DO3000系列門機(jī)說明書

D03000門機(jī)使用說明書版權(quán)所有eq\o\ac(○,c)奧的斯電梯有限公司2/47DO3000門機(jī)使用說明書文件受控編號：DO3000X_OIM_ZH更改記錄序號更改文件號更改內(nèi)容描述更改日期簽名1CAT20462新歸檔2016.12.29董笑笑2CNE1801796新增件號：HAA24360AK1,HAA24360AK2,HAA24360AE2的電氣調(diào)試內(nèi)容2018.12.28朱穎備注：PAGE471.產(chǎn)品介紹DO3000永磁變頻門機(jī)是一種采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動、無級調(diào)速變頻控制的門驅(qū)動系統(tǒng)，能達(dá)到最佳的開關(guān)門速度曲線，高效、可靠、操作簡單、機(jī)械震動小，DO3000永磁變頻門機(jī)適用于凈開門寬度為（700~1800）mm的門系統(tǒng)。主要有以下特點：1同步電機(jī)轉(zhuǎn)角自學(xué)習(xí)(靜態(tài))2門寬自學(xué)習(xí)3自動開關(guān)門演示4故障報警及自動保護(hù)功能5夾入檢出可選擇功能6同/異步門刀選擇功能1.1技術(shù)參數(shù)輸入電壓：AC220V±20%；a)變頻器:額定頻率：50/60Hz；輸出電壓：0～220V；輸出頻率：0～50Hzb)電機(jī)：額定電壓：AC100/125V；額定轉(zhuǎn)速：180r/min；額定功率：94W1.2工作條件a)海拔高度1000m以下，100%額定電流輸出；1000~2000m，95%額定電流輸出；2000~3000m，85%額定電流輸出；b)運(yùn)行地點的最濕月平均最高相對濕度為95%，同時該月月平均最低溫度不高于25℃；c)供電電壓相對于額定電壓的波動應(yīng)在±15%的范圍內(nèi)；d)環(huán)境空氣中不應(yīng)含有腐蝕性與易燃性氣體及導(dǎo)電塵埃存在；

2.電氣調(diào)試（一）件號HAA24360AK1,HAA24360AK2,HAA24360AE22.1控制器接線圖2.1.1HAA24360AK1變頻器組件接線圖2-1HAA24360AK1變頻器組件接線圖

2.1.2HAA24360AK2變頻器組件接線圖2-2HAA24360AK2變頻器組件接線圖2.1.3HAA24360AE2變頻器組件接線圖2-3HAA24360AE2變頻器組件接線圖2.2端口定義和說明2.2.1控制器外殼2.2.1.1HAA24360AK1、HAA24360AK2控制器外殼圖2-4控制器外殼2.2.1.2HAA24360AE2控制器外殼圖2-5控制器外殼圖中圓圈代表指示燈及自學(xué)習(xí)按鈕：電源指示燈：電源正常時常亮。電機(jī)使能指示燈：電機(jī)有力輸出時常亮。ST1/ST2/ST3：ST碼輸入信號，有效時常亮。DOS：觸發(fā)乘客保護(hù)功能時亮。DOL：開門到位時常亮。ERROR：控制器出現(xiàn)故障時常亮。自學(xué)習(xí)按鈕：用于控制器角度及門寬自學(xué)習(xí)。2.2.1.3輸入輸出口定義和說明端口定義和說明見表2-1~表2-5表2-1電源線：端子說明P1-1L電源火線P1-2PE電源地線P1-3N電源零線表2-2輸入輸出信號（件號HAA24360AK1,HAA24360AK2）：端子說明P2-1RSL通訊端口P2-2RSL通訊端口P2-30VP2-4DC30V，上位機(jī)提供的電源P2-5DOB，開門按鈕信號P2-6REV，光幕信號P2-7IN1，預(yù)留輸入端口P2-8DCL，預(yù)留關(guān)門到位信號P2-9DC24V，由DC30V經(jīng)過處理得到，提供光幕電源表2-3輸入輸出信號（件號HAA24360AE2）

：端子說明P2-1COM，輸入信號公共端P2-2ST1，ST碼信號P2-3ST2，ST碼信號P2-4ST3，ST碼信號P2-5DOB，開門按鈕信號P2-6REV，光幕信號P2-7SGS，安全觸板信號P2-8DOS，乘客保護(hù)功能反饋信號P2-9DOL，開門到位信號P2-1024VDC，24V電源P2-11GND，電源地線表2-4電機(jī)編碼器信號：端子說明P3-1GND，電源地線P3-2CSN，片選信號P3-3CLK，時鐘信號P3-4DO，數(shù)據(jù)信號P3-5VCC，電源信號表2-5電機(jī)動力線信號：端子說明P4-1W，電機(jī)W相P4-2V，電機(jī)V相P4-3U，電機(jī)U相P4-4PE，電機(jī)接地線2.3服務(wù)器使用說明2.3.1服務(wù)器使用簡介采用奧的斯專用服務(wù)器，操作簡便，符合調(diào)試人員操作習(xí)慣。服務(wù)器圖見下圖。主操作屏返回主菜單轉(zhuǎn)換鍵（shift）數(shù)字鍵清除/確認(rèn)鍵返回上一級菜單主操作屏返回主菜單轉(zhuǎn)換鍵（shift）數(shù)字鍵清除/確認(rèn)鍵返回上一級菜單上翻/下翻鍵上翻/下翻鍵服務(wù)器右邊三列按鍵共有上下兩排，如果要用上邊的功能，則直接按此按鍵；如果要用下邊的功能，則用轉(zhuǎn)換鍵+此按鍵。2.3.2操作舉例上電后，服務(wù)器屏幕顯示如下：此界面為服務(wù)器的主界面。按左上角的鍵可以返回此界面。例：進(jìn)入曲線菜單（331）在主菜單界面下按進(jìn)入以下界面：再按，進(jìn)入以下界面：再按，進(jìn)入以下界面：2.3.3參數(shù)修改服務(wù)器的顯示界面最多可以顯示兩排數(shù)據(jù)，進(jìn)入?yún)?shù)菜單后顯示的均為當(dāng)前數(shù)據(jù)，若要對此參數(shù)進(jìn)行修改，可按以下操作方式：（假設(shè)需要修改開門到位緩沖距離，原值為5，修改為1）首先按上一步操作進(jìn)入曲線參數(shù)菜單，顯示如下：然后按下翻按鈕，直至顯示如下：可以看到此時原始值為5，此時通過組合鍵+對此參數(shù)進(jìn)行修改。此時顯示如下：此時輸入修改后的值，顯示如下：若輸入錯誤，可通過進(jìn)行清除。若輸入正確，通過組合鍵+進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)后顯示如下：到此，修改參數(shù)完成。2.4調(diào)試說明2.4.1門機(jī)調(diào)試前注意事項：系統(tǒng)地址設(shè)置：電梯處于檢修狀態(tài)，ST碼為001（ST1為0，ST2為0，ST3為1）。門機(jī)安裝完畢，且接線正確。在未上電之前，手推拉門板，門運(yùn)行有阻力；拔下電機(jī)三相動力線插頭，手推拉門板，門運(yùn)行順暢，即機(jī)械無卡阻。本門機(jī)控制器默認(rèn)匹配1.2A額定電流電機(jī)以及同步門刀。若需要切換到異步門刀以及0.8A額定電流電機(jī)，需要將331菜單中的門刀類型（DoorCouplerType）修改為0，333菜單中的額定電流（RatedI）修改為0.8A。注：由于控制器具有斷電防撞功能，所以在未運(yùn)行之前，手推拉門有明顯阻力。2.4.2基本調(diào)試步驟：2.4.2.1門機(jī)上電打開控制器電源開關(guān)，此時控制器電源指示燈亮，說明控制器電源正常。2.4.2.2自學(xué)習(xí)外殼面板操作將門板手動推拉到中間位置后，按下外殼上的自學(xué)習(xí)按鈕3s左右直至運(yùn)動。此時門機(jī)自動進(jìn)行角度自學(xué)習(xí)以及門寬自學(xué)習(xí)。角度自學(xué)習(xí)過程中門板通過連續(xù)寸動尋找絕對位置，完成后直接進(jìn)入門寬自學(xué)習(xí)，門寬自學(xué)習(xí)運(yùn)行過程為：關(guān)門關(guān)門到位開門開門到位關(guān)門關(guān)門到位若中途有不到位或者開關(guān)門動作相反時，查看異常說明。服務(wù)器操作服務(wù)器操作將角度自學(xué)習(xí)與門寬自學(xué)習(xí)分開，必須先進(jìn)行角度自學(xué)習(xí)才可進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)。具體操作步驟如下：首先將門手動拉至中間位置，服務(wù)器進(jìn)入菜單34，顯示如下：然后按下，進(jìn)入門機(jī)角度自學(xué)習(xí)選項，顯示如下：再次按下，此時門板進(jìn)行連續(xù)寸動獲取初始角度，獲取完成后服務(wù)器顯示如下：表示角度自學(xué)習(xí)成功，可進(jìn)行下述操作。若服務(wù)器顯示為：表示角度自學(xué)習(xí)失敗，查看異常說明。角度學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)入菜單34，顯示如下：然后按下，進(jìn)入門機(jī)角度自學(xué)習(xí)選項，顯示如下：此時確認(rèn)是否已經(jīng)成功進(jìn)行角度自學(xué)習(xí)，若確認(rèn)進(jìn)行完畢，按，此時門機(jī)進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，過程如下：關(guān)門關(guān)門到位開門開門到位關(guān)門關(guān)門到位若中途有不到位或者開關(guān)門動作相反時，查看異常說明。當(dāng)門機(jī)停止運(yùn)動時，服務(wù)器顯示：表示門寬自學(xué)習(xí)完成，但要注意開關(guān)門是否到位以及開關(guān)門動作是否相反。2.4.2.3門機(jī)演示運(yùn)行進(jìn)入菜單32，顯示如下：按4可進(jìn)入單次開關(guān)門菜單，顯示如下：此時可以按1進(jìn)行單次開門，按2進(jìn)行單次關(guān)門，中途按3門機(jī)停止運(yùn)行。門機(jī)調(diào)試完成后，可進(jìn)行單次開關(guān)門來驗證運(yùn)行曲線是否平滑。此時按SET鍵可返回上級菜單，顯示如下：按下翻鍵，顯示如下：此時按5可進(jìn)入循環(huán)開關(guān)門菜單，顯示如下：St_1/2表示開關(guān)門間隔0.5S，St_1S表示開關(guān)門間隔1S，St_3S表示開關(guān)門間隔3S。循環(huán)運(yùn)行主要使用于門架演示運(yùn)行中。2.5開關(guān)門曲線開關(guān)門曲線圖見圖圖2-5參數(shù)項菜單功能號說明密碼等級Op_Accel3311開門加速加速度0Op_Decel3312開門減速加速度0Op_StartDis3313開門啟動緩沖距離0Op_StartSpd3314開門啟動緩沖速度0Op_CreepDis3315開門到位緩沖距離0Op_CreepSpd3316開門到位緩沖速度0Op_Speed3317開門最大速度0Op_JerkAcc33116開門加速度圓角1Op_JerkDec33117開門減速度圓角1Cl_Accel3318關(guān)門加速加速度0Cl_Decel3319關(guān)門減速加速度0Cl_StartDis33110關(guān)門啟動緩沖距離0Cl_StartSpd33111關(guān)門啟動緩沖速度0Cl_CreepDis33112關(guān)門到位緩沖距離0Cl_CreepSpd33113關(guān)門到位緩沖速度0Cl_Speed33114關(guān)門最大速度0Cl_JerkAcc33118關(guān)門加速度圓角1Cl_JerkDec33119關(guān)門減速度圓角1密碼等級指需要獲得該密碼權(quán)限才能對此參數(shù)進(jìn)行操作。重開門曲線圖見圖：參數(shù)項菜單功能號說明密碼等級ReOp_Decel33115開門加速加速度0ReOp_Jerk33120開門減速加速度12.6異常處理異常處理中，首先輸入1級密碼，然后再按步驟修改參數(shù)。用服務(wù)器可以查看故障代碼。進(jìn)入菜單322，可以查看故障記錄。其中3221最先顯示為最近發(fā)生的故障及其發(fā)生時間，下翻可以查看歷史故障記錄，總共可以記錄最近的16個故障。3222為各個故障總共發(fā)生的次數(shù)。進(jìn)入菜單3223可以清除故障記錄，菜單3224可以清除故障次數(shù)。各故障代碼說明：序號報警內(nèi)容服務(wù)器顯示檢測出的內(nèi)容說明1硬件過流軟件過流OverCurrentIPMOverCurrIPM模塊的輸出電流超過額定值接到門機(jī)電機(jī)上的動力配線有可能接地，或出現(xiàn)了短路。一般情況下，對地線之間的電阻應(yīng)在MΩ以上，線圈間的阻值要保持均衡。2過速度OverSpeed門機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超出了限定速度。電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度有可能超程了；電機(jī)初始角度不對，需要進(jìn)行角度自學(xué)習(xí)。3過電壓HighVoltage檢測到門機(jī)母線電壓低于規(guī)格范圍的電壓上限值。檢查輸入部分電源是否偏高4電流采樣回路損壞SensorError門機(jī)驅(qū)動器的電流采樣回路可能損壞。更換門機(jī)驅(qū)動器5編碼器異常EncoderError組裝在電機(jī)上的編碼器和門機(jī)驅(qū)動器間連接不正常。門機(jī)電機(jī)的編碼器配線有可能脫開或斷線。編碼器配線為+5V左右的電壓振幅，因此請避開強(qiáng)磁場或強(qiáng)電場。6過載OverLoad一定時間內(nèi)門機(jī)驅(qū)動器輸出超出限定值。檢查門板運(yùn)行是否有卡阻。7欠壓LowVoltage檢測到門機(jī)母線電壓低于規(guī)格范圍的最低電壓。因瞬間停電原因，供給電壓有可能下降。并且，也有可能是電源容量不夠。電壓不足檢出時，直流母線電壓約為210V。8門寬錯誤DoorWidthErr學(xué)習(xí)門寬錯誤。第一次慢速運(yùn)行時開關(guān)門運(yùn)行距離與自學(xué)習(xí)階段獲得的門寬相差較大。檢查運(yùn)行是否有卡阻以及門寬數(shù)據(jù)是否正確。9初始角學(xué)習(xí)錯誤LearAngleErr初始角自學(xué)習(xí)結(jié)果錯誤。檢查機(jī)械是否有卡阻，電機(jī)相序是否正確，編碼器線與電機(jī)動力線是否松動。10開門失敗OpenFailWarn門機(jī)無法完全開門，開門動作失敗報警門機(jī)開門過程中遇障，檢查機(jī)械是否有卡阻。11缺相報警PhaseLost反饋電流值與給定電流值相差過大，超過報警閾值動力線丟失一相或幾相時，反饋電流值與給定相差過大。檢查電機(jī)動力線是否脫落或者短路。電容母線上的保險管熔斷。檢查電路板上保險管熔斷情況。12掉電PowerLost檢測到門機(jī)母線電壓低于規(guī)定的電壓值門機(jī)供給電壓過低或電源線接觸不良。13未經(jīng)自學(xué)習(xí)SelfLearnErr出廠控制器沒有經(jīng)過自學(xué)習(xí)直接運(yùn)行。進(jìn)行角度自學(xué)習(xí)和門寬自學(xué)習(xí)。2.6.1角度自學(xué)習(xí)失敗角度自學(xué)習(xí)報警后首先查看電機(jī)動力線是否有松動或者接反的情況，確認(rèn)沒有問題，將門板拉到中間位置后再次嘗試。2.6.2門寬自學(xué)習(xí)開關(guān)門順序錯誤門寬自學(xué)習(xí)理論上是先關(guān)門再開門最后關(guān)門，如果出現(xiàn)方向相反的情況：步驟一：進(jìn)入服務(wù)器菜單332，將OpenDirection參數(shù)改為相反數(shù)。步驟二：斷電，重新上電后再次進(jìn)行自學(xué)習(xí)，看開關(guān)門方向是否正確。2.6.3門寬自學(xué)習(xí)開關(guān)門不到位在確保機(jī)械無卡阻的情況下，再進(jìn)行以下操作。開門不到位：進(jìn)入服務(wù)器菜單333，將LearnArriveTrq調(diào)大后再次進(jìn)行自學(xué)習(xí)。關(guān)門不到位：進(jìn)入服務(wù)器菜單332，將ClArriveTroque調(diào)大后再次進(jìn)行自學(xué)習(xí)。2.6.4門寬自學(xué)習(xí)失敗檢查門控制器接收到的ST碼信號是否為001，如果不是則不能進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)。2.7控制器狀態(tài)及參數(shù)查看2.7.1狀態(tài)監(jiān)控功能號名稱SVT顯示說明M311(狀態(tài)監(jiān)控Status)：查看門機(jī)運(yùn)行狀態(tài)1驅(qū)動器工作模式WORKING：正常工作模式ERRMode：故障工作模式2驅(qū)動器工作狀態(tài)RDY：等待狀態(tài)ACT：運(yùn)行狀態(tài)INI：初始化運(yùn)行狀態(tài)DED：門機(jī)失能狀態(tài)LCK：門機(jī)鎖機(jī)狀態(tài)3門運(yùn)行狀態(tài)[!]：遇障][：關(guān)門到位[]：開門到位<>：開門動作><：關(guān)門動作[S]：停止4門機(jī)當(dāng)前位置0mmM312(輸入監(jiān)控Input)：查看門機(jī)輸入信號1ST碼大寫有效，小寫無效低電平有效，不可調(diào)整2ST碼意義對應(yīng)協(xié)議中開關(guān)門命令3開門按鈕DOB大寫有效，小寫無效高電平有效，可在系統(tǒng)參數(shù)中調(diào)整有效電平4光幕信號REV大寫有效，小寫無效高電平有效，可在系統(tǒng)參數(shù)中調(diào)整有效電平M313(輸出監(jiān)控Output)：查看門機(jī)輸出信號1開門到位DOL大寫有效，小寫無效2關(guān)門遇障DOS大寫有效，小寫無效M314(電機(jī)狀態(tài)監(jiān)控Motor)：1速度給定SpdRef2速度反饋SpdNow3電流給定CurRef4電流反饋CurNow5電機(jī)力矩Torque百分比顯示6轉(zhuǎn)子位置RotAng即電氣角度M315(自學(xué)習(xí)結(jié)果LearnResult)：1自學(xué)習(xí)結(jié)果DoorWidth門寬數(shù)據(jù)M316(開關(guān)門次數(shù)Op/CloCount)：1開關(guān)門總數(shù)ALLCnt按下翻可以清除數(shù)據(jù)2當(dāng)前開關(guān)門次數(shù)CurCnt按下翻可以清除數(shù)據(jù)M317(開關(guān)門時間Op/CloTime):1關(guān)門時間CloTime2開門時間OpTimeM321(運(yùn)行時間RunTime)：1運(yùn)行總時間TotalRunTime上電總時間M322（故障信息Log）1故障記錄TroubleRecord最近16次故障2故障次數(shù)TroubleNumber各類故障次數(shù)3故障記錄清除ClearRecord4故障次數(shù)清除ClearNumberM323（軟件版本Part）1軟件版本號SoftWVM324（單次運(yùn)行Single）1單次開門Open2單次關(guān)門Close3停止StopM325（循環(huán)運(yùn)行Cycle）1開關(guān)門間隔0.5SSt_1/22開關(guān)門間隔1.0SSt_1S3開關(guān)門間隔3.0SSt_3S4停止Stop2.7.2參數(shù)表控制器參數(shù)如下表所示：功能號名稱SVT顯示設(shè)定范圍出廠值隱藏級別屬性M331（曲線參數(shù)ProfilePara）：1開門加速度Op_Accel200~150012000一直2開門減速度Op_Decel200~15008000一直3開門啟動緩沖距離Op_StartDis1~100120一直4開門啟動緩沖速度Op_StartSpd5~100250一直5開門到位緩沖距離Op_CreepDis1~100150一直6開門到位緩沖速度Op_CreepSpd5~50200一直7開門最大速度Op_Speed100~7006000一直8關(guān)門加速度Cl_Accel200~150012000一直9關(guān)門減速度Cl_Decel200~150012000一直10關(guān)門啟動緩沖距離Cl_StartDis1~10010一直11關(guān)門啟動緩沖速度Cl_StartSpd5~100600一直12關(guān)門到位緩沖距離Cl_CreepDis1~100120一直13關(guān)門到位緩沖速度Cl_CreepSpd5~50200一直14關(guān)門最大速度Cl_Speed100~7006000一直15重開門減速度Reop_Decel200~1000035001一直16開門加速圓角Op_JerkAcc400~300016001一直17開門減速圓角Op_JerkDec400~300012001一直18關(guān)門加速圓角Cl_JerkAcc400~30008001一直19關(guān)門減速圓角Cl_JerkDec400~30005001一直20重開門減速圓角Reop_Jerk400~300030001一直21強(qiáng)制關(guān)門速度NDG_Speed20~80401一直22門刀類型DoorCouplerType0=異步門刀1=同步門刀11斷電23門刀距離DoorCouplerDis1~300531一直24門刀速度SCouplerSpd20~7001001一直M332(系統(tǒng)參數(shù)SystemPara)：1運(yùn)行模式RunMode1=標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議2=擴(kuò)展三線協(xié)議20一直2門寬數(shù)據(jù)DoorWidth自學(xué)習(xí)獲取1100一直3開關(guān)門到位誤差A(yù)rriveGap1~80100一直4開門到位力矩OpArriveTroque0~3001300一直5關(guān)門到位力矩ClArriveTroque0~300800一直6REV高低電平設(shè)置REVLevelType0~100一直7DOB高低電平設(shè)置DOBLevelType0~110一直8開關(guān)門方向選擇OpenDirection0~111斷電9PP無效區(qū)距離InactivePP1~100101一直M333(電機(jī)參數(shù)MotorPara)：1額定電流RatedI10~10001200斷電2電機(jī)極對數(shù)Num_MotorPole1~2080斷電3編碼器線數(shù)Num_EncoderPulse360~1000040960斷電4編碼器初始角IniAngle_Encoder自學(xué)習(xí)獲得00斷電5同步輪齒距Dis_Gear2~2050斷電6同步輪齒數(shù)Num_Gear2~50260斷電7上電初始速度InitSpd20~80600一直8自學(xué)習(xí)最大力矩LearnTorq40~3001300一直9自學(xué)習(xí)開門到位力矩LearnArriveTrq0~3001200一直10開門到位保持力矩Op_HoldTorq10~100601一直11關(guān)門到位保持力矩Cl_HoldTorq10~100801一直12保持力持續(xù)時間HoldTorqTime0~2401一直13保持速度HoldSpeed20~80401一直14重開門力矩Reop_JudgeTorq50~2001001一直15重開門加速度補(bǔ)償Reop_TorqAccSlp0~100701一直16重開門減速度補(bǔ)償Reop_TorqDecSlp0~100101一直17重開門力矩限幅Reop_LimitTorq50~7002001一直18開門最大力矩Op_MaxTorq10~7002001一直19開門低速力矩Op_LowSpdTorq10~7002001一直20關(guān)門最大力矩Cl_MaxTorq10~7002001一直21關(guān)門低速力矩Cl_LowSpdTorq10~7002001一直22初始角允許誤差A(yù)ngleEE10~100502一直23初始角學(xué)習(xí)力矩AngleDutyRatio200~7004002一直24高速速度環(huán)增益SpdP1Gain0~400018002一直25高速速度環(huán)積分時間SpdI1Gain0~4000502一直26低速速度環(huán)增益SpdP2Gain0~40009602一直27低速速度環(huán)積分時間SpdI2Gain0~4000302一直28PI切換速度點PIChangSp0~70052一直29PI切換斜率PIChangeSlp1~2012一直30電流環(huán)增益CurrentPGain100~51204002一直31電流環(huán)積分時間CurrentIGain0~1000672一直32速度反饋濾波SpeedFilter0~2001002一直33電流給定濾波CurrentFilter0~200002一直34重開門檢出時間Reop_JudgeT10~1000502一直35開門遇障檢出時間Op_JudgeT10~1000040002一直

3電氣調(diào)試（二）件號HAA24360G1~G63.1控制器接線圖3.1.1HAA24360G1變頻器組件接線圖3-1HAA24360G1變頻器組件接線圖圖3-2HAA24360G1變頻器組件光幕接線圖3.1.2HAA24360G2變頻器組件接線圖3-3HAA24360G2變頻器組件接線圖3.1.3HAA24360G3變頻器組件接線圖3-4HAA24360G3變頻器組件接線圖3.1.4HAA24360G4變頻器組件接線

圖3-5HAA24360G4變頻器組件接線圖3.1.5HAA24360G5變頻器組件接線圖3-6HAA24360G5變頻器組件接線圖3.1.6HAA24360G6變頻器組件接線圖3-7HAA24360G6變頻器組件接線圖3.2控制器接口3.2.1控制器外殼3.2.1.1HAA24360G1、HAA24360G2、HAA24360G4控制器外殼圖3-8控制器外殼3.2.1.2HAA24360G5、HAA24360G6控制器外殼圖3-9控制器外殼圖上的圓圈代表各個功能所對應(yīng)的指示燈電源：電源正常時常亮。準(zhǔn)備/故障燈：正常時閃爍，出現(xiàn)故障時常亮。關(guān)到達(dá)：關(guān)門到位時，到位開關(guān)信號輸入，關(guān)到位時常亮。ST1/ST2/ST3：ST碼信號輸入，有信號時常亮。REV輸入：光幕信號輸入，有光幕信號動作時常亮。SGS：乘客保護(hù)輸入，有信號時常亮。DOB：開門按鈕輸入，有信號時常亮。DOS輸出：乘客保護(hù)，當(dāng)門機(jī)關(guān)門時有阻擋的時候閃亮。DOL輸出：開門到位后，變頻器輸出開門到位信號，開到位時常亮。保護(hù)輸出：無電機(jī)輸出時燈滅，有電機(jī)輸出時常亮。3.2.1.3HAA24360G3控制器外殼圖4-9控制器外殼圖上的圓圈代表各個功能所對應(yīng)的指示燈電源：電源正常時常亮。準(zhǔn)備/故障燈：正常時閃爍，出現(xiàn)故障時常亮。關(guān)到達(dá)：關(guān)門到位時，到位開關(guān)信號輸入，關(guān)到位時常亮。DO/DC/NDG:開門、關(guān)門、慢關(guān)門信號輸入，ST碼信號輸入，有信號時常亮。REV輸入：光幕信號輸入，有光幕信號動作時常亮。SGS：乘客保護(hù)輸入，有信號時常亮。DOB：開門按鈕輸入，有信號時常亮。DCL輸出：關(guān)門到位后，變頻器輸出關(guān)門到位信號，關(guān)到位時常亮。DOL輸出：開門到位后，變頻器輸出開門到位信號，開到位時常亮。保護(hù)輸出：無電機(jī)輸出時燈滅，有電機(jī)輸出時常亮。3.2.1.4輸入輸出口定義和說明輸入輸出口定義和說明分別見表3-1和3-2、3-3。表3-1電源端口定義端子端子定義P5-1L(220VAC、187V~253V)P5-2PEP5-3N表3-2輸入口定義和說明端子端子定義P2-124VDC，24伏電源輸入P2-4ST1/DOP2-5ST2/DCP2-6ST3/NDGP2-7REVP2-8SGSP2-9DOBP2-10CLOSED表3-3輸出口定義和說明端子端子定義P2-2DOLP2-3DOS/DCL3.3服務(wù)器的使用3.3.1服務(wù)器使用簡介采用專用服務(wù)器，操作簡單，效率高。服務(wù)器圖見圖4-10。轉(zhuǎn)換鍵（shift）返回一級菜單返回主菜單主操作屏數(shù)字鍵清除/確認(rèn)鍵轉(zhuǎn)換鍵（shift）返回一級菜單返回主菜單主操作屏數(shù)字鍵清除/確認(rèn)鍵上翻上翻/下翻鍵圖4-10服務(wù)器服務(wù)器右邊三列按鍵共有上下兩排，如果要用上邊的功能，則直接按此按鍵；如果要用下邊的功能，則用轉(zhuǎn)換鍵+此按鍵。下文調(diào)試文件中所述的GOON和GOBACK以及CLEAR和ENTER須特別注意。3.3.2操作舉例上電后，服務(wù)器操作屏顯示如下：此界面為服務(wù)器的主界面。按鍵盤左上角的MODULE可以直接返回此界面。MODULE例：進(jìn)入菜單3311（曲線參數(shù)）在主菜單界面下按,進(jìn)入以下界面再按,進(jìn)入以下界面再按,進(jìn)入以下界面3.3.3修改數(shù)據(jù)服務(wù)器操作界面可以顯示兩排數(shù)據(jù)，原數(shù)據(jù)(old,簡化為o)在第二排的左邊顯示，新數(shù)據(jù)(new,簡化為n)可在右邊輸入，如以下界面輸入數(shù)據(jù)的方法：比如輸入40，則先按數(shù)字鍵“4”，再按兩次“0”，這時可以看到右邊顯示為40.00，確認(rèn)好這是需要輸入的數(shù)據(jù)后，按+即可。如果不小心輸入了400.00，則按即可清除掉一個“0”。3.4調(diào)試說明3.4.1在門機(jī)調(diào)試之前務(wù)必保證以下事項：HAA24360G1變頻器組件，系統(tǒng)地址設(shè)置如下：DOS（反開門）：前門53-1/后門54-1DOL（開門到位）：前門53-2/后門54-2EDP（光幕）：前門53-3/后門54-3電梯處在檢修狀態(tài)轎頂急停按鈕被按下隨機(jī)附帶電纜線，按照圖4-1~圖4-7正確連接。門機(jī)安裝完畢，且接線正確，未上電之前，手推拉門，門運(yùn)行有阻力，拔下電機(jī)三相動力插頭P4，門運(yùn)行順暢。注：由于變頻器具有斷電防撞功能，所以在未運(yùn)行之前，手推拉門有明顯阻力.未盡事宜，必需嚴(yán)格按照電梯安全規(guī)范操作！※整機(jī)出廠時已完成對變頻器、電機(jī)的匹配，參照2.4.2的基本調(diào)試步驟進(jìn)行。※假如有更換過變頻器或更換電機(jī)，則參照2.4.3的高級調(diào)試步驟進(jìn)行。3.4.2基本調(diào)試步驟：3.4.2.1門機(jī)上電打開變頻器開關(guān)，如果變頻器上的電源指示燈亮，則變頻器電源正常。3.4.2.2輸入密碼1、進(jìn)入菜單3311，翻到Password參數(shù)，輸入密碼8888，然后再輸入密碼4321。具體操作如下：進(jìn)入菜單M3311，按翻到最后一個參數(shù)：輸入密碼8888：確認(rèn)，按+。此時菜單界面變?yōu)椋狠斎朊艽a4321確認(rèn)，按+即可。此時菜單界面變?yōu)椋喊碝ODULE返回主菜單。MODULE5分鐘內(nèi)對服務(wù)器不操作，則需要重新輸入密碼。3.4.2.3自學(xué)習(xí)步驟1、進(jìn)入菜單3311，把運(yùn)行模式Runcomandsource更改為0。步驟2、進(jìn)入菜單3312，把Feedbackmode更改為0。步驟3、進(jìn)入菜單334，按確認(rèn)鍵，進(jìn)行自學(xué)習(xí)。注：必須嚴(yán)格按照以上步驟進(jìn)行，若沒有進(jìn)行步驟1和2，直接自學(xué)習(xí)的話，門機(jī)可能會不正常，必須斷電（等待電源燈完全熄滅）上電后才能正常。具體操作如下：進(jìn)入菜單M3311，按，選擇以下參數(shù)，如果不為0，則設(shè)置為0：按MODULE返回。MODULE進(jìn)入菜單M3312，按，選擇以下參數(shù)：如果該值不為0，則設(shè)置為0,按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單，進(jìn)入菜單M334：MODULE按+開始自學(xué)習(xí),自學(xué)習(xí)開始界面如下：自學(xué)習(xí)時門的運(yùn)行過程為：關(guān)門→關(guān)門到位→開門→開門到位→關(guān)門→關(guān)門到位。自學(xué)習(xí)完成界面如下：按MODULE返回主菜單。MODULE自學(xué)習(xí)完成后，即最后一次關(guān)門到位后，電機(jī)處在失能狀態(tài)。自學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)入菜單M3311，可查看“DRhalfrange”的值，如果是中分門機(jī)，該值是開門寬度的一半＋20mm左右。3.4.2.4門機(jī)演示運(yùn)行1、進(jìn)入菜單3312，確認(rèn)Feedback參數(shù)是否為0，如果不為0，則更改為0。2、進(jìn)入菜單3311，更改運(yùn)行模式Runcomandsource為2。3、進(jìn)入菜單313，按確認(rèn)鍵，進(jìn)行演示運(yùn)行。4、進(jìn)入菜單313，翻到StoppressENTER,按確認(rèn)鍵，停止演示運(yùn)行具體操作如下：進(jìn)入菜單M3312，按，選擇以下參數(shù)：如果該值不為0，則設(shè)置為0,按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單，進(jìn)入菜單M3311，按，選擇以下參數(shù)：MODULE如果該值為0，則設(shè)置為2(不為0時要先設(shè)置為0)，按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單,進(jìn)入菜單M313,界面如下：MODULE按+開始演示運(yùn)行。門機(jī)連續(xù)開門、關(guān)門。需要停止時，按，選擇以下參數(shù)按+，停止演示運(yùn)行，按MODULE返回主菜單。MODULE3.4.2.5門機(jī)正常狀態(tài)設(shè)置3.4.2.5.1HAA24360G1、HAA24360G2、HAA24360G4、HAA24360G5、HAA24360G6變頻器組件設(shè)置進(jìn)行門機(jī)正常狀態(tài)設(shè)置之前，必須在急停按鈕復(fù)位、轎頂檢修狀態(tài)下，并觀察變頻器面板的ST碼指示燈，ST1、ST2、ST3，應(yīng)只有ST3指示燈亮。1、進(jìn)入菜單3311，更改Runcomandsource的值為0。2、進(jìn)入菜單3312，更改Feedbackmode為1。3、進(jìn)入菜單3311，更改Runcomandsource的值為6。具體操作步驟：進(jìn)入菜單M3311，按，選擇以下參數(shù)：該值如果不為0，則先設(shè)置為0，按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單，進(jìn)入菜單M3312，按，選擇以下參數(shù)：MODULE該值設(shè)置為1,按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單，進(jìn)入菜單M3311，按，選擇以下參數(shù)：MODULE該值如果不為0，則先設(shè)置為0，按+確認(rèn)。把該值設(shè)置為6，按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單，門機(jī)關(guān)門到位并力矩保持。MODULE3.4.2.5.2HAA24360G3變頻器組件設(shè)置1、進(jìn)入菜單3311，更改Runcomandsource的值為0。2、進(jìn)入菜單3311，更改Runcomandsource的值為3。3.4.3高級調(diào)試步驟：3.4.3.1門機(jī)上電打開變頻器開關(guān)，如果變頻器上的電源指示燈亮，則變頻電源正常。3.4.3.2輸入密碼參照3.4.2.2執(zhí)行。3.4.3.3定位在運(yùn)行模式為0的情況下，把門拉到門區(qū)中間，輸入332，按ENTER鍵，門會稍微動一個距離（大概兩公分左右，如果門沒有動，則用手把門換一個位置重新定位），表示定位完成。進(jìn)入菜單3313更改第一個參數(shù)“RatedPower”可以選擇電機(jī)類型。RatedPower設(shè)置為94.3為5.0N·M電機(jī)。更換電機(jī)或者更換變頻器后，電機(jī)參數(shù)需要重新設(shè)置。3.4.3.4設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向按MODULE返回主菜單，進(jìn)入菜單M3311，按，選擇以下參數(shù)，如果不為0，則設(shè)置為0：MODULE把門拉到中間，按MODULE返回主菜單，進(jìn)入菜單M311:MODULE按+，這時門會往一個方向運(yùn)行，按可以停止。如果門往開門方向運(yùn)行，則不用修改電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。如果門往關(guān)門方向運(yùn)行，則進(jìn)入菜單M3311，按選擇以下參數(shù)：如果該值為０，則改為１，反之改為０，按+確認(rèn)。按MODULE返回主菜單。MODULE3.4.3.5自學(xué)習(xí)參照3.4.2.3執(zhí)行。3.4.3.6門機(jī)演示運(yùn)行參照3.4.2.4執(zhí)行。3.4.3.7門機(jī)正常狀態(tài)設(shè)置參照3.4.2.5執(zhí)行。注：１、只有在參數(shù)“Runcommandsource”為0的情況下，才能對所有參數(shù)進(jìn)行修改，包括“Runcommandsource”。2、調(diào)試時“Feedbackmode”必須設(shè)置成0，結(jié)束調(diào)試時，HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4/HAA24360G5/HAA24360G6變頻器組件，該值必須設(shè)置為1；HAA24360G3變頻器組件，該值不更改，仍為0。3、HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4/HAA24360G5/HAA24360G6變頻器組件，只有在轎頂急停按鈕復(fù)位、轎頂檢修模式、“Feedbackmode”設(shè)置成1情況下，“Runcommandsource”才能設(shè)置為6。3.5開關(guān)門曲線3.5.1開門曲線開門曲線見圖4-11。圖4-11開門曲線圖參數(shù)項菜單功能號，位置說明Openlowdismm33114開到達(dá)低速運(yùn)行距離Openunlockmm/s5開解鎖速度OpenunlockS%6開解鎖距離Openaccelmm/s27開加速度Openjerk0mm/s38開加速度圓角Opendecelmm/s29開減速度Openjerk1mm/s310開減速度圓角Openlimit331515開到達(dá)位置Openarrivems17開到達(dá)響應(yīng)時間3.5.2關(guān)門曲線關(guān)門曲線見圖4-12。圖4-12關(guān)門曲線圖參數(shù)項菜單功能號，位置說明Closearrivemm/s331111關(guān)到達(dá)速度Closelowdismm12關(guān)門到達(dá)低速運(yùn)行距離Closeaccelmm/s213關(guān)加速度Closejerk0mm/s314關(guān)加速圓角Closedecelmm/s215關(guān)減速度Closejerk1mm/s316關(guān)減速圓角Closeunlockmm/s17關(guān)啟動解鎖速度CloseunlockS%18關(guān)啟動解鎖距離Closelimitmm331519關(guān)到達(dá)位置 3.5.3重開門曲線重開門曲線見圖4-13。圖4-13重開門曲線圖參數(shù)項菜單功能號，位置說明RopenDec331521反開門減速度RopenJerk22反開門減速圓角3.6常見故障的處理方法用服務(wù)器可以查看故障代碼。進(jìn)入菜單321，可以查看當(dāng)前故障，進(jìn)入菜單322，可以查看歷史故障，進(jìn)入菜單324按ENTER鍵，可清除故障。3.6.1門機(jī)不開門控制系統(tǒng)發(fā)出開關(guān)門信號但是門機(jī)不能開關(guān)門步驟1：HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4/HAA24360G5/HAA24360G6變頻器組件，進(jìn)入3312，確認(rèn)Feedbackmode應(yīng)該設(shè)置為1;HAA24360G3變頻器組件，進(jìn)入3312，確認(rèn)Feedbackmode應(yīng)該設(shè)置為0步驟2：HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4/HAA24360G5/HAA24360G6變頻器組件，進(jìn)入3311，確認(rèn)runcommdsource應(yīng)該設(shè)置為6；HAA24360G3變頻器組件，進(jìn)入3311，確認(rèn)runcommdsource應(yīng)該設(shè)置為3。步驟3：HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4/HAA24360G5/HAA24360G6變頻器組件，檢查RS14的接線是否連接可靠，RS14的撥碼地址是否為53，以及控制柜的開關(guān)門地址設(shè)置是否正確。3.6.2控制系統(tǒng)接收不到到達(dá)信號關(guān)門或開門到達(dá)后，控制柜接受不到門機(jī)的開關(guān)門到達(dá)信號步驟1：門開到達(dá)或關(guān)到達(dá)時，觀察變頻器上對應(yīng)的到位燈是否亮，如果亮則進(jìn)入步驟2，不亮則進(jìn)入步驟3步驟2：把P2插件拔掉，讓門機(jī)自動運(yùn)行（即運(yùn)行模式在1、2、6模式），量P2-1和P2-2或者P2-1和P2-3之間通斷是否正常，若正常，則說明門機(jī)變頻器正常，是控制系統(tǒng)的信號有問題（控制柜接線或參數(shù)設(shè)置），若不正常，則說明門機(jī)變頻器損壞。步驟3：可能是自學(xué)習(xí)出來的門寬太大，導(dǎo)致門開到位后門寬還沒有走完。查看3311中DRhalfrange（門寬）的值是否跟實際的門寬一致，此值約等于實際門寬的一半＋60mm。3.6.3門運(yùn)行到開門限位處無停止此時在一般情況下會發(fā)出尖銳的皮帶滑牙聲，有兩種可能：1，手動操作即runcommdsource=0時，311運(yùn)行指令發(fā)出后，門會按一個方向運(yùn)行，按clear鍵門機(jī)才能停止。這是正常現(xiàn)象。2，這種情況一般發(fā)生在自學(xué)習(xí)時，查看皮帶是否有松動現(xiàn)象。3，定位角不準(zhǔn)確，需要重新定位（把門拉到中間的位置）3.6.4門機(jī)反復(fù)開關(guān)門步驟1：如果開到位時到位燈亮說明門機(jī)已經(jīng)到位，這時如果門機(jī)無緣無故的關(guān)上，則要查看控制系統(tǒng)是否給了門機(jī)關(guān)門信號步驟2：如果開到位后到位燈不亮，則查看門寬值是否太大造成的，一般門寬值的2倍等于實際門寬＋20mm。步驟3：確認(rèn)關(guān)到位時關(guān)到位輸入和輸出是否亮，確認(rèn)關(guān)到位輸入開關(guān)是否有效。3.6.5門機(jī)開不動或開關(guān)門時有抖動現(xiàn)象A:門機(jī)斷電,把電機(jī)的動力線插頭P4拔掉,分別測量兩相之間的電阻,應(yīng)該都在30歐,測量地線和動力線之間,電阻應(yīng)該無窮大B:若沒有萬用表,則把電機(jī)的動力線插頭P4拔掉,用手拉門,應(yīng)該很平滑沒有阻力,然后分別短接兩相,用手拉門,應(yīng)該有抖動現(xiàn)象,則說明門機(jī)是正常的。3.6.6查看故障用服務(wù)器查看故障代碼（322）。故障相關(guān)信息見下表：故障名稱可能的故障原因解決措施BASEFAULT變頻器有雜物掉入或變頻器損壞清除雜物，確認(rèn)變頻器是否損壞。電機(jī)三相中的任意兩項短路用萬用表測量電機(jī)三相電阻是否平衡，5.0NM電機(jī)為30歐左右，若三相不平衡或電阻數(shù)值相差太大，則說明電機(jī)損壞。DClinkOVT輸入電壓過高檢查輸入電源電壓PVTlost變頻器的編碼器回路異常更換變頻器編碼器連接線斷線或短路重新整理編碼器連接線編碼器硬件損壞更換電機(jī)MOTOROVERLOAD開關(guān)門過程中受阻檢查是否有異物或機(jī)械卡阻或者門寬值過大門機(jī)運(yùn)行中，電機(jī)缺相檢查電機(jī)電源線編碼器線斷重新整理編碼器接線POWERLOST電機(jī)三相中任意一相對地短接測量電機(jī)三相與地之間的電阻，應(yīng)為無窮大。輸入電壓過低測量輸入電壓應(yīng)在220V±20%3.7變頻器參數(shù)表變頻器參數(shù),如下表所示:表4-4門機(jī)變頻器參數(shù)表功能號名稱SVT顯示設(shè)定范圍默認(rèn)值范圍屬性M311（監(jiān)視參數(shù)組A）0軟件版本按實際按實際※1運(yùn)行頻率FrequencyoutHz0~50.00※2電機(jī)轉(zhuǎn)速MotorSpeedRPM※3轉(zhuǎn)子位置Rotorposition0~359.9※4速度給定DictatedVmm/s※5輸出電壓給定OutputvoltageV0~900V※6轉(zhuǎn)矩電流給定MtrtrqPU1.0－>額度轉(zhuǎn)矩※7輸出電流OutputcurrentA0~999.9A※8運(yùn)行次數(shù)高位Runcount(10000)※9運(yùn)行次數(shù)低位RunCount(1)※M312（監(jiān)視參數(shù)組B）0直流母線電壓DClinkV0~9999v※1ST碼狀態(tài)ST1ST2ST3按實際※2編碼器位置Encoderposition0~65536※3當(dāng)前位置Doorposition00000※4INPUT1INPUT1※5INPUT2INPUT2※M313（監(jiān)視參數(shù)組C）0開門輸入KeyopendoorFalse※1關(guān)門輸入KeyclosedoorFalse※2停止StoppressENTERFalse※M3311（現(xiàn)場調(diào)整參數(shù)FieldAdjust）0REV常開常閉可選擇功能REVNO/NC0：常開1：常閉1/0HAA24360G1/2/5/6時為1,HAA24360G3/4時為01運(yùn)行方向取反Rotatedir1/00,112運(yùn)行命令來源RUNcomdsource0~3，5~6單次運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行DO/DCST碼基本模式ST碼擴(kuò)展模式6/3HAA24360G1/2/5/6時為6，HAA24360G3時為3,HAA24360G4時為53門幅度DRhalfrangemm0~65535■4開門到達(dá)低速運(yùn)行距離Openlowdismm0~10055開啟動解鎖速度Openunlockmm/s5~100mm/s606開啟動解鎖距離OpenunlockS％0~30.0%5.0%7開加速度Openaccelmm/s210~2048mm/s/s8008開加速圓角OpenJerk0mm/s310~2048mm/s/s/s8009開減速度OpenDecelmm/s210~2048mm/s/s80010開減速圓角OpenJerk1mm/s310~2048mm/s/s/s80011關(guān)到達(dá)速度Closarrivemm/s5~100mm/s2512關(guān)門到達(dá)低速運(yùn)行距離Closelowdismm5~1006013關(guān)加速度Closaccelmm/s210~2048mm/s/s70014關(guān)加速圓角ClosJerk0mm/s310~2048mm/s/s/s70015關(guān)減速度ClosDecelmm/s210~2048mm/s/s60016關(guān)減速圓角ClosJerk1mm/s310~2048mm/s/s/s60017關(guān)啟動解鎖速度Closunlockmm/s5~150mm/s3518關(guān)啟動解鎖距離Closunlocks%0~30.0%0.519密碼Password0~99998888/4321M3312（調(diào)節(jié)器參數(shù)Regulator）0比例增益1(高速)SpdP1gain0~1000010001積分增益1(高速)SpdI1gaintc\l4"5.4.1.3InnerXover"0~100008002比例增益2(低速)Spdp2gain0~1000010003積分增益2(低速)SpdI2gaintc\l4"5.4.1.3InnerXover"0~100008004PI切換閥值SGPtran21hthr%0~10055PI切換帶寬SGPtran21band%0~10056速度反饋濾波Sfbkfilter0～66（高低）337轉(zhuǎn)矩參考給定比例部分濾波tc\l4"5.4.1.7Pretrqrisetime"Propfilter0~308馬達(dá)超速overspeedtc\l4"5.4.1.13DIB/HYDROoverspeed"(pu)1.00~2.001.0：RatedRPM1.259控制方式Regulationmethord0:VF1:異步電機(jī)閉環(huán)2:同步電機(jī)210反饋模式Feedbackmode0：DO/DC開關(guān)門信號1：ST碼開關(guān)門信號1/0HAA24360G3組件為011電流環(huán)KPCurpgain0~999951212電流環(huán)KICurigain0~999915013電動轉(zhuǎn)矩限定（開門）OPDRVLimitPU0.00~2.502.0014制動轉(zhuǎn)矩限定（開門）OPREGLimitPU0.00~2.502.0015電動轉(zhuǎn)矩限定(關(guān)門)CLDRVLimitPU0.00~2.502.0016制動轉(zhuǎn)矩限定（關(guān)門）CLREGLimitPU0.00~2.502.0017電機(jī)過載保護(hù)系數(shù)MtrovlifacPU0.1~2.01.218PVT保護(hù)敏感因子PVTthreshldmin0~100：disable數(shù)字越大敏感性越低03M3313（馬達(dá)參數(shù)MotorParameters）0馬達(dá)功率RatedPower0.1~999.9KW94.31極數(shù)Numberofpoles0002~001600162馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速RatedRPM1~999901803馬達(dá)額定頻率Ratedfrq1.00Hz~99.99Hz24.004馬達(dá)額定電壓Ratedvoltagetc\l4"5.4.2.5Velheadroom"0~999V1255額定電流RatedI(A)1.0~999.9001.06滾輪直徑Shvdiammm10~10000mm000457減速比Gearratio1.0~100.0001.08繞繩比Roperatio1~619磁極初始角Rotorposoffset0~65535■10定子電阻resisits0.000~9.999歐姆2.79011定子電感Inducts(mH)0.0~999.9mH252.412轉(zhuǎn)子電阻Resistrotor0.000~9.999歐姆1.82013轉(zhuǎn)子電感Inductr(mH)0.0~999.9mH252.414互感mutualinduct0.0~999.9mH240.615空載電流Noloadcurrent0.0~999.9A2.7M3314（驅(qū)動器參數(shù)DriveScalingParameters）0驅(qū)動器編號DriveSize0~1000001額定電壓DrvRtdVolt(V)0~100002202額定電流DriveRtdiRMS(A)0.0~999.9002.53電流調(diào)整系數(shù)Drvifscale(A)0.000~2.0001.504電壓調(diào)整系數(shù)Busfscaletc\l4"5.4.5.3Busfscale"(V)0.000~2.0001.0505電流極限（過流）Drvilimittc\l4"5.4.5.2Invilimit"(A)0.0~999.9005.06母線過壓點Busovttc\l4"5.4.5.5Busovt"(PU)0.00~2.001.47母線欠壓點DClinkUVtc\l4"5.4.5.9DClinkUVT"(PU)0.00~1.000.608輸入電壓系數(shù)Linefscale(V)0.00~2.001.009制動電壓M1pickVtc\l4"5.4.5.10M1pickV"(PU)0.00~1.001.00:1000V0.3510死區(qū)時間Drvdeadtimetc\l4"5.4.6.9Invdeadtime"(us)2~200311PWM補(bǔ)償量DrvPWMcomptc\l4"5.4.6.10InvPWMcomp"PU0.00~2.001.0012過調(diào)制因子Drvkmodtc\l4"5.4.6.12Invkmod"(PU)0~10010013載波頻率Switchfrq(PU)0～12KHz1014運(yùn)行時間（小時）Runtimehour0~65535H需掉電保存※*15運(yùn)行時間（分鐘）Runtimesecond0~59MIN需掉電保存※*M3315（增強(qiáng)參數(shù)EnhancedParameters）0開關(guān)動作保持時間Runholdtime0~99.9s0：保持連續(xù)運(yùn)行其它：時間到后停止00.01上電動作速度PoweronVmm/s10~100mm/s00502門幅度測定速度LearnVmm/s10~100mm/s00503關(guān)到達(dá)響應(yīng)時間closear