廣東干煤棚網(wǎng)架結(jié)構(gòu)液壓滑移方案

深圳***干煤棚網(wǎng)架液壓滑移初步方案上海同濟(jì)***建設(shè)機(jī)器人有限公司二零一零年七月目錄TOC\o"1-3"\u1工程概況12網(wǎng)架液壓滑移安裝思路22.1液壓滑移方案思路22.2液壓滑移方案簡(jiǎn)述32.3滑移工程量42.4類似工程42.5方案優(yōu)越性53液壓同步頂推滑移設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)63.1自鎖型液壓爬行器73.2液壓滑移原理73.3計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)94滑移安裝流程簡(jiǎn)述94.1網(wǎng)架滑移流程94.2網(wǎng)架卸載落位流程155滑移施工技術(shù)措施165.1滑移軌道的設(shè)置165.2滑移軌道鋪設(shè)技術(shù)要求175.3支座底部的滑靴195.3.1采用滑靴的優(yōu)點(diǎn)195.3.2滑靴195.4滑移頂推點(diǎn)205.5側(cè)向限位的設(shè)置216滑移設(shè)備配置226.1滑移頂推力226.2液壓爬行器配置226.3液壓泵源系統(tǒng)配置237滑移同步控制247.1滑移控制策略247.2同步控制原理257.3計(jì)算機(jī)同步控制267.4滑移過(guò)程同步監(jiān)測(cè)控制方案278滑移速度及加速度298.1滑移速度298.2滑移加速度299滑移系統(tǒng)用電量2910滑移過(guò)程的應(yīng)急措施3010.1突然停電故障3010.2液壓油管突然爆裂故障3010.3液壓泵源故障3010.4傳感器故障3010.5控制系統(tǒng)故障3010.6其它故障3011滑移施工主要設(shè)備3012安全文明施工311工程概況***煤棚網(wǎng)架采用柱面網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)，干煤棚建設(shè)規(guī)?？v向120m，橫向380m,網(wǎng)殼頂標(biāo)高為40.25m。在沿干煤棚網(wǎng)架四周設(shè)有混凝土支墩，采用液壓滑移安裝區(qū)域?yàn)閑q\o\ac(○,2)—eq\o\ac(○,5)軸線間區(qū)域，橫向跨度120m，縱向跨度260m，總重約1600t。網(wǎng)架平面示意圖網(wǎng)架立面示意圖網(wǎng)殼軸測(cè)圖2網(wǎng)架液壓滑移安裝思路2.1液壓滑移方案思路屋面網(wǎng)架結(jié)構(gòu)高度達(dá)到38.5m，縱向120m，橫向260m。結(jié)構(gòu)自重較大，且桿件眾多。若采用常規(guī)的分件高空散裝方案，需要搭設(shè)大量的高空腳手架，不但高空組裝、焊接工作量巨大，而且存在較大的質(zhì)量、安全風(fēng)險(xiǎn)，施工的難度也可想而知，并且對(duì)整個(gè)工程的施工工期會(huì)有很大的影響。方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)較差。根據(jù)以往類似工程的成功經(jīng)驗(yàn)，將網(wǎng)架由中間伸縮縫處分為兩個(gè)區(qū)域，借助A、B軸線網(wǎng)架基礎(chǔ)支墩鋪設(shè)滑移軌道，在屋面網(wǎng)架的eq\o\ac(○,5)軸處做臨時(shí)拼裝胎架，在拼裝胎架上散件逐榀拼裝網(wǎng)架，然后利用“液壓同步滑移施工技術(shù)”向兩端將其累積、整體滑移到位。該安裝工藝將大大降低安裝施工難度，并于質(zhì)量、安全和工期等均有利。區(qū)域1伸縮縫位置區(qū)域2區(qū)域1伸縮縫位置區(qū)域2滑移區(qū)域平面圖拼裝胎架滑移軌道滑移軌道拼裝胎架滑移軌道滑移軌道拼裝胎架與軌道的布置2.2液壓滑移方案簡(jiǎn)述在A、B軸線網(wǎng)架基礎(chǔ)支墩上通長(zhǎng)鋪設(shè)滑移軌道，在網(wǎng)架的eq\o\ac(○,5)軸處做臨時(shí)拼裝胎架，首先對(duì)區(qū)域1的網(wǎng)架進(jìn)行滑移安裝，在拼裝胎架上首先對(duì)區(qū)域1前5榀網(wǎng)架進(jìn)行拼裝，使其成為獨(dú)立的穩(wěn)定體系，拼裝完畢后，通過(guò)預(yù)先設(shè)置的滑移軌道和計(jì)算機(jī)控制的液壓同步滑移設(shè)備頂推此段網(wǎng)架，向eq\o\ac(○,2)軸線方向滑移一段距離，暫?；?，隨后每拼裝兩榀網(wǎng)架滑移一次，每次滑移距離約為8m，在區(qū)域1的網(wǎng)架全部拼裝完畢后將其作為一個(gè)整體一次性滑移到安裝位置，隨后按照同樣的方法對(duì)區(qū)域2進(jìn)行累積滑移安裝，直至所有網(wǎng)架累計(jì)、整體滑移到位?；频轿缓?，在A、B軸線的每個(gè)支座處設(shè)置千斤頂，同步頂起網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，拆除柱頂上的滑移軌道，再將所有支座同步下降至基礎(chǔ)支墩上就位。完成網(wǎng)架的滑移安裝。2.3滑移工程量需累積頂推滑移的屋面鋼網(wǎng)架區(qū)域?yàn)?，橫向eq\o\ac(○,2)軸線～eq\o\ac(○,5)軸線之間區(qū)域，縱向?yàn)锳軸線～B軸線。平面尺寸為120mX260m。滑移最大距離約260米，滑移最大重量約800噸。2.4類似工程滑移軌道爬行器頂推點(diǎn)滑移軌道爬行器頂推點(diǎn)鋼屋蓋滑移通過(guò)柱頭支座滑移軌道滑移軌道滑移軌道滑移軌道大跨度、多軌（不同標(biāo)高）鋼屋蓋累積、整體滑移液壓爬行器滑移軌道液壓爬行器滑移軌道鋼屋蓋累積、整體滑移2.5方案優(yōu)越性本工程中網(wǎng)架結(jié)構(gòu)采用超大型構(gòu)件液壓同步頂推滑移施工技術(shù)進(jìn)行安裝，具有如下的優(yōu)點(diǎn)：1與傳統(tǒng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩（鋼絞線）牽引不同，頂推滑移啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，不會(huì)因?yàn)橛腥嵝凿摻g線的延伸而使得鋼結(jié)構(gòu)抖動(dòng)或顫動(dòng)，且液壓爬行器滑移過(guò)程的推進(jìn)力及推進(jìn)速度完全可測(cè)和可控。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)傳感器檢測(cè)液壓爬行器的推進(jìn)力及速度，控制各爬行器之間的協(xié)調(diào)同步，當(dāng)有意外超載或同步超差時(shí)，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)做出調(diào)整并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而使滑移過(guò)程更加安全可靠。2液壓爬行器頂推滑移時(shí)，與牽引（鋼絞線柔性連接）滑移方式不同，液壓爬行器與待滑移構(gòu)件間采取剛性連接，該連接方式對(duì)于滑移跨度及跨距較大、榀數(shù)較多的屋蓋時(shí)，其各滑移（頂推）點(diǎn)的同步性控制較好，各榀屋蓋支撐柱（支座）就位準(zhǔn)確性高。3設(shè)備體積小、重量輕，可擴(kuò)展組合，多點(diǎn)推拉，分散構(gòu)件、滑移梁的受力；4滑移頂推反力由距構(gòu)件很近的一段軌道直接承受，因此對(duì)軌道基礎(chǔ)處理要求低；5頂推滑移啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的加速度極小，滑移梁上不會(huì)有過(guò)大的動(dòng)荷載，使得滑移臨時(shí)設(shè)施用量降至最?。?每榀拼裝的網(wǎng)架與累積滑移可同時(shí)施工，互不影響，加之液壓滑移作業(yè)絕對(duì)時(shí)間較短，能夠有效保證屋面網(wǎng)架的安裝工期；7有類似的滑移成功案例。3液壓同步頂推滑移設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)本工程中根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工條件和鋼結(jié)構(gòu)的外形特點(diǎn)，采用了逐榀累積液壓滑移安裝的施工工藝。配合本施工工藝的先進(jìn)性和創(chuàng)新性，我司主要使用如下關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備：超大型構(gòu)件液壓同步滑移施工技術(shù)；TJG-1000型液壓爬行器；TJD-30型液壓泵源系統(tǒng)；YT-1型計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)。3.1自鎖型液壓爬行器自鎖型液壓爬行器是一種能自動(dòng)夾緊軌道形成反力，從而實(shí)現(xiàn)推移的設(shè)備。此設(shè)備可拋棄反力架，省去了反力點(diǎn)的加固問(wèn)題，省時(shí)省力，且由于與被移構(gòu)件剛性連接，同步控制較易實(shí)現(xiàn)，就位精度高。自鎖型液壓爬行器3.2液壓滑移原理“液壓同步滑移技術(shù)”采用液壓爬行器作為滑移驅(qū)動(dòng)設(shè)備。液壓爬行器為組合式結(jié)構(gòu)，一端以楔型夾塊與滑移軌道連接，另一端以鉸接點(diǎn)形式與滑移胎架或構(gòu)件連接，中間利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)爬行。液壓爬行器的楔型夾塊具有單向自鎖作用。當(dāng)油缸伸出時(shí)，夾塊工作（夾緊），自動(dòng)鎖緊滑移軌道；油缸縮回時(shí)，夾塊不工作（松開(kāi)），與油缸同方向移動(dòng)。爬行器工作示意圖如下：步驟1：爬行器夾緊裝置中楔塊與滑移軌道夾緊，爬行器液壓缸前端活塞桿銷軸與滑移構(gòu)件（或滑板）連接。爬行器液壓缸伸缸，推動(dòng)滑移構(gòu)件向前滑移；步驟2：爬行器液壓缸伸缸一個(gè)行程，構(gòu)件向前滑移300毫米；步驟3：一個(gè)行程伸缸完畢，滑移構(gòu)件不動(dòng)，爬行器液壓缸縮缸，使夾緊裝置中楔塊與滑移軌道松開(kāi)，并拖動(dòng)夾緊裝置向前滑移；步驟4：爬行器一個(gè)行程縮缸完畢，拖動(dòng)夾緊裝置向前滑移300毫米。一個(gè)爬行推進(jìn)行程完畢，再次執(zhí)行步驟1工序。如此往復(fù)使構(gòu)件滑移至最終位置。3.3計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)液壓同步滑移施工技術(shù)采用計(jì)算機(jī)控制，通過(guò)數(shù)據(jù)反饋和控制指令傳遞，可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作、負(fù)載均衡、姿態(tài)矯正、應(yīng)力控制、操作閉鎖、過(guò)程顯示和故障報(bào)警等多種功能。液壓爬行控制系統(tǒng)組態(tài)人機(jī)界面4滑移安裝流程簡(jiǎn)述4.1網(wǎng)架滑移流程STEP1：安裝滑移用臨時(shí)設(shè)施，包括拼裝胎架，滑移軌道等。（胎架的寬度以第一次拼裝的單元數(shù)目為準(zhǔn)）；伸縮縫位置區(qū)域1區(qū)域2拼裝胎架滑移軌道滑移軌道伸縮縫位置區(qū)域1區(qū)域2拼裝胎架滑移軌道滑移軌道STEP2：拼裝區(qū)域1的前5榀網(wǎng)架形成一穩(wěn)定體系（以確保首次滑移結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性為原則確定拼裝數(shù)量），在第1榀后每條軌道上安裝一臺(tái)液壓爬行器；液壓爬行器區(qū)域1區(qū)域1前5榀網(wǎng)架液壓爬行器區(qū)域2液壓爬行器區(qū)域1區(qū)域1前5榀網(wǎng)架液壓爬行器區(qū)域2STEP3：連接泵源系統(tǒng)，調(diào)試設(shè)備，確保正常后啟動(dòng)2條軌道上的爬行器，同步頂推區(qū)域1前5榀網(wǎng)架及其次結(jié)構(gòu)向eq\o\ac(○,2)軸方向滑移約8.25m，直到在胎架上留出拼裝區(qū)域1后2榀網(wǎng)架的距離，暫停；區(qū)域1前5榀網(wǎng)架區(qū)域2區(qū)域1區(qū)域1前5榀網(wǎng)架區(qū)域2區(qū)域1STEP4：在拼裝胎架上對(duì)區(qū)域1后2榀網(wǎng)架進(jìn)行拼裝并使其成與前面單元形成穩(wěn)定體系；拼裝后續(xù)兩榀網(wǎng)架液壓爬行器液壓爬行器拼裝后續(xù)兩榀網(wǎng)架液壓爬行器液壓爬行器STEP5：重復(fù)以上步驟，每次滑移約8m留出后續(xù)兩榀的拼裝位置，將區(qū)域1的網(wǎng)架累積滑移到第15榀后暫停，在其后增加一組爬行器；增加一臺(tái)液壓爬行器增加一臺(tái)液壓爬行器區(qū)域1前15榀網(wǎng)架增加一臺(tái)液壓爬行器增加一臺(tái)液壓爬行器區(qū)域1前15榀網(wǎng)架STEP6：調(diào)試滑移系統(tǒng)，并繼續(xù)累積滑移安裝，至區(qū)域1網(wǎng)架完全拼裝成一個(gè)整體；區(qū)域1區(qū)域1STEP7：將區(qū)域1網(wǎng)架作為一個(gè)大滑移單元一次性整體滑移到安裝位置；區(qū)域1區(qū)域1STEP8：在拼裝胎架上對(duì)區(qū)域2的前5榀網(wǎng)架進(jìn)行拼裝并安裝液壓爬行器，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試；區(qū)域2前5榀網(wǎng)架液壓爬行器液壓爬行器區(qū)域2前5榀網(wǎng)架液壓爬行器液壓爬行器STEP9：如區(qū)域1的滑移安裝方法，對(duì)區(qū)域2的網(wǎng)架進(jìn)行累積滑移安裝；區(qū)域2區(qū)域1區(qū)域2區(qū)域1STEP10：網(wǎng)架滑移到位后，在每個(gè)支座處設(shè)置千斤頂（可間隔設(shè)置），頂起網(wǎng)架一定高度，拆除底部支座處的滑移軌道，再將支座（網(wǎng)架）落位于網(wǎng)架基礎(chǔ)支墩上，完成網(wǎng)架的安裝。4.2網(wǎng)架卸載落位流程當(dāng)網(wǎng)架滑移到設(shè)計(jì)位置時(shí)，需要借助于千斤頂下降就位在混凝土支墩上。STEP1：在網(wǎng)架支座處焊接卸載牛腿，下面設(shè)置卸載油缸；滑移軌道卸載牛腿卸載油缸滑移軌道卸載牛腿卸載油缸STEP2：?jiǎn)?dòng)卸載油缸，整體頂起網(wǎng)架，拆除滑移軌道、滑靴等滑移臨時(shí)措施；STEP3：油缸下降作業(yè)，使支座落在混凝土支墩上。網(wǎng)架卸載就位完畢。5滑移施工技術(shù)措施5.1滑移軌道的設(shè)置采用液壓頂推滑移網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，需設(shè)置專用的滑移軌道，待滑移構(gòu)件（或滑靴）坐落于滑移軌道上，通過(guò)安裝在構(gòu)件上的滑移設(shè)備頂推滑移構(gòu)件，沿軌道由初始拼裝位置滑移至設(shè)計(jì)位置就位?；栖壍赖淖饔檬浅惺茕摻Y(jié)構(gòu)滑移過(guò)程中的豎向荷載，并為爬行器提供反力點(diǎn)，在滑移方向上提供順暢的通道。根據(jù)工程特點(diǎn)，滑移軌道共鋪設(shè)2條，平行布置，分別在A、B軸線。每條軌道長(zhǎng)度約260米，滑移軌道采用43KG/m鋼軌，用以提供爬行器的夾持反力點(diǎn)?；栖壍阑栖壍阑栖壍阑栖壍阑栖壍啦贾檬疽鈭D5.2滑移軌道鋪設(shè)技術(shù)要求滑移軌道在整個(gè)滑移過(guò)程中起承重導(dǎo)向和徑向限制構(gòu)件水平位移的作用。由于滑移距離較長(zhǎng)，滑移軌道需進(jìn)行分段現(xiàn)場(chǎng)拼接施工。為了能夠在預(yù)定工期內(nèi)開(kāi)展并順利的做好網(wǎng)架的滑移工作，所以在滑移之前，軌道現(xiàn)場(chǎng)安裝的精度需予以保證?；栖壍冷佋O(shè)于A、B軸線處的混凝土支墩上方，因軌道需與混凝土梁固定，所以可在梁頂部每間隔一段距離設(shè)一組預(yù)埋件，滑移軌道與預(yù)埋件通過(guò)壓板固定。軌道壓板頂部與軌道上表面間距不小于90mm。軌道底部與軌道梁頂部間要求墊實(shí)、無(wú)縫隙。具體如下圖示：滑移軌道鋪設(shè)示意圖滑移軌道鋪設(shè)每分段軌道對(duì)接時(shí)，對(duì)接口的上表面及兩側(cè)面應(yīng)嚴(yán)格對(duì)齊，目測(cè)為零，否則應(yīng)打磨光滑、平整。每條軌道的上表面及兩側(cè)面必須打磨光滑、平整，不允許有棱角或凹凸不平。標(biāo)高偏差控制在55mm以內(nèi)（12米長(zhǎng)軌道）。軌道水平偏差控制制在3mm之內(nèi)（12米長(zhǎng)軌道）?；魄败壍郎媳砻婷嫱磕S油。5.3支座底部部的滑靴根據(jù)本工程中，滑滑移構(gòu)件——網(wǎng)架自重較大大、滑移水平推力力較大，根據(jù)據(jù)大量類似的的成功經(jīng)驗(yàn)，宜宜選用支座底底部設(shè)置普通通滑靴的滑移移方式。采用滑靴的優(yōu)點(diǎn)1、滑靴可增大滑移移過(guò)程中傳遞遞垂直荷載的的面積，減少少對(duì)滑道的局局部壓強(qiáng)，增增加滑移安全全性；2、滑靴降低了滑移移過(guò)程中整個(gè)個(gè)滑移單元高高度，增加了了滑移的安全全性，減小了了網(wǎng)架每支座座就位的難度度；3、滑移過(guò)程中，通通過(guò)滑靴底板板兩側(cè)的擋板板，可簡(jiǎn)便有有效地消除支支座水平力的的影響；4、滑動(dòng)摩擦系數(shù)比比滾動(dòng)摩擦系系數(shù)大，滑動(dòng)動(dòng)過(guò)程中摩擦擦制動(dòng)力較大大，有利于控控制滑移過(guò)程程中的位移量量?；タ紤]的施工時(shí)的成成本節(jié)省以及及加工制作的的便利，滑靴靴可設(shè)計(jì)成普普通的滑板形形式，即在每每榀網(wǎng)架下方方的支座底部部，各設(shè)置一一塊滑板，滑滑板上方設(shè)置置小的擋板以以限制支座與與滑板的相對(duì)對(duì)位移，同時(shí)時(shí)在滑板的底底部設(shè)計(jì)限位位擋板，用來(lái)來(lái)限制滑移過(guò)過(guò)程中網(wǎng)架沿軌道左左右方向偏移移。如下圖所示：滑板擋塊限位擋板滑板擋塊限位擋板滑靴示意圖5.4滑移頂推點(diǎn)點(diǎn)采用液壓爬行器頂頂推構(gòu)件滑移移，需設(shè)置專專用的頂推滑滑移點(diǎn)，頂推推點(diǎn)的設(shè)計(jì)必必須同時(shí)考慮慮滑移軌道的的形式和網(wǎng)架架的結(jié)構(gòu)形式式，使其能有效的傳遞水平摩摩擦力。如下圖所示：臨時(shí)桿件滾軸耳板側(cè)向滑道滑板臨時(shí)桿件滾軸耳板側(cè)向滑道滑板耳板中心線距軌道上表面405mm臨時(shí)桿件耳板液壓爬行器軌道耳板中心線距軌道上表面405mm臨時(shí)桿件耳板液壓爬行器軌道頂推點(diǎn)示意圖5.5側(cè)向限位的的設(shè)置由于此網(wǎng)架為拱形形結(jié)構(gòu)，滑移移時(shí)會(huì)因?yàn)榻Y(jié)結(jié)構(gòu)下?lián)袭a(chǎn)生生側(cè)向力，擬在側(cè)面的混凝凝土支墩上通通長(zhǎng)布置一條條滑道，在支座位置置處的節(jié)點(diǎn)球球上設(shè)置滾軸軸沿滑道滾動(dòng)動(dòng)。如下圖所示：滾軸H型鋼滾軸H型鋼側(cè)向限位示意圖6滑移設(shè)備配置6.1滑移頂推力網(wǎng)架累積分段滑移移，隨著滑移移網(wǎng)架榀數(shù)的增增加，需要的的頂推力也逐逐級(jí)增加。所所以，首先分分析網(wǎng)架在安裝工工況下的支座座反力，得出出支座摩擦力力，根據(jù)摩擦擦力的大小合合理配置爬行行器數(shù)量。由于網(wǎng)架的最大滑滑移重量約為為800噸，根據(jù)以往往工程的經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)，滑移摩擦擦系數(shù)取0..2（動(dòng)摩擦擦系數(shù)約為0.12~~0.15間），最大摩擦力為為f=0.22x800=160噸，則每條軌軌道所需的推推進(jìn)力各約為為80噸。6.2液壓爬行行器配置以區(qū)域1滑移安裝裝為例，當(dāng)滑移前5榀網(wǎng)架時(shí)，共共配置2臺(tái)TJG-11000型液壓爬行器器（A、B軸線軌道各布布置1臺(tái)）；當(dāng)累積積滑移至第115榀網(wǎng)架及及其次結(jié)構(gòu)時(shí)時(shí)，再在其后后端續(xù)配2臺(tái)TJG-11000型液壓爬行器器（A、B軸線軌道各各布置1臺(tái)）。每臺(tái)爬行器的的額定頂推力力為100tt，則2套（共4臺(tái)）爬行器器可提供的最最大滑移推力力∑F為400噸，每條軌道道提供的最大大滑移推力為為200噸，大于網(wǎng)網(wǎng)架整體滑移移時(shí)所需的滑滑移推進(jìn)力（80噸），滿足滑移工況的要求。下圖爬行器的布置以對(duì)區(qū)域1進(jìn)行滑移時(shí)為例。液壓泵站液壓泵站液壓泵站第15榀網(wǎng)架后第1榀網(wǎng)架后區(qū)域2區(qū)域1第15榀網(wǎng)架后第1榀網(wǎng)架后液壓泵站第15榀網(wǎng)架后第1榀網(wǎng)架后區(qū)域2區(qū)域1第15榀網(wǎng)架后第1榀網(wǎng)架后爬行器平面布置6.3液壓泵源系系統(tǒng)配置泵源系統(tǒng)為液壓爬爬行器提供液液壓動(dòng)力，在在各種液壓閥閥的控制下完完成相應(yīng)動(dòng)作作。在不同的工程使用用中，由于頂頂推點(diǎn)的布置置和爬行器的的安排都不盡盡相同，為了了提高液壓設(shè)設(shè)備的通用性性和可靠性，液壓泵源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用了模塊化結(jié)構(gòu)。根據(jù)頂推點(diǎn)的布置以及爬行器數(shù)量和泵源流量，可進(jìn)行多個(gè)模塊的組合，每一套模塊以一套泵源系統(tǒng)為核心，可獨(dú)立控制一組液壓爬行器，同時(shí)可用比例閥塊箱進(jìn)行多頂推點(diǎn)擴(kuò)展，以滿足實(shí)際頂推滑移工程的需要。本方案中依據(jù)頂推推力的大小及及爬行器數(shù)量量，滑移時(shí)配置2臺(tái)30KW液壓泵站站。7滑移同步控制7.1滑移控制策略略液壓滑移同步控制制應(yīng)滿足以下下要求：盡量保證各臺(tái)液壓壓爬行器均勻勻受載；保證證各個(gè)滑移點(diǎn)點(diǎn)保持同步。根據(jù)以上要求，制制定如下的控控制策略：將每個(gè)區(qū)域A軸線處處的每臺(tái)液壓壓爬行器并聯(lián)聯(lián)，并設(shè)定為為基準(zhǔn)點(diǎn)即主主令點(diǎn)A，將B軸線處的各各臺(tái)液壓爬行行器并聯(lián)并設(shè)設(shè)定為從令點(diǎn)點(diǎn)B。滑移控制點(diǎn)平面布布置見(jiàn)下圖：：主令點(diǎn)A液壓泵站從令點(diǎn)B主令點(diǎn)A液壓泵站從令點(diǎn)B滑移控制點(diǎn)平面布布置圖將基準(zhǔn)點(diǎn)位置的液液壓爬行器滑滑移速度設(shè)定定為標(biāo)準(zhǔn)值，作作為同步控制制策略中速度度和位移的基基準(zhǔn)。在計(jì)算算機(jī)的控制下下從令點(diǎn)B以位移量來(lái)來(lái)跟蹤比對(duì)主主令點(diǎn)A，根據(jù)兩點(diǎn)點(diǎn)間位移量之之差ΔL，取中值ΔL/2分別進(jìn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整整，保證各臺(tái)臺(tái)液壓爬行器器在滑移過(guò)程程中始終保持持同步。通過(guò)過(guò)兩點(diǎn)確定一一條直線的幾幾何原理，保保證網(wǎng)架在整個(gè)滑滑移過(guò)程中的的平穩(wěn)、同步步。如下圖所所示：滑移控制策略示意意圖7.2同步控制原理滑移同步控制原理理框圖詳見(jiàn)下下圖：7.3計(jì)算機(jī)同步控制液壓同步滑移施工工技術(shù)采用計(jì)計(jì)算機(jī)控制，通通過(guò)數(shù)據(jù)反饋饋和控制指令令傳遞，可全全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)同同步動(dòng)作、負(fù)負(fù)載均衡、姿姿態(tài)矯正、應(yīng)應(yīng)力控制、操操作閉鎖、過(guò)過(guò)程顯示和故故障報(bào)警等多多種功能。YT1型計(jì)算機(jī)同同步系統(tǒng)主控控制器液壓爬行控制系統(tǒng)統(tǒng)組態(tài)人機(jī)界界面7.4滑移過(guò)程同步監(jiān)測(cè)測(cè)控制方案1根據(jù)預(yù)先通過(guò)過(guò)計(jì)算得到的的滑移頂推工工況各頂推點(diǎn)點(diǎn)反力值，在在計(jì)算機(jī)同步步控制系統(tǒng)中中，對(duì)每臺(tái)液液壓爬行器的的最大頂推力力進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)當(dāng)遇到頂推力力超出設(shè)定值值時(shí)，液壓爬爬行器自動(dòng)采采取溢流卸載載，以防止出出現(xiàn)頂推點(diǎn)荷荷載分布嚴(yán)重重不均，造成成對(duì)結(jié)構(gòu)或臨時(shí)設(shè)設(shè)施的破壞。2通過(guò)液壓回路路中設(shè)置的自自鎖裝置以及及機(jī)械自鎖系系統(tǒng)，在液壓壓爬行器停止止工作或遇到到停電等情況況時(shí)，能夠長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)鎖鎖緊滑移軌道道，確?；埔畦旒艿陌踩?傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)行程傳感檢測(cè)測(cè)，獲得主油油缸的位置信信息；通過(guò)油壓傳感檢測(cè)測(cè)，獲得各頂頂推點(diǎn)的頂推推力信息；通過(guò)電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)號(hào)反饋，獲得得電機(jī)的運(yùn)行行狀況；通過(guò)電磁閥得電信信號(hào)反饋，獲獲得閥的工作作狀態(tài)；通過(guò)比例閥電流信信號(hào)反饋，獲獲得液壓系統(tǒng)統(tǒng)流量即頂推推速度。4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將將上述反饋和和控制信號(hào)遠(yuǎn)遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)、可可靠地反映到到中央控制室室的人機(jī)界面面上：顯示當(dāng)當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行行狀態(tài)和參數(shù)數(shù)（如油缸狀狀態(tài)，同步位位移，負(fù)載油油壓），記錄錄歷史數(shù)據(jù)和和曲線（如推推進(jìn)速度，同同步精度，頂頂推點(diǎn)負(fù)載等等時(shí)間歷程曲曲線）；操作人員將通過(guò)點(diǎn)點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)人人機(jī)界面：設(shè)設(shè)定運(yùn)行狀態(tài)態(tài)、啟動(dòng)泵源源電機(jī)、切換換控制模式、調(diào)調(diào)整推進(jìn)速度度、暫停推進(jìn)進(jìn)過(guò)程；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)將將自動(dòng)校驗(yàn)通通信數(shù)據(jù)、糾糾正通信誤碼碼、改變控制制算法、優(yōu)化化控制參數(shù)、修修正同步精度度；液壓同步控制系統(tǒng)統(tǒng)各傳感檢測(cè)測(cè)信息相互冗冗余，各操作作控制信號(hào)相相互閉鎖，構(gòu)構(gòu)成了安全、可可靠、高效、便便捷的現(xiàn)代化化實(shí)用裝備。5滑移過(guò)程中為直觀觀地監(jiān)測(cè)滑移移的同步性和和滑移狀態(tài)，初初始滑移時(shí)以以5厘米作為最小小滑移單位，在在軌道上做出出標(biāo)記，并進(jìn)進(jìn)行編號(hào)?；七^(guò)程中隨隨時(shí)觀測(cè)各控控制監(jiān)測(cè)點(diǎn)相相對(duì)軌道上標(biāo)標(biāo)尺偏差情況況，隨時(shí)準(zhǔn)確確了解滑移狀狀態(tài)，并作好好記錄。如發(fā)發(fā)現(xiàn)同步偏差差較大時(shí)立即即進(jìn)行調(diào)整，調(diào)調(diào)整通過(guò)對(duì)單單臺(tái)爬行器進(jìn)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制制，并分析初初始滑移記錄錄數(shù)據(jù)，報(bào)審審項(xiàng)目總工及及監(jiān)控單位工工程師審核，詳詳細(xì)分析記錄錄數(shù)據(jù)原因并并在后續(xù)滑移移施工過(guò)程中中作相應(yīng)調(diào)整整。如果初始滑移狀態(tài)態(tài)良好，滑移移軌道標(biāo)尺單單位可適當(dāng)加加大，以作為為整個(gè)滑移過(guò)過(guò)程中同步監(jiān)監(jiān)測(cè)控制依據(jù)據(jù)。8滑移速度及加加速度8.1滑移速度度滑移系統(tǒng)的速度取取決于泵站的的流量和其他他輔助工作所所占用的時(shí)間間。在本工程程中配置的設(shè)設(shè)備可無(wú)級(jí)調(diào)調(diào)速，最大的的滑移速度約為10米/小時(shí)。8.2滑移加速速度液壓滑移作業(yè)過(guò)程程中，頂推力力由液壓爬行行器提供。在在液壓爬行器器啟動(dòng)直至停停止的過(guò)程中中，頂推速度度的增加和減減少由于液壓壓系統(tǒng)的特性性以及計(jì)算機(jī)機(jī)程序控制的的原因，加速速度極小，以以至于可以忽忽略不計(jì)。這這為網(wǎng)架累積整體體滑移的安全全增加了保證證度。9滑移系統(tǒng)用電量在A、B軸線中間位置的泵泵源系統(tǒng)5米范圍內(nèi)需各各放置一臺(tái)專專用配電箱（可可跟隨泵源系系統(tǒng)移動(dòng)），供供泵源系統(tǒng)用電電，每臺(tái)配電電箱用電功率率不小于355KW；在放置計(jì)算算機(jī)同步控制制系統(tǒng)處需有有220V電源，供計(jì)計(jì)算機(jī)同步控控制用電。10滑移過(guò)程的應(yīng)急措措施10.1突然停電電故障各泵源控制閥自動(dòng)動(dòng)關(guān)閉，爬行行器各油路自動(dòng)關(guān)閉閉；停電后恢恢復(fù)供電，系系統(tǒng)將自動(dòng)處處于安全停止止?fàn)顟B(tài)。10.2液壓油管管突然爆裂故故障爬行器各油路自動(dòng)動(dòng)關(guān)閉，滑移移工作自動(dòng)停停止，不會(huì)出出現(xiàn)各點(diǎn)不同同步現(xiàn)象。10.3液壓泵源源故障通常的漏油故障能能夠及時(shí)簡(jiǎn)便便解決。只有有在短時(shí)檢修修無(wú)效情況下下，快速更換換相應(yīng)電磁閥閥。10.4傳感器故故障在短時(shí)檢修無(wú)效情情況下，更換換傳感器。10.5控制系統(tǒng)統(tǒng)故障應(yīng)準(zhǔn)確判斷故障點(diǎn)點(diǎn)，在短時(shí)檢檢修無(wú)效情況況下，更換系系統(tǒng)零件、部部件乃至整套套系統(tǒng)。10.6其它故障障在液壓滑移過(guò)程中中，任何監(jiān)測(cè)測(cè)人員發(fā)現(xiàn)有有異常情況都都可隨時(shí)叫停停；但重新啟啟動(dòng)則必須由由現(xiàn)場(chǎng)總指揮揮下達(dá)指令，其其他任何人不不得擅自重新新啟動(dòng)滑移或或頂升作業(yè)。11滑移施工主要設(shè)備備序號(hào)名稱規(guī)格型號(hào)設(shè)備單重?cái)?shù)量1液壓泵源系統(tǒng)30KWTJD-302t2臺(tái)2液壓爬行器1000KNTJJ-100000.7t4臺(tái)3標(biāo)準(zhǔn)油管標(biāo)準(zhǔn)油管箱12箱4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)16通道YT-11套5同步傳感器位移4套6對(duì)講機(jī)Kenwoo