Fanuc系統(tǒng)宏程序教程

15■用戶宏程序用戶宏程序允許使用變量、算術(shù)和邏輯運算及條件轉(zhuǎn)移，使得編制相同加工操作的程序更方便，更容易?？蓪⑾嗤庸げ僮骶帪橥ㄓ贸绦颍褂脮r，加工程序可用一條簡單指令調(diào)出宏程序，和調(diào)用子程序完全一樣。加工程序 用戶宏程序rO90ia；00001;G01G42X#1Y#1F30Q;G65P9010R50.0L2rG02X#1Y-mR^l;M03;^M99;15.1變量變量值可用程序或MDI面板上的操作改變。#1=#2+100；G01X#1F300;說明：變量的表示 變量用符號（#）和后面的變量號指定，例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號， 例如：#[#1+#2-12]變量的類型（四種）變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量#1—#33局部變量只能用于宏程序存儲數(shù)據(jù)，斷電后初始化為空#100—#199公共變量在不同的宏程序中意義相同，斷電為空，斷電#500—#999保存#1000—系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化，如刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值變量值的范圍-1047?-10-29或29?1047 如果計算結(jié)果超出則發(fā)出P/S報警No.111小數(shù)點的省略#1=123相當(dāng)于#1=123.000變量的引用G01X[#1+#2]F#3G00X-#1當(dāng)引用未定義的變量時，變量及地址號都被忽略，如#1=0，#2為空時，G00X#1Y#2;==G00X0;限制 程序號、順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。如下面情況不能使用變量：O#1; 1#2G00X100.0; N#3Y200.015.2系統(tǒng)變量（略）15.3算術(shù)和邏輯運算

表算術(shù)和邏輯運算功能格式備注定義#i=#j;加法減法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k;正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=SIN[#j];#i=ASIN[#j];#i=COS[#j];#i=ACOS[#j];#i=TAN[#j];#i=ATAN[#j]/[#k];角度以度指定o90°30’表示為90.5°o平方根絕對值舍入上取整下取整自然對數(shù)指數(shù)函數(shù)#i=SQRT[#j];#i=ABS[#j];#i=ROUND[#j];#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];#i=LN[#j];#i=EXP[#j];若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時為上取整；若小于原數(shù)的絕對值時為下取整?；虍惢蚺c#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;邏輯運算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BIN[#j];#i=BCD[#j];用于與PMC的信號交換。說明：角度單位函數(shù)SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN,ATAN的角度單位是度。ARCSIN#i=ASIN[#j]ARCCOS#i=ACOS[#j]ARCSIN#i=ASIN[#j]ARCCOS#i=ACOS[#j]運算次序 1.函數(shù)當(dāng)參數(shù)(No.6004#0)NAT位設(shè)為0時，270°?90°

當(dāng)參數(shù)(No.6004#0)NAT位設(shè)為0時，-90°?90°

當(dāng)#」超出-1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警No.111

常數(shù)可替代變量#了

取值范圍從180°?0°當(dāng)#」超出-1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警No.111常數(shù)可替代變量#了2.乘除運算 3.加堿運算>括號嵌套 括號可以使用5級，包括函數(shù)內(nèi)部使用的括號。當(dāng)超過5級時，P/S報警No.118上取整和下取整 若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時為上取整；若小于原數(shù)的絕對值時為下取整。設(shè)#1=1.2#2=-1.2當(dāng)執(zhí)行#3=FUP[#1]時，2.0賦給#3當(dāng)執(zhí)行#3=FIX[#1]時，1.0賦給#3當(dāng)執(zhí)行#3=FUP[#2]時，-2.0賦給#3當(dāng)執(zhí)行#3=FIX[#2]時，-1.0賦給#3ARCTAN15.4宏程序語句和NC語句下面的程序段為宏程序語句：包含算術(shù)或邏輯運算（=）的語句段。包含控制語句（如GOTODOEND）的程序段。包含宏程序調(diào)用指令（如G65、G66、G67或其它G、M代碼調(diào)用宏程序）的語句段。15.5轉(zhuǎn)移和循環(huán)在程序中，使用GOTO語句和IF語句可以改變控制的流向。有三種轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作可供使用：轉(zhuǎn)移和循環(huán) GOTO語句（無條件轉(zhuǎn)移）|——IF語句（條件轉(zhuǎn)移：IF...THEN...）| WHILE語句（當(dāng)…時循環(huán)）無條件轉(zhuǎn)移（GOTO語句）轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號N的程序段。可用表達(dá)式指定順序號。當(dāng)指定1到99999以外的順序號時，P/S報警No.128。GOTOn;n:順序號（1到99999）例：GOTO1; GOTO#10;條件轉(zhuǎn)移（IF語