FANUC系統(tǒng)參數(shù)分析

會計學1FANUC系統(tǒng)參數(shù)分析2.用MDI設定參數(shù)（1）將NC置于MDI方式或急停狀態(tài)。（2）用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。1．按SETTING功能鍵一次或多次后，再按軟鍵[SETTING]，可顯示SETTING畫面的第一頁。2．將光標移至“PARAMETERWRITE”處。2023/1/1823.按軟鍵[ON：1]或輸入1，再按軟鍵[INPUT]，使“PARAMETERWRITE”

=1。這樣參數(shù)成為可寫入狀態(tài)，同時CNC發(fā)生P/S報警100（允許參數(shù)寫入）。第1頁/共75頁（3）按功能鍵SYSTEM一次或多次后，再按軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫面。（4）顯示包含需要設定的參數(shù)的畫面，將光標置于需要設定的參數(shù)的位置上。（5）輸入數(shù)據(jù)，然后按[INPUT]軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設定到光標指定的參數(shù)[例]12000[INPUT]2023/1/183第2頁/共75頁（6）若需要則重復步驟（4）和（5），輸入其它參數(shù)。（7）參數(shù)設定完畢。需將參數(shù)設定畫面的“PARAMETERWRITE=”設定為0，禁止參數(shù)設定。（8）復位CNC，解除P/S報警100。但在設定參數(shù)時，有時會出現(xiàn)P/S報警000（需切斷電源），此時請關掉電源再開機。

2023/1/184第3頁/共75頁3.通過閱讀機/穿孔機接口輸出參數(shù)

(1)選擇EDIT方式，或使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。(2)按功能鍵SYSTEM一次或幾次后，再按操作選擇軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫面。(3)按[（OPRT）]軟鍵，顯示出操作選擇軟鍵后，按右邊的連續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含[PUNCH]的軟鍵。

2023/1/185第4頁/共75頁(4)按[PUNCH]軟鍵，顯示變?yōu)槿缦拢?5)按[EXEC]軟鍵，開始輸出參數(shù)。正在輸出參數(shù)時，畫面下部的狀態(tài)顯示上的“OUTPUT”閃爍。(6)參數(shù)輸出停止時，“OUTPUT”的閃爍會停止。按RESET鍵停止參數(shù)的輸出。

2023/1/186第5頁/共75頁通過閱讀機/穿孔機接口輸入?yún)?shù)（1）將NC置于急停狀態(tài)。（2）使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。1．按功能鍵一次或多次，再按操作選擇軟件[SETTING]，顯示出參數(shù)設定畫面。OFFSETSETTING2．移動光標，將光標置于“PARAMETERWRITE”上。3．按軟鍵[(OPRT)]顯示出操作選擇軟鍵。4．按軟鍵[NO:1]或用鍵輸入1后，再按輸入軟鍵[INPUT],將“PARMATERWRITE=”設為1。于是，參數(shù)處于可設定狀態(tài)。同時出現(xiàn)P/S報警100（參數(shù)可寫入）。（3）按SYSTEM一次或多次，再按[PARAM]軟鍵選擇參數(shù)畫面。（4）按[(OPRT)]軟鍵顯示操作選擇軟鍵，再按右邊的繼續(xù)菜單軟鍵，顯示出包含[READ]軟鍵的另一組操作選擇軟鍵。

2023/1/187第6頁/共75頁（5）按[READ]軟鍵，軟鍵的顯示變化如下：（6）按[EXEC]軟鍵，從輸入/輸出設備開始輸入?yún)?shù)。正在輸入?yún)?shù)時，畫面下部狀態(tài)顯示上的“INPUT”會閃爍。（7）當參數(shù)輸入完成時，“INPUT”的閃爍停止。如果想中途停止輸入，請按RESET鍵。（8）當參數(shù)輸入完成時，“INPUT”的閃爍停止，會出現(xiàn)P/S報警000，此時需要關斷電源一次。2023/1/188第7頁/共75頁4。系統(tǒng)調試參數(shù)設定1）上電全清。上電時同時按MDI面板上RESET+DEL鍵。全清后一般會出現(xiàn)如下報警：100參數(shù)可寫入，參數(shù)寫保護打開PWE=1506/507硬超程報警，PMC中沒處理硬件超程信號，設定3004#5OTH=1，可消除。417伺服參數(shù)設定不正確，檢查診斷352內容，重設伺服參數(shù)。5136FSSB放大器數(shù)目少。放大器沒有通電或光纜沒有連接，放大器之間連接不對，F(xiàn)SSB設定沒完成（如要不帶電機調試，把1023#設為-1，屏蔽電機，可消除5136號報警。根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設置（車床為2，銑床3/4）2023/1/189第8頁/共75頁2）伺服FSSB設定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設為1：2：3，可按需設不同順序。參數(shù)1902。0=0，自動設置FSSB參數(shù)。在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號（1，2，3）。按[SETING]軟鍵，（若顯示報警，要重新設置）在軸設定畫面上，指定關于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。按[SETING]軟鍵，（若顯示報警，要重新設置）。此時應斷電，再上電，如沒出現(xiàn)5138報警，則設定完成。伺服參數(shù)初始化：先把3111#0SVS=1，顯現(xiàn)伺服設定和調整畫面，設定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設定，等運行正常后再按全閉環(huán)重設）。2023/1/1810第9頁/共75頁伺服設定和調整畫面2023/1/1811第10頁/共75頁2023/1/1812第11頁/共75頁2023/1/1813第12頁/共75頁2023/1/1814第13頁/共75頁3)主軸設定首先地4133#參數(shù)中輸入電機代碼，把4019#7設為1進行自動初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會自動加載部分電機參數(shù)，如果在參數(shù)手冊上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。初始化后根據(jù)主軸電機參數(shù)說明書的參數(shù)表對照一下，有不同的加以修改（沒有出現(xiàn)的不用更改）。修改后主軸初始化結束。設定相關的電機速率（3741，3742，3743等）參數(shù)，在MDI畫面輸入M03S100，檢查主軸運行是否正常。（不用串行主軸時，將參數(shù)3701#1ISI設為1，屏蔽串行主軸。3701#4SS2設定為0是不使用第二串行主軸，否則出現(xiàn)750報警）注：若在PMC中MRDY信號沒有置1，則參數(shù)4001#0設為0。2023/1/1815第14頁/共75頁4.參數(shù)說明按數(shù)據(jù)的型式參數(shù)可分成以下幾類：2023/1/1816注1、對于位型和位軸型參數(shù)，每個數(shù)據(jù)由8位組成。每個位都有不同的意義。2、軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設定給每個軸。3、上表中，各數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范圍，具體的參數(shù)值范圍實際上并不相同，請參照各參數(shù)的詳細說明。第15頁/共75頁機床常用參數(shù)簡介1.1-999:有關通訊、遠程診斷、數(shù)據(jù)服務參數(shù)。如：0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼

103=10數(shù)據(jù)傳送波特率

20=4I/O通訊口（用CF卡）

138#7=1用存貯卡DNC2023/1/1817第16頁/共75頁2.1000-1200：軸控制/設定單位的參數(shù)。如：1001.0公/英制；

1002手動、參考點檔塊；

1005回參考點方式；

1006回參考點方向、旋轉軸；

1010CNC控制軸數(shù)；

1020各軸名稱；

1023各軸伺服軸號。

1320存貯行程限位正極限

1321存貯行程限位負極限

2023/1/1818第17頁/共75頁3.1201-1300有關坐標系參數(shù)。如：1221為G54工件坐標原點偏移量。

1222為G55工件坐標原點偏移量。

1223為G56工件坐標原點偏移量。

1224為G57工件坐標原點偏移量。

1225為G58工件坐標原點偏移量。

1226為G59工件坐標原點偏移量。4.1300-1400有關工作區(qū)限制參數(shù)。

如：1320

各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的座標值

1321各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的座標值

2023/1/1819第18頁/共75頁5.1400-1600有關速率參數(shù)。如：1401#0=0從接通電源到返回參考點期間，手動快速運行無效

1402#1=0JOG倍率有效

1410空運行速度

1420各軸快速速度

1422最大切削進給速度

1423各軸JOG速度

1424各軸手動快速移動速度

1425各軸回參考點FL速度

1430各軸最大切削進給速度。2023/1/1820第19頁/共75頁6.1601-1799有關軸加減速的參數(shù)。如：1601#2=1切削進給時程序段的速度連接重疊

1620快速移動時間常數(shù)

1622切削移動時間常數(shù)

1624JOG移動時間常數(shù)2023/1/1821第20頁/共75頁7.1800-3000伺服參數(shù)。如：1815#1全閉環(huán)設置，分離型位置檢測器

1815#5電機絕對編碼器

1825=3000各軸位置環(huán)增益

1826=20各軸到位寬度

1828=10000各軸移動位置偏差極限

1829=200各軸停止位置偏差極限

1851反向間隙

1902FSSB設定，（自動設定時：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫面自動設定；電機驅動參數(shù)在SV-RPM畫面設定。）2023/1/1822第21頁/共75頁2003#3=1P-I控制方式2003#4單脈沖消除功能，停止時微小震動設12009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機設12020電機代碼，查表2021各負載慣量比，200左右2022各軸電機旋轉方向，111或-1112023各軸速度反饋脈沖數(shù)，81922024各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)12500；全閉環(huán)（電機一轉應走的微米數(shù)）2084、2085各軸柔性進給傳動比2023/1/1823第22頁/共75頁8.3000-3099有關I/O的參數(shù)。如：3003#0互鎖信號無效，*IT（G8.0）

3003#2各軸互鎖信號無效，*IT1-4（G130）

3003#3各軸方向互鎖信號無效，*IT1-4（G132,G134）

3003#5減速信號極性

3004#5=1超程限位信號無效2023/1/1824第23頁/共75頁9.3100-3400有關顯示參數(shù)。如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色

3100#2，#3鍵盤選擇

3102，3190中文顯示，

3104#3相對坐標預置，

3105#0實際進給速度顯示

3105#2主軸和T代碼顯示

3106#5主軸位率顯示

3108#7實際手動速度顯示

3111#0伺服調整畫面顯示

3111#1主軸監(jiān)控畫面顯示

3111#5操作監(jiān)控畫面顯示

3112#0伺服波型畫面顯示，需要時1，最后要為0。

3201，3202，3220，3221，3290程序保護。2023/1/1825第24頁/共75頁10.3400-3600有關編程參數(shù)。如：3401#0使用小數(shù)點的地址字，省略了小數(shù)點時=0微米，=1毫米

3402#0在接通電源及清除狀態(tài)時的模態(tài)=0G00，=1G0111.3600-3700螺距誤差補償參數(shù)。如：3620各軸參考點的螺距誤差補償號碼0~10232023/1/1826設定33為參考點的螺距誤差補償點的號碼第25頁/共75頁3621

各軸負方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0~1023

3622

各軸正方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0~1023

3623各軸螺距誤差補償倍率0~1023

3624各軸的螺距誤差補償點的間距2023/1/1827第26頁/共75頁12.3700-4900主軸參數(shù)。如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口

3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸

3708#0=1檢查主軸速度到達信號

3730模擬輸出調整700~12503736最大主軸速度

3741/2/3齒輪換檔速度

3770，3771恒線速控制

4002#1=1使用位置編碼器

4019#7=1主軸電機參數(shù)初始化

4133主軸電機代碼2023/1/1828第27頁/共75頁13.5000-6000有關刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/坐標旋轉、單向定位、極坐標插補、法線方向控制、分度工作臺分度的參數(shù)。14.6095-6097宏程序調用參數(shù)。15.6100-6499有關格式、跳轉、刀補、外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)。2023/1/1829第28頁/共75頁16.6500-6700圖形顯示參數(shù)。如：MD6561-6595圖形色彩編碼。17.6700-6800運行時間、零件計數(shù)參數(shù)。18.6800-7000刀具壽命、位置開關參數(shù)。19.7001-7117有關手動、自動、手輪進給參數(shù)。如：7100#0JOG中用手輪

7100#4手輪超速脈沖忽略

7110手輪數(shù)量20.7180-7636機械碰塊、軟操作面板、程序再啟動、多邊形加工參數(shù)。2023/1/1830第29頁/共75頁21.7704-7745通用回退參數(shù)。22.8001-8028PMC軸參數(shù)。23.8130-8134有關FSOI基本功能參數(shù)。如：8130總控制軸數(shù)

8131#0=1使用手輪進給

8133#0=1使用恒線速。2023/1/1831第30頁/共75頁24.8200-8813斜軸、簡易同步、其它參數(shù)。25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測參數(shù)。26.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。27.13101-13634顯示編輯2、加工條件。28.14010伺服參數(shù)2。帶距離編碼的絕對位置光柵尺FL速度最大移動距離。2023/1/1832第31頁/共75頁SV-PRM電機參數(shù)設定按[SYSTEM]->-（SV-PRM）-(SV-SET)電機參數(shù)設定畫面或（SV-TUN）電機運行調整、監(jiān)視畫面。(SV-SET)電機參數(shù)設定畫面MD3111.0=12023/1/1833第32頁/共75頁伺服參數(shù)的初始設定為了進行伺服參數(shù)的初始設定，確認如下信息。①NC的機型名稱（例如Series16i-B）②伺服電機的型號名稱（例如α8/3000i）③電機內置的脈沖編碼器的種類（例如αA1000i）④分離式位置檢測器的有無（例如無）⑤電機每轉動1圈的機床的移動量（例如10mm/電機每轉動1圈）⑥機床的檢測單位（例如0.001mm）⑦NC的指令單位（例如0.001mm）2023/1/1834第33頁/共75頁參數(shù)初始設定流程2023/1/1835第34頁/共75頁2023/1/1836第35頁/共75頁初始設定位2023/1/1837第36頁/共75頁電機號的設定設定電機號。根據(jù)電機型號、圖號（A06B－****－B***的中間4位數(shù)字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機的型式號注釋：伺服軸按每２根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號，其奇數(shù)、偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機號，必須統(tǒng)一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV２、３。電機型式號，其括號外者為伺服HRV1用，括號內者為伺服HRV2、HRV3用?？梢杂帽碇兴镜南盗?、版本或更新版的伺服軟件進行加載?！醯闹?，根據(jù)有無選項會發(fā)生變化。2023/1/1838第37頁/共75頁AMR的設定2023/1/1839CMR的設定第38頁/共75頁柔性進給齒輪的設定設定柔性進給齒輪（F·FG）。通過使來自脈沖編碼器、分離式檢測器的位置反饋脈沖可變，即可相對于各類滾珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設定檢測單位。2023/1/1840第39頁/共75頁1)半閉環(huán)時2023/1/18411F·FG的分子、分母，其最大設定值（約分后）均為32767。2αi脈沖編碼器與分辨率無關，在設定F·FG時，電機每轉動１圈作為100萬脈沖處理。3齒輪齒條等電機每轉動１圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率π時，按照下式計算：π≒113/335第40頁/共75頁半閉環(huán)舉例直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲杠，檢測單位為1μm時電機每轉動1圈（5mm）所需的脈沖數(shù)為5／0.001=5000脈沖。電機每轉動1圈就從αi脈沖編碼器返回1000000脈沖，因此，F(xiàn)FG=5000／1000000=1／2002023/1/1842第41頁/共75頁旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為10:1，檢測單位為1/1000度的情形電機每轉動1圈時，工作臺就轉動360/10度。電機每轉動1圈所需的位置脈沖數(shù)為360/10／(1/1000)=36000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=36000/100萬=36/1000旋轉軸、電機工作臺之間的減速比為300:1，檢測單位為1/10000度的情形：電機每轉動1圈時，工作臺就轉動360/300度。電機每轉動1圈所需的位置脈沖數(shù)為360/300／(1/10000)=12000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=12000/100萬=12/10002023/1/1843第42頁/共75頁2)全閉環(huán)時2023/1/1844使用0.5μm標尺，檢測出1μm的情形(L為某一定距離)設定F·FG的分子/F·FG的分母=（L/1）/（L/0.5）=1/2第43頁/共75頁電機移動方向的設定2023/1/1845第44頁/共75頁速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設定2023/1/1846*1)位置脈沖數(shù)的設定半閉環(huán)的情形請將脈沖數(shù)設為12500。*2)位置脈沖數(shù)的設定全閉環(huán)的情形為位置脈沖數(shù)設定一個當電機轉動1圈時從分離式檢測器返回的脈沖數(shù)。（位置脈沖數(shù)的計算，與撓行進給齒輪無關。）第45頁/共75頁例1

在使用螺距為10mm的滾珠絲杠（直接連接）、具有1脈沖0.5μｍ的分辨率的分離式檢測器的情形下，電機每轉動1圈來自分離式檢測器的返回脈沖數(shù)為10／0.0005=20,000。因此，位置脈沖數(shù)=20,000例2使用每轉動１圈具有１００萬脈沖的分辨率的串行旋轉標尺時的位置反饋脈沖數(shù)的設定，例外地由于下式計算：12500×（電機工作臺之間的減速比）比如，電機工作臺之間的減速比為10:1時位置脈沖數(shù)就成為：12,500×(1/10)=12502023/1/1847第46頁/共75頁參考計數(shù)器的設定設定參考計數(shù)器。在進行柵格方式參考點返回時使用。1)半閉環(huán)時2023/1/1848第47頁/共75頁2)全閉環(huán)時2023/1/1849第48頁/共75頁FSSB啟動過程/信息使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數(shù)需要給軸設定。（其它參數(shù)按正常設定）No.1023No.1905No.1910到1919No.1936，1937設定這些參數(shù)時，三種方法比較實用1.自動設定在FSSB設定畫面，通過輸入與軸和放大器相關聯(lián)的數(shù)據(jù)，軸設定值的計算被自動執(zhí)行，參數(shù)號1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動設定。2.手動設定2輸入?yún)?shù)號1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。設定參數(shù)前，要明白每個參數(shù)的功能。3.手動設定1（注）基于1023號設定，執(zhí)行軸的缺省設定。參數(shù)號1905，1910到1919，1936和1937不需要被設定。自動設定不執(zhí)行。2023/1/1850第49頁/共75頁驅動使用FSSB的系統(tǒng)，CNC，伺服放大器和分離型檢測器接口單元彼此間通過光纜連接。這些放大器和脈沖模塊就是所指的驅動部分。假設一個2軸的放大器包含兩個驅動，一個3軸的放大器包含三個驅動。驅動號碼（1，2，3，?，10）按照驅動分配以升序排列；越小的號碼所指定的驅動離CNC越近。

2023/1/1851注)M1/M2:第一/第二分離型檢測器接口單元

第50頁/共75頁自動設定當下列參數(shù)設定后，使用FSSB設定畫面可以執(zhí)行自動設定。No.1902#0=0No.1902#1=0對于FSSB設定畫面的自動設定，按照下列程序進行操作。1在No.1023中設定伺服軸數(shù)。確認No.1023中設定的伺服軸數(shù)，與通過光纜連接的伺服放大器的總軸數(shù)對應。2在伺服初始化畫面，初始化伺服參數(shù)。3關閉CNC電源，再打開。4按功能鍵SYSTEM5按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。6按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到伺服設定畫面（或是前面選擇的FSSB設定畫面），顯示如下的軟鍵：7按軟鍵[AMP]。8在放大器設定畫面，給連接到各個放大器的軸設定一個控制軸號。

放大器設定畫面中，驅動部分從上到下按升序列出驅動號。因此，當設定控制軸號時，要考慮哪個放大器軸連接到哪個CNC軸，順序上是離NC近的放大器先打開。在此設定畫面上，0和重復的號碼不能輸入。2023/1/1852第51頁/共75頁2023/1/18539按軟鍵[SETTING]。（當輸入了一個值以后，此軟鍵才出現(xiàn)）10按功能鍵[SYSTEM]第52頁/共75頁11按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。12按軟鍵[FSSB]切換顯示畫面到放大器設定畫面，顯示的軟鍵如下：2023/1/185413按軟鍵[AXIS]。14在軸設定畫面，設定各個軸的信息。15軸設定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號。各軸執(zhí)行下列任何一項操作時，此畫面的設定都是需要的：使用分離型檢測器一個軸單獨使用一個DSP（伺服控制CPU）（例如，使用當前環(huán)125μs時段或使用了學習控制）使用CS軸控制軸使用前后控制第53頁/共75頁16按軟鍵[SETTING]。（當輸入了一個值以后此軟鍵才出現(xiàn)）此操作開始自動運算，參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動設定。參數(shù)No.1902的第1位設到1，說明以上這些參數(shù)都被設定了。當電源關機再開機，對應各個參數(shù)的軸設定就完成了。

2023/1/1855第54頁/共75頁設定例子1

通用配置（半閉環(huán)）2023/1/1856第55頁/共75頁第1步設定參數(shù)No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個軸的伺服參數(shù)初始化。第3步CNC關機再開機。第4步在放大器設定畫面輸入軸號。

2023/1/1857第5步按軟鍵[SETTING]。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示）第6步按功能鍵

[SYSTEM]第7步按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。第8步按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到放大器設定畫面，顯示下列軟鍵：

第9步按軟鍵[AXIS]。第10步不輸入任何數(shù)據(jù)按軟鍵[(OPRT)]，然后按軟鍵[SETTING]。第11步關閉CNC電源然后再打開。設定就完成了。第56頁/共75頁設定2例子

通用配置（全閉環(huán)）2023/1/1858第57頁/共75頁第1步設定參數(shù)No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個軸的伺服參數(shù)初始化。第3步CNC關機再開機。第4步在放大器設定畫面輸入軸號。

2023/1/1859第5步按軟鍵[SETTING]。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示）第6步按功能鍵[SYSTEM]第7步按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。第8步按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到放大器設定畫面，顯示下列軟鍵：

第9步按軟鍵[AXIS]。第10步在軸設定畫面設定分離型檢測器。（分離型檢測器接口單元：M1/M2）

第58頁/共75頁第11步按軟鍵[SETTING]。（當輸入一個值后此軟鍵才顯示）第12步設定參數(shù)No.1815的第1位為1，為Y軸和A軸。第13步CNC關機再開機。此設定完成。2023/1/1860第59頁/共75頁手動設定2下列參數(shù)設定后，各個軸可以通過手動設定：No.1902#0=1No.1902#1=0執(zhí)行手動設定時，設定參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937，要完全明白它們各自的功能。

2023/1/1861第60頁/共75頁2023/1/1862第61頁/共75頁◎手動設定2模式的軸配置和參數(shù)設定舉例2023/1/1863第62頁/共75頁i系列伺服電機代碼表

2023/1/1864第63頁/共75頁i系列主軸電機代碼表

2023/1/1865第64頁/共75頁（SV-TUN）運行調整、監(jiān)視畫面2023/1/1866第65頁/共75頁①功能位：PRM2003②回路增益：PRM1825③調整開始位：（在伺服自動調整功能中使用）④設定周期：（在伺服自動調整功能中使用）⑤積分增益：PRM2043⑥比例增益：PRM2044⑦濾波器：PRM2067⑧速度增益：⑨報警1：診斷號200號（400，414報警的詳細內容）。⑩報警2：診斷號201號（斷線，過載報警的詳細內容）。2023/1/1867第66頁/共75頁11報警3：診斷號202號（36x報警的詳細內容）。12報警4：診斷號203號（36x報警的詳細內容）。13報警5：診斷號204號（414報警的詳細內容）。14回路增益：顯示實際的回路增益。15位置偏差量：顯示實際的位置偏差量（診斷號300）。16