機(jī)電一體化教學(xué)大綱

《機(jī)電一體化》課程教學(xué)大綱課程編號(hào)課程性質(zhì)課程類別課程編號(hào)課程性質(zhì)課程類別適應(yīng)專業(yè)學(xué)時(shí)數(shù)學(xué)分?jǐn)?shù)控技術(shù):440810102必修課職業(yè)技術(shù)課3機(jī)電一體化 理論:36 實(shí)踐:8一、課程的性質(zhì)、任務(wù)和作用“機(jī)電一體化技術(shù)”續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)打下根底。二、課程教學(xué)目標(biāo)〔一〕-液-氣掌握及根本掌握原理,生疏機(jī)電設(shè)備的綜合應(yīng)用技術(shù)，使學(xué)生的綜合素養(yǎng)得到提高，培育連續(xù)學(xué)習(xí)的力量和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作態(tài)度。1、機(jī)電一體化的根本概念、根本組成、理論根底與關(guān)鍵技術(shù)；機(jī)電一體化產(chǎn)品的現(xiàn)狀與進(jìn)展前景。2、機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)3、機(jī)電一體化傳感檢測(cè)技術(shù)4、機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)5、機(jī)電一體化掌握及接口技術(shù)6、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)7、典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之機(jī)器人技術(shù)8、典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)〔二〕本課程主要培育學(xué)生以下七個(gè)方面的力量：1、了解機(jī)電一體化技術(shù)的系統(tǒng)思維體系，學(xué)會(huì)用系統(tǒng)的觀點(diǎn)分析問題的力量。2、了解機(jī)電一體化前沿技術(shù)，學(xué)會(huì)探究性學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的方法。3、了解自動(dòng)化制造設(shè)備各組成環(huán)節(jié)的靜、動(dòng)態(tài)性能對(duì)設(shè)備性能參數(shù)的影響。4、把握機(jī)電一體化產(chǎn)品中相關(guān)技術(shù)的聯(lián)系和接口關(guān)系，了解產(chǎn)品開發(fā)的方法。5、把握模塊化機(jī)電一體化產(chǎn)品裝配、調(diào)試、維護(hù)、修理的根本理論和根本方法。6、具備機(jī)電一體化設(shè)備拆裝、調(diào)試和操作的根本技能。7、把握機(jī)電一體化技術(shù)行業(yè)操作標(biāo)準(zhǔn)，具有良好的職業(yè)素養(yǎng)。〔三〕培育學(xué)生的制造力量，分析解決實(shí)際問題的力量及動(dòng)手力量。三、課程根本內(nèi)容與要求〔注：★重點(diǎn)把握；☆一般把握；

了解〕1機(jī)電一體化的根本概念☆1.1.1機(jī)電一體化的定義☆1.1.2機(jī)電一體化的產(chǎn)生☆1.1.3機(jī)電一體化的內(nèi)容☆1.1.4機(jī)電一體化的特點(diǎn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的根本組成1.2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成1.2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素☆1.2.3機(jī)電一體化系統(tǒng)接口概述機(jī)電一體化技術(shù)的理論根底與關(guān)鍵技術(shù)☆1.3.1理論根底☆1.3.2關(guān)鍵技術(shù)機(jī)電一體化產(chǎn)品☆1.4.1按產(chǎn)品功能分類☆1.4.2按機(jī)電結(jié)合程度和形式分類☆1.4.3按產(chǎn)品用途分類機(jī)電一體化的現(xiàn)狀與進(jìn)展前景☆1.5.1機(jī)電一體化的進(jìn)呈現(xiàn)狀☆1.5.2機(jī)電一體化的進(jìn)展趨勢(shì)2概述★2.1.1★2.1.2機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)☆2.2.1齒輪傳動(dòng)☆2.2.2帶傳動(dòng)☆2.2.3齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)★2.2.4螺旋傳動(dòng)2.2.5其他傳動(dòng)構(gòu)造機(jī)械導(dǎo)向構(gòu)造★2.3.1滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌★2.3.2機(jī)械支承構(gòu)造☆2.4.1機(jī)械支承構(gòu)造應(yīng)滿足的根本要求☆2.4.2支承件的材料★2.4.3支承件的設(shè)計(jì)原則機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.5.12.5.22.5.3數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)刀架第3傳感器及其組成與分類☆3.1.1☆3.1.2典型常用傳感器☆3.2.1位置傳感器★3.2.2位移傳感器☆3.2.3速度和加速度傳感器3.2.4溫度傳感器☆3.2.5傳感器的選擇方法傳感器數(shù)據(jù)采集及其與計(jì)算機(jī)接口4章機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)概述☆4.1.1☆4.1.2☆4.1.3典型執(zhí)行元件

★4.2.1★4.2.2★4.2.3執(zhí)行元件功率驅(qū)動(dòng)接口☆4.3.1☆4.3.2☆4.3.35掌握技術(shù)概述☆5.1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的掌握形式5.1.2掌握系統(tǒng)的根本要求和一般設(shè)計(jì)方法5.1.3計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的組成及常用類型可編程序掌握器技術(shù)☆5.2.1PLC★5.2.2PLC★5.2.3PLC人機(jī)接口技術(shù)★5.3.1輸入接口技術(shù)★5.3.2輸出接口技術(shù)機(jī)電接口技術(shù)5.4.1信息采集接口技術(shù)5.4.2掌握量輸出接口技術(shù)6機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法☆6.1.1☆6.1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真☆6.2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的建?！?.2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的仿真機(jī)電一體化抗干擾技術(shù)☆6.3.1☆6.3.2☆6.3.3☆6.3.4☆6.3.57機(jī)器人概述7.1.1機(jī)器人的進(jìn)展7.1.27.1.3機(jī)器人的進(jìn)展趨勢(shì)機(jī)器人傳感器7.2.17.2.2機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與掌握7.3.1機(jī)器人掌握系統(tǒng)7.3.2電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)典型機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)械手足球機(jī)器人8自動(dòng)線與MPS★8.1.1自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的構(gòu)成★8.1.2模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)〔MPS〕MPS★8.2.1構(gòu)造與功能★8.2.2氣動(dòng)掌握回路★8.2.3電氣接口地址★8.2.4程序掌握MPS★8.3.1構(gòu)造與功能★8.3.2氣動(dòng)掌握回路★8.3.3電氣接口地址★8.3.4程序掌握MPS★8.4.1★8.4.2★8.4.3★8.4.4程序掌握MPS★8.5.1★8.5.2★8.5.3★8.5.4四、學(xué)時(shí)安排表序號(hào)內(nèi)容講授試驗(yàn)小計(jì)1機(jī)電一體化的根本概念222機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)663機(jī)電一體化傳感檢測(cè)技術(shù)664機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)4265機(jī)電一體化掌握及接口技術(shù)4266機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)447典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之機(jī)器人技術(shù)2248自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)426合 計(jì)36844說明：帶*的內(nèi)容，依據(jù)不同專業(yè)要求，可適當(dāng)調(diào)整。五、課內(nèi)實(shí)踐工程表序號(hào)試驗(yàn)名稱學(xué)時(shí)1試驗(yàn)一：機(jī)電一體化系統(tǒng)〔MPS〕演示試驗(yàn)22試驗(yàn)二：人機(jī)接口技術(shù)試驗(yàn)*23試驗(yàn)三：步進(jìn)電機(jī)掌握試驗(yàn)24試驗(yàn)四：機(jī)器人掌握試驗(yàn)*2