2018年航空機(jī)載設(shè)備行業(yè)分析報(bào)告

2018年航空機(jī)載設(shè)備行業(yè)分析報(bào)告目錄TOC\o"1-4"\h\z\u一、行業(yè)介紹 3二、下游直升機(jī)行業(yè)發(fā)展前景廣闊 41、直升機(jī)市場(chǎng)概況 4（1）軍用直升機(jī)市場(chǎng)概況 5（2）民用直升機(jī)市場(chǎng)概況 52、國(guó)內(nèi)直升機(jī)行業(yè)迎來(lái)黃金發(fā)展時(shí)期 6（1）軍用直升機(jī)需求強(qiáng)勁、加速列裝 6①國(guó)內(nèi)軍用直升機(jī)技術(shù)突破，多型直升機(jī)具備加速列裝條件 6②中國(guó)軍用直升機(jī)需求旺盛，持續(xù)增長(zhǎng)的中國(guó)的軍費(fèi)支出為軍用直升機(jī)加速列裝提供保障 7③與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)直升機(jī)裝備落后較多 7④軍隊(duì)改革激發(fā)軍隊(duì)對(duì)直升機(jī)及相關(guān)裝備的需求 7（2）民用直升機(jī)市場(chǎng)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期 8①我國(guó)民用直升機(jī)市場(chǎng)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距較大 8②低空飛行的放開將助推國(guó)內(nèi)民用直升機(jī)行業(yè)的發(fā)展 9三、直升機(jī)及機(jī)載設(shè)備行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局 101、直升機(jī)主機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局 102、機(jī)載設(shè)備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局 113、機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置之隨動(dòng)系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)格局 12四、進(jìn)入行業(yè)的主要障礙 131、資質(zhì)壁壘 132、技術(shù)壁壘 143、裝備流程壁壘 14五、影響行業(yè)發(fā)展的主要因素 141、有利因素 14（1）國(guó)家政策大力扶持 14（2）下游國(guó)內(nèi)直升機(jī)市場(chǎng)需求旺盛 15（3）軍費(fèi)持續(xù)增長(zhǎng)，裝備費(fèi)的比例提高 15（4）全電隨動(dòng)系統(tǒng)持續(xù)替代效應(yīng)明顯 16（5）穩(wěn)定和威脅并存的國(guó)際環(huán)境 162、不利因素 17六、行業(yè)技術(shù)及模式分析 171、行業(yè)技術(shù)水平及技術(shù)特點(diǎn) 17（1）機(jī)載設(shè)備領(lǐng)域概況 17（2）伺服控制技術(shù)概況 18（3）隨動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展方向 19①高效化 19②直驅(qū)化 19③高速度、高精度、高性能化 19④智能化 19⑤網(wǎng)絡(luò)化和模塊化 19⑥從故障診斷到預(yù)測(cè)性維護(hù) 202、行業(yè)特有的經(jīng)營(yíng)模式 20（1）生產(chǎn)模式 20（2）銷售模式 20（3）采購(gòu)模式 21（4）質(zhì)量監(jiān)督 21（5）保密管理 21（6）對(duì)中航工業(yè)的依賴性 21

2018年航空機(jī)載設(shè)備行業(yè)分析報(bào)告一、行業(yè)介紹機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置、飛機(jī)信息管理與記錄系統(tǒng)、軍用自主可控計(jì)算機(jī)等均屬于航空機(jī)載設(shè)備，目前主要應(yīng)用于直升機(jī)尤其是軍用直升機(jī)。機(jī)載設(shè)備是航空器三大組成部分之一（機(jī)體、發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)載設(shè)備）。機(jī)載設(shè)備是指為完成飛行任務(wù)、作戰(zhàn)任務(wù)以及保證乘員安全、舒適，對(duì)航空器飛行中的各種信息、指令和操縱進(jìn)行測(cè)量、處理、傳遞、顯示和控制的設(shè)備，軍用飛機(jī)機(jī)載設(shè)備還包括：火力控制、電子對(duì)抗、偵察、預(yù)警、反潛等設(shè)備。機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置是公司最主要的產(chǎn)品，也是最主要的機(jī)載設(shè)備之一。從應(yīng)用技術(shù)來(lái)看，直升機(jī)機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置主要由以伺服控制技術(shù)為核心的隨動(dòng)系統(tǒng)支撐。隨動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于軍工裝備與產(chǎn)品，在機(jī)載、艦載、裝甲車載等領(lǐng)域的機(jī)電系統(tǒng)、航電系統(tǒng)、武器系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)等各大系統(tǒng)或分系統(tǒng)中起重要甚至關(guān)鍵作用。如直升機(jī)武器掛架隨動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)載飛行控制舵機(jī)系統(tǒng)、導(dǎo)彈舵機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)彈導(dǎo)引控制系統(tǒng)、艦載火炮隨動(dòng)系統(tǒng)、裝甲火炮隨動(dòng)系統(tǒng)、光電隨動(dòng)系統(tǒng)、雷達(dá)隨動(dòng)系統(tǒng)、武器發(fā)射隨動(dòng)系統(tǒng)等。隨動(dòng)系統(tǒng)最早采用液壓隨動(dòng)系統(tǒng)，目前仍有較大比例的直升機(jī)配置此系統(tǒng)。全電隨動(dòng)系統(tǒng)在很多方面彌補(bǔ)了液壓隨動(dòng)系統(tǒng)的缺陷，以其系統(tǒng)精度高、響應(yīng)速度快、效率高和維護(hù)性好等優(yōu)點(diǎn)正逐步得到推廣和市場(chǎng)認(rèn)可。根據(jù)國(guó)外全電隨動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，及國(guó)內(nèi)對(duì)全電隨動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)的持續(xù)投入，在機(jī)載領(lǐng)域全電隨動(dòng)系統(tǒng)正逐漸替代液壓隨動(dòng)系統(tǒng)。在具體應(yīng)用上，直升機(jī)機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置主要包括旋翼折疊裝置、觀瞄隨動(dòng)裝置、電傳操縱舵機(jī)、炮塔隨動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)輪收放裝置、尾槳折疊裝置、掛架隨動(dòng)系統(tǒng)、槳距調(diào)節(jié)裝置和其他動(dòng)作類產(chǎn)品。主要機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置產(chǎn)品在直升機(jī)上的應(yīng)用除直升機(jī)外，公司機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置、飛機(jī)信息管理與記錄系統(tǒng)、軍用自主可控計(jì)算機(jī)等機(jī)載設(shè)備產(chǎn)品同樣可以應(yīng)用于固定翼飛機(jī)、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，這些應(yīng)用領(lǐng)域?qū)楣境掷m(xù)發(fā)展提供廣闊的空間。二、下游直升機(jī)行業(yè)發(fā)展前景廣闊機(jī)載設(shè)備作為直升機(jī)上的重要部件，其市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展空間高度依賴于直升機(jī)產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展空間。直升機(jī)因?yàn)橛性S多其他飛行器難以實(shí)現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)而得到廣泛應(yīng)用。直升機(jī)的突出特點(diǎn)是可以做低空（離地面數(shù)米）、低速（從懸停開始）和機(jī)頭方向不變的機(jī)動(dòng)飛行，特別是可在小面積場(chǎng)地垂直起降。由于這些特點(diǎn)，直升機(jī)廣泛地應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域，具體包括武裝、運(yùn)輸、警用、深林防火、醫(yī)療服務(wù)和公務(wù)等領(lǐng)域。1、直升機(jī)市場(chǎng)概況近年來(lái)，隨著直升機(jī)在國(guó)家軍事配備和社會(huì)日常生產(chǎn)與生活中得到越來(lái)越多的應(yīng)用，全球市場(chǎng)表現(xiàn)出對(duì)于直升機(jī)的持續(xù)需求。尤其是新興市場(chǎng)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)于直升機(jī)有著大數(shù)量、高增長(zhǎng)的需求。（1）軍用直升機(jī)市場(chǎng)概況直升機(jī)方便靈活且不需要較高的起降條件，在軍事領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，武裝直升機(jī)是陸軍航空兵的重要裝備?，F(xiàn)代化陸軍不能僅僅依靠地面部隊(duì)，陸軍航空兵可以為地面部隊(duì)提供空中的火力支援，毀傷敵方前沿和戰(zhàn)術(shù)縱深內(nèi)的重要目標(biāo)，并可為地面部隊(duì)提供偵察、巡邏、監(jiān)測(cè)等任務(wù)。武裝直升機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活，反應(yīng)迅速，適于低空、超低空抵近攻擊，能在運(yùn)動(dòng)和懸停狀態(tài)開火等特點(diǎn)，可有效對(duì)各種地面目標(biāo)和超低空目標(biāo)實(shí)施精確打擊，在戰(zhàn)爭(zhēng)中具有攻擊坦克和裝甲目標(biāo)、提供近距離火力支援、爭(zhēng)奪超低空制空權(quán)等作用，是航空兵實(shí)施直接火力支援的機(jī)種。在現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，武裝直升機(jī)發(fā)揮了重要作用，受到世界各國(guó)的關(guān)注。根據(jù)《WorldAirForces2017》數(shù)據(jù)，世界現(xiàn)役軍用直升機(jī)數(shù)量超過(guò)2萬(wàn)架。由于直升機(jī)獨(dú)特的性能與優(yōu)點(diǎn)，在軍事領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用在武裝攻擊、物資和人員運(yùn)輸、空中偵察等一系列領(lǐng)域。美國(guó)為全球裝備軍用直升機(jī)最多的國(guó)家，其數(shù)量為5,758架，占全球軍用直升機(jī)數(shù)量的比例約為27.73%，其次為俄羅斯1,360架。中國(guó)軍用直升機(jī)的數(shù)量近幾年增長(zhǎng)迅速，總數(shù)達(dá)到809架，但是與美國(guó)相比中國(guó)軍用直升機(jī)的數(shù)量仍有很大差距，在未來(lái)還有很大的增長(zhǎng)空間。（2）民用直升機(jī)市場(chǎng)概況在民用領(lǐng)域，直升機(jī)已成為提高社會(huì)公共服務(wù)水平的重要保障。民用直升機(jī)按照市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域可以細(xì)分為：通用、警用、海洋石油、公務(wù)、醫(yī)療服務(wù)、客運(yùn)、VIP市場(chǎng)，其中通用市場(chǎng)是民用直升機(jī)市場(chǎng)的最大市場(chǎng)，其市場(chǎng)份額約為直升機(jī)整個(gè)市場(chǎng)的1/3左右；其次為警用直升機(jī)市場(chǎng)，其市場(chǎng)份額為1/5左右。根據(jù)Rotorspot的統(tǒng)計(jì)，2017年全球民用注冊(cè)直升機(jī)超過(guò)4萬(wàn)架，美歐發(fā)達(dá)國(guó)家地區(qū)直升機(jī)保有量領(lǐng)先。其中，美國(guó)受益于其強(qiáng)大的消費(fèi)能力和積極的通用航空政策，在民用直升機(jī)領(lǐng)域一枝獨(dú)秀，數(shù)量為13,982架；保有量第二位至第四位的國(guó)家分別為俄羅斯、加拿大和澳大利亞，數(shù)量均超過(guò)2,000架；中國(guó)民用直升機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對(duì)滯后于經(jīng)濟(jì)發(fā)展，數(shù)量為999架。2、國(guó)內(nèi)直升機(jī)行業(yè)迎來(lái)黃金發(fā)展時(shí)期（1）軍用直升機(jī)需求強(qiáng)勁、加速列裝根據(jù)《WorldAirForces2017》數(shù)據(jù)，中國(guó)軍用直升機(jī)的數(shù)量近幾年增長(zhǎng)迅速，總數(shù)達(dá)到809架，但相比于美國(guó)的5,758架仍有很大差距，有巨大的增長(zhǎng)空間。①國(guó)內(nèi)軍用直升機(jī)技術(shù)突破，多型直升機(jī)具備加速列裝條件當(dāng)前，我國(guó)通過(guò)自主研發(fā)和國(guó)際合作等方式，在軍用直升機(jī)技術(shù)方面取得了巨大突破，我國(guó)自主研制的軍用直升機(jī)性能與世界一流水平的差距遠(yuǎn)小于固定翼飛機(jī)。根據(jù)《WorldAirForces2017》數(shù)據(jù)，Z-8、Z-9、Z-10、Z-11、Z-19等國(guó)產(chǎn)型號(hào)數(shù)量占我國(guó)全部軍用直升機(jī)的比重超過(guò)60%。未來(lái)，隨著在研型號(hào)的陸續(xù)批產(chǎn)，我國(guó)直升機(jī)型譜將有望進(jìn)一步豐富。②中國(guó)軍用直升機(jī)需求旺盛，持續(xù)增長(zhǎng)的中國(guó)的軍費(fèi)支出為軍用直升機(jī)加速列裝提供保障中國(guó)在過(guò)去軍費(fèi)支出較低，對(duì)于直升機(jī)研發(fā)投入和采購(gòu)傾斜較少。2000年后，隨著中國(guó)軍費(fèi)開支的增加和其他武器裝備數(shù)量的逐步完善，中國(guó)軍方開始重視軍用直升機(jī)的發(fā)展，加大了武裝直升機(jī)為主的專用直升機(jī)研發(fā)和列裝數(shù)量。持續(xù)增長(zhǎng)的軍費(fèi)將為軍用直升機(jī)的加速列裝提供保障，主要需求來(lái)自于陸航部隊(duì)規(guī)模的擴(kuò)大以及海、空軍建設(shè)的剛性需求。③與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)直升機(jī)裝備落后較多根據(jù)《WorldAirForces2017》數(shù)據(jù)，美國(guó)擁有軍用直升機(jī)5,758架。美軍陸航是直升機(jī)的主要配置部隊(duì)，美國(guó)陸軍共裝備了4,386架直升機(jī)，而這其中絕大部分都配置于陸軍航空兵部隊(duì)，占到了美國(guó)軍用直升機(jī)數(shù)量的76.17%；中國(guó)擁有軍用直升機(jī)809架，陸軍共裝備了657架直升機(jī)。與美國(guó)相比，我國(guó)直升機(jī)裝備落后較多，陸軍戰(zhàn)斗直升機(jī)數(shù)量不及美國(guó)陸軍戰(zhàn)斗直升機(jī)的15%，這遠(yuǎn)不能達(dá)到我軍長(zhǎng)遠(yuǎn)的戰(zhàn)略需求。④軍隊(duì)改革激發(fā)軍隊(duì)對(duì)直升機(jī)及相關(guān)裝備的需求現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)表明，只有多種力量綜合使用、各軍兵種密切協(xié)同、各種武器系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，才能發(fā)揮整體威力?，F(xiàn)代化的陸軍建設(shè)已不能單單依靠地面部隊(duì)，陸軍航空兵可以為地面部隊(duì)提供空中的火力支援，能有效對(duì)各種地面目標(biāo)和超低空目標(biāo)實(shí)施精確打擊。武裝直升機(jī)是陸軍航空兵實(shí)施直接火力支援的機(jī)種。而我國(guó)目前國(guó)防裝備中，軍用直升機(jī)的數(shù)量短缺，直升機(jī)投入亟需增加。根據(jù)2015年《中國(guó)的軍事戰(zhàn)略》，在軍事力量建設(shè)發(fā)展方面，“\h陸軍按照機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)、立體攻防的戰(zhàn)略要求，實(shí)現(xiàn)區(qū)域防衛(wèi)型向全域機(jī)動(dòng)型轉(zhuǎn)變，加快小型化、多能化、模塊化發(fā)展步伐，適應(yīng)不同地區(qū)不同任務(wù)需要，組織作戰(zhàn)力量分類建設(shè)，構(gòu)建適應(yīng)聯(lián)合作戰(zhàn)要求的作戰(zhàn)力量體系，提高精確作戰(zhàn)、立體作戰(zhàn)、全域作戰(zhàn)、多能作戰(zhàn)、持續(xù)作戰(zhàn)能力。”機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)、立體攻防對(duì)武裝直升機(jī)提出了更多的需求。我國(guó)陸軍航空兵近年來(lái)發(fā)展迅猛，開始了大規(guī)模擴(kuò)充和裝備更新，各類型直升機(jī)研制均取得突破。軍隊(duì)改革將進(jìn)一步激發(fā)軍隊(duì)對(duì)武裝用直升機(jī)的裝備需求。（2）民用直升機(jī)市場(chǎng)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期對(duì)比國(guó)際市場(chǎng)，中國(guó)民用直升機(jī)市場(chǎng)處于起步階段，未來(lái)幾年直升機(jī)數(shù)量有望快速增長(zhǎng)，需求端旺盛。①我國(guó)民用直升機(jī)市場(chǎng)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距較大通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展滯后，制約國(guó)內(nèi)民用直升機(jī)行業(yè)發(fā)展。受限于國(guó)內(nèi)空域開放不到位，通用航空基礎(chǔ)設(shè)施落后和專業(yè)人才短缺，導(dǎo)致直升機(jī)民用市場(chǎng)規(guī)模仍然較小。近年來(lái)中國(guó)民用直升機(jī)機(jī)隊(duì)數(shù)量增長(zhǎng)迅速，但與其他發(fā)達(dá)國(guó)家相比，中國(guó)民用直升機(jī)數(shù)量相差很多。根據(jù)Rotorspot的統(tǒng)計(jì)，截至2017年末中國(guó)民用直升機(jī)數(shù)量為999架，大概相當(dāng)于美國(guó)民用直升機(jī)數(shù)量的7%，分別占俄羅斯和加拿大民用直升機(jī)數(shù)量的35.61%和37.98%。中國(guó)的直升機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展與人口數(shù)量和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平不相匹配，目前仍處于起步階段，擁有廣闊的發(fā)展空間。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)民用直升機(jī)應(yīng)用主要集中在通用航空、海上運(yùn)輸和飛行訓(xùn)練等方面，其他業(yè)務(wù)的保有量相對(duì)較少。例如，我國(guó)直升機(jī)個(gè)人業(yè)務(wù)占比僅為1%，遠(yuǎn)低于美國(guó)的12%；另外，在空中觀光、空中遙感等各類應(yīng)用方面都與美國(guó)有很大差距。業(yè)界普遍認(rèn)為，一個(gè)國(guó)家每百萬(wàn)人直升機(jī)擁有量與其人均GDP呈正相關(guān)關(guān)系。2016年，美國(guó)人均GDP為57,638美元，每百萬(wàn)人擁有直升機(jī)數(shù)量在43架左右；俄羅斯人均GDP為8,748美元，每百萬(wàn)人擁有直升機(jī)數(shù)量在19架左右；加拿大人均GDP為42,183美元，每百萬(wàn)人擁有直升機(jī)數(shù)量在73架左右；澳大利亞人均GDP為49,755美元，每百萬(wàn)人擁有直升機(jī)數(shù)量在90架左右；而我國(guó)人均GDP雖然已經(jīng)達(dá)到8,123美元，但每百萬(wàn)人擁有直升機(jī)數(shù)量只有0.72架，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他國(guó)家。②低空飛行的放開將助推國(guó)內(nèi)民用直升機(jī)行業(yè)的發(fā)展直升機(jī)的主要活動(dòng)空域位于中低空，且對(duì)機(jī)場(chǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施要求不高，低空開放以后更適合多數(shù)企業(yè)和個(gè)人使用。隨著中國(guó)低空領(lǐng)域的逐步開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)于直升機(jī)市場(chǎng)需求的增加，中國(guó)的民用直升機(jī)市場(chǎng)在未來(lái)幾年有望進(jìn)入一個(gè)井噴式增長(zhǎng)時(shí)期。我國(guó)空域管制嚴(yán)格導(dǎo)致包括直升機(jī)在內(nèi)的通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展滯后。2010年11月14日，國(guó)務(wù)院和中央軍委正式對(duì)外發(fā)布《關(guān)于深化我國(guó)低空空域管理改革的意見》，提出未來(lái)將逐步放開低空領(lǐng)域管制；2013年11月，總參謀部和民航局頒布了《通用航空飛行任務(wù)審批與管理規(guī)定》，規(guī)定了除9種情況外只需報(bào)備，簡(jiǎn)化審批程序。1000米以下低空空域有望開放管制及通用航空審批手續(xù)的簡(jiǎn)化，將大大加速我國(guó)通用航空產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步增長(zhǎng)，警用、電力、物流和飛行訓(xùn)練等行業(yè)對(duì)直升機(jī)的需求將會(huì)持續(xù)增加，隨著低空空域的逐步開放和通用航空產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，制約民用直升機(jī)發(fā)展的壁壘將逐步消失，我國(guó)民用直升機(jī)產(chǎn)業(yè)將有望進(jìn)入更加快速的發(fā)展時(shí)期。三、直升機(jī)及機(jī)載設(shè)備行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局從國(guó)際市場(chǎng)看，由于直升機(jī)在軍用和民用領(lǐng)域沒有嚴(yán)格的技術(shù)差距，直升機(jī)制造商往往將軍用和民用直升機(jī)融合在一起。目前全球大多數(shù)的直升機(jī)制造商主要集中在美國(guó)和歐洲，主要有歐洲直升機(jī)公司、俄羅斯直升機(jī)股份公司、阿古斯塔.威斯特蘭公司、西科斯基飛機(jī)公司、貝爾直升機(jī)公司和波音公司等。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，我國(guó)直升機(jī)制造產(chǎn)業(yè)主要由中航工業(yè)主導(dǎo)，中航工業(yè)在我國(guó)直升機(jī)市場(chǎng)具有主導(dǎo)地位并受國(guó)家政策的支持。中航工業(yè)是由中央管理的國(guó)有特大型企業(yè)，是國(guó)家授權(quán)投資的機(jī)構(gòu)，于2008年11月6日由原中國(guó)航空工業(yè)第一、第二集團(tuán)公司重組整合而成立。中航工業(yè)設(shè)有航空武器裝備、軍用運(yùn)輸類飛機(jī)、直升機(jī)、機(jī)載系統(tǒng)與汽車零部件、通用航空、航空研究、飛行試驗(yàn)、航空供應(yīng)鏈與軍貿(mào)、資產(chǎn)管理、金融、工程建設(shè)、汽車等產(chǎn)業(yè)，下轄100余家成員單位、近27家上市公司。目前，中航工業(yè)業(yè)務(wù)以飛機(jī)、直升機(jī)為龍頭，航空發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)載系統(tǒng)和航空武器配套齊全，技術(shù)基礎(chǔ)較完備，軍民結(jié)合、相對(duì)完整、具有較強(qiáng)實(shí)力。1、直升機(jī)主機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局在軍用直升機(jī)市場(chǎng)，各企業(yè)直升機(jī)主要提供給本國(guó)軍方，產(chǎn)品的進(jìn)出口主要由兩國(guó)雙邊關(guān)系及國(guó)家戰(zhàn)略、國(guó)際安全局勢(shì)的變化決定，各出口國(guó)根據(jù)其全球戰(zhàn)略和國(guó)家利益的需要，向各自的友好國(guó)家出口武器裝備。中航工業(yè)是我國(guó)唯一的軍用直升機(jī)制造商，剩余部分主要進(jìn)口俄羅斯米里設(shè)計(jì)局和卡莫夫生產(chǎn)的直升機(jī)。中航直升機(jī)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中直股份”）是中航工業(yè)旗下的直升機(jī)業(yè)務(wù)核心平臺(tái)，主要承擔(dān)直升機(jī)主機(jī)制造。中直股份是中航工業(yè)直升機(jī)板塊唯一上市平臺(tái)，在國(guó)內(nèi)軍用直升機(jī)制造領(lǐng)域處于主導(dǎo)地位，主要與國(guó)際的直升機(jī)制造商競(jìng)爭(zhēng)。在民用直升機(jī)方面，國(guó)內(nèi)直升機(jī)市場(chǎng)所應(yīng)用的機(jī)型絕大部分為進(jìn)口，歐洲直升機(jī)公司產(chǎn)品的市場(chǎng)份額超過(guò)40%。其中，小型機(jī)市場(chǎng)上主要用于小型教練機(jī)的Robinson機(jī)型占主導(dǎo)，輕型機(jī)市場(chǎng)占優(yōu)勢(shì)的為Bell，中型和重型市場(chǎng)的主要品牌商為美國(guó)西科斯基飛行器公司與歐洲直升機(jī)公司。相比于國(guó)外直升機(jī)制造商，中航工業(yè)旗下的直升機(jī)業(yè)務(wù)雖然在直升機(jī)的設(shè)計(jì)和關(guān)鍵的零部件的生產(chǎn)與制造上仍然有一定的差距，但是由于在國(guó)內(nèi)的主導(dǎo)地位和國(guó)家政策的支持，其在國(guó)內(nèi)直升機(jī)市場(chǎng)銷售將會(huì)有較大優(yōu)勢(shì)，今后國(guó)產(chǎn)直升機(jī)還有較大的市場(chǎng)空間。2、機(jī)載設(shè)備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局在直升機(jī)主機(jī)業(yè)務(wù)之外，中航工業(yè)下轄眾多子公司的業(yè)務(wù)覆蓋直升機(jī)全產(chǎn)業(yè)鏈，包括直升機(jī)型號(hào)研制和直升機(jī)技術(shù)預(yù)先研究的科研單位、配套直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)制造單位、傳動(dòng)部件的制造單位和機(jī)載設(shè)備制造單位等。目前，國(guó)內(nèi)直升機(jī)機(jī)載設(shè)備制造商的主力為中航工業(yè)旗下的中航工業(yè)機(jī)電系統(tǒng)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中航機(jī)電”）和中航航空電子系統(tǒng)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中航電子”）下轄的部件廠商。中航機(jī)電是在深圳證券交易所上市的公司，股票代碼為002013，其子公司慶安集團(tuán)有限公司、陜西航空電氣有限責(zé)任公司、鄭州飛機(jī)裝備有限責(zé)任公司和貴陽(yáng)航空電機(jī)有限公司等均參與機(jī)載配套設(shè)備的研制和生產(chǎn)；中航電子是在上海證券交易所上市的公司，股票代碼為600372，其子公司上海航空電氣有限公司、陜西千山航空電子有限責(zé)任公司和太原航空儀表有限公司等也均參與機(jī)載配套設(shè)備的研制和生產(chǎn)。除中航工業(yè)體系內(nèi)的單位外，國(guó)內(nèi)參與機(jī)載設(shè)備研制的企業(yè)還有新興裝備、廣州航新航空科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“航新科技”）和武漢航達(dá)航空科技發(fā)展有限公司（以下簡(jiǎn)稱“武漢航達(dá)”）等，這些企業(yè)多為直升機(jī)部分部件的配套設(shè)備以及相關(guān)服務(wù)的供應(yīng)商。新興裝備的主要機(jī)載設(shè)備產(chǎn)品包括機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置、飛機(jī)信息管理與記錄系統(tǒng)和軍用自主可控計(jì)算機(jī)等；航新科技主營(yíng)業(yè)務(wù)為機(jī)載設(shè)備研制、檢測(cè)設(shè)備研制、飛機(jī)加改裝業(yè)務(wù)和航空維修及服務(wù)，主要產(chǎn)品包括飛行參數(shù)記錄系統(tǒng)和自動(dòng)測(cè)試設(shè)備等；武漢航達(dá)是主要從事飛機(jī)附件維修、開發(fā)、生產(chǎn)、測(cè)試設(shè)備及機(jī)場(chǎng)加油設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)。這些企業(yè)在特定機(jī)載設(shè)備細(xì)分領(lǐng)域各有專長(zhǎng)、相互獨(dú)立，在潛在市場(chǎng)存在一定的競(jìng)爭(zhēng)。從我國(guó)直升機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈條來(lái)看，軍方或民用直升機(jī)使用單位是直升機(jī)主機(jī)的終端用戶，中航工業(yè)旗下的中直股份是生產(chǎn)直升機(jī)主機(jī)的總裝廠商。其他機(jī)載設(shè)備供應(yīng)商主要為直升機(jī)部件的配套商，在業(yè)務(wù)上可以分為一級(jí)配套、二級(jí)配套、三級(jí)配套等等。中航機(jī)電、中航電子等單位或其子公司主要承擔(dān)直升機(jī)部分部件的一級(jí)配套，新興裝備、航新科技等單位主要承擔(dān)直升機(jī)部分部件的二級(jí)或三級(jí)配套。鑒于中航工業(yè)在我國(guó)直升機(jī)市場(chǎng)具有主導(dǎo)地位，直升機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈其他各環(huán)節(jié)配套業(yè)務(wù)的參與者大多與中航工業(yè)及其下屬單位開展業(yè)務(wù)合作，共同參與直升機(jī)的制造，造成目前我國(guó)直升機(jī)機(jī)載設(shè)備領(lǐng)域各企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)與合作共存的格局。3、機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置之隨動(dòng)系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)格局目前在直升機(jī)隨動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家在技術(shù)上具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，其產(chǎn)品相對(duì)比較成熟，并應(yīng)用較為廣泛，具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置之隨動(dòng)系統(tǒng)有代表性是阿帕奇武裝直升機(jī)的炮塔隨動(dòng)系統(tǒng)（液壓）和掛架系統(tǒng)，“虎”式武裝直升機(jī)的炮塔隨動(dòng)系統(tǒng)和掛架系統(tǒng)，“地平線”直升機(jī)的雷達(dá)天線收放裝置，NH90直升機(jī)的電傳操縱系統(tǒng)和旋翼全電折疊裝置，海王直升機(jī)的快速系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備等。由于受進(jìn)出口國(guó)雙邊關(guān)系及國(guó)家戰(zhàn)略的影響，上述產(chǎn)品或技術(shù)尚未在我國(guó)自產(chǎn)直升機(jī)上裝備。在國(guó)內(nèi)，直升機(jī)尤其是軍用直升機(jī)行業(yè)存在特有的資質(zhì)壁壘、技術(shù)壁壘和裝備流程壁壘，武器裝備需納入軍方型號(hào)管理，由軍方組織項(xiàng)目綜合論證，在軍方的控制下進(jìn)行型號(hào)研制和設(shè)計(jì)定型。上述情況導(dǎo)致目前我國(guó)軍工行業(yè)外潛在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手較難進(jìn)入，整個(gè)行業(yè)處于有限競(jìng)爭(zhēng)的格局。行業(yè)內(nèi)企業(yè)主要根據(jù)軍方訂單生產(chǎn)，生產(chǎn)和銷售都具有很強(qiáng)的計(jì)劃性特征，產(chǎn)品銷售價(jià)格受市場(chǎng)供求關(guān)系波動(dòng)的影響較小。除新興裝備外，中航機(jī)電下屬機(jī)載設(shè)備制造單位也是我國(guó)機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置的主要參與者。新興裝備與這些企業(yè)相互合作、共同完成機(jī)載設(shè)備的研制，并向直升機(jī)主機(jī)廠配套。同時(shí)，在潛在的新型機(jī)載設(shè)備研制領(lǐng)域，新興裝備與這些企業(yè)又存在一定的競(jìng)爭(zhēng)。四、進(jìn)入行業(yè)的主要障礙1、資質(zhì)壁壘航空機(jī)載設(shè)備產(chǎn)品的研制具有高精度、高難度、高可靠性、高性能及高保密性等特點(diǎn)，產(chǎn)品制造涉及多種學(xué)科的高端技術(shù)。為確保所生產(chǎn)的產(chǎn)品能夠達(dá)到上述要求，我國(guó)對(duì)航空產(chǎn)品科研生產(chǎn)任務(wù)實(shí)行許可證制度，參與航空科技工業(yè)建設(shè)的單位必須具備一定的資質(zhì)條件。在軍用直升機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，生產(chǎn)企業(yè)需要先通過(guò)GJB9001質(zhì)量體系認(rèn)證和武器裝備科研生產(chǎn)企業(yè)保密認(rèn)證審查，才能獲得軍品研制科研生產(chǎn)許可證，行業(yè)的新進(jìn)入者很難在短期內(nèi)取得資質(zhì)。2、技術(shù)壁壘航空機(jī)載設(shè)備屬于高科技、高附加值的技術(shù)密集型行業(yè)，其對(duì)產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)、可靠性、維修性、測(cè)試性、保障性、安全性、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容性、技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)等都有較高的指標(biāo)要求。行業(yè)的新進(jìn)入者很難在短期內(nèi)達(dá)到滿足市場(chǎng)需求的技術(shù)水平。3、裝備流程壁壘直升機(jī)載裝備定型列裝后使用時(shí)間長(zhǎng)，一般為30～40年。目前公司產(chǎn)品配套的主要軍用機(jī)型已經(jīng)正式列裝。根據(jù)直升機(jī)行業(yè)規(guī)律，直升機(jī)配套產(chǎn)品更新周期長(zhǎng)，對(duì)于已經(jīng)列裝的直升機(jī)配套產(chǎn)品一般在直升機(jī)機(jī)型更新時(shí)才會(huì)換裝新的配套產(chǎn)品。同時(shí)，新配套產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)周期長(zhǎng)，必須嚴(yán)格按行業(yè)專用研制流程和規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、試驗(yàn)、評(píng)審、批復(fù)、驗(yàn)收等裝備流程性工作。行業(yè)的新進(jìn)入者很難在短期內(nèi)按照裝備流程完成工作。五、影響行業(yè)發(fā)展的主要因素1、有利因素（1）國(guó)家政策大力扶持我國(guó)政府對(duì)所處行業(yè)給予了高度的重視與大力的支持。在國(guó)家發(fā)改委《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整目錄（2011年本）（修正）》第一類鼓勵(lì)類十四款機(jī)械第1條，將伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定為鼓勵(lì)發(fā)展；第十八款航空航天第8條，將航空、航天技術(shù)應(yīng)用及系統(tǒng)軟硬件產(chǎn)品、終端產(chǎn)品開發(fā)生產(chǎn)定為鼓勵(lì)發(fā)展，第12條，將航空器專用應(yīng)急救援裝備開發(fā)與應(yīng)用定為鼓勵(lì)發(fā)展。在國(guó)家發(fā)改委《鼓勵(lì)進(jìn)口技術(shù)和產(chǎn)品目錄（2016年版）》中，將全數(shù)字高檔數(shù)控裝置、全數(shù)字交流伺服電機(jī)、主軸電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與制造技術(shù)定為鼓勵(lì)引進(jìn)的重點(diǎn)技術(shù)；將航空航天儀器儀表電子為鼓勵(lì)發(fā)展的重點(diǎn)行業(yè)。鑒于公司所處行業(yè)對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)家安全保障具有重要的戰(zhàn)略性意義，可以預(yù)計(jì)我國(guó)政府將給予持續(xù)的政策支持。（2）下游國(guó)內(nèi)直升機(jī)市場(chǎng)需求旺盛一方面軍用直升機(jī)需求強(qiáng)勁、加速列裝，另一方面民用直升機(jī)市場(chǎng)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期。下游直升機(jī)市場(chǎng)需求旺盛將帶動(dòng)機(jī)載設(shè)備相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。（3）軍費(fèi)持續(xù)增長(zhǎng)，裝備費(fèi)的比例提高近年來(lái)，我國(guó)國(guó)防投入不斷增加，2017年國(guó)防預(yù)算超過(guò)1萬(wàn)億元。為了持續(xù)提升軍隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力，大規(guī)模的裝備升級(jí)在未來(lái)幾年內(nèi)會(huì)陸續(xù)展開，未來(lái)幾年甚至十幾年國(guó)家軍費(fèi)開支將保持一定增速。2008-2017年我國(guó)國(guó)防預(yù)算情況從結(jié)構(gòu)上分析，發(fā)達(dá)國(guó)家國(guó)防費(fèi)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的比例大致為：人員費(fèi)占25%-30%，裝備費(fèi)40%-45%左右，活動(dòng)維持費(fèi)占30%左右。而我國(guó)國(guó)防費(fèi)用中用于國(guó)防裝備投入的比例約為三分之一，其中又有相當(dāng)大的部分用于技術(shù)水平較低的一般裝備的維護(hù)。因此對(duì)于直升機(jī)的投入將有較大的提升空間，我國(guó)機(jī)載設(shè)備以及隨動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)⑹芤嬗趪?guó)家國(guó)防在此方面的持續(xù)投入。（4）全電隨動(dòng)系統(tǒng)持續(xù)替代效應(yīng)明顯在機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置之隨動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，目前國(guó)內(nèi)、國(guó)際直升機(jī)行業(yè)中使用傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)仍較為普遍，該系統(tǒng)存在系統(tǒng)笨重、維護(hù)困難等缺點(diǎn)。從上世紀(jì)90年代開始，法國(guó)、美國(guó)、英國(guó)等航空業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家就開始全電隨動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用，目前部分機(jī)型已裝配了全電隨動(dòng)系統(tǒng)，如歐洲直升機(jī)公司研制的“虎”式武裝直升機(jī)炮塔驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利和荷蘭五國(guó)共同研制的NH90直升機(jī)\h裝配的旋翼折疊系統(tǒng)和尾槳折疊\h系統(tǒng)，皆采用全電隨動(dòng)系統(tǒng)。目前，我國(guó)自主研制生產(chǎn)的直升機(jī)機(jī)型相對(duì)較少，但已逐步走向系列化和產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展道路。2010年專用武裝直升機(jī)的自主研制成功標(biāo)志著中國(guó)軍用直升機(jī)產(chǎn)業(yè)將駛?cè)氚l(fā)展快車道，該機(jī)型中部分執(zhí)行運(yùn)動(dòng)部件已采用了全電隨動(dòng)系統(tǒng)。我國(guó)直升機(jī)機(jī)載設(shè)備產(chǎn)業(yè)與世界發(fā)達(dá)國(guó)家的性能還有一定差距，對(duì)主機(jī)設(shè)備的重量要求、用電要求等較高，因此輕量化的、高效的設(shè)備作為優(yōu)選。全電隨動(dòng)系統(tǒng)將逐步替代傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)成為直升機(jī)中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)部件的主流系統(tǒng)。（5）穩(wěn)定和威脅并存的國(guó)際環(huán)境目前世界保持總體和平穩(wěn)定的基本態(tài)勢(shì)，新興大國(guó)和發(fā)展中國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力、國(guó)際地位和國(guó)際影響力顯著增強(qiáng)，世界多極化前景更加明朗，為中國(guó)航空工業(yè)的發(fā)展提供了良好的國(guó)際環(huán)境。與此同時(shí)，圍繞國(guó)際秩序、綜合國(guó)力、地緣政治等的國(guó)際戰(zhàn)略競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，發(fā)達(dá)國(guó)家與發(fā)展中國(guó)家、傳統(tǒng)大國(guó)與新興大國(guó)矛盾不時(shí)顯現(xiàn)，局部沖突和地區(qū)熱點(diǎn)此起彼伏，主要國(guó)家加緊調(diào)整安全和軍事戰(zhàn)略，加快軍事改革步伐，大力發(fā)展軍事高新技術(shù)，國(guó)際軍事競(jìng)爭(zhēng)依然激烈。因此，持續(xù)發(fā)展航空工業(yè)也是我國(guó)保障國(guó)防安全的戰(zhàn)略需求。2、不利因素國(guó)內(nèi)機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置配套產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平相對(duì)落后，主要局限于欠缺高可靠的功率模塊、高集成度的CPU和高精度的機(jī)械部件等。六、行業(yè)技術(shù)及模式分析1、行業(yè)技術(shù)水平及技術(shù)特點(diǎn)（1）機(jī)載設(shè)備領(lǐng)域概況直升機(jī)配套的機(jī)載設(shè)備一般采用自動(dòng)化、電子、微電子、計(jì)算機(jī)等新技術(shù)，并通過(guò)精密、超精密加工工藝制作而成，且種類繁多，因此，機(jī)載設(shè)備研制、生產(chǎn)和維修涉及材料學(xué)、工程學(xué)、力學(xué)、熱學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)、控制論、方法論等眾多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)及理論，整體技術(shù)復(fù)雜。在軍用航空領(lǐng)域，機(jī)載設(shè)備的生產(chǎn)主要以國(guó)內(nèi)航空科研院所、航空制造企業(yè)為主，能提供軍用航空器機(jī)載設(shè)備的民營(yíng)企業(yè)較少；在民用航空領(lǐng)域，機(jī)載設(shè)備生產(chǎn)主要為國(guó)外OEM廠家，國(guó)內(nèi)機(jī)載設(shè)備供應(yīng)商在技術(shù)水平上與國(guó)際先進(jìn)水平仍存在一定差距。中共十一屆三中全會(huì)以后，我國(guó)機(jī)載設(shè)備制造企業(yè)認(rèn)真貫徹科研先行的方針，開展“更新一代、研制一代、預(yù)研一代”的工作，積極同國(guó)外進(jìn)行技術(shù)交流和合作，提高了設(shè)計(jì)、制造水平，但與歐美發(fā)達(dá)國(guó)家水平還有很大差距。機(jī)載設(shè)備的技術(shù)水平是飛機(jī)高科技含量和先進(jìn)性的重要體現(xiàn)，也是提高飛機(jī)安全性、舒適性、環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性的重要技術(shù)基礎(chǔ)，一代飛機(jī)配套多代機(jī)載設(shè)備已成為行業(yè)發(fā)展的規(guī)律。從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，機(jī)載設(shè)備正朝著綜合化、信息化、全電化、智能化、模塊化等方向發(fā)展。（2）伺服控制技術(shù)概況目前，隨動(dòng)系統(tǒng)分為液壓隨動(dòng)系統(tǒng)和全電隨動(dòng)系統(tǒng)兩大類，其中全電隨動(dòng)系統(tǒng)又分為直流隨動(dòng)系統(tǒng)和交流隨動(dòng)系統(tǒng)兩類。各類隨動(dòng)系統(tǒng)的對(duì)比情況如下：機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置采用的隨動(dòng)系統(tǒng)是直升機(jī)機(jī)載設(shè)備領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的一種系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式，其設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)的整體特性提高起到至關(guān)重要的作用。其中，機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主體、數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器是隨動(dòng)系統(tǒng)的主要硬件平臺(tái)。機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主體主要有絲杠、齒輪、鏈條、液壓等形式，隨著隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)精度要求的提高，全電驅(qū)動(dòng)將成為發(fā)展方向。從運(yùn)動(dòng)控制的性能要求和市場(chǎng)發(fā)展方向來(lái)看，永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制是交流伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中技術(shù)難度最高的部分，同時(shí)也是開發(fā)高性能交流伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)突破口?？刂颇Ｐ团c控制算法是伺服系統(tǒng)的核心部分，實(shí)際系統(tǒng)的控制性能及產(chǎn)品的智能化程度均取決于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。所以高精度機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用等是機(jī)載懸掛/發(fā)射裝置伺服控制技術(shù)發(fā)展的主要方向。（3）隨動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展方向①高效化高效化是隨動(dòng)系統(tǒng)的長(zhǎng)期發(fā)展方向。隨動(dòng)系統(tǒng)的高效率化主要包括：電機(jī)本身的高效率化，如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率化，如逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反饋以及更好的冷卻方式等。②直驅(qū)化直