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文檔簡介

光伏發(fā)電之無源逆變電路原理教學(xué)課件第一頁,共三十頁,2022年,8月28日4.1逆變器的性能指標(biāo)與分類

1)定義:將逆變電路的交流側(cè)接到交流電網(wǎng)上,把直流電逆變成同頻率的交流電反送到電網(wǎng)去。2)應(yīng)用:直流電機(jī)的可逆調(diào)速、繞線型異步電機(jī)的串級調(diào)速、高壓直流輸電和太陽能發(fā)電等方面。1)定義:逆變器的交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接,而是直接接到負(fù)載,即將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電供給負(fù)載2)應(yīng)用:它在交流電機(jī)變頻調(diào)速、感應(yīng)加熱、不停電電源等方面應(yīng)用十分廣泛,是構(gòu)成電力電子技術(shù)的重要內(nèi)容。

1、有源逆變:2、無源逆變:變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系:n=60f(1-s)/p,(式中n、f、s、p分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)差率、電機(jī)磁極對數(shù))

第二頁,共三十頁,2022年,8月28日一、高頻感應(yīng)加熱的原理

感應(yīng)加熱是利用導(dǎo)體在高頻磁場作用下產(chǎn)生的感應(yīng)電流(渦流損耗。以及導(dǎo)體內(nèi)磁場的作用(磁滯損耗引起導(dǎo)體自身發(fā)熱而進(jìn)行加熱的)。二、感應(yīng)加熱系統(tǒng)的構(gòu)成

感應(yīng)加熱系統(tǒng)由高頻電源(高頻發(fā)生器)、導(dǎo)線、變壓器、感應(yīng)器組成。其工作步驟是①由高頻電源把普通電源(220v/50hz)變成高壓高頻低電流輸出,(其頻率的高低根據(jù)加熱對象而定,就其包材而言,一般頻率應(yīng)在480kHZ左右。)②通過變壓器把高壓、高頻低電流變成低壓高頻大電流。③感應(yīng)器通過低壓高頻大電流后在感應(yīng)器周圍形成較強(qiáng)的高頻磁場。一般電流越大.磁場強(qiáng)度越高。

第三頁,共三十頁,2022年,8月28日UPS(UninterruptiblePowerSystem/UninterruptiblePowerSupply),即不間斷電源,是將蓄電池(多為鉛酸免維護(hù)蓄電池)與主機(jī)相連接,通過主機(jī)逆變器等模塊電路將直流電轉(zhuǎn)換成市電的系統(tǒng)設(shè)備。主要用于給單臺計算機(jī)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)或其它電力電子設(shè)備提供穩(wěn)定、不間斷的電力供應(yīng)。當(dāng)市電輸入正常時,UPS將市電穩(wěn)壓后供應(yīng)給負(fù)載使用,此時的UPS就是一臺交流市電穩(wěn)壓器,同時它還向機(jī)內(nèi)電池充電;當(dāng)市電中斷(事故停電)時,UPS立即將電池的直流電能,通過逆變零切換轉(zhuǎn)換的方法向負(fù)載繼續(xù)供應(yīng)220V交流電,使負(fù)載維持正常工作并保護(hù)負(fù)載軟、硬件不受損壞。UPS設(shè)備通常對電壓過大和電壓太低都提供保護(hù)。第四頁,共三十頁,2022年,8月28日逆變器的性能指標(biāo)

(1)諧波系數(shù)HF:諧波分量有效值同基波分量有致值之比。

(2)總諧波系數(shù):總諧波系數(shù)表征了一個實際波形同其基波的接近程度。(5)電磁干擾(EMI)和電磁兼容性(EMC)(3)逆變效率(4)單位重量的輸出功率:衡量逆變器輸出率密度的指標(biāo)。第五頁,共三十頁,2022年,8月28日4.1.2逆變電路的分類

電壓型:輸人端并接有大電容,輸入直流電源為恒壓源,逆變器將直流電壓變換成交流電壓。

②電流型:輸入端串接有大電感,輸入直流電源為恒流源,逆變器將輸入的直流電流變換為交流電流輸出。(1)、根據(jù)輸入直流電源特點分類

①半橋式逆變電路;②全橋式逆變電路;③推換式逆變電路;④其他形式:如單管晶體管逆變電路。(2)、根據(jù)電路的結(jié)構(gòu)特點分類第六頁,共三十頁,2022年,8月28日逆變電路的分類(3)、根據(jù)換流方式分類(4)、根據(jù)負(fù)載特點分類①非諧振式逆變電路②諧振式逆變電路①負(fù)載換流型逆變電路;②脈沖換流型逆變電路;③自換流型逆變電路。第七頁,共三十頁,2022年,8月28日4.1.3逆變電路用途1、可以做成變頻變壓電源(VVVF),主要用于交流電動機(jī)調(diào)速。2、可以做成恒頻恒壓電源(CVCF),其典型代表為不間斷電源(UPS)、航空機(jī)載電源、機(jī)車照明,通信等輔助電源也要用CVCF電源。3、可以做成感應(yīng)加熱電源,例如中頻電源,高頻電源等。逆變器的用途十分廣泛:返回第八頁,共三十頁,2022年,8月28日4.2逆變電路的工作原理

開關(guān)T1、T4閉合,T2、T3斷開:u0=Ud;開關(guān)T1、T4斷開,T2、T3閉合:u0=-Ud;

當(dāng)以頻率fS交替切換開關(guān)T1、T4和T2、T3時,則在電阻R上獲得如圖4.2.4(b)所示的交變電壓波形,其周期Ts=1/fS,這樣,就將直流電壓E變成了交流電壓uo。uo含有各次諧波,如果想得到正弦波電壓,則可通過濾波器濾波獲得。圖4.2.1單相橋式逆變電路工作原理

1、主要功能:

圖4.2.1(a)中主電路開關(guān)T1~T4,它實際是各種半導(dǎo)體開關(guān)器件的一種理想模型。逆變電路中常用的開關(guān)器件有快速晶閘管、可關(guān)斷晶閘管(GTO)、功率晶體管(GTR)、功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)、絕緣柵晶體管(IGBT)。將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電供給負(fù)載。2、工作原理:返回第九頁,共三十頁,2022年,8月28日

它由兩個導(dǎo)電臂構(gòu)成,每個導(dǎo)電臂由一個全控器件和一個反并聯(lián)二極管組成。在直流側(cè)接有兩個相互串聯(lián)的足夠大的電容C1和C2,且滿足C1=C2。設(shè)感性負(fù)載連接在A、0兩點間。

T1和T2之間存在死區(qū)時間,以避免上、下直通,在死區(qū)時間內(nèi)兩晶閘管均無驅(qū)動信號。1.電壓型逆變電路半橋逆變電路結(jié)構(gòu)及波形:4.3.1電壓型單相半橋逆變電路4.3電壓型逆變電路

第十頁,共三十頁,2022年,8月28日

輸出電壓有效值為:

由傅里葉分析,輸出電壓瞬時值為:

其中,為輸出電壓角頻率。當(dāng)n=1時其基波分量的有效值為:

(4.3.1)(4.3.2)(4.3.3)第十一頁,共三十頁,2022年,8月28日

在一個周期內(nèi),電力晶體管T1和T2的基極信號各有半周正偏,半周反偏,且互補(bǔ)。若負(fù)載為阻感負(fù)載,設(shè)t2時刻以前,T1有驅(qū)動信號導(dǎo)通,T2截止,則u0=Ud/2。

t2時刻關(guān)斷的T1,同時給T2發(fā)出導(dǎo)通信號。由于感性負(fù)載中的電流i。不能立即改變方向,于是D2導(dǎo)通續(xù)流,u0=-Ud/2

t3時刻i。降至零,D2截止,T2導(dǎo)通,i。開始反向增大,此時仍然有u0=-Ud/2

。在t4時刻關(guān)斷T2,同時給T1發(fā)出導(dǎo)通信號,由于感性負(fù)載中的電流i。不能立即改變方向,D1先導(dǎo)通續(xù)流,此時仍然有u0=Ud/2;

t5時刻

i。降至零,T1導(dǎo)通,u0=Ud/2;

圖4.3.1電壓型半橋逆變電路及其電壓電流波形2、工作原理:緩沖電感反饋的無功能量第十二頁,共三十頁,2022年,8月28日缺點:1)交流電壓幅值僅為Ud/2;2)直流側(cè)需分壓電容器;3)為了使負(fù)載電壓接近正弦波通常在輸出端要接LC濾波器,輸出濾波器LC濾除逆變器輸出電壓中的高次諧波。

優(yōu)點:簡單,使用器件少;應(yīng)用:用于幾kW以下的小功率逆變電源;第十三頁,共三十頁,2022年,8月28日4.3.2電壓型單相全橋逆變電路

全控型開關(guān)器件T1和T4構(gòu)成一對橋臂,T2和T3構(gòu)成一對橋臂,T1和T4同時通、斷;T2和T3同時通、斷。T1(T)4與T2(T3)的驅(qū)動信號互補(bǔ),即T1和T4有驅(qū)動信號時,T2和T3無驅(qū)動信號,反之亦然,兩對橋臂各交替導(dǎo)通180°。1、電路工作過程:第十四頁,共三十頁,2022年,8月28日輸出方波電壓瞬時值:

輸出方波電壓有效值:基波分量的有效值:圖4.3.2電壓型單相全橋逆變電路和電壓、電流波形圖(4.3.6)(4.3.4)(4.3.5)

同單相半橋逆變電路相比,在相同負(fù)載的情況下,其輸出電壓和輸出電流的幅值為單相半橋逆變電路的兩倍。1)純電阻負(fù)載時第十五頁,共三十頁,2022年,8月28日0≤t<Ts/4,Ts2≤t≤3Ts/4期間,D1、D4導(dǎo)通起負(fù)載電流續(xù)流作用,在此期間T1~T4均不導(dǎo)通。圖4.3.2電壓型單相全橋逆變電路和電壓、電流波形圖

2)電感負(fù)載時由可得負(fù)載電流峰值為:(4.3.7)第十六頁,共三十頁,2022年,8月28日0≤θ≤ωt期間,T1和T4有驅(qū)動信號,由于電流i0為負(fù)值,T1和T4不導(dǎo)通,D1、D4導(dǎo)通起負(fù)載電流續(xù)流作用,u0=+Ud。

θ≤ωt≤π期間,i0為正值,T1和T4才導(dǎo)通。

π≤ωt≤π+θ期間,T2和T3有驅(qū)動信號,由于電流i0為負(fù)值,T2、T3不導(dǎo)通,D2、D3導(dǎo)通起負(fù)載電流續(xù)流作用,u0=-Ud

。

π+θ≤ωt≤2π期間,T2和T3才導(dǎo)通。3)阻感負(fù)載RL時圖4.3.2電壓型單相全橋逆變電路和電壓、電流波形圖

圖4.3.2(e)所示是RL負(fù)載時直流電源輸入電流的波形。圖4.3.2(f)所示是RL負(fù)載時直流電源輸入電流的波形。第十七頁,共三十頁,2022年,8月28日4.3.3電壓型三相橋式逆變電路

電壓型三相橋式逆變電路的基本工作方式為180°導(dǎo)電型,即每個橋臂的導(dǎo)電角為180°,同一相上下橋臂交替導(dǎo)電的縱向換流方式,各相開始導(dǎo)電的時間依次相差120°。在一個周期內(nèi),6個開關(guān)管觸發(fā)導(dǎo)通的次序為T1→T2→T3→T4→T5→T6,依次相隔60°,任一時刻均有三個管子同時導(dǎo)通,導(dǎo)通的組合順序為T1T2T3,T2T3T4,T3T4T5,T4T5T6,T5T6T1,T6T1T2,每種組合工作60°。圖4.3.3電壓型三相橋式逆變電路

1、工作過程:第十八頁,共三十頁,2022年,8月28日

將一個工作周期分成6個區(qū)域。在0<ωt≤π/3區(qū)域,設(shè)ug1>0,ug2>0,ug3>0,則有T1,T2,T3導(dǎo)通,

2、各相負(fù)載相電壓和線電壓波形:根據(jù)同樣的思路可得其余5個時域的值線電壓相電壓圖4.3.4電壓型三相橋式逆變電路及其工作波形式中Ud為逆變器輸入直流電壓。第十九頁,共三十頁,2022年,8月28日

3、負(fù)載相電壓和線電壓幅值分析:利用博里葉分析,其相電壓的瞬時值為:相電壓基波幅值(4.3.8)(4.3.9)由上式可知,負(fù)載相電壓中無3次諧波,只含更高階奇次諧波,n次諧波幅值為基波幅值的1/n。其線電壓的瞬時值為:線電壓基波幅值

(4.3.11)(4.3.10)由上式可知,負(fù)載線電壓中無3次諧波,只含更高階奇次諧波,n次諧波幅值為基波幅值的1/n。第二十頁,共三十頁,2022年,8月28日表三相橋式逆變電路的工作狀態(tài)表返回第二十一頁,共三十頁,2022年,8月28日4.4.1電流型單相橋式逆變電路

當(dāng)T1、T4導(dǎo)通,T2、T3關(guān)斷時,I0=Id;反之,I0=-Id。當(dāng)以頻率f交替切換開關(guān)管T1、T4和T2、T3時,則在負(fù)載上獲得如圖

(b)所示的電流波形。輸出電流波形為矩形波,與電路負(fù)載性質(zhì)無關(guān),而輸出電壓波形由負(fù)載性質(zhì)決定。主電路開關(guān)管采用自關(guān)斷器件時,如果其反向不能承受高電壓,則需在各開關(guān)器件支路串入二極管。圖4.4.1電流型單相橋式逆變電路及電流波形

1、電路工作過程:防反相高壓恒流大電感4.4電流型逆變電路第二十二頁,共三十頁,2022年,8月28日其中基波幅值I01m和基波有效值I01分別為

(4.4.1)

(4.4.2)

(4.4.3)

將圖(b)所示的電流波形i0展開成傅氏級數(shù),有2、電流波形參數(shù)計算:

圖4.4.1電流型單相橋式逆變電路及電流波形

第二十三頁,共三十頁,2022年,8月28日

導(dǎo)電方式為120°導(dǎo)通、橫向換流方式,任意瞬間只有兩個橋臂導(dǎo)通。

導(dǎo)通順序為1→T2→T3→T4→T5→T6,依次間隔60°,每個橋臂導(dǎo)通120°。這樣,每個時刻上橋臂組和下橋臂組中都各有一個臂導(dǎo)通。

輸出電流波形與負(fù)載性質(zhì)無關(guān)。輸出電壓波形由負(fù)載的性質(zhì)決定。圖4.4.3電流型三相橋式逆變電路原理圖及輸出電流波形

(4.4.4)

1、工作方式:

輸出電流的基波有效值I01和直流電流Id的關(guān)系式為:

返回第二十四頁,共三十頁,2022年,8月28日4.5負(fù)載換流式逆變電路

并聯(lián)諧振式逆變電路

1、電路結(jié)構(gòu)

2、工作原理

3、電路參數(shù)計算

4.5.2

串聯(lián)諧振式逆變電路

1、電路結(jié)構(gòu)

2、工作原理

返回第二十五頁,共三十頁,2022年,8月28日4.5.1并聯(lián)諧振式逆變電路

負(fù)載為中頻電爐,實際上是一個感應(yīng)線圈,圖中L和R串聯(lián)為其等效電路。因為負(fù)載功率因數(shù)很低,故并聯(lián)補(bǔ)償電容器C。電容C和電感L、電阻R構(gòu)成并聯(lián)諧振電路,所以稱這種電路為并聯(lián)諧振式逆變電路。本電路采用負(fù)載換流,即要求負(fù)載電流超前電壓,因此,補(bǔ)償電容應(yīng)使負(fù)載過補(bǔ)償,使負(fù)載電路工作在容性小失諧情況下。圖4.6.1并聯(lián)諧振式逆變電路的原理圖

1、電路結(jié)構(gòu):小電感,限制晶閘管電流上升率大濾波電感第二十六頁,共三十頁,2022年,8月28日并聯(lián)諧振式逆變電路屬電流型,故其交流輸出電流波形接近矩形波,其中包含基波和各次諧波。

工作時晶閘管交替觸發(fā)的頻率應(yīng)接近負(fù)載電路諧振頻率,故負(fù)載對基波呈現(xiàn)高阻抗,而對諧波呈現(xiàn)低阻抗,諧波在負(fù)載電路上幾乎不產(chǎn)生壓降,因此,負(fù)載電壓波形為正弦波。又因基波頻率稍大于負(fù)載諧振頻率,負(fù)載電路呈容性,io超前電壓uo一定角度,達(dá)到自動換流關(guān)斷晶閘管的目的。

圖4.6.3并聯(lián)諧振式逆變電路原理圖及其工作波形

2、工作原理:1、4管子關(guān)斷了沒有電流了,為啥負(fù)載的電壓在t4處還是正值呢?第二十七頁,共三十頁,2022年,8月28日圖4.6.2并聯(lián)諧振式逆變電路換流的工作過程

逆變電路換流的工作過程第二十八頁,共三十頁,2022年,8月28日

t2時刻觸發(fā)T2,T3

,電路開始換流。由于T2,T3導(dǎo)通時,負(fù)載兩端電壓施加到T1,T4的兩端,使T1,T4承受負(fù)壓關(guān)斷。由于每個晶閘管都串有換相電抗器LT

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