變槳系統(tǒng)用戶手冊-華電tr-1.5g v

目 第一部分系統(tǒng)概 第二部分操作說 第四部分箱體安裝說 第五部分故障列 第六部分說 第一部分系統(tǒng)概一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹A3~5°傳感A AAAB3~5°傳感B3~5°傳感B BBBC3~5°傳感C3~5°傳感C CCCAB電機齒輪和法蘭齒輪裝置為輪轂部件。2C4，四個電容串聯(lián)接線，以及安裝有進線開關(guān)1Q1、1F2，接線端子1X1、1X2，轉(zhuǎn)換開關(guān)2X1、4X1，2F2、2F3、2F4、1F4、1F5。軸箱背面為外槳葉的位置由電機內(nèi)置的光電編送出信號至PLC運算獲得。為了校準(zhǔn)和監(jiān)視槳葉至89°。若PLC本身或與伺服通訊故障，收槳超過95°，觸發(fā)限位開關(guān)，此時伺服斷電、電系統(tǒng)每個軸箱均由一套獨立PLC控制。PLC需完成的控制任務(wù)有：1、軸箱作為風(fēng)機主控的從站接受主控發(fā)送的指令信號，并且回傳本軸運行狀態(tài)，三個軸箱PROFIBUS-DP通訊站號分別設(shè)置為51、52和53。2、監(jiān)視變槳系統(tǒng)的運行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時斷開安全鏈，通知風(fēng)機、CN由于變槳系統(tǒng)工作環(huán)境溫度范圍大，當(dāng)溫度較低時，為了避免PLC等控制器件失效，制PLC正常啟動。當(dāng)系統(tǒng)啟動后，其工作熱耗散可維持正常工作溫度。另外當(dāng)軸箱內(nèi)部溫度大于50℃時，PLC1E1散熱風(fēng)扇。本設(shè)計選用超級電容模組參數(shù)為500F，16V。4個模組串聯(lián)，工作電壓60V，最大持續(xù)150A24V開時，變槳系統(tǒng)進入緊急模式，槳葉以9°/S迅速順槳至安全位置，保護了風(fēng)機的安全運行。8這樣的設(shè)計滿足了風(fēng)機低電壓穿越的要求。另外，由于本實用新型三個軸箱均由獨立的PLC系二、與風(fēng)機主控的接口

風(fēng)機主控經(jīng)滑環(huán)進風(fēng)機主控經(jīng)滑環(huán)進入變槳系 線24V+24V-24V+24V+ DP+DP-DP 400V400V400V 400V400VEFCEFC安全安 綠 命令命令鏈進 - - A58361 - 圖三(滑環(huán)進線接線1XS4示意圖C圖一（滑環(huán)進線總接線示意圖

接線說明：C1、圖一、圖二、圖三為風(fēng)機主控與TR-1.5G變槳系統(tǒng)接線示意圖，進入變槳控制系統(tǒng)線纜分別有ProfibusDP通訊線纜、24V控制線纜、400V電源線纜。 E-

2、ProfibusDP通訊線接1XS4插頭B端上，DP+（紅線）接B3，DP-（綠線）接B8， 線接B5，DP插頭安裝方向要求如圖三所示。 3、24V控制線接1XS4插頭A端上，A1接EFC順槳命24V+,A6接EFC順槳命令24V-,A9接安全鏈入變槳系統(tǒng)，A12接安全鏈出變槳系統(tǒng)。4、400V電源L1、L2L3線接入1XS1插頭C端上圖二所示。E5、400V電源N線入1XS1插頭D端上，如圖二所示6、400V電源線PE線接入1XS1插頭側(cè)面PE端圖二(滑環(huán)進線接線1XS1示意F日期

華電天仁

131N7、以上線纜接好后，認真與風(fēng)機主控核對線序是否正確，有無虛接都無誤后，插入TR-1.5G變槳系統(tǒng)#1箱1XS1、1XS4并做好相關(guān)綁線131NF項目修 日

設(shè)計審修改 批

電力控制技術(shù)

風(fēng)機主控與TR_1.5G變槳接線121套之 圖

頁 總頁

5

三、主要部件AC2Flash技術(shù)電壓 最大電（60伏特 工作頻 最高逆變器溫度（滿功率 框IOAC-2Flash裝置。IO開關(guān)輸入的-ENABLE（E12）,正常運行時，PLC通過DO輸出發(fā)送一個電壓信號至AC2,如PLC故障該信號，AC2控制變槳往順槳方向運行，直至95°限位開關(guān)動作AC2斷電。-E14,E7,E4E4E14置，E7AC2CAN站號E14，E7沒有E4短接，AC2將無IO模擬輸-輸入E8為模擬輸入，用于檢測1/2超級電速度-電源-電氣輸出：集電極D）CAN通-CAN通訊與系統(tǒng)IO地相保護和安全AC–2Flash控制器被保護免受和一些故障100℃該逆變器防止灰塵和液體的防護等級為IP54-防止意外啟準(zhǔn)確的操作順序是機器運轉(zhuǎn)前的必要準(zhǔn)備。如果這些操作不正確執(zhí)行，設(shè)備將不能啟動充電技術(shù)（額定（額定(P-有有DC1000V≥200-外形尺寸長×寬× 操作20A時，風(fēng)扇啟動，當(dāng)輸出低于16A時，風(fēng)扇將自動停機。故障排查及直流/直154-24直流-轉(zhuǎn)換器344A型第二部分操作說一、上電前檢查：0.5M對N電阻應(yīng)大于0.5M歐姆。地、對N電阻應(yīng)大于0.5M歐姆。測量1X1的4、6、8分別與2F2-2、2X1的、、 應(yīng)該大于0.5M歐姆。測量2F2-2分別與2X1的、 、、 二、上電過程：測量1F2和1F3電壓。閉合1F2、1F3（如一個充電器無1F3，1F2為入口三相火線電容開始充電，測量2F222X1-22兩點間的電壓，此處電壓為電容電壓，電容大約2分鐘左右充滿電，電壓為60V。測量2F2與2X1-22之間有沒有60V，如果有60V，閉合2F2，測量2F3-和2X1-22之間有沒有24V，閉合2F3三、變槳系統(tǒng)工作方式6A14（順時針）,5（逆時針）任意兩槳葉

順時針轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速任意兩槳葉

逆時針轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速自動模式：正常工作，如下圖所示6S1置自動模式且強制手動取消，在風(fēng)機安全PLC89°，9°89°。輸入IP地址進入操作界面，選擇Testrun界面，定位置轉(zhuǎn)動。下圖是指定往-2°92°之間 （6S1以太網(wǎng)連接上PLC，打開InternetExplorer瀏覽器，輸入IP地址90°附近。輪轂軸內(nèi)側(cè)安裝的95°撞鐵上有一突起的滑塊，輪轂軸轉(zhuǎn)動帶動葉PLC，離開后該信號斷開。Teach過程中，滑塊接近傳感器使其動作輸出閉合信號時，PLCSwitchon，滑塊繼續(xù)運行經(jīng)過傳感器離開，傳正常運行過程中，當(dāng)碼盤值處于(Switchon-0.2,Switchoff+0.2)區(qū)間時，若一直檢測不到傳感器動作，則報相應(yīng)的傳感器故障。每次碼盤校零后必須重新將變槳系統(tǒng)三個軸箱都切為手動，以太網(wǎng)連接上PLC，打開InternetExplorer瀏覽器，輸入IP地址進入變槳系統(tǒng)調(diào)試界面，點擊進入Initialization界面（詳見調(diào)試界面說明：Positionteachdrive92°，然后由92°開槳至-2°，在此過程中PLC分別記錄90°和3-5°傳感器對應(yīng)SwitchonSwitchoff89°Teachpitchsystem（詳見調(diào)試界面說明，觀察sensorposteachedTrueTrue則表Teach成功，F(xiàn)asle表示失敗。通常Teach失敗是由于傳感器本身故障或安裝間距（指的是傳感器表面至滑塊表面的間距，通常要求3-5mm）過大導(dǎo)致Teach不成功。TeachTeach一Teach成功信號，正常為1，如果主控收不到該信號會報故障，但不斷安全 SwitchonSwitchoffTeach，另外更換PLC也必須重新Teach，但不需重新校零。五、風(fēng)場吊裝變槳操作說明閉合，測量1X13、4、6、8號端子，對地絕緣是否良好。1短接片接到9、10求三項對N電壓范圍在240V-250V。圖 1XS1插(一 進行變槳操36S12A1Q15圖 1Q1開56S26S2B6S25-10S成后，一定要檢查箱蓋上6個鎖扣完全扣緊；當(dāng)冬天進行吊裝時，環(huán)境溫度較低，變槳系統(tǒng)PLC無法正常工作。此時，需要在準(zhǔn)備工作中先將柜內(nèi)空開1F5閉合，待箱體內(nèi)溫度升高到5°后，PLC正常啟變槳操作注意事項轉(zhuǎn)。嚴禁拆卸95°限位開關(guān)。第三部分 變槳系統(tǒng)調(diào)試界面說以太網(wǎng)連接上PLCInternetExplorer瀏覽器，輸入IP地址一、 System（變槳系統(tǒng)基本信息manualmodesensor3to5°：3-5°位置傳感器信號；sensor90°：90°位置傳感器信號；initerror：初始化文件錯誤二、Error（變槳系統(tǒng)故障emergencyrequest：故障匯總信號；bladeangletolow：槳葉位置過??；bladeangletohigh：槳葉位置過大；95degswitch：95°限位開關(guān)動作；90degswitchdefect：90°位置傳感器故障3to5degswitchdefect：3-5°位置傳感器故障；ssiencoderdefect：SSI編故障；pitchspeedtohighmaincontrollernoheartbeatProfibusDPconverternookAC2CanSG6nook：電源管理模塊故障（主電源故障capacitorvoltagetolow：超級電容欠壓；motorstallcontrollertemperaturetohigh：AC2超溫；pitchboxtemperaturetohigh：軸箱超溫；motortemperaturetohigh：電機超溫；motortemperaturetohighandmotorstall：電機超溫且堵轉(zhuǎn)；errorcapvoltage：端電壓和中間點電壓比較錯誤。三、Temperatures（變槳系統(tǒng)溫度信息Temp.ambient：輪轂溫度；Temp.motor：電機溫度；Temp.PLC：軸箱溫度；四、Initialization（變槳系統(tǒng)初始化參數(shù)Pinionratior：齒輪箱與軸承的變比；Encoderres.oneturn：編的單圈數(shù)；Encoderres.maxturns：編的多圈數(shù)；Max.bladeanglespeed：最大變槳速度；Max.bladeangle：最大槳葉位置；Min.bladeangle：最小槳Max.motortemperature：電機超溫限值；Max.convertertemperature：AC2超溫限值；Max.pitchboxtemperaturePitchheaterturnoftemperature：加熱器風(fēng)扇關(guān)停溫度；Min.capacitorvoltage：超級電容欠壓限值；Max.CANerrortimeMax.converternooktimeAC2CanMax.SG6nooktimeBladepossetpointthreshold：槳葉位置Bladepossetpointlosscycles：槳葉位置濾波系數(shù)；Positioncontrolpfactor：槳葉位置環(huán)運算的比例系數(shù)；Positioningspeedfactor：槳葉位置環(huán)運算因數(shù)。五、Testrun（變槳系統(tǒng)手動調(diào)試Enabletestrun：啟動手動調(diào)試；Actualdirection：槳葉轉(zhuǎn)向；ActualSpeed：變槳速度；ActualBladeAngle：槳葉位置；Runindirection：給定轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速動作；Speed：給定轉(zhuǎn)速Pos1：區(qū)間位置1；Pos2：區(qū)間位置Speed：給定轉(zhuǎn)六、TestdigIO（變槳系統(tǒng)數(shù)字量輸入輸出relaissavetychain：安全鏈信號：951)：95°限位開關(guān)常閉點信號；manualforward：手動正轉(zhuǎn)信號；manualreverse：手動反轉(zhuǎn)信號；95°3to5°：3-5greaselevel：潤滑油位信號；SG6ok1：SG6_1工作正常信號；SG6ok2：SG6_2工作正常信號；lightningprotection：防雷保護信號；enableac2：AC2使能；fanmotor：電機風(fēng)扇；plcok：PLC工作正常；greasepump：潤滑油泵；plcselfholding：PLC自鎖；PLCfan：軸箱風(fēng)扇。七、 Info（伺服驅(qū)動器相關(guān)信息CANnodestate：CanPowerstageenabled：未使用Maincontactorstatus：未使用；electronicbrakestatus：抱閘狀態(tài)；traction/brakingstatus：制動狀態(tài) ogin1/2Capvoltage：中間點電壓；Capvoltage：超級電容電壓；Warningcode：碼，正常為零；Actualcontrolertemp.：AC2散熱板溫度；CurrentRMS：電機電流；八、 Controller（變槳與主控通訊HeartbeatOK：心Speedsetpoint：速度給Converterenable：未使用；Heartbeat：心Greasepump：潤滑油泵；第四部分箱體安裝一、箱體內(nèi)部A-B-CA2C1、2C2、2C3、2C4，1Q1、1F21X1、1X2，轉(zhuǎn)2U11E1B區(qū)散熱需求，功率器件均安裝于散熱板上。C都經(jīng)過過壓保護端子4X1。BA三、箱體側(cè)面安裝圖四、 軸箱安裝力矩標(biāo)準(zhǔn)10.5N10.5N10.5N8.0N14.0N10.5N12.0N14.0N電機(UVW)接線14.0N一、變槳系統(tǒng)故障代碼及其處理方故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法取決于發(fā)生的具體故取決于發(fā)的具體故取決于發(fā)生的具體故手動復(fù)故障手動復(fù)故障手動復(fù)2F222X122 是否維持60VDC（如果是兩故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法故障手動復(fù)故障手動復(fù)緊急手動復(fù)于53VDC時，報此故障緊急手動復(fù)2F222X122故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法法恢復(fù)至60V則檢查電源跌至56V才開始充電至于53VDC時，報此故障緊急手動復(fù)于53VDC時，報此故障緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法緊急手動復(fù)電，斷開/閉合2F2。DP#52、#53終端站DP頭為onProfibusDp緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法緊急手動復(fù)觀察EL6751CAN模斷開/閉合2F2。5X123子間電阻應(yīng)為60Ω。F12X1緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)超過75℃，報此故障緊急手動復(fù)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法超過75℃，報此故障緊急手動復(fù)超過75℃，報此故障緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)故障手動復(fù)故障手動復(fù)EL320478端PT100電阻值應(yīng)與顯是否因PLC卡件故障導(dǎo)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法故障手動復(fù)故障手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)PLC卡件故障導(dǎo)致。緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)障故障手動復(fù)故障手動復(fù)EL320456端PT100電阻值應(yīng)與顯故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法故障手動復(fù)故障手動復(fù)緊急手動復(fù)超過135℃時，報此故障緊急手動復(fù)EL320412端PT100電阻值應(yīng)與顯示值一致，接線是否虛或長紅現(xiàn)象，排除PLC卡緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法緊急手動復(fù)軸箱1電機超溫且堵轉(zhuǎn)故障，電機溫度超過140℃時，延時15S且風(fēng)機任緊急系統(tǒng)重EL320412端PT100電阻值應(yīng)與顯示值一致，接線是否虛緊急系統(tǒng)重緊急系統(tǒng)重緊急手動復(fù)障緊急手動復(fù)行和發(fā)電模式下維持4s，報此故障緊急手動復(fù)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法行和發(fā)電模式下維持4s，報此故障緊急手動復(fù)行和發(fā)電模式下維持4s，報此故障緊急手動復(fù)障緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)后給0°位置指令，觀察電機是否有過況，也有可能是編位置值反饋緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法緊急手動復(fù)后給90°位置指令，觀察電機是否有過況，也有可能是編位置值反緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)作緊急手動復(fù)PLC卡件連接是EL2008工作是否正常，手動測量8A1的第一通道與2X122端子之間是否有24VDC故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法障軸箱295°限位開關(guān)動作，當(dāng)軸箱出現(xiàn)CAN通訊故障，編故障，和變頻器正常通訊狀態(tài)下無法檢測PLC狀態(tài)DI（enable信號）時，進入緊緊急手動復(fù)軸箱395°限位開關(guān)動作，當(dāng)軸箱出現(xiàn)CAN通訊故障，編故障，和變頻器正常通訊狀態(tài)下無法檢測PLC狀態(tài)DI信號（enable信號）時，進入緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)故障手動復(fù)故障手動復(fù)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法測量6A1的第一個有24VDC故障手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)是否正確牢固，測量4X117對EL50011；18好，電機碼盤SSI電纜10XS1哈丁插頭內(nèi)壓針是SSI故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法SSI_encoder緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)22緊急手動復(fù)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法緊急手動復(fù)故障手動復(fù)3-590°位置傳感器位置，在正器故障和編故障，TEACH動作完故障手動復(fù)故障手動復(fù)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法3-590°位置傳感器位置，在正故障手動復(fù)故障手動復(fù)頻器故障碼不為0時，報此故障故障手動復(fù)檢查CAN正常，檢查變頻器F12X122否有60VDC，檢2F2。頻器故障碼不為0時，報此故障故障手動復(fù)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法頻器故障碼不為0時，報此故障故障手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)是否有輸出，測量2F2與2X12260V緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)故障手動復(fù)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法1延時4s，主控報此故障故障手動復(fù)22X12260VDC，檢查電源管理1F2/1F3察充電器工作正常燈是否延時4s，主控報此故障故障手動復(fù)3延時4s，主控報此故障故障手動復(fù)1/21s，緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)測量電容中間點電壓E8對2X122電容電壓F1對2X1的22端是否正常，故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)箱1電機電流過大故障緊急手動復(fù)2電機電流過大故障緊急手動復(fù)3電機電流過大故障緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)查編速度反饋接線故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)延時5s左右，報此故障緊急手動復(fù)器U/V/W有輸出時電機發(fā)故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法延時5s左右，報此故障緊急手動復(fù)延時5s左右，報此故障緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)190°位置傳感器故障，當(dāng)DI傳感器信號，報此故障緊急手動復(fù)3~5mm90°位置傳感器故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法290°位置傳感器故障，當(dāng)緊急手動復(fù)390°位置傳感器故障，當(dāng)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)13°位置傳感器故障，當(dāng)DI傳感器信號，報此故障緊急手動復(fù)3~5mmPLCDI故障故障原因停機方式復(fù)位方式處理方法23°位置傳感器故障，當(dāng)緊急手動復(fù)33°位置傳感器故障，當(dāng)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)緊急手動復(fù)后給0°位置指令，觀察電機是否有過況，