汽車轉向行駛系統(tǒng)檢修

主講人：黃銀花汽車轉向、行駛、制動系統(tǒng)故障診斷與檢修

課程介紹：專業(yè)核心課程汽車檢測與維修專業(yè)共60學時（理論22學時，實踐、理實一體、習題考核等共38學時）周4學時10人左右/組，選舉小組長，上報小組成員名單?？己朔椒ǎ罕菊n程的考核評價由三部分組成：包括學習表現(xiàn)考核（10%）、過程考核（40%）、期末考試（50%）。1、學習表現(xiàn)考核（10%）：包括考勤、課堂表現(xiàn)、回答問題等。2、過程考核（40%）：包括工單考核（50%）、答辯（50%）兩部分。在考慮考核方式時，不但要求理論與實踐結合，還要有以考核技能為主的操作考核和以測試認知水平的知識考核；結果與過程結合，既要重視最終工作任務完成情況，又要重視學生能力形成的整個學習過程。3、期末考試（50%）：筆試。參考書目（一）教材

《汽車底盤故障分析詳解》主編：李清明機械工業(yè)出版社2010.11（二）參考書目《汽車底盤構造與維修》主編：張紅偉，高等教育出版社（2007年）《汽車底盤構造與維修》主編：周林福，人民交通出版社（2005年）

《汽車構造》主編：陳家瑞，機械工業(yè)出版社發(fā)動機車身傳動系轉向系行駛系制動系底盤組成底盤將發(fā)動機的動力進行傳遞和分配，并按駕駛員的要求行駛，組成：傳動、行駛、轉向、制動。課程內(nèi)容

常規(guī)制動系統(tǒng)檢修機械轉向系統(tǒng)檢修制動防抱死系統(tǒng)檢修動力轉向系統(tǒng)檢修行駛系統(tǒng)檢修行駛系：常規(guī)制動系統(tǒng)：常規(guī)制動系系統(tǒng)：檢測標準是對汽車診診斷的方法法、技術要要求和限值值等的統(tǒng)一一規(guī)定。1．檢測標準準的類型①國家標準國家標準一一般由某行行業(yè)部委提提出，由國國家技術監(jiān)監(jiān)督局批準準、發(fā)布。。②行業(yè)標準也稱為部委委標準，是是部級或國國家委員會會級制定并并發(fā)布的標標準，在部部、委系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)或行業(yè)業(yè)內(nèi)貫徹執(zhí)執(zhí)行。③地方標準省級、市地地級、市縣縣級制定并并發(fā)布的標標準，在地地方范圍內(nèi)內(nèi)貫徹執(zhí)行行。④企業(yè)標準包括汽車制制造廠推薦薦的標準、、汽車運輸輸、維修企企業(yè)內(nèi)部制制定的標準準、檢測設設備制造廠廠推薦的參參考性標準準三種檢測測標標準準診斷斷標標準準2345國際標準區(qū)域標準國家標準行業(yè)標準地方標準ISOENDIN----德國標準GB----中華人民共共和國國家家標準GB/T中華人民共共和國推薦薦性國家標標準GB/Z中華人民共共和國國家家標準化指指導性技術術文件JB機械中中國機機械工業(yè)聯(lián)聯(lián)合會；JT交通交交通部部科教司推薦性行業(yè)業(yè)標準的代代號是在強強制性行業(yè)業(yè)標準代號號后面加““/T”DB+*中華人民共共和國強制制性地方標標準代號；；DB+*/T中華人民共共和國推薦薦性地方標標準代號*表示省級級行政區(qū)劃劃代碼前兩兩位16企業(yè)標準Q+*中華人民共共和國企業(yè)業(yè)產(chǎn)品標準準企業(yè)標準是是嚴于國家家標準的2.汽車故障診診斷的基本本思路3.汽車故障診診斷的基本本流程（示示意圖）學習情境一一：轉向系系工作異常常的故障檢檢修主要內(nèi)容一、汽車轉向系主要內(nèi)容回顧二、常見故障診斷與分析四、實訓檢修三、故障實例1.1汽車轉轉向系系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)容回回顧組成及分類、應用轉向器工作過程液壓助力轉向系統(tǒng)電動助力系統(tǒng)（EPS

）一、轉轉向系系的功功用、、類型型什么是是轉向向系統(tǒng)統(tǒng)？是由駕駕駛員員操縱縱，能能實現(xiàn)現(xiàn)轉向向輪偏轉和回位的一套套機構構。功用用于改變汽車的的行駛駛方向向和保持汽車穩(wěn)穩(wěn)定的的直線線行駛駛。2.分類按轉向向動力力源的的不同同分為為：液壓式式、氣氣壓式式、電電控轉轉向助助力系系統(tǒng)EPS（ElectricPowerSteering）ElectronicStabilityProgram，簡稱稱ESP機械轉轉向器器概述述1.功用增矩改變力力的傳傳遞方方向2.類型按轉轉向向器器中中傳傳動動副副的的結結構構形形式式分分：：齒輪輪齒齒條條式式轉轉向向器器循環(huán)環(huán)球球式式轉轉向向器器機械械轉轉向向系系的的基基本本組組成成和和工工作作原原理理1.基本本組組成成轉向向操操縱縱機機構構具體體組組成成因因車車型型而而不不同同機械械轉轉向向器器（（固固定定在在車車上上））轉向向傳傳動動機機構構2.2機械械轉轉向向器器二、、轉轉向向器器的的構構造造及及工工作作原原理理2.循環(huán)環(huán)球球式式轉轉向向器器兩級級傳動動副副輕型型和和中中型型貨貨車車，，部部分分輕輕型型越越野野汽汽車車螺母齒扇搖臂軸齒輪齒條條整體式式動力轉轉向器將齒輪齒齒條式機機械轉向向器、轉轉向助力力缸和控控制閥設設計成一一體，組組成整體體式動力力轉向器器。轉向向動力缸缸活塞和和轉向齒齒條制成成一體。。活塞將將轉向動動力缸分分成左右右兩腔。。3.3動力轉向向器三、轉閥式循循環(huán)球動動力轉向向器直接依靠靠電動機機提供輔輔助轉矩矩，可以以根據(jù)不不同的使使用工況況控制電電動機提提供不同同的輔助助動力。。助力式電電動轉向向系統(tǒng)EPS轉矩傳感感器：測量駕駛駛員作用用在轉向向盤上的的力矩大大小和方方向，有有的還測測量轉向向盤轉角角的大小小和方向向。把兩兩段轉向向軸在扭桿桿作用用下下產(chǎn)產(chǎn)生生的的相相對對轉轉角角轉轉變變成成電電信信號號傳傳給給(ECU)。電動動機機：：根據(jù)據(jù)電電控控單單元元指指令令輸輸出出適適當當?shù)牡霓D轉矩矩。。減速速機機構構：：與電電機機相相連連，，實實現(xiàn)現(xiàn)降降速速增增矩矩。。ECU：為8位單片機機系統(tǒng)或或采用數(shù)數(shù)字信號號處理器器，根據(jù)據(jù)轉矩傳傳感器和和車速傳傳感器傳傳來的信信號進行行邏輯分分析計算算，并發(fā)發(fā)出指令令控制電電動機和和離合器器工作。。應具有有抗干擾擾能力，，適應汽汽車多變變的行駛駛環(huán)境。。主要內(nèi)容容1.1轉向系常常見的故故障現(xiàn)象象1.2轉向系主要要零件的檢檢修1.3轉向系的裝裝配與調(diào)整整復習思考題題學習任務一一：轉向沉沉重、不穩(wěn)穩(wěn)、異響故故障的診斷斷與分析

1轉向系的常常見故障現(xiàn)現(xiàn)象1.1轉向沉重1.2轉向不穩(wěn)1.3轉向異響1.4轉向輪擺振振1.5轉向盤回正正不良1.6單邊轉向不不足

1轉向系的常常見故障現(xiàn)現(xiàn)象1.1轉向沉重1.故障現(xiàn)象汽車行駛中中，駕駛員員向左、右右轉動方向向盤時，感感到沉重費費力，無回回正感；汽汽車低速轉轉彎行駛時時，轉動方方向盤感到到非常沉重重，甚至打打不動。2.故障主要原原因及處理理方法轉向沉重的的根本原因因是助力系系統(tǒng)不良、、轉向輪氣氣壓不足或或定位不準準，轉向系系傳動鏈中中出現(xiàn)配合合過緊或卡卡滯而引起起摩擦阻力力增大。具具體的原因因有：1）轉向輪輪輪胎氣壓不不足，應按按規(guī)定充氣氣。2）轉向助力力裝置失效效或有故障障。①液壓動力轉轉向裝作是是轉向油罐罐動力轉向向液不足②液壓動力轉轉向助力泵泵傳動帶損損壞或打滑滑，應予以以調(diào)整或更更換。③液壓動力轉轉向助力泵泵調(diào)節(jié)閥失失效，使輸輸出壓力過過低，應予予以更換或或調(diào)整。

1轉向系的常常見故障現(xiàn)現(xiàn)象1.1轉向沉重④液壓動動力轉向助助力泵磨損損過甚，導導致液壓過過低。⑤液壓動動力轉向控控制閥不良良或密封環(huán)環(huán)損壞。⑥液壓動動力轉向器器動力缸活活塞密封圈圈損壞。⑦電控液液壓動力轉轉向系統(tǒng)轉轉向控制電電磁閥不良良。⑧動力轉轉向裝置電電控系統(tǒng)電電路或ECU不良。⑨液壓動動力轉向系系統(tǒng)液壓回回路中有堵堵塞或泄漏漏現(xiàn)象。⑩電動機機電動轉向向系統(tǒng)的轉轉矩傳感器器、電動機機不良等。。3）轉向輪本本身定位不不準或車軸軸、車架變變形造成轉轉向輪定位位失準，應應校正車軸軸和車架，，并重新調(diào)調(diào)整轉向輪輪定位。4）轉向器主主動部分軸軸承調(diào)整過過緊或從動動部分與襯襯套配合太太緊，應予予以調(diào)整。。5）轉向器主主、從動部部分嚙合間間隙過小，，應予以調(diào)調(diào)整。6）轉向器缺缺油或無油油，應按規(guī)規(guī)定添加潤潤滑油。7）轉向器殼殼體變形，，應予以校校正。

1轉向系的常常見故障現(xiàn)現(xiàn)象1.1轉向向沉沉重重8）轉轉向向管管柱柱轉轉向向軸軸彎彎曲曲或或套套管管凹凹癟癟造造成成相相互互碰碰擦擦，，應應予予修修理理。。9）轉轉向向傳傳動動拉拉桿桿球球頭頭連連接接處處過過緊緊或或缺缺油油。。10）對采用非獨獨立懸架的貨貨車來說，轉轉向節(jié)主銷與與轉向節(jié)襯套套配合過緊或或缺油，或轉轉向節(jié)推力軸軸承缺油，應應予以調(diào)整或或添加潤滑脂脂。3.故障診斷的一一般步驟轉向沉重的主主要原因是輪輪胎氣壓不足足、助力裝置置不良、轉向向輪定位不準準、缺少潤滑滑、裝配過緊緊。1）檢查轉向輪輪輪胎氣壓，，過低需充氣氣。2）啟動發(fā)動機機后，轉動轉轉向盤，感覺覺是否比啟動動發(fā)動機時明明顯變輕，如如感覺不是明明顯變輕，先先檢查轉向助助力系統(tǒng)。3）對電控轉向向系統(tǒng)，應首首先進行故障障自診斷，可可讀取數(shù)據(jù)流流時應進行讀讀取，按故障障碼或數(shù)據(jù)流流的提示進行行檢修。4）進行行液壓壓式動動力轉轉向系系統(tǒng)的的故障障診斷斷時，，應首首先排排除機機械故故障，，再對對液壓壓系統(tǒng)統(tǒng)進行行檢查查。。

1轉向系系的常常見故故障現(xiàn)現(xiàn)象1.1轉向沉沉重5）檢查查轉向向器齒齒輪齒齒條和和小齒齒輪嚙嚙合間間隙是是否過過?。?；轉向向軸的的軸承承是否否過緊緊或損損壞；；轉向向拉桿桿的球球頭銷銷與球球頭座座配合合是否否過緊緊；轉轉向軸軸萬向向節(jié)十十字軸軸配合合是否否過緊緊。。。6）檢查查車身身是否否變形形、前前輪定定位數(shù)數(shù)據(jù)是是否滿滿足要要求等等。

1轉向向系系的的常常見見故故障障現(xiàn)現(xiàn)象象1.2轉向向不不穩(wěn)穩(wěn)1.故障障現(xiàn)現(xiàn)象象汽車車轉轉向向時時感感覺覺方方向向盤盤松松曠曠量量很很大大,需用較大大的幅度度轉動轉轉向盤，，方能控控制汽車車的行駛駛方向；；或者車車輛不能能長期的的保持直直線行駛駛，車輛輛有時而而飄向左左側、時時而飄向向右側的的趨勢；；方向不不好控制制，有時時轉向過過于靈敏敏，輕微微轉動方方向盤，，車輛卻卻向一側側漂移過過多，有有時又轉轉向反應應遲鈍。。２.故障主要要原因及及處理方方法轉向盤自自由行程程過大的的根本原原因是轉轉向系傳傳動鏈中中一處或或多處的的配合因因裝配不不當、磨磨損等原原因造成成松曠。。具體原原因主要要有：1）轉向器器主、從從動部位位嚙合間間隙過大大或主、、從動部部位軸承承松曠，，應予調(diào)調(diào)整或更更換。2）轉向盤盤與轉向向軸連接接部位松松曠，應應予調(diào)整整或更換換。3）轉向垂垂臂與轉轉向垂臂臂軸連接接松曠，，應予調(diào)調(diào)整或更更換。4）縱、橫橫拉桿球球頭連接接部位松松曠，應應予調(diào)整整或更換換。

1轉向系的的常見故故障現(xiàn)象象1.2轉向不穩(wěn)穩(wěn)5）縱、橫橫拉桿臂臂與轉向向節(jié)連接接松曠，，應予調(diào)調(diào)整或更更換。6）轉向節(jié)節(jié)主銷與與襯套磨磨損后松松曠或懸懸架上、、下擺臂臂球頭松松曠，應應予更換換。7）車輪輪輪轂軸承承間隙過過大，應應予以調(diào)調(diào)整或更更換。8）滑閥式式轉向控控制閥不不良。9）車架或或車身變變形，應應予修理理校正。。10）前束失失準，應應予調(diào)整整。3.故障診斷斷的一般般步驟1）檢查轉轉向盤自自由行程程是否過過大。2）如果故障在在轉向器，應應檢查傳動副副嚙合間隙，，必要時進行行調(diào)整。3）如果故障在在傳動機構，，應檢查、更更換傳動機構構個球頭。4）經(jīng)檢查上訴訴情況良好，，則應檢查轉轉向節(jié)主銷與與襯套和懸架架上、下擺臂臂球頭是否松松曠，如松曠曠應更換相關關配件或進行行修理。

1轉向系的常見見故障現(xiàn)象1.2轉向不穩(wěn)5）檢查前輪輪輪轂軸承是否否松曠，必要要時進行調(diào)整整或更換。6）檢查車架或或車身是否變變形。7）檢查車輪定定位，調(diào)整前前輪前束。8）對采用滑閥閥式轉向控制制閥的動力轉轉向器還應檢檢查滑閥式轉轉向控制閥。。

1轉向系的常見見故障現(xiàn)象1.3轉向異響1.故障現(xiàn)象汽車在轉向時時發(fā)出異常響響聲2.故障原因3.故障診斷一般般步驟2轉向系主要零零件的檢修2.1前軸的檢修2.2轉向節(jié)的修理理2.3動力轉向系統(tǒng)統(tǒng)常見故障的的診斷與檢修修2轉向系主要零零件的檢修2.1前軸的檢修1.前軸的損傷前軸在來自車車輪和車架載載荷的共同作作用下，可能能產(chǎn)生以下?lián)p損傷：彎曲及及扭轉變形，，裂紋和斷裂裂，主銷孔及及其端面磨損損，鋼板彈簧簧座及定位孔孔磨損等。2.前軸的檢修（1）前軸彎扭變變形的檢驗與與校正1）前軸彎扭變變形的檢驗。。檢驗前軸彎彎扭變形以兩兩鋼板彈簧座座平面的公共共平面為基準準，可選用下下列方法的一一種或幾種進進行檢驗。①用平板或平平尺檢驗。②用簡易檢驗驗器檢驗。如圖所示。③用拉線法檢檢驗。如圖所示。2）前軸彎扭變變形的校正。。對于前軸的的彎扭變形，，必須對其進進行校正。一一般都是在專專用的液壓校校正器上進行行冷壓校正。。（2）前軸裂紋的的檢修（3）主銷孔及其其端面磨損的的檢修2轉向系主要零零件的檢修2.1前軸的檢修2.前軸的檢修用簡易檢驗器器檢驗1—活動角尺板2—試棒3—擴張片錐體螺螺母4—錐體固定螺母母5—導板6—墊塊7—前軸8—主銷孔內(nèi)傾角角度刻線9—墊塊上刻線10—活動角尺板刻刻線2轉向系主要零零件的檢修2.1前軸的檢修2.前軸的檢修用拉線法檢驗驗2轉向系主要零零件的檢修2.2轉向節(jié)的修理理1.轉向節(jié)的損傷傷轉向節(jié)的主要要損傷有：指指軸根部裂紋紋、主銷孔磨磨損、輪轂軸軸承軸頸磨損損、端部螺紋紋損傷、主銷銷孔上下端面面磨損、主銷銷孔軸線與指指軸軸線夾角角變化等。2.轉向節(jié)的檢修修1）指軸根部裂裂紋可用滲透透探傷或磁力力探傷檢驗，，指軸根部有有裂紋一般應應予換新。2）轉向節(jié)主銷銷與襯套配合合間隙應符合合原設計規(guī)定定，超過時一一般通過更換換襯套修理。。3）轉向節(jié)內(nèi)外外軸承與軸頸頸的配合屬間間隙配合的，，應符合原設設計規(guī)定。4）端部螺紋損損傷不得超過過2牙，否則應車車去螺紋，堆堆焊后另行車車螺紋。5）主銷孔上、、下端面應當當平整，否則則予以修平。。6）轉向節(jié)軸頸頸公共軸線與與主銷孔公共共軸線間夾角角應符合原設設計規(guī)定，否否則予以報廢廢。2轉向系主要要零件的檢檢修2.3動力轉向系系統(tǒng)常見故故障的診斷斷與檢修1.動力轉向系系的常見故故障診斷與與排除（1）轉轉向向沉沉重重1）故故障障現(xiàn)現(xiàn)象象。。汽汽車車轉轉彎彎時時，，轉轉動動轉轉向向盤盤感感到到沉沉重重費費力力，，助助力力不不足足。。2）故故障障原原因因①儲儲油油罐罐中中缺缺油油、、油油面面高高度度不不足足或或濾濾心心堵堵塞塞。。②油油路路中中有有空空氣氣③油油泵泵磨磨損損，，使使其其內(nèi)內(nèi)部部泄泄漏漏嚴嚴重重，，或或油油泵泵驅驅動動傳傳動動帶帶打打滑滑。。④安安全全閥閥泄泄漏漏，，彈彈簧簧過過軟軟或或調(diào)調(diào)整整不不當當。。⑤動動力力油油缸缸或或轉轉向向控控制制閥閥密密封封圈圈損損壞壞。。⑥油油管管接接頭頭泄泄漏漏。。⑦轉轉向向系系機機械械故故障障。。2轉向向系系主主要要零零件件的的檢檢修修2.3動力力轉轉向向系系統(tǒng)統(tǒng)常常見見故故障障的的診診斷斷與與檢檢修修1.動力力轉轉向向系系的的常常見見故故障障診診斷斷與與排排除除（1）轉轉向向沉沉重重3）故故障障診診斷斷與與排排除除①檢檢查查油油泵泵驅驅動動傳傳動動帶帶是是否否打打滑滑或或老老化化，，如如是是應應重重新新調(diào)調(diào)整整或或更更換換。。②檢查查轉向向器、、控制制閥、、轉向向油泵泵、動動力油油缸及及各油油管接接頭等等處有有無泄泄漏，，如有有應重重新緊緊固或或更換換油管管接頭頭。③檢查查儲油油罐內(nèi)內(nèi)油質質及油油平面面，若若油中中有泡泡沫，，排去去油路路中的的空氣氣。油油質不不好應應更換換，油油面過過低應應加注注達到到標準準即可可。④檢查查油泵泵的泵泵油壓壓力，，轉動動轉向向盤到到底，，使發(fā)發(fā)動機機以低低速運運轉，，油壓壓應不不低于于6MPa。如油油壓低低于6MPa時