plc跑馬燈畢業(yè)設計 PLC控制跑馬燈系統(tǒng)的設計

工業(yè)職業(yè)技術學院PAGEPAGE44工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計課題名稱：PLC控制跑馬燈系統(tǒng)的設計系部：機電工程系班級：姓名：指導教師：目錄前言 3第1章概論 51.1跑馬燈系統(tǒng)的意義、現狀及要求 51.1.2技術現狀 51.2彩燈的發(fā)展 61.2.1彩燈的最初來源 61.2.2彩燈給城市帶來的五彩繽紛 61.3PLC的發(fā)展前景及趨勢 71.4PLC的定義及特點 11第2章硬件電路的設計 122.1跑馬燈電路的設計 132.2開關電路的設計 14第3章軟件設計 153.1軟件設計的方案 113.2PLC結構 113.3工作原理 153.4編程語言 163.5S7-200的指令系統(tǒng) 193.6跑馬燈的工作要求 193.7梯形圖 22結束語 41致謝 42參考文獻 43PLC控制跑馬燈系統(tǒng)的設計[摘要]本次畢業(yè)設計是應用S7-200PLC跑馬燈設計的硬件電路，并利用OB1的梯形圖控制程序設計。通過控制S7－200PLC的定時繼電器的功能來實現各彩燈按一定的規(guī)律點亮和熄滅。接通延遲定時器SD的特點（如果RLO有正跳沿，則接通延遲定時器啟動指令，以設定的時間值啟動指令的定時器）。這種控制電路結構簡單，可靠性高，應用性強；軟件程序適應范圍廣，對各彩燈按一定的規(guī)律點亮和熄滅的控制，只需要改變相應的定時器的時間接通即可。[關鍵詞]PLC彩燈梯形圖；前言隨著科技的飛速發(fā)展，無論在日常生活中，還是在工農業(yè)發(fā)展中，PLC具有廣泛的應用。PLC的一般特點：抗干擾能力強，可靠性極高、編程簡單方便、使用方便、維護方便、設計、施工、調試周期短、易于實現機電一體化。PLC總的發(fā)展趨勢是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小體積、低成本、通信組網能力強。本次畢業(yè)設計是應用S7-200PLC跑馬燈設計的硬件電路，并利用OB1的梯形圖控制程序設計。通過控制S7－200PLC的定時繼電器的功能來實現各彩燈按一定的規(guī)律點亮和熄滅。接通延遲定時器SD的特點（如果RLO有正跳沿，則接通延遲定時器啟動指令，以設定的時間值啟動指令的定時器）。這種控制電路結構簡單，可靠性高，應用性強；軟件程序適應范圍廣，對各彩燈按一定的規(guī)律點亮和熄滅的控制，只需要改變相應的定時器的時間接通即可。第1章概論本篇概述跑馬燈系統(tǒng)有關的一些基本知識，為對該彩燈系統(tǒng)的了解做一個基礎。首先要說明彩燈系統(tǒng)的意義、要求及本設計的任務，然后介紹跑馬燈系統(tǒng)的基本組成單元及功能原理；接著講述元器件的選擇與參數設置要求，最后講述軟件的調試和硬件的調試。1.1跑馬燈系統(tǒng)的意義、現狀及要求1.1.1課題背景及目的隨著科學技術的的不斷提高，社會經濟的不斷發(fā)展，人們對城市的裝束有了很大的變化。在城市的夜晚，大街小巷都布滿了五顏六色的彩燈，給原來蕭條的城市帶來了氣息和活力，給人們的視覺很大的沖擊，有的地方將彩燈很好的配置安裝在城市主要建筑物上，使之絢麗多彩，更加吸引人的眼球，有的則利用彩燈裝扮城市，給當地的城市帶來了豐富的旅游資源。1.1.2技術現狀本課題與同類相比，優(yōu)越性更大，不過各有各的特點，市場上大部分是單片機做的，而本設計是用S7－200PLC做的，是用S7-200PLC的硬件和軟件結合起來。這樣的設計可以控制和設定不同的彩燈變化方式，相比之下，實用性和操作性更高一些，易學易懂，深受工程技術人員的歡迎。1.2彩燈的發(fā)展1.2.1彩燈的最初來源1879年，美國著名的科學家愛迪生發(fā)明了白熾燈，結束了人類“黑暗”的歷史。然而白熾燈只是給人類為以后各種各樣彩燈的發(fā)展埋下了伏筆。1902年，黑維特發(fā)明了水銀燈。這種水銀燈是在真空的燈管中充入水銀和少量氬氣。通電后，水銀蒸發(fā)，受電子激發(fā)而發(fā)光。水銀燈會輻射出大量紫外線，而紫外線是對人體有害的，且水銀燈光線太亮，太刺眼，因此它不能得到廣泛應用。又經過了很長一段時間的發(fā)展，最值得一提的就是美國通用電子公司的研究員伊曼，與其他科學家一樣，從霓虹燈的亮光中，看到了光明的前途。他加快了研究的步伐。終于在1938年，突破了啟動裝置的設計與制作大關，制作了與水銀等性能截然不同的熒光燈。這種熒光燈是在一根玻璃管內，充進一定量的水銀，管的內壁涂有熒光粉，管的兩端各有一個燈絲做電極。它的工作原理是：通電后，水銀蒸氣放電，同時產生紫外線，紫外線激發(fā)管內壁的熒光物質而發(fā)出可見光。顯然，熒光燈沒有水銀燈的弊端，它比白熾燈更亮，且電能利用率高，省電。因此，它一誕生，便很快進入了一般家庭和公司。1.2.2彩燈給城市帶來的五彩繽紛隨著社會經濟的發(fā)展，越來越多的城市大街小巷都布滿了彩燈，這給原來并不怎么好看很單調的城市帶來了朝氣，隨著城市里彩燈的不斷增加，光效的不同，給了人們視覺很大的享受和沖擊，給原本蕭條的城市帶來了繁榮的景象。1.3PLC的發(fā)展前景及趨勢PLC發(fā)展至今，已有30余年的歷史，隨著半導體技術、計算機技術和通信技術的發(fā)展，工業(yè)控制領域已有翻天復地的變化，PLC亦在不斷的發(fā)展變化之中，PLC正朝著新的技術發(fā)展。1.3.1向高性能、高速度、大容量發(fā)展大型PLC大多采用多CPU結構，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。三菱的AnA系列PLC使用了世界上第一個在一塊芯片上實現PLC全部功能的32位微處理器，即順序控制專用芯片，其掃描時間為每條基本指令0.15μs。松下公司的FP10SH系列PLC采用32位5級流水線RISC結構的CPU，可以同時處理5條指令，順序指令的執(zhí)行速度高達0.04μs/步，高級功能指令的執(zhí)行速度也有很大的提高。在有2個通信接口、256個I/O點的情況下，FP10SH總的掃描時間為0.27～0.42ms。在模擬量控制方面，除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊，某些PLC還具有模擬量模糊控制、自適應、參數自整定功能，使調試時間減少，控制精度提高。1.3.2增強小型PLC的功能小型PLC一般指I/O點數小于等于256的PLC，大多采用整體式結構。小型PLC的價格便宜，性能價格比不斷提高，很適合于單機自動化或組成分布式控制系統(tǒng)。近年來，PLC生產廠商不斷推出功能更強的小型PLC，更新換代的周期越來越短。如三菱公司的小型PLCFX系列先后推出了FX、2FX、FX、FX、FX、FX、FX0SN2CC1S和FX等系列，它們的性能價格比1N越來越高。除了開關量邏輯控制功能外，現代的小型PLC一般具有以下功能：(1)多種工作模式的32位高速計數器，當計數值達到預置值時，用中斷方式改變PLC的輸出。高速計數功能是用中斷方式實現的，因此其計數頻率受到限制。三菱的FX1S和FX的計數頻率可達100kHz。1N(2)包括脈沖列輸出(PTO)和脈寬調制(PWM)的高速輸出功能FX、FX的輸出脈沖頻率可達1S1N100kHz。(3)中斷功能，包括開關量輸入中斷、定時中斷、高速計數輸入中斷、高速脈沖輸出中斷和通信中斷等。(4)脈沖捕獲功能，可捕獲脈寬為數十μs的輸入脈沖。(5)內置的實時鐘，或可以選配實時鐘模塊。(6)內置的1個或2個模擬量輸入電位器，可用于調節(jié)控制參數，如修改定時器的設定值。FX可選配有8個模擬量輸入電位器的功能擴展板。(7)整數運算、浮點數運算和函數運算功能。(8)用EEPROM代替RAM和鋰電池，使PLC成為完全免維護的設備。(9)用戶程序可用密碼保護，有的可設多級密碼。(10)將過去許多需要特殊功能模塊完成的功能軟件化，如用PID指令實現PID控制，用定位控制指令實現位置控制。有的小型PLC具有超高速的運算速度,如FX執(zhí)行基本指令的時間僅0.08μs，運算速度遠遠高于某些大中型PLC的運算速度。小型PLC不斷增加特殊功能模塊的品種，一般有下列特殊模塊：模擬量輸入輸出模塊、熱電阻/熱電偶溫度傳感器模塊、溫度調節(jié)模塊、高速計數模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、可編程凸輪開關模塊和多種通信模塊等。FX系列PLC的功能擴展板體積小巧，價格便宜，可安裝在基本單元內。FX系列有下述功能擴展板：4點開關量輸入板、2點開關量輸出板、2路模擬量輸入板、1路模擬量輸出板、8點模擬量調整板，RS－232C、RS－485和RS－422通信板。各PLC廠家近年來推出了一些價格便宜的專用人機接口裝置，用來監(jiān)視PLC的內部變量和修改控制參數。與西門子S7－200配套的TD200文本顯示器可顯示兩行字符，每行10個漢字或20個字符，可用S7－200的編程軟件設置TD200的顯示內容。與三菱公司的FX系列配套的FX－1N－5DM微型顯示模塊的體積小巧，正面尺寸僅為32mm×40mm，直接安裝在三菱FX/FX1S1N系列PLC基本單元的頂部，無需連線；配有帶背光的LED，可以監(jiān)視和修改PLC的內部數據，可與功能擴展板一起使用，網上報價僅300多元。2003年初松下電工推出了面板安裝型PLC－FP－e，它有2行顯示，每行顯示5個字符，每行可單獨變換3種顏色，同時帶有相應的提示符號；有8點輸入和5點晶體管、1點繼電器輸出；面板有6個操作按鍵，可用于改變設定值和作為操作開關輸入，不占用外部I/O點；除編程口外，還有RS－232C通信端口，功能增強型的FP－e可支持日歷時鐘功能及熱電偶輸入。不斷提高編程軟件的功能編程軟件日益普及PLC的手持式編程器編程功能有限，使用不便。隨著計算機的迅速普及、升級以及編程軟件性能的不斷提高，使用編程軟件的人越來越多，筆記本電腦的大幅度降價解決了計算機編程的現場調試問題大多數PLC廠家都向用戶提供免費使用的演示版編程軟件，正版編程軟件的價格也在不斷降低。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現不同編程語言的相互轉換。程序可以下載、存盤和打印，通過網絡或電話線，還可以實現遠程編程?，F在有的PLC(如西門子的S7－200系列)用基于PC的編程軟件來編程，已沒有配置手持式編程器。編程軟件的功能不斷提高PLC的編程軟件升級更新非常快，如三菱先后推出了MEDOC、SWOPC－FXGP/WIN、GPPW編程軟件和LLT模擬仿真軟件。大多數廠家的編程軟件都有漢化版，方便了英語水平較差的國內用戶。編程語言的標準化PLC的編程語言標準IEC61131－1已公布了多年，歐美的PLC廠家的編程語言基本上符合IEC標準。某些“軟PLC”(即在PC上運行的可實現PLC功能的軟件包)幾乎都是按IEC標準設計的。隨著時間的推移，IEC標準會得到越來越廣的使用。1.3.3使用編程向導簡化編程過程S7－200的編程軟件STEP7－MicroWIN32配備了大量的編程向導，如PID、網絡讀寫、高速計數器和高速輸出指令的編程向導，位置控制模塊、文本顯示器TD200、調制解調器模塊、以太網模塊、互聯網模塊、AS－i通信模塊等的編程向導。使用這些編程向導時，只需要輸入要求的數據或確定選項，編程軟件就可以自動地生成用戶程序。編程軟件配備仿真功能有的PLC生產廠家提供了在計算機上運行，可以用來代替PLC的硬件調試用戶程序的仿真軟件，例如西門子公司與STEP7編程軟件配套使用的S7－PLCSIM仿真軟件、三菱公司與SW3D5C－GPPW－C編程軟件配套的SW3D5C－LLT－C仿真軟件，歐姆龍公司與CX－Programmer編程軟件配套的仿真軟件CX－Simulator等，西門子的“LOGO！”可編程邏輯模塊的編程軟件也有仿真功能。PLC的仿真軟件也是初學者學習編程和程序調試方法的很好的學習工具。通信功能的增強和標準化不斷增強通信功能隨著計算機網絡通信在控制系統(tǒng)中的廣泛應用，通信功能受到越來越高的重視，因此小型PLC的通信功能在不斷擴展和增強。以三菱的FX系列為例，它可以接入開放式通信網絡，為此提供了CC－Link系統(tǒng)主站模塊、CC－Link接口模塊、AS－i主站模塊、DeviceNet接口模塊和Profibus接口模塊。使用MELSEC遠程I/O鏈接系統(tǒng)主站模塊可組成遠程I/O網絡。RS－232C通信接口模塊、RS－232C適配器、RS－485通信板適配器、RS－232C/RS－485轉換接口等提供了標準的串行通信接口。在軟件方面FX提供了一些專用的通信協(xié)議，如并行鏈接、N：N鏈接、計算機鏈接和I/O鏈接。計算機鏈接協(xié)議基本上符合Modbus通信協(xié)議中的ASCII傳輸模式，PLC與PC通信時，PLC一側不需要用戶編程。其余的幾種鏈接的通信是周期性地自動實現的，用戶只需要作一些簡單的設置。GE－Fanuc公司的VersaMax系列PLC可與現場總線DeviceNet、Profibus－DP和Genius鏈接。用戶可使用ModbusRTU從站、ASCII讀寫和SNP等通信協(xié)議。MicroLogix系列PLC可選擇對等通信、DeviceNet和SCADA/RTU網絡通信。1.3.4提高通信的開放程度早期的PLC基本上采用廠家專用的通信協(xié)議，給不同廠家的產品互聯互通和用戶的使用帶來了很大的困難?，F在的發(fā)展趨勢是盡可能地采用符合國際標準的通信協(xié)議，如符合現場總線國際標準IEC61158和IEC62026中的某些總線標準。值得一提的是Modbus通信協(xié)議，該協(xié)議包括兩種傳輸模式(ASCII和RTU)，它們在PLC的通信中得到了廣泛的使用，Modbus協(xié)議已經成為事實上的標準。有的廠家對Modbus協(xié)議作了一些改動?，F場總線與PLC緊密結合現場總線與PLC有著天然的聯系，因為很多現場總線都是PLC生產廠家開發(fā)出來的，如Rockwell的ControlNet和DeviceNet，西門子的Profibus等，現在已經有相當多的PLC有現場總線通信功能。值得關注的是已進入國際標準的現場總線，在PLC中使用得較多的現場總線有Profibus\DeviceNet和AS－i(執(zhí)行器、傳感器接口)等。簡化通信程序的設計實際中用得較多的是計算機與PLC之間的通信。有的通信協(xié)議只需要編寫計算機一側的通信程序，PLC接收和發(fā)送通信幀是自動完成的。為了減少用戶編寫計算機通信程序的工作量，不少廠家設計了計算機與PLC通信的接口軟件，如Prodave是西門子公司為解決計算機與PLC進行數據交換而設計的動態(tài)鏈接庫，使用VB、VC和Delphi等編程語言均可以用其中的函數，計算機可以很方便地讀寫西門子PLC(S7－200/300/400)的存儲區(qū)。在GE－Fanuc公司的RTU協(xié)議中，計算機作主站，PLC作從站，只有計算機能主動發(fā)送命令幀，PLC收到后返回響應幀。響應幀(包括其中的CRC校驗字)是自動生成的，計算機發(fā)出的命令幀則需要用戶編程。西門子最近推出的EM241Mo-dem模塊可用STEP7－Micro/WIN編程軟件中的調制解調器組態(tài)向導來設置程序中需要的參數，完成設置后，向導將為選擇的組態(tài)生成程序塊和數據塊。PLC的軟件化與PC化個人計算機(PC)的價格便宜，有很強的數據運算、數據處理、通信和人機交互的功能。過去個人計算機主要用作PLC的編程器、操作站或人/機接口終端，如果用于工業(yè)控制現場，必須使用加固型的工業(yè)個人計算機，一般稱為工業(yè)控制計算機。目前已有多家廠商推出了在PC機上運行的可實現PLC功能的軟件包，如北京同拓公司等的推出的eMbiz低成本開放式控制與自動化方案套裝軟件，包含通用及嵌入式人機界面、符合IEC1131－3標準的軟邏輯控制及Internet功能。北京俄華通儀表技術有限公司的TRANCEMODE工控組態(tài)軟件的邏輯控制(即開關量控制)部分、亞控公司的KingPLC、研華公司的基于PC的軟邏輯控制器ADAM－5501/P31，均是按IEC1131－3標準設計的軟件PLC，后者可在PC上用梯形圖、順序功能圖和功能塊圖這3種IEC1131－3標準的圖形語言來編程1.4PLC的定義及特點（1）可編程控制器，簡稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置?！癙LC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置”。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。（2）PLC的特點：a.可靠性高，抗干擾能力強；b.配套齊全，功能完善，適用性強；c.易學易用，深受工程技術人員歡迎；d.系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造；e.體積小，重量輕，能耗低。第2章硬件電路的設計2.1跑馬燈電路的設計PLC工作的時間基準是由跑馬燈電路提供的。在PLC的輸出的端部，接一只電阻和一個發(fā)光二極管或接一只電阻并聯兩個發(fā)光二極管就構成了PLC的跑馬燈電路，如圖2-1所示。圖2-1跑馬燈硬件電路的設計圖電路中的器件選擇可以通過計算和實驗確定，也可以參考一些典型電路的參數。電路中，電阻有分壓作用，電阻值大概在13KΩ，一個及兩個并聯發(fā)光二極管所承受的電壓在3V左右，PLC的工作電壓在+24V，這樣可以使跑馬燈正常工作。2.2開關電路的設計開關是PLC的信號輸入端口。輸入端的開關是來控制輸出端的運行和關閉交通燈的運行，啟動開關sd1,I0.0得電（“1”狀態(tài)），交通燈按照設計好的程序運行，sd2閉合，I0.1斷電（“0”狀態(tài)）系統(tǒng)停止工作，如圖2-2所示。圖2-2跑馬燈開關電路的設計圖說明：Sd1閉合系統(tǒng)得電運行，Sd2閉合系統(tǒng)停止運行。 第3章軟件設計3.1軟件設計的方案進行應用軟件設計時可采用模塊化程序設計方法，其優(yōu)點是：跑馬燈控制采用PLC比傳統(tǒng)的采用電子線路和繼電器具有可靠性高、維護方便、使用簡單、通用性強等特點，PLC還可以聯成網絡，根據需要控制城市里的各個景點的燈光配置和各道路的路燈控制，有效的減輕了人類的體力活動。3.2PLC結構從可編程控制器的定義可知，PLC也是一種計算機，它有著與通用計算機相類似的結構，即可編程控制器也是由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）接口及電源組成的。只不過它比一般的通用計算機具有更強的工業(yè)過程相連的接口能力和更直接的適應控制要求的編程語言。圖3-1PLC的基本機構用可編程控制器作為控制器的自動控制系統(tǒng)，就是工業(yè)計算機系統(tǒng)，它即可進行開關量的控制，也可實現模擬量的控制。3.3工作原理可編程控制器是一種專業(yè)的工業(yè)控制計算機，因此，其工作原理建立在計算機控制系統(tǒng)工作原理的基礎上。但為了可靠地應用在工業(yè)環(huán)境下，便于電氣技術人員的使用和維護，它有著大量的接口器件、特定的監(jiān)控軟件、專用的編輯器件。所以，不但其外觀不像計算機，它的操作使用方法、編程語言及工作過程與計算機控制系統(tǒng)也是有區(qū)別的。PLC的控制系統(tǒng)的等效工作電路分為3個部分，即輸入部分、內部控制電路和輸出部分。輸入部分就是采集輸入信號，輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部件，這兩部分與繼電器控制電路相同。內部控制電路是通過編程方法實現的控制邏輯，用軟件編程代替繼電器電路的功能。（1）輸入部分輸入部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入繼電器組成。外部輸入信號經PLC輸入接線端子去驅動輸入繼電器的線圈。每個輸入端子與其相同編號的輸入繼電器有著唯一確定的對應關系，當外部的輸入元件處于接通狀態(tài)時，對應的輸入繼電器線圈“得電”。（2）內部控制電路所謂內部控制電路是由用戶程序形成的用“軟繼電器”來代替硬繼電器的控制邏輯。它的作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關系，對輸入信號的狀態(tài)進行檢測、判斷、運算和處理，然后得到相應的輸出。（3）輸出部分輸出部分是由在PLC內部且與內部控制電路隔離的輸出繼電器的外部常開點、輸出接線端子和外部驅動電路組成，用來驅動外部負載。PLC的內部控制電路中有許多輸出繼電器，每個輸出繼電器除了有為內部控制提供編程用的任意多個常開、常閉接點外，還為外部輸出電路提供了一個實際的常開接點與輸出接線端子相連。綜上所述，可對PLC的等效電路作進一步簡化而深刻的理解，即將輸入等效為一個繼電器的線圈，將輸出等效為繼電器的一個常開接點3.4編程語言可編程控制器的應用軟件是指用戶根據自己的控制要求編寫的用戶程序。由于可編程控制器的應用場合是工業(yè)現場，它的主要用戶是電氣技術人員，所以其編程語言與通用的計算機編程語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，又不同于匯編語言，它要滿足易于編寫和易于調試的要求，還要考慮現場電氣技術人員的接受水平和應用習慣。因此，可編程控制器通常使用梯形圖語言，又稱繼電器語言，更有人稱之為電工語言。另外，為滿足各種不同形式的編程需要，根據不同的編程器和支持軟件，還可以采用指令語句表、邏輯功能圖、順序功能圖、流程圖及高級語言進行編程。梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點（觸點在梯形圖中又常稱為接點）、線圈、串并聯等術語和圖形符號，同時也增加了一些繼電器控制系統(tǒng)中所沒有的特殊功能符號。梯形圖語言比較形象、直觀，對于熟悉繼電器控制線路的電氣技術人員來說，很容易被接受，且不需要學習專門的計算機知識，因此，在PLC應用中，梯形圖是使用得最基本、最普遍的編程語言。但這種編程方式只能用圖形編程器直接編程。PLC的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的，但與其又有一些本質的區(qū)別：（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、保持繼電器、中間繼電器等。但是，這些繼電器并不是真實的物理繼電器，而是“軟繼電器”。這些繼電器中的每一個，都與PLC用戶程序存儲器中的數據存儲區(qū)中的元件映像寄存器的一個具體基本單元相對應。如果某個基本單元為“1”狀態(tài)，則表示與這個基本單元相對應的那個繼電器的“線圈得電”。反之，如果某個基本單元為“0”狀態(tài)，則表示與這個基本單元相對應的那個繼電器的“線圈斷電”。這樣，就能根據數據存儲區(qū)中某個基本單元的狀態(tài)是“1”還是“0”，判斷與之對應的那個繼電器的線圈是否“得電”。（2）PLC梯形圖中仍然保留了常開接點和常閉接點的名稱，這些接點的接通或斷開，取決于其線圈是否得電（這對于熟練繼電器控制線路的電氣技術人員來說，是最基本的概念）。（3）PLC梯形圖中的各種繼電器接點的串、并聯連接，實質上是將對應這些基本單元的狀態(tài)依次取出來，進行“邏輯與”、“邏輯或”等邏輯運算。而計算機對進行這些邏輯運算的次數是沒有限制的，因此，可在編制程序時無限次地使用各種繼電器的接點，且可根據需要采用常開（動合）或常閉（動斷）的形式。注意，在梯形圖程序中，同一個繼電器的線圈一般只能使用一次。（4）在繼電器控制線路圖中，左、右兩側的母線為電源線，在電源線中間的各個支路上都加有電壓，當某個或某些支路滿足接通條件時，就會有電流流過接點和線圈。（5）在繼電器控制線路圖中，各個并聯電路是同時加電壓并行工作的，由于實際元件動作的機械慣性，可能會發(fā)生接點競爭現象。（6）PLC梯形圖中的輸出線圈只對應存儲器中的輸出映像區(qū)的相應位，不能用必須通過指定的輸出繼電器，經I/O接口上對應的輸出單元（或輸出端子）才能驅動現場執(zhí)行機構。d.各種信號模板SM，安裝在4號～11號槽位上。從4號槽位開始，CPU為信號模板分配I/O地址，且根據信號模板的類型遞增I/O地址。3.5S7-200的指令系統(tǒng)接通延遲定時器SD，如果RLO有正跳沿，則接通延遲定時器啟動，以設定的時間值啟動指定的定時器。達到設定時間后，定時器的動合觸點閉合并保持，直到RLO變?yōu)?時，定時器被復位。如果定時器運行時間（RLO為1時）少于定時器時間設定值，則當RLO由1變到0時，定時器也被復位。計數器指令3.6跑馬燈的工作要求方案一：跑馬燈的走勢如下：當按下啟動按鈕時，L1、L2、先亮；0.5s后，L3、L4亮；0.5s后，LL5、L6、亮；0.5s后LL7、L8亮，0.5s后L9、L1、亮；0.5s后，L8、L7亮;0.5s后，L6、L5亮；0.5s后，L4、L3亮；0.5s后，L2、L1，亮；如此循環(huán)10或按下停止按鈕彩燈就會熄滅方案二：跑馬燈的走勢如下：當按下啟動按鈕時，L1、L2、L3亮；延時0.5s后，L4、L5、L6亮；延時0.5后，L7、L8、L9亮；延時0.5s后，L4、L5、L6亮；延時0.5s后，L1、L2、L3亮。如此循環(huán)10次或按下停止按鈕彩燈全部熄滅。本設計的系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配如下：編程元件I/0端子電路器件作用輸入繼電器I0.0I0.1SD1SD2啟動關閉輸出繼電器Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0L1L2L3L4L5L6L7L8L9定時器T101T102T103T104T105T106T107T108T109定時器T1定時器T2定時器T3定時器T5定時器T6定時器T7定時器T8定時器T9定時器T10控制燈的點亮時間控制燈的點亮時間控制燈的點亮時間控制燈的點亮時間控制燈的點亮時間控制燈的點亮時間控制燈的點亮時間控制燈的點亮時間控制燈的點亮時間計數器C0減數計數器控制循環(huán)次數3.7梯形圖方案一 當接通電源后，紅燈1亮 紅燈2亮 時間繼電器T101得電計時開始 由T101或由 T109延時0.5后，紅燈1滅 紅燈2滅 紅燈3亮 綠燈1亮 時間繼電器T102得電并開始計時延時0.5s后，紅燈3滅 綠燈1滅 綠燈2亮 綠燈3亮 時間繼電器T103得電并開始計時延時0.5s后，綠燈滅2滅 綠燈滅3滅 黃燈亮1亮 黃燈亮2亮 時間繼電器T104得電并開始計時延時0.5s后，黃燈1滅 黃燈2滅 黃燈3亮 紅燈1亮 時間繼電器T105得電計時開始延時0.5s后，紅燈1滅 黃燈3滅 黃燈2亮 黃燈1亮 時間繼電器T106得電計時開始延時0.5s后，黃燈2滅 黃燈1滅 綠燈3亮 綠燈2亮 時間繼電器T107得電計時開始延時0.5s后，綠燈3滅 綠燈2滅 綠燈1亮 紅燈3亮 時間繼電器T108得電計時開始延時0.5s后，綠燈1滅 紅燈3滅 紅燈2亮 紅燈1亮 時間繼電器T109得電計時開始計數器與時間繼電器相連，計數10.停止按鈕與計數器相連，接通時計數器歸零。當計數10次后或按下停止按鈕時，程序停止運行，彩燈熄滅。方案二當按下啟動按鈕或T104接通后，紅燈亮，其余兩種顏色等滅。同時時間繼電器T1