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文檔簡介
———步進電機的發(fā)熱問題及解決方案任何電機都會發(fā)熱,只是發(fā)熱程度不同而已。關于各種電機步進電機而言,內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,假設電流不是標準的直流或正弦波,還會產生諧波損耗;死心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的方式表現出來,從而影響電機的效率。
步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而電機步進電機普遍存在發(fā)熱忱況,且狀況比一般溝通電機嚴峻。
電機發(fā)熱當然一般不會影響電機的壽命,對大多數客戶來說沒必要理睬。但是,嚴峻的發(fā)熱會帶來一些負面影響。如電機內部各部分熱收縮系數不同招致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化,會影響電機的動態(tài)響應,高速會簡單失步。又如有些場所不允許電機的過度發(fā)熱,如醫(yī)療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發(fā)熱應當中止必要的掌握。我們的步進電機用在鋼鐵機器人上,環(huán)境溫度100多度,至今工作正常。
要削減步進電機的發(fā)可以實行的措施如下:假設電機步進電機驅動器有自動半流方式,盡量讓其工作在半流狀態(tài),由于此時電機步進電機全流工作發(fā)熱最大。假設負載力矩范圍允許的狀況下,可以把電機額定電流降下來,比如5A電機,讓其工作在4A狀態(tài)下,選擇低電阻,低電流的電機步進電機,削減銅損和鐵損。加裝風機,強迫散熱。任何電機都會發(fā)熱,只是發(fā)熱程度不同而已。關于各種電機步進電機而言,內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,假設電流不是標準的直流或正弦波,還會產生諧波損耗;死心有磁滯渦流效應,在交變磁場中也會產生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關,這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的方式表現出來,從而影響電機的效率。
步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而電機步進電機普遍存在發(fā)熱忱況,且狀況比一般溝通電機嚴峻。
電機發(fā)熱當然一般不會影響電機的壽命,對大多數客戶來說沒必要理睬。但是,嚴峻的發(fā)熱會帶來一些負面影響。如電機內部各部分熱收縮系數不同招致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化,會影響電機的動態(tài)響應,高速會簡單失步。又如有些場所不允許電機的過度發(fā)熱,如醫(yī)療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發(fā)熱應當中止必要的掌握。我們的步進電機用在鋼鐵機器人上,環(huán)境溫度100多度,至今工作正常。
要削減步進電機的發(fā)可以實行的措施如下:假設電機步進電機驅動器有自動半流方式,盡量讓其工作在半流狀態(tài),由于此時電機步進電機全流工作發(fā)熱最大。假設負載力矩范圍允許的狀況下,可以把
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