠松開后，故障排解，機(jī)床報(bào)警消逝。例214．速度把握單元LVAL報(bào)警的故障修理故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6M系統(tǒng)的立式加工中心，在開機(jī)后，系統(tǒng)顯示ALM401報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6M系統(tǒng)消滅ALM401的緣由同前述。經(jīng)檢查X軸速度把握單元的報(bào)警指示燈LVAL亮，說明速度把握單元存在電源電壓過低報(bào)警。依據(jù)LVAL報(bào)警可能的緣由，首先檢查驅(qū)動(dòng)器的ACl8V輸入，測量說明，輸入電壓正確。進(jìn)一步檢查關(guān)心電源熔斷器F8/F9正常，說明關(guān)心電源回路無短路。比照FANUCDCl5V“0”，表為+15V+15VDCl5VQ11(7815)損壞。更換同規(guī)格集成電路后，測量+15V正常，LVAL亮滅，機(jī)床報(bào)警消逝，故障排解。215~例216．測速發(fā)電機(jī)引起的位置跟隨誤差報(bào)警的故障修理215．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC7MCRT38分析與處理過程：FANUC7M消滅38號(hào)報(bào)警的含義是Z軸停趕忙的位置跟隨誤差超過允許的范圍。CH8±0.5VRVl60％251/SRVlCH2Z電機(jī)不良引起的。進(jìn)一步檢查覺察，測速發(fā)電機(jī)的刷架機(jī)械位置發(fā)生了偏移、刷架已經(jīng)斷裂，造成反響信號(hào)的脈動(dòng)過大，引起停趕忙的位置跟隨誤差的超差。更換測速發(fā)電機(jī)的刷架后，故障排解，機(jī)床恢復(fù)正常。例216．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC7M系統(tǒng)的立式加工中心，開機(jī)時(shí)，系統(tǒng)消滅ALM05、07和37號(hào)報(bào)警。分析與處理過程：FANUC7MALM05、ALM07；ALM37是Y分析以上報(bào)警，ALM05ALM07電動(dòng)機(jī)過載。伺服變壓器過熱。伺服變壓器保護(hù)熔斷器熔斷。EMG(IN1)EMG(IN2)之間的觸點(diǎn)開路。輸入單元的溝通100V熔斷器熔斷(F5)。CNC伺服驅(qū)動(dòng)器的主接觸器(MCC)斷開。ALM37ALM37ALM07在確認(rèn)速度把握單元與CNC、伺服電動(dòng)機(jī)的連接無誤后，考慮到機(jī)床中使用的X、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)完全全都，為了快速推斷故障部位，加快維X、ZCNCXC(ZXF(Y)軸以及測速反響線XE(ZXH(YCNC的YZCNCZYCNCCNC在此根底上，為了進(jìn)一步判別故障部位，區(qū)分故障是由伺服電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)器引起的，修理時(shí)再次將Y、Z軸速度把握單元進(jìn)展了整體對(duì)調(diào)。經(jīng)試驗(yàn)，故障照舊不變Y為此，拆開了直流伺服電動(dòng)機(jī)，經(jīng)檢查覺察，該電動(dòng)機(jī)的內(nèi)裝測速發(fā)電機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)間的聯(lián)接齒輪存在松動(dòng)，其余局部均正常。將其聯(lián)接緊固后，故障排解。例217．系統(tǒng)主板不良引起的跟隨誤差報(bào)警的故障修理故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6ME的加工中心，在加工過程中，突然停機(jī)，CRT顯示401、410、420報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6M系統(tǒng)CRT上顯示401報(bào)警的含義與可能的緣由同上。報(bào)警410、420的含義是“X軸和Y軸停趕忙的位置偏差過大”，其可能的緣由有：位置偏差值設(shè)定錯(cuò)誤。輸入電源電壓太低。伺服電動(dòng)機(jī)不良。電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線和反響線連接故障。速度把握單元故障以及系統(tǒng)主板的位置把握局部故障，等等。X、YCNC的?？紤]到現(xiàn)場有同類機(jī)床，為修理供給了便利。通過替換主板，確認(rèn)了故障是由于系統(tǒng)主板不良引起的，直接更換主板后，排解故障，機(jī)床恢復(fù)正常。218．編碼器不良引起的跟隨誤差報(bào)警的故障修理故障現(xiàn)象：某配套FANUC3MA系統(tǒng)的數(shù)控銑床，在運(yùn)行過程中系統(tǒng)顯示ALM31報(bào)警。分析及處理過程：FANUC3MA系統(tǒng)顯示ALM31報(bào)警的含義是“坐標(biāo)軸的位置跟隨誤差大于規(guī)定值”。通過系統(tǒng)的診斷參數(shù)DGN800、801、802檢查，覺察機(jī)床停趕忙DGN800(X軸的位置跟隨誤差)在－1與－2之間變化；DGN801(Y軸的位置跟隨誤差)在±1與－1DGN802(Z“0”。由于伺服系統(tǒng)的停頓是閉環(huán)動(dòng)態(tài)調(diào)整過程，其位置跟隨誤差不行以始終為“0”，現(xiàn)象說明Z軸位置測量回路可能存在故障。ZXXZDGN8000，DGN802ZZ不良。Z219~220．機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)引起的跟隨誤差報(bào)警的故障修理例219．故障現(xiàn)象：一臺(tái)承受FANUC6M系統(tǒng)的臥式加工中心，在B軸旋轉(zhuǎn)時(shí)(不管手動(dòng)或回參考點(diǎn))，消滅ALM403、ALM441報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6M系統(tǒng)消滅ALM403、441報(bào)警的含義同前。檢查該機(jī)床的實(shí)際狀況，覺察機(jī)床配用的是齒牙盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)應(yīng)首先抬起轉(zhuǎn)臺(tái)后，才能進(jìn)展。檢查機(jī)床的實(shí)際動(dòng)作，當(dāng)按下B軸方向鍵后，轉(zhuǎn)臺(tái)有“抬起”動(dòng)作，但回轉(zhuǎn)動(dòng)作一開頭即消滅以上報(bào)警。常。220．故障現(xiàn)象：一臺(tái)承受FANUC6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心，在AALM403、ALM441分析與處理過程：機(jī)床故障的分析過程同前例，但現(xiàn)場分析試驗(yàn)后覺察本機(jī)床故障與上面幾例的區(qū)分是，在本例中，當(dāng)取下工件后，A軸運(yùn)動(dòng)馬上恢復(fù)正常，報(bào)警消退。A流。AA30％左右，故障消逝，機(jī)床恢復(fù)正常。221．連接不良引起跟隨誤差報(bào)警的故障修理故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6M系統(tǒng)的數(shù)控銑床(二手設(shè)備)，開機(jī)后移動(dòng)X軸，CNC顯示ALM411、ALM401報(bào)警。ALM401ALM411X進(jìn)一步分析、試驗(yàn)，覺察系統(tǒng)全部參數(shù)設(shè)置正確，開機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，且利用增量方式或手輪方式少量移動(dòng)X(≤0.2mm)，機(jī)床仍無報(bào)警，且顯示變化，但電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。通過診斷參數(shù)檢查X軸跟隨誤差DGN800的值，覺察在X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，其值不斷增加，當(dāng)超過±200時(shí)，即消滅報(bào)警，這一點(diǎn)與系統(tǒng)的“停趕忙允差”監(jiān)控參數(shù)全都。由于機(jī)床開機(jī)時(shí)速度把握單元均無報(bào)警，且CNC跟隨誤差能變化，初步判定機(jī)床的CNC與速度把握單元均無故障。利用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器的VCMD

(速度給定電壓)輸入，覺察此值始終為“0”，即：故障緣由為CNC的速度給定電壓未輸入到驅(qū)動(dòng)器。CNCXX例222．速度把握單元不良引起跟隨誤差報(bào)警的故障修理故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6M系統(tǒng)的立式加工中心，在自動(dòng)加工過程中突然消滅ALM401、ALM431報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6MALM401、ALM431經(jīng)測量速度把握單元的測量端CHl8上的VCMD

輸入有電壓，但測量端CH8上的電流給定值始終為0V，判定故障應(yīng)與速度調(diào)整器回路有關(guān)。Q1(Q12Q1(Q110V，由此確認(rèn)Q1223．系統(tǒng)參數(shù)錯(cuò)誤引起跟隨誤差報(bào)警的故障修理故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6ME的加工中心，在開機(jī)后CRT顯示401、410、411、420、421、430、431號(hào)報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6M系統(tǒng)CRT上顯示以上報(bào)警的含義及分析過程同前。初步判定故障發(fā)生在速度把握單元的公共局部。XYZ可能性較小，因此修理時(shí)檢查了伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定。經(jīng)檢查覺察，該機(jī)床的局部參數(shù)存在不同程度上的錯(cuò)誤。在故障緣由不明的狀況下，依據(jù)機(jī)床原出廠數(shù)據(jù)，首先對(duì)參數(shù)進(jìn)展了恢復(fù)，重開機(jī)后，故障去除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。本故障的真正緣由不明，初步推斷屬于偶然性干擾引發(fā)的存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)混亂。224~229．運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)故障修理例224．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC7M系統(tǒng)的加工中心，進(jìn)給加工過程中，覺察Y軸有振動(dòng)現(xiàn)象。分析與處理過程：加工過程中坐標(biāo)軸消滅振動(dòng)、爬行現(xiàn)象與多種緣由有關(guān)，故障可能是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的緣由，亦可能是伺服進(jìn)給系統(tǒng)的調(diào)整與設(shè)定不當(dāng)?shù)鹊取YYOVCY電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良位置環(huán)增益過高。伺服電動(dòng)機(jī)不良，等等。Y62Y更換電動(dòng)機(jī)軸承與電刷后，機(jī)床恢復(fù)正常。例225．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6ME的加工中心，在長期使用后，只要工作臺(tái)移動(dòng)到行程的中間段，X軸即消滅緩慢的正、反向搖擺。分析與處理過程：由于機(jī)床在其他位置時(shí)工作均正常，因此，系統(tǒng)參數(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械局部應(yīng)無問題。FANUCXS6、S7、S11、S13例226．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6ME的加工中心，在長期使用后，手動(dòng)操作Z軸時(shí)有振動(dòng)和特別響聲，CRT顯示431號(hào)報(bào)警。分析與處理過程：FANUC6M系統(tǒng)消滅431號(hào)報(bào)警的含義是“移動(dòng)過程中Z軸誤差過大”。通過系統(tǒng)的位置跟隨誤差診斷參數(shù)DGN802檢查Z軸的位置誤差，覺察此值超過了系統(tǒng)允許的范圍。故障緣由在機(jī)床機(jī)械局部。ZZZZ恢復(fù)正常。例227．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC3M系統(tǒng)的數(shù)控銑床，在快速移動(dòng)時(shí)，X軸與Y軸電動(dòng)機(jī)有特別聲，Z軸消滅不規(guī)章的抖動(dòng)，并且在主軸起動(dòng)后，現(xiàn)象更為明顯。分析與處理過程：依據(jù)故障現(xiàn)象，初步判定該故障與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公共電源部件有關(guān)。但利用萬用表檢查各軸驅(qū)動(dòng)器和CNC系統(tǒng)的工作電壓，都滿足要求。為了進(jìn)一步對(duì)輸入電源進(jìn)展確認(rèn)，修理時(shí)用示波器認(rèn)真檢查了電源的輸入波形，覺察伺服驅(qū)動(dòng)器直流整流的溝通輸入電壓波形特別。再向前進(jìn)展逐級(jí)檢查，最終覺察驅(qū)動(dòng)器的輸入匹配電阻存在問題，經(jīng)測量其阻值已經(jīng)變大；換上電阻后，機(jī)床恢復(fù)正常。例228．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6ME系統(tǒng)的加工中心，X軸在靜止時(shí)機(jī)床工作正常，無報(bào)警；但在X軸運(yùn)動(dòng)過程中，消滅振動(dòng)，伴有噪聲。分析與處理過程：由于機(jī)床在X軸靜止時(shí)機(jī)床工作正常，無報(bào)警，初步判定數(shù)控