齒輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用

會計學(xué)1齒輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用§5-1

齒輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用

齒輪機構(gòu)可以分為定傳動比齒輪機構(gòu)和變傳動比齒輪機構(gòu)一、齒輪機構(gòu)的分類根據(jù)其傳動軸線的相對位置（1）平行軸齒輪機構(gòu)直齒圓柱齒輪機構(gòu)平行軸斜齒機構(gòu)人字齒傳動外嚙合傳動內(nèi)嚙合傳動齒條與齒輪傳動第1頁/共31頁2、相交軸齒輪機構(gòu)直齒圓錐齒輪機構(gòu)斜齒圓錐齒輪機構(gòu)曲線圓錐齒輪機構(gòu)3、交錯軸齒輪機構(gòu)蝸桿蝸輪機構(gòu)圓錐齒輪機構(gòu)準(zhǔn)雙曲線齒輪傳動交錯軸斜齒輪機構(gòu)第2頁/共31頁實現(xiàn)變傳動比運動的非圓齒輪機構(gòu)第3頁/共31頁一、齒廓嚙合基本定律nnCo2o1K(K1,K2)VK1VK2Vc

如圖所示，任意齒廓在K點嚙合的情況。

c點即為兩齒廓嚙合的瞬心?！?-2瞬時傳動比與齒廓曲線第4頁/共31頁齒廓嚙合基本定律：

互相嚙合傳動的一對齒輪在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩線段成反比。第5頁/共31頁C—稱為嚙合節(jié)點，簡稱節(jié)點。1.若C為定點，i12=常數(shù)，C點的軌跡稱為節(jié)圓。2.若C為動點，i12=常數(shù)，C點的軌跡稱為節(jié)曲線。nnCo2o1K(K1,K2)VK1VK2Vc第6頁/共31頁二.齒廓曲線的選擇：1.容易加工制造；2.便于安裝；3.互換性好。本章主要介紹漸開線齒廓。共軛齒廓：能實現(xiàn)預(yù)定傳動比，且能滿足一定規(guī)律傳動的齒廓。第7頁/共31頁第8頁/共31頁第9頁/共31頁第10頁/共31頁第11頁/共31頁第12頁/共31頁第13頁/共31頁§5-3漸開線和漸開線齒廓嚙合傳動分的特點

一、漸開線和漸開線方程發(fā)生線基圓基圓半徑rb當(dāng)一直線BK沿半徑為rb的圓作純滾動時，該直線上任一點K的軌跡就是該圓的漸開線。2.漸開線的性質(zhì)1）發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長；3）漸開線上任意點的法線恒切于基圓；5）基圓內(nèi)無漸開線。4）漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓半徑愈大，漸開線越平緩。2）漸開線距基圓越遠的部分，曲率半徑愈大，反之亦然。BK漸開線的壓力角基圓上的壓力角等于01.漸開線的形成第14頁/共31頁§5-3漸開線和漸開線齒廓嚙合傳動分的特點

一、漸開線和漸開線方程發(fā)生線基圓基圓半徑rb當(dāng)一直線BK沿半徑為rb的圓作純滾動時，該直線上任一點K的軌跡就是該圓的漸開線。BK1.漸開線的形成第15頁/共31頁§5-3漸開線和漸開線齒廓嚙合傳動分的特點

一、漸開線和漸開線方程發(fā)生線基圓基圓半徑rb2.漸開線的性質(zhì)1）發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長；2）漸開線上任意點的法線恒切于基圓；4）漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓半徑愈大，漸開線越平緩。3）漸開線距基圓越遠的部分，曲率半徑愈大，反之亦然。BK5）基圓內(nèi)無漸開線。第16頁/共31頁F向徑展角壓力角aKaKqKKVKrKrb3.漸開線極坐標(biāo)方程

漸開線上的壓力角是變化的，隨增大而增大。（1）漸開線壓力角αk=∠BOKαk=arccos

(rb/rk)（a）（2）漸開線函數(shù)tanαk=BK/rb=AB/rb（（=rb(αk+θk)/rb=αk+θk故invαk=θk=tanαk－αk（b）invαk稱為漸開線函數(shù)是壓力角αk的函數(shù)。（3）漸開線的極坐標(biāo)方程式θk=invαk=tanαk－αkrk=rb

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cosαk（c）結(jié)論AB第17頁/共31頁3．漸開線齒廓的嚙合特點傳動比恒定不變N1N2必同時與兩輪的基圓相切，且為其內(nèi)公切線。過K作兩齒廓的公法線N1N2N1N2與O1O2的交點P為一定點。漸開線性質(zhì)

中心距可分性

指漸開線齒輪傳動中心距變化不影響其傳動比的特性齒廓上力的方向不變第18頁/共31頁第19頁/共31頁第20頁/共31頁第21頁/共31頁第22頁/共31頁第23頁/共31頁第24頁/共31頁第25頁/共31頁第26頁/共31頁第27頁/共31頁第28頁/共31頁§5-2瞬時傳動比與齒廓曲線為保證兩齒廓既不分離又不互相嵌入的連續(xù)傳動，Vk1與Vk2在nn上的分量應(yīng)相等，即

互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。齒廓嚙合基本定律:一、齒廓嚙合基本定律第29頁/共31頁由此可見：瞬時傳動比不變，C點連心線上必須是一定點不論兩齒廓在何位置接觸，過其接觸點所作兩齒廓的公法線均須與連心線交于一固定的點C（節(jié)點）。一、齒廓嚙合基本定律

互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1