云臺(tái)攝像機(jī)的安裝調(diào)試

攝像機(jī)、云臺(tái)、解碼器的安裝和調(diào)試任務(wù)目標(biāo)頭的選型，把握攝像機(jī)鏡頭安裝和調(diào)試技巧。通過特定場(chǎng)合云臺(tái)、解碼器的安裝和調(diào)試，了解云臺(tái)、解碼器的功能分類選型；學(xué)會(huì)云臺(tái)解碼器的安裝接線，能夠?qū)ο到y(tǒng)故障進(jìn)展調(diào)試；任務(wù)內(nèi)容校門口門衛(wèi)監(jiān)控工業(yè)中心樓梯口狀況。學(xué)問點(diǎn)攝像機(jī)CCD攝像機(jī)。攝像機(jī)是攝像機(jī)和鏡頭的總稱，依據(jù)被攝目標(biāo)物體的大小和攝像機(jī)與物體的距離，通過計(jì)算得到鏡頭焦距來確定鏡頭，所以鏡頭都是依據(jù)實(shí)際狀況而定的。CCD攝像機(jī)工作方式CCDChargeCoupledDevice(電荷耦合器件)至CCD芯片上，CCD依據(jù)光的強(qiáng)弱積存相應(yīng)比例電荷，各個(gè)像素積存的電荷在視頻時(shí)序的掌握下，逐點(diǎn)外移，經(jīng)濾波、放大處理后，形成視頻信號(hào)輸出。視頻信號(hào)連接到監(jiān)視器或視頻機(jī)的視頻輸入端便可以看到與原始圖像一樣的視頻圖像。CCD彩色攝像機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)CCD尺寸〔攝像機(jī)靶面大小〕。多為1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸和1/5英寸CCD像素?cái)?shù)CCD38萬像素以上為高清楚度攝像機(jī)。CCD像素?cái)?shù)有的給出水平及垂直方向的像素?cái)?shù)，如500〔高〕*582〔寬〕，有的給出兩者乘積值，如30萬像素。對(duì)于肯定尺寸CCD芯片，像素?cái)?shù)越多每一個(gè)像素單元面積越小，由該芯片構(gòu)成攝像機(jī)的區(qū)分率越高。水平區(qū)分率CCD和鏡頭有關(guān)，還與攝像機(jī)電路通道頻帶寬度直接有關(guān)，通常規(guī)律是1MHz的頻帶寬度相當(dāng)于清楚度為80線。靈敏度也稱最小照度，是CCD對(duì)環(huán)境光線的敏感程度，即CCD正常成像時(shí)所需要最暗光亮度。照度單位是LUX，數(shù)值越小，表示需要的光亮度越小，攝像機(jī)越靈敏。月光級(jí)或星光級(jí)等高敏感度攝像機(jī)可工作在很暗的條件下，2~3LUX屬一般照度。掃描制式PALNTSC制之分。6〕攝像機(jī)電源攝像機(jī)電源，溝通有220V、110V、24V，直流為12V或9V。信噪比是信號(hào)對(duì)于噪聲的比值取對(duì)數(shù)后乘以20，單位為分貝〔dB〕。一般攝像機(jī)給出的信噪比值均是在AGC〔自動(dòng)增益掌握〕AGC接通時(shí)，會(huì)對(duì)小信號(hào)進(jìn)展提升，使得噪聲電平也相應(yīng)提高。CCD攝像機(jī)的信噪比的典型值一般為45~55dB。視頻輸出視頻輸出多為1Vp-p、75ΩBNC接頭。鏡頭安裝方式CCS方式，兩者間感光距離不同?！?〕CCD彩色攝像機(jī)可調(diào)功能CCD彩色攝像機(jī)除了上面介紹的根本參數(shù)外，還有一些可調(diào)功能，如同步方式選擇、自動(dòng)增益掌握、背光補(bǔ)償、電子快門、白平衡、顏色調(diào)整等。同步方式的選擇有三種同步方式：外同步、內(nèi)同步，電源同步供選擇。自動(dòng)增益掌握全部攝像機(jī)都有信號(hào)放大電路，假設(shè)在微光下適當(dāng)?shù)姆糯罂梢韵鄬?duì)提高清楚度，假設(shè)在光亮的環(huán)境中放大可能造成過載，造成信號(hào)畸變，需要有自動(dòng)增益掌握〔AGC〕電路來探測(cè)信號(hào)電平，適當(dāng)開關(guān)AGC，使得攝像機(jī)在較寬動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)工作。即在低照度時(shí)自動(dòng)增加攝像靈巧敏度，提高圖像信號(hào)強(qiáng)度獲得清楚圖像。背光補(bǔ)償AGC工作點(diǎn)由整個(gè)視場(chǎng)內(nèi)容平均值打算。在視場(chǎng)中有很亮背景區(qū)和一個(gè)很暗前景區(qū)狀況下，AGC對(duì)于前景區(qū)不適宜。假設(shè)此時(shí)背光補(bǔ)償開啟時(shí)，攝像機(jī)只依據(jù)視場(chǎng)中一個(gè)子區(qū)域AGC工作點(diǎn)，假設(shè)前景目標(biāo)恰好在此子區(qū)域內(nèi)，將有效改善前景目標(biāo)可視性。電子快門CCDPAL攝像機(jī)，則為1/50秒。當(dāng)攝像機(jī)的電子快門翻開時(shí)，對(duì)于PAL型攝像機(jī)，其電子快門則掩蓋從1/50秒到1/10000秒的范圍。當(dāng)電子快門速CCD上的光削減，結(jié)果將降低攝像機(jī)的靈敏度，同時(shí)對(duì)于觀看運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)候，較高快門速度會(huì)產(chǎn)生一個(gè)“停頓動(dòng)作”效應(yīng)，增加了攝像機(jī)動(dòng)態(tài)區(qū)分率。白平衡方式。自動(dòng)白平衡又分成連續(xù)方式和按鈕方式兩種。自動(dòng)白平衡的連續(xù)方式：白平衡設(shè)置將隨著景物顏色溫度轉(zhuǎn)變連續(xù)調(diào)整，范圍為2800－6000K。這種連續(xù)白平衡不能產(chǎn)生最正確彩色效果。自動(dòng)白平衡的按鈕方式：先將攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)諸如白墻、白紙等白色目標(biāo)，然后將自動(dòng)方式開關(guān)從手動(dòng)撥到設(shè)置位置，靜止幾秒鐘，或者至圖像呈現(xiàn)白色，在白平衡被執(zhí)行后，將自動(dòng)方式開關(guān)撥回手動(dòng)位置以鎖定該白平衡的設(shè)置，此時(shí)白平衡設(shè)置將保持在攝像機(jī)的存儲(chǔ)器中，直至再次執(zhí)行被轉(zhuǎn)變?yōu)橹梗浞秶鸀?300－10000K，在此期間，即使攝像機(jī)斷電也不會(huì)喪失該設(shè)置。鏡頭鏡頭是監(jiān)控系統(tǒng)中必不行少的部件，鏡頭與CCD攝像機(jī)協(xié)作，可以將遠(yuǎn)距離目標(biāo)成像在攝像機(jī)CCD靶面上?！?〕鏡頭的參數(shù)鏡頭光學(xué)特性包括成像尺寸、焦距、相對(duì)孔徑和視場(chǎng)角等幾個(gè)參數(shù)。成像尺寸鏡頭一般可分為1英寸〔25.4mm〕、2/3英寸〔16.9mm〕、1/2英寸〔12.7mm〕、1/3英寸〔8.47mm〕和1/4英寸〔6.35mm〕等幾種規(guī)格，分別對(duì)應(yīng)不同成像尺寸，選用鏡頭時(shí)，應(yīng)使鏡頭成像尺寸與攝像機(jī)靶面尺寸大小相吻合。焦距景物尺寸大，反之，配短焦距鏡頭攝像機(jī)所攝取景物尺寸小。當(dāng)被攝物體的大小及該物體到鏡頭的距離時(shí)，可估算選配鏡頭焦距：f=hD/Hf=vD/V，其中D為鏡頭中心到被攝物體距離；HV分別為被攝物體水平尺寸和垂直尺寸；h為靶面成像水平寬度，v為靶面成像高度。相對(duì)孔徑為了掌握通過鏡頭光通量大小，在鏡頭后部設(shè)置光圈。假定光圈的有效孔徑為d，由于光線折射關(guān)系，D，DfA，即：A=D/f。一般用相對(duì)孔徑的倒數(shù)來表示鏡頭光闌的大小，即：F=f/D。F稱為光圈數(shù)，標(biāo)注在鏡頭光闌調(diào)整圈上，其標(biāo)值為1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、22等序列值，每?jī)蓚€(gè)相鄰數(shù)值中，后一個(gè)數(shù)值是前一個(gè)數(shù)值的倍。像的照度與光闌的平方成正比，光闌每變化一檔，像亮度變化一倍。F值越小，光闌越大，到達(dá)攝像機(jī)靶面的光通量就越大。視場(chǎng)角鏡頭有一個(gè)確定視野，鏡頭對(duì)這個(gè)視野的高度和寬度的張角稱為視場(chǎng)角。視場(chǎng)角與鏡頭焦距f及攝像機(jī)靶面尺寸〔h和垂直尺寸v〕αhαv可分別由下式來計(jì)算，即：αh=2arctan(h/2f)αv=2arctan(v/af)f越短，其視場(chǎng)角越大，攝像機(jī)靶面尺寸hv越大，其視場(chǎng)角也越大。小，難以識(shí)別，畫面邊緣消滅畸變。因此，要依據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境選擇視場(chǎng)角適宜鏡頭。接口CCS型安裝兩種。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中常用鏡頭是C型安裝鏡頭。鏡頭安裝部位口徑是25.4mm，從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)距離是17.526mm。大多數(shù)攝像機(jī)的鏡頭接口CS型，將CCS接口聽攝像機(jī)時(shí)需增配一個(gè)5mm厚的接圈。假設(shè)對(duì)C型鏡頭不加接圈就直接接到CSCCDCCD攝像機(jī)的損壞。防護(hù)罩肯定的安全防護(hù)作用，如防盜、防破壞等。高溫、低溫等惡劣狀況，都能使安裝在防護(hù)罩內(nèi)的攝像機(jī)正常工作。這種防護(hù)罩具有降溫、加溫、防雨、防雪等功能。為了在雨雪天氣仍能使攝像機(jī)正常攝取圖像，一般在全天候防護(hù)罩的玻璃窗前安裝有可掌握的雨刷。支架桿上，有的立于塔吊上，有的安裝在鐵架上。云臺(tái)云臺(tái)是承載攝像機(jī)并可進(jìn)展水平和垂直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。云臺(tái)內(nèi)裝有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)±35°、±75°等。水平及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小可通過限位開關(guān)進(jìn)展調(diào)整。云臺(tái)的分類按使用環(huán)境分類檔的室外云臺(tái)除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。按安裝方式分類按安裝方式分為側(cè)裝和吊裝，即云臺(tái)是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。按外形分類圖像外，還隱蔽、美觀、快速。云臺(tái)的選用還應(yīng)留意以下幾個(gè)方面。承重它的上面安裝帶用防護(hù)罩的攝像機(jī)，所以承重量都較大，它的體積和自重也較大。目前出廠的室內(nèi)用云臺(tái)承重量為1.5~7kg，室外用云臺(tái)承重量為7~50kg。還有些云臺(tái)是微型云臺(tái)，比方與攝像機(jī)一起安裝在半球型防護(hù)罩內(nèi)或全天候防護(hù)罩內(nèi)的云臺(tái)。掌握方式一般的云臺(tái)均屬于有線掌握的電動(dòng)云臺(tái)。掌握線的輸入端有5個(gè)，其中1個(gè)為電源的公共端，另外4個(gè)分別為上、下、左、右掌握端。假設(shè)將電源的一端接在公共端，電源的另一端接在“上“時(shí)，則云臺(tái)帶動(dòng)攝像機(jī)頭向上轉(zhuǎn)動(dòng)，其余類推。還有的云臺(tái)內(nèi)裝有繼電器等掌握電路，這樣的云臺(tái)往往有6個(gè)掌握輸入端。1個(gè)是電源的公共端，另4個(gè)是上、下、左、右端，還有1個(gè)則是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端。當(dāng)電源的一端接到公共端，電源的另一端接在“自動(dòng)”端時(shí)，云臺(tái)將帶動(dòng)攝像機(jī)頭按肯定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)展上、下、左、右的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在電源供電電壓方面，目前常見的有溝通24V和220V兩種。云臺(tái)的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大?！布磾z像機(jī)之間〕有用軟螺旋線形成的攝像機(jī)及鏡頭的掌握輸入線和視頻輸如此。云臺(tái)構(gòu)造以雅安球罩云臺(tái)YD5309為例，構(gòu)造如圖1.3.8所示。云臺(tái)包括：頂蓋、排風(fēng)扇、上罩、內(nèi)罩、下罩、攝像機(jī)托板、加熱單元和限位塊組成。解碼器報(bào)警輸入接口等電路組成。解碼器一般不能單獨(dú)使用，需要與系統(tǒng)主機(jī)協(xié)作使用。解碼器的作用和功能令信號(hào)，再去掌握攝像機(jī)及其關(guān)心設(shè)備的各種動(dòng)作〔如鏡頭的變倍、云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)等〕。度，也削減了工程線纜的用量及本錢。解碼器不能單獨(dú)使用，而必需與矩陣掌握系統(tǒng)協(xié)作使用。同一個(gè)系統(tǒng)中可能有多臺(tái)解碼器，所以每一臺(tái)解碼器上都有一個(gè)撥碼開頭，它打算了該解碼器在該系統(tǒng)中的編號(hào)〔即ID號(hào)〕，在使用解碼器時(shí)，首先必需對(duì)撥碼開關(guān)進(jìn)展設(shè)置。在設(shè)置時(shí)，必需與系統(tǒng)中的攝像機(jī)編號(hào)全都。解碼器具有自檢功能，即不需要遠(yuǎn)端主機(jī)的掌握，直接在解碼器上操作撥碼開關(guān)，通過測(cè)試云臺(tái)和電動(dòng)鏡頭的工作是否正常來推斷連線是否正確，同時(shí)鏡頭電壓可在6V、8V、10V、12V之間進(jìn)展選擇，以適應(yīng)不同的鏡頭電源?？噩F(xiàn)場(chǎng)的解碼器上。報(bào)警探頭發(fā)出的報(bào)警信號(hào)可在前端解碼器內(nèi)編碼后經(jīng)由RS-485通信總線回傳到中心掌握端的系統(tǒng)。解碼器接線方法圖1.3.10解碼器接線圖解碼器使用選擇好解碼器的工作電壓〔P/TVOLTAGE〕,設(shè)置好解碼器的地址〔ID的１－８端子，地址為１－２５６〕，F(xiàn)UNCT中的１、２端子設(shè)定波特率，使解碼器與掌握設(shè)備之間有一樣的數(shù)據(jù)傳輸速度，選擇好解碼器工作協(xié)議〔FUNCT的３．４端子〕，并將通信掌握線〔４８５總線〕與總線相連，解碼器一方面可依據(jù)掌握點(diǎn)發(fā)送過來的要求信號(hào)掌握云臺(tái)〔up,down,left,right〕的與鏡頭的電動(dòng)變交〔zoom,focus,iRis和鏡頭公共端LENSCOM〕及攝象機(jī)動(dòng)作,并將肯定的回復(fù)信號(hào)返回給掌握點(diǎn)；一方面將視頻信號(hào)傳送給掌握點(diǎn)作監(jiān)控等．同時(shí)解碼器可供給攝象機(jī)電源〔ＤＶ１２Ｖ，ＧＮＤ〕和云臺(tái)電源〔Ｐ／ＴＶＯＬＴＡＧＥ〕，及溝通２４Ｖ電源供給應(yīng)溝通的２４Ｖ的設(shè)備使用．此外還具有掌握燈光．雨刷及鏡頭保護(hù)和自動(dòng)匹配掌握協(xié)議的功能，兼容多種掌握協(xié)議．留意：１〕當(dāng)FUNCT中的３．４如撥成１．１，則撥ID為自檢功能即掌握云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)和像的清楚度，否則ID則表示解碼器地址，當(dāng)３．４都撥１時(shí)為自動(dòng)匹配協(xié)議．制云臺(tái)及攝象機(jī)應(yīng)先檢查ＣＯＤＥ燈是否閃耀．４〕留意云臺(tái)的工電壓，然后在解碼器上選擇相應(yīng)的電壓．〔4〕485通訊方式智能解碼器承受RS485總線掌握通訊方式，DATA+、DATA-為信號(hào)端，G〔GND〕為屏蔽地。標(biāo)準(zhǔn)RS48515000米。多個(gè)解碼器連接最遠(yuǎn)一個(gè)解碼器的DATA+、DATA-兩端之間并接一個(gè)120歐的匹配電阻。架設(shè)通訊線時(shí)，應(yīng)盡可能地避開高壓線路或其它可能的干擾源。RS485設(shè)備通訊端口的D＋(DATA485＋)、D—(DATA485—)、G(GND)與智能圖1.3.11設(shè)備連接示意圖DATA＋、DATA—、GND、端子對(duì)應(yīng)連接任務(wù)材料工具：漲塞、螺絲刀、改錐、小錘、電鉆直流電源一個(gè)、監(jiān)視器一臺(tái)、支架、云臺(tái)一臺(tái)、解碼器一臺(tái)任務(wù)步驟攝像機(jī)鏡頭防護(hù)罩的安裝攝像機(jī)、鏡頭的選擇攝像范圍局限在樓梯口較小的范圍，選用定焦鏡頭。攝像機(jī)、鏡頭、支架和防護(hù)罩的安裝位置，檢查好漲塞和自攻螺絲的大小型號(hào)，試一試支架螺絲和攝像機(jī)底座的螺口是否適宜，預(yù)埋的管線接口是否處理好，測(cè)試電纜是否暢通，就緒后進(jìn)入安裝程序。〔紅外攝像機(jī)和一體式攝像機(jī)不需安裝鏡頭〕?！仓挥性诤蠼咕壅{(diào)整完畢后才需要最終校正其平衡狀態(tài)。具體步驟如下：卸下鏡頭接口蓋。鏡頭安裝：逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)松開定位截距可調(diào)環(huán)上的一顆螺釘，然后將環(huán)按C方向〔逆時(shí)針〕轉(zhuǎn)動(dòng)到底。否則，在攝像機(jī)上安裝鏡頭時(shí)，可能會(huì)對(duì)內(nèi)部圖像感應(yīng)器或鏡頭造成損壞。必需依據(jù)鏡頭的類型將鏡頭選擇開關(guān)置于攝像機(jī)的一側(cè)。假設(shè)安裝的鏡頭是DC掌握類型，則將選擇開關(guān)置于“DC”，假設(shè)是視頻掌握類型，則切換到“VIDEO”。依據(jù)鏡頭類型，旋轉(zhuǎn)焦距調(diào)整螺絲調(diào)整焦距。留意不要用手碰鏡頭和CCD，確認(rèn)固定結(jié)實(shí)后，接通電源，連通主機(jī)或現(xiàn)場(chǎng)使用監(jiān)視器、小型視頻機(jī)等調(diào)整好光圈焦距。后，將攝像機(jī)依據(jù)商定的方向裝上；〔確定安裝支架前，先在安裝的位置通電測(cè)試一下，以便得到更合理的監(jiān)視效果〕。假設(shè)在室外或室內(nèi)灰塵較多，需要安裝攝像機(jī)護(hù)罩，在其次步后，直接從這里開頭安裝護(hù)罩。翻開護(hù)罩上蓋板和后擋板；抽出固定金屬片，將攝像機(jī)固定好；將電源適配器裝入護(hù)罩內(nèi)；復(fù)位上蓋板和后擋板，理順電纜，固定好，裝到支架上。把焊接好的視頻電纜BNC插頭插入視頻電纜的插座內(nèi)〔用插頭的兩個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)攝像機(jī)視頻插座的兩個(gè)固定柱，插入后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即可〕，確認(rèn)固定結(jié)實(shí)、接觸良好，攝像機(jī)6個(gè)接線樁解釋如下表：針名稱輸入/輸出針名稱輸入/輸出留意號(hào)1DC電源接入輸入120.5V2接地〔電源〕3鍵盤輸入4對(duì)焦〔+：Near，-Far〕輸入(限制+3～13V,-3～13V)5變焦〔+：Tele,-Wide)輸入(限制+3～13V,-3～13V)6公共〔變焦，對(duì)焦的公共端〕將電源適配器的電源輸出插頭插入監(jiān)控?cái)z像機(jī)的電源插口，并確認(rèn)結(jié)實(shí)度。把電纜的另一頭按同樣的方法接入掌握主機(jī)或監(jiān)視器(視頻機(jī))的視頻輸入端口，確保結(jié)實(shí)、接觸良好。焦距和清楚度，進(jìn)入錄像設(shè)備和其他掌握設(shè)備調(diào)整工序。攝像機(jī)測(cè)試步驟電壓。下面介紹清楚度和顏色復(fù)原性以及照度、逆光補(bǔ)償?shù)戎笜?biāo)的測(cè)試。清楚度的測(cè)試：的數(shù)出已給的刻度線，共10組垂直線和10組水平線，分別代表垂直清楚度和水平清楚度。如垂直350線水平800線，最好用黑白監(jiān)視器。測(cè)試時(shí)可在遠(yuǎn)景物聚焦，也可邊測(cè)邊聚焦。彩色復(fù)原性的測(cè)試：測(cè)試此參數(shù)應(yīng)選好的彩色監(jiān)視器。首先遠(yuǎn)距離觀看人物、服飾，看有無顏色失真，拿顏色鮮亮的物體比照，看攝像機(jī)反響靈敏度，拿彩色畫冊(cè)放在攝像機(jī)前，看畫面勾畫得清楚程度，過淡或過濃，再次應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)的彩色物體進(jìn)展攝像，看有無彩色拖尾、延滯、模糊等。測(cè)試條件如此攝像最代照度在50V時(shí)應(yīng)在50+10V照度狀況下測(cè)量，即每攝像機(jī)最代照度根底上加十伏，且光圈應(yīng)保持最接近狀態(tài)。照度：小，再記錄最低照度值。逆光補(bǔ)償：效果最好。另一種是在陽光充分的狀況下把攝像機(jī)向窗外照，此時(shí)看圖像和文字能否看清楚。球型失真：看圓中心有無放大，再遠(yuǎn)距離測(cè)試邊、角、框有無弧形失真等。耗電量：安裝云臺(tái)解碼器攝像機(jī)進(jìn)展單體調(diào)試；閱讀解碼器說明書，畫出云臺(tái)、解碼器、碼轉(zhuǎn)器接線圖；云臺(tái)和解碼器接線〔內(nèi)置解碼器不需要接線〕，檢查解碼器、云臺(tái)設(shè)備是否正常；攝像機(jī)固定在云臺(tái)上，并對(duì)攝像機(jī)和解碼器接線；攝像機(jī)的視頻輸出連接到原有學(xué)校監(jiān)控系統(tǒng)的視頻線上；