LC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目式教程松下

機(jī)電工程系曹月、李迅《PLC應(yīng)用技術(shù)》

PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目式教程（松下）書(shū)名：PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目式教程（松下）書(shū)號(hào)：978-7-111-46847-9作者：曹月主編出版社：機(jī)械工業(yè)出版社

項(xiàng)目二

三相電動(dòng)機(jī)的控制課程名稱(chēng)：《PLC應(yīng)用技術(shù)》

任務(wù)一三相電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制

任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制項(xiàng)目二三相電動(dòng)機(jī)的控制

任務(wù)三電動(dòng)機(jī)順序控制

任務(wù)四自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的控制

任務(wù)五電機(jī)星角減壓起動(dòng)控制任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)演示一知識(shí)點(diǎn)鏈接二三任務(wù)分析任務(wù)目標(biāo)四五任務(wù)實(shí)施任務(wù)拓展六七任務(wù)考核任務(wù)展示、評(píng)價(jià)、反饋、小結(jié)八請(qǐng)大家觀看電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制視頻任務(wù)演示一任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制二任務(wù)分析

上一個(gè)任務(wù)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制，按鈕按下，電機(jī)運(yùn)行，按鈕松開(kāi)，電機(jī)停止，可用于機(jī)床對(duì)刀和維修。而實(shí)際生產(chǎn)中，按下按鈕，電機(jī)是可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，如按下電梯下行按鈕，電梯一直往下走，直到到達(dá)指定樓層。而且，電梯可以下行，還可以上行，也就是說(shuō)，電機(jī)可以正轉(zhuǎn)運(yùn)行，也可以反轉(zhuǎn)。本任務(wù)要實(shí)現(xiàn)的是：如何讓電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)？如何讓電機(jī)既能正轉(zhuǎn)，也能反轉(zhuǎn)運(yùn)行？電機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制電路分析任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制二任務(wù)分析

下圖為電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的主電路和繼電器控制電路，如果用PLC實(shí)現(xiàn)，如何設(shè)計(jì)？任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制二任務(wù)分析

如下圖為電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行主電路，控制電路如何設(shè)計(jì)？任務(wù)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)目標(biāo)

進(jìn)一步掌握循環(huán)掃描的工作原理

和內(nèi)部繼電器，2掌握掌握基本順序指令A(yù)N、OR、

AN/、OR/和/指令的使用31掌握自鎖和互鎖的概念。33知識(shí)目標(biāo)三任務(wù)務(wù)二二電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)連連續(xù)續(xù)運(yùn)運(yùn)行行控控制制任務(wù)務(wù)目目標(biāo)標(biāo)熟悉PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成，2了解三相相異步電電動(dòng)機(jī)主主電路與與繼電器控制電電路431練習(xí)硬件連接，33能力目標(biāo)標(biāo)三了熟練掌掌握PLC編程軟件件的使用用。任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制知識(shí)點(diǎn)鏈鏈接四松下PLC內(nèi)部寄存存器及I/O配置PLC控制系統(tǒng)統(tǒng)的硬件件配置認(rèn)識(shí)松下下FP1系列PLCAN、OR串并聯(lián)指指令控制系統(tǒng)統(tǒng)開(kāi)發(fā)步步驟二三四五一任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制1、程序容容量最大大可達(dá)5000步，數(shù)據(jù)區(qū)區(qū)6114字，輔助接接點(diǎn)1008，定時(shí)器器100個(gè)，計(jì)數(shù)數(shù)器44個(gè)；2、81條基本指指令，111條高級(jí)指指令。除除基本邏邏輯運(yùn)算算外還可可進(jìn)行+、-、×、÷等四則運(yùn)運(yùn)算。有有8位、16位、32位數(shù)字處處理功能能，并能能進(jìn)行多多種碼制制變換。。FP1還有中斷、、子程序序調(diào)用、、凸輪控控制、高高速計(jì)數(shù)數(shù)、字符符打印、、步進(jìn)指指令等特特殊功能能指令；認(rèn)識(shí)松下下FP1系列PLC一FP1是日本松松下電工工生產(chǎn)的的小型PLC，該產(chǎn)品品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多種規(guī)格格，形成成系列化化。性能能價(jià)格比比卻很高高，特別別適合于于中小企企業(yè)。FP1分為主機(jī)機(jī)、擴(kuò)展展、智能能單元。。任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制3、機(jī)內(nèi)有有高速計(jì)計(jì)數(shù)器，，可輸入入頻率高高達(dá)10kHz的脈沖，，并可同同時(shí)輸入入兩路脈脈沖，還還可輸出出頻率可可調(diào)的脈脈沖信號(hào)號(hào)（晶體體管輸出出型）。。該機(jī)型型具有8個(gè)中斷源源的中斷斷優(yōu)先權(quán)權(quán)管理。。允許輸輸入最小小脈沖寬寬度為0.5ms。可調(diào)輸輸入延時(shí)時(shí)濾波功功能可以以使輸入入響應(yīng)時(shí)時(shí)間隨外外圍設(shè)備備情況而而調(diào)節(jié)，，調(diào)節(jié)范范圍在1~128ms之間。手手動(dòng)撥盤(pán)盤(pán)式寄存存器功能能，可通通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)面板上上的電位位器，使使特殊寄寄存器DT9040~9043中的數(shù)值值在0~255間改變，，實(shí)現(xiàn)從從外部進(jìn)進(jìn)行輸入入設(shè)定。。認(rèn)識(shí)松下下FP1系列PLC一任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制4、此外，，該機(jī)型型還具有有強(qiáng)制置置位、強(qiáng)強(qiáng)制復(fù)位位控制功功能、口口令保護(hù)護(hù)功能、、固定掃掃描時(shí)間間設(shè)定功功能、時(shí)時(shí)鐘/日歷控制制功能等等。該機(jī)機(jī)配有RS—232和RS—422接口，可可實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)機(jī)通信，，并可直直接在計(jì)計(jì)算機(jī)上上用幾種種方式編編制程序序。認(rèn)識(shí)松下下FP1系列PLC一任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制5、FP1監(jiān)控功能能很強(qiáng)，，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)梯形圖圖監(jiān)控、、列表繼繼電器監(jiān)監(jiān)控、動(dòng)動(dòng)態(tài)時(shí)序序圖監(jiān)控控（可同同時(shí)監(jiān)控控16個(gè)I/O點(diǎn)的時(shí)序序）具有有幾十條條監(jiān)控命命令，多多種監(jiān)控控方式。。指令和和監(jiān)控結(jié)結(jié)果可用用日、英英、德、、意四種種文字顯顯示。6、有鏈接接單元，，用于遠(yuǎn)遠(yuǎn)程信息息交換的的I/OLINK單元；用用于PLC與計(jì)算機(jī)機(jī)間通信信的C—NET適配器。。認(rèn)識(shí)松下下FP1系列PLC一類(lèi)別產(chǎn)品系列I/O點(diǎn)數(shù)內(nèi)存儲(chǔ)器工作電壓輸出類(lèi)型主控單元C14標(biāo)準(zhǔn)型8/6EEPROMDC24V

AC100～240V繼電器晶體管（NPN，PNP）C16標(biāo)準(zhǔn)型8/8C24標(biāo)準(zhǔn)型16/8RAMC24C帶RS232C口及時(shí)鐘/日歷功能C40標(biāo)準(zhǔn)型24/16C40C帶RS232C口及時(shí)鐘/日歷功能C56標(biāo)準(zhǔn)型32/24C56C帶RS232C口及時(shí)鐘/日歷功能C72標(biāo)準(zhǔn)型40/32C72C帶RS232C口及時(shí)鐘/日歷功能任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制類(lèi)別產(chǎn)品系列I/O點(diǎn)數(shù)內(nèi)存儲(chǔ)器工作電壓輸出類(lèi)型擴(kuò)展單元E88/0//繼電器晶體管（NPN，PNP）4/40/8E1616/08/80/16E2416/8/DC24VAC100～240VE4024/16/

任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制智能單元名稱(chēng)功能說(shuō)明工作電壓A/D轉(zhuǎn)換單元模擬輸入通道：4通道/單元模擬輸入范圍：0～5V0～10V0～20mA數(shù)字輸出范圍：K0～K1000DC24VAC100～240V

D/A轉(zhuǎn)換單元模擬輸出通道：2通道/單元模擬輸出范圍：0～5V0～10V0～20mA數(shù)字輸入范圍：K0～K1000

DC24VAC100～240V鏈接單元I/OLINK單元用于在FP3/FP5和FP1之間進(jìn)行I/O信息交換的接口單元DC24VAC100～240VC-NET適配器RS485與RS422/RS232C的信息交換器；用于PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信DC24VAC100～240VS1型C-NET適配器RS485←→RS422用于FP1控制單元的信號(hào)轉(zhuǎn)換器/任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制任務(wù)性能及說(shuō)明主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)24/16最大可擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)120（擴(kuò)展后）掃描速度1.6μs/步程序容量2720步存貯器類(lèi)型RAM（備份電池）和EPROM指令條數(shù)191條內(nèi)部繼電器（R）1008個(gè)特殊內(nèi)部繼電器（R）64個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T/C）144個(gè)數(shù)據(jù)寄存器（DT）1660個(gè)FP1C40性能表任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制任務(wù)性能及說(shuō)明系統(tǒng)寄存器（DT）70個(gè)索引寄存器（IX、IY）2個(gè)字主控指令（MC/MCE）點(diǎn)數(shù)32個(gè)跳轉(zhuǎn)標(biāo)記（LBL）個(gè)數(shù)（用于JP、LOOP指令）64個(gè)步進(jìn)階數(shù)128個(gè)子程序個(gè)數(shù)16個(gè)中斷個(gè)數(shù)9個(gè)（8個(gè)外輸入啟動(dòng)中斷，一個(gè)定時(shí)啟動(dòng)中斷）輸入濾波時(shí)間1~128ms中斷輸入點(diǎn)8個(gè)模擬定時(shí)器4串行通信ICH—RS232C日歷時(shí)鐘有自診斷功能“watchdog”電池掉電，程序檢查高速計(jì)數(shù)輸入X0、X1為計(jì)數(shù)輸入，可加/減計(jì)數(shù)。同時(shí)輸入兩路，計(jì)數(shù)頻率最高為10kHz（單路輸入時(shí)）X2為復(fù)位輸入任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制FP系列新產(chǎn)產(chǎn)品-FP0超小型PLC任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制超小型尺尺寸，具具有世界界上最小小的安裝裝面積，，寬25X高90X長(zhǎng)60毫米。輕松擴(kuò)展展，擴(kuò)展展單元可可直接連連接到控控制單元元上、不不需任何何電纜。。從I/O10點(diǎn)到最大大I/O128點(diǎn)的選擇擇空間。。擁有廣泛泛的應(yīng)用用領(lǐng)域任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制松下PLC內(nèi)部寄存存器及I/O配置二名稱(chēng)符號(hào)編號(hào)（地址）功能說(shuō)明外部輸入/輸出繼電器X（位）X0～X12F（主機(jī)X0～X17）輸入繼電器總點(diǎn)數(shù)208點(diǎn)，主機(jī)24點(diǎn)，用來(lái)存儲(chǔ)外部輸入信號(hào)WX（字）WX0～WX12（13個(gè)字）Y（位）Y0～Y12F（主機(jī)Y0～YF）輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)208點(diǎn)，主機(jī)16點(diǎn)，用來(lái)存儲(chǔ)程序運(yùn)行結(jié)果并輸出WY（字）WY0～WY12（13個(gè)字）內(nèi)部繼電器R（位）R0～R62F通用內(nèi)部繼電器只能在PLC內(nèi)部供用戶(hù)編程使用，不能用于輸出WR（字）WR0～WR62R（位）R9000～R903F特殊內(nèi)部繼電器每個(gè)繼電器均具有特殊用途，用戶(hù)只能使用其接點(diǎn)，不能用程序控制其狀態(tài)，不能用于輸出定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TT0～T99（默認(rèn)值100點(diǎn)）定時(shí)器：觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作繼電器，其觸點(diǎn)序號(hào)與定時(shí)器序號(hào)相同CC100～C143（44點(diǎn)）計(jì)數(shù)器：記數(shù)完畢觸點(diǎn)動(dòng)作，其觸點(diǎn)序號(hào)與計(jì)數(shù)器序號(hào)相同SV（字）SV0～SV143（144字）T/C的設(shè)定值寄存器：其序號(hào)與T/C序號(hào)一一對(duì)應(yīng)EV（字）EV0～EV143（144字）T/C經(jīng)過(guò)值寄存器：其序號(hào)與T/C序號(hào)一一對(duì)應(yīng)，每一個(gè)T/C均配有一對(duì)與之序號(hào)相同的SV、EV數(shù)據(jù)寄存器DT（字）DT0～DT1659（1，660字）通用數(shù)據(jù)寄存器：用來(lái)存儲(chǔ)PLC內(nèi)處理的數(shù)據(jù)DT9000～DT9069（70字）特殊數(shù)據(jù)寄存器：具有特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器，不能存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)索引、修正值寄存器IX（字）IY（字）IX、IY各有一個(gè)字無(wú)編號(hào)用來(lái)存放地址或常數(shù)的修正值常數(shù)寄存器K16位常數(shù)（字）十進(jìn)制常數(shù)（整數(shù)）范圍：K-32768～K+3276732位常數(shù)（雙字）范圍：K-2147483648～K+2147483647H16位常數(shù)（字）十六進(jìn)制常數(shù)范圍：H8000～H7FFF32位常數(shù)（雙字）范圍：H80000000～H7FFFFFFF任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制指令功能能：AN：串聯(lián)一一個(gè)常開(kāi)開(kāi)觸點(diǎn)指指令，將將原來(lái)保保存在結(jié)結(jié)果寄存存器中的的內(nèi)容與與指定繼繼電器的的內(nèi)容進(jìn)進(jìn)行邏輯輯“與”運(yùn)算，并并將這一一邏輯操操作的結(jié)結(jié)果存入入結(jié)果寄寄存器，，原來(lái)保保存的內(nèi)內(nèi)容消失失。AN/：串聯(lián)一一個(gè)常閉閉觸點(diǎn)，，將指定定繼電器器的內(nèi)容容取反，，然后與與結(jié)果寄寄存器的的內(nèi)容進(jìn)進(jìn)行邏輯輯“與”運(yùn)算，并并將操作作結(jié)果存存入結(jié)果果寄存器器，結(jié)果果寄存器器原來(lái)保保存的內(nèi)內(nèi)容消失失。操作數(shù)：：X、Y、R、C、T。任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制AN、OR串并聯(lián)指指令三（一）AN和AN/（與和與與非）指指令X0X1X2Y0例：AN與AN/指令應(yīng)用用示例如如下所示示。梯形圖時(shí)時(shí)序圖圖指指令表表任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)運(yùn)運(yùn)行控制制程序解釋釋?zhuān)寒?dāng)X0、X1為ON，X2為OFF時(shí)，Y0得電輸出出，否則則Y0失電（1）串聯(lián)單單個(gè)常開(kāi)開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)時(shí)使用AN指令，串串聯(lián)單個(gè)個(gè)常閉觸觸點(diǎn)時(shí)使使用AN/指令。（2）AN和AN/可以連續(xù)續(xù)使用，，并且連連續(xù)使用用同一個(gè)個(gè)或不同同繼電器器的常開(kāi)開(kāi)和常閉閉觸點(diǎn)的的次數(shù)沒(méi)沒(méi)有限制制。指令說(shuō)明明：指令功功能：：（1）OR：并聯(lián)聯(lián)一個(gè)個(gè)常開(kāi)開(kāi)觸點(diǎn)點(diǎn)指令令。將將原來(lái)來(lái)保存存在結(jié)結(jié)果寄寄存器器的內(nèi)內(nèi)容與與指定定繼電電器的的內(nèi)容容進(jìn)行行邏輯輯“或”運(yùn)算，，并將將這一一邏輯輯操作作的結(jié)結(jié)果存存入結(jié)結(jié)果寄寄存器器，結(jié)結(jié)果寄寄存器器原來(lái)來(lái)保存存的內(nèi)內(nèi)容消消失。。（2）OR/：并聯(lián)聯(lián)一個(gè)個(gè)常閉閉觸點(diǎn)點(diǎn)指令令。將將指定定繼電電器的的內(nèi)容容取反反，然然后與與結(jié)果果寄存存器的的內(nèi)容容進(jìn)行行邏輯輯“或”運(yùn)算，，并將將操作作結(jié)果果存入入結(jié)果果寄存存器，，結(jié)果果寄存存器原原來(lái)保保存的的內(nèi)容容消失失。操作數(shù)數(shù)：X、Y、R、C、T。任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制AN、OR串并聯(lián)聯(lián)指令令三（二））OR和OR/（或和和或非非）指指令X0X1X2Y0任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制例：OR與OR/指令應(yīng)應(yīng)用示示例如如下下所示示。梯形圖圖時(shí)時(shí)序序圖指指令令表程序解解釋?zhuān)海寒?dāng)X0或X1為ON，或X2為OFF時(shí)，假假如X3通電，，Y0得電輸輸出，，否則則Y0失電。。（1）并聯(lián)聯(lián)單個(gè)個(gè)常開(kāi)開(kāi)觸點(diǎn)點(diǎn)時(shí)使使用OR指令，，并聯(lián)聯(lián)單個(gè)個(gè)常閉閉觸點(diǎn)點(diǎn)時(shí)使使用OR/指令。。（2）OR和OR/可以連連續(xù)使使用，，并且且連續(xù)續(xù)使用用同一一個(gè)或或不同同繼電電器的的常開(kāi)開(kāi)和常常閉觸觸點(diǎn)的的次數(shù)數(shù)沒(méi)有有限制制。指令說(shuō)說(shuō)明：：注意：：與、或或、非非運(yùn)算算均是是對(duì)從從該指指令前前面的的ST指令到到該該指令令的前前一個(gè)個(gè)指令令處的的結(jié)果果進(jìn)行行運(yùn)算算。AX2是與圖圖中A點(diǎn)處的的結(jié)果果（即即X0與X1的結(jié)果果）相相或，，而不不是與與X1相或。。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制1、可編編程序序控制制器選選型2、開(kāi)關(guān)關(guān)量I/O模塊的的選擇擇3、可編編程序序控制制器與與外部部設(shè)備備的選選擇4、通信信功能能的選選擇任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制PLC控制系系統(tǒng)的的硬件件配置置四1、可編編程序序控制制器選選型物理結(jié)結(jié)構(gòu)選選擇整體式式/模塊式式；特特殊功功能模模塊（（閉環(huán)環(huán)控制制、快快速響響應(yīng)、、高高速速計(jì)數(shù)數(shù)、運(yùn)運(yùn)動(dòng)控控制、、聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)功能能）指令功功能的的選擇擇I/O點(diǎn)數(shù)的的確定定留有10％～20％余量量存儲(chǔ)器器容量量選擇擇僅開(kāi)關(guān)關(guān)量的的系統(tǒng)統(tǒng)：I/O數(shù)×8字節(jié)只有模模擬輸輸入的的系統(tǒng)統(tǒng)：I/O數(shù)×100字節(jié)模擬輸輸入、、輸出出的系系統(tǒng)：：I/O數(shù)×200字節(jié)PLC機(jī)型統(tǒng)統(tǒng)一任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制1、可編編程序序控制制器選選型物理結(jié)結(jié)構(gòu)選選擇整體式式/模塊式式；特特殊功功能模模塊（（閉環(huán)環(huán)控制制、快快速響響應(yīng)、、高高速速計(jì)數(shù)數(shù)、運(yùn)運(yùn)動(dòng)控控制、、聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)功能能）指令功功能的的選擇擇I/O點(diǎn)數(shù)的的確定定留有10％～20％余量量存儲(chǔ)器器容量量選擇擇僅開(kāi)關(guān)關(guān)量的的系統(tǒng)統(tǒng)：I/O數(shù)×8字節(jié)只有模模擬輸輸入的的系統(tǒng)統(tǒng)：I/O數(shù)×100字節(jié)模擬輸輸入、、輸出出的系系統(tǒng)：：I/O數(shù)×200字節(jié)PLC機(jī)型統(tǒng)統(tǒng)一任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制2、開(kāi)關(guān)關(guān)量I/O模塊的的選擇擇外部接接線方方式隔離式式、分分組式式、匯匯點(diǎn)式式電壓選選擇DC24VAC220V開(kāi)關(guān)量量輸出出模塊塊選擇擇繼電器器：交交、、直流流晶體管管：直直流流雙向可可控硅硅：交交流流3、可編編程序序控制制器與與外部部設(shè)備備的選選擇4、通信信功能能的選選擇任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制PLC設(shè)計(jì)步步驟分析設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行I/O分配選擇PLCI/O連線設(shè)計(jì)程序調(diào)試運(yùn)行任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制控制系系統(tǒng)開(kāi)開(kāi)發(fā)步步驟五任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制五任務(wù)實(shí)實(shí)施(1)按下起起動(dòng)按按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；(2)按下反反轉(zhuǎn)按按鈕SB2，電動(dòng)動(dòng)機(jī)反反轉(zhuǎn)；；(3)按下停停止按按鈕SB3，電動(dòng)動(dòng)機(jī)停停止。。電機(jī)正正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)繼電電器控控制電電路分分析1.電動(dòng)機(jī)機(jī)正反反轉(zhuǎn)的的控制制要求求QFRFUM3

~~~KM1①

②

KM2主控電電路KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1⑥

③

④

⑤

⑦

⑧

輔助電電路接觸器KM12.繼電器器控制制電路路①②④③⑦⑧⑥⑤①②④③⑦⑧⑥⑤主控觸觸點(diǎn)輔助電電路線線圈輔助常常閉觸觸點(diǎn)輔助常常開(kāi)觸觸點(diǎn)輔助電電路線線圈任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制3.信號(hào)分分析輸入信信號(hào)輸出信信號(hào)KM1KM2正轉(zhuǎn)接觸器線圈反轉(zhuǎn)接觸器線圈SB1SB2SB3

FR

正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止

熱繼電器任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制4.PLC的I/O分配

SB1SB2SB3FRX1X2X3X4正轉(zhuǎn)起動(dòng)反轉(zhuǎn)起動(dòng)停止熱繼電器KM1KM2Y1Y2正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)輸入信號(hào)功能說(shuō)明輸出信號(hào)功能說(shuō)明任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制5.PLC的I/O連線PLC輸入端子輸出端子SB1SB3SB2FRCOMX1X2X3X4Y1Y2~KM1KM2FU任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制6.PLC編程任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制考核點(diǎn)（所占比例）建議考核方式評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)良中及格電機(jī)自鎖與互鎖程序控制（3）口試熟練掌握繼電器控制系統(tǒng)分析方法；熟練掌握基本順序指令：AN、AN/、OR、OR/的功能和時(shí)序圖的畫(huà)法；掌握PLC輸入輸出電路的連接方法；能熟練使用軟件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自鎖與互鎖程序編制、錄入、運(yùn)行、調(diào)試和監(jiān)控。熟悉繼電器控制系統(tǒng)分析方法；掌握基本順序指令：AN、AN/、OR、OR/的功能；熟悉PLC輸入輸出電路的連接方法；熟悉軟件監(jiān)控功能，能進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自鎖與互鎖程序錄入、運(yùn)行、調(diào)試和監(jiān)控。熟悉電動(dòng)機(jī)的繼電器控制系統(tǒng)；掌握基本順序指令：AN、AN/、OR、OR/的功能；學(xué)會(huì)連接PLC基本輸入輸出電路；使用軟件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自鎖與互鎖程序錄入、運(yùn)行監(jiān)控。掌握基本順序指令：AN、AN/、OR、OR/的功能；學(xué)會(huì)連接PLC基本輸入輸出電路；能使用軟件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自鎖與互鎖程序錄入、運(yùn)行和監(jiān)控。任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制六任務(wù)考考核任務(wù)二二電電動(dòng)機(jī)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行行控制制任務(wù)拓拓展七1、說(shuō)明明X101與WX10、Y0與WY0、R1與WR0的關(guān)系系。2、X0～X12F理論上上是多多少個(gè)個(gè)輸入入繼電電器？？3、根據(jù)據(jù)如圖圖所示示的時(shí)時(shí)序圖圖設(shè)計(jì)計(jì)梯形形圖。。X0X1X2X3Y0Y1Y2任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行控制制任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行控制制任務(wù)展示、、評(píng)價(jià)、反反饋、小結(jié)結(jié)八1、分組展示示任務(wù)，填填寫(xiě)實(shí)訓(xùn)工工單。2、個(gè)人評(píng)價(jià)價(jià)，小組評(píng)評(píng)價(jià)，教師師評(píng)價(jià)3、教師反饋饋學(xué)生在項(xiàng)項(xiàng)目中出現(xiàn)現(xiàn)的問(wèn)題。。4、教師進(jìn)行行小結(jié)。PLC控制系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)和調(diào)調(diào)試步驟了解被控系統(tǒng)選擇PLC型號(hào)確定硬件配置分配I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)外部硬件接線圖設(shè)計(jì)梯形圖程序?qū)懭?、檢查程序、模擬調(diào)試設(shè)計(jì)制作控制柜，現(xiàn)場(chǎng)安裝接線滿(mǎn)足要求？滿(mǎn)足要求？現(xiàn)場(chǎng)總調(diào)試交付使用NNYY任務(wù)二電電動(dòng)機(jī)連續(xù)續(xù)運(yùn)行控制制了解被控系系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)(梯形圖)模擬調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試編寫(xiě)技術(shù)文文件任務(wù)展示、、評(píng)價(jià)、反反饋、小結(jié)結(jié)八任務(wù)一三三相電動(dòng)機(jī)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制制任務(wù)展示、、評(píng)價(jià)、反反饋、小結(jié)結(jié)八功能：動(dòng)作作順序、動(dòng)動(dòng)作條件、、保護(hù)、連連鎖。工作方式：：手動(dòng)、自自動(dòng)、半自自動(dòng)是否通信聯(lián)聯(lián)網(wǎng)；停電電緊急處理理；輸入/輸出1、了解被控控系統(tǒng)任務(wù)一三三相電動(dòng)機(jī)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制制任務(wù)展示、、評(píng)價(jià)、反反饋、小結(jié)結(jié)八確定系統(tǒng)輸輸入/輸出元件：：按鈕、指示示開(kāi)關(guān)、限限位開(kāi)關(guān)、、接近開(kāi)關(guān)關(guān)、傳感器器、變送器器；繼電器、接接觸器、電電磁閥、指指示燈PLC型號(hào)和硬件件配置：整體式/模塊式；擴(kuò)擴(kuò)展模塊/框架（基板板、模塊型型號(hào)、數(shù)量量）分配輸入/輸出點(diǎn)的元元件號(hào)信號(hào)的意義義、代號(hào)、、元件號(hào)、、端子號(hào)畫(huà)出硬件接接線圖2、硬件設(shè)計(jì)計(jì)任務(wù)一三三相電動(dòng)機(jī)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制制任務(wù)展示、、評(píng)價(jià)、反反饋、小結(jié)結(jié)八順序功能圖圖梯形圖設(shè)計(jì)計(jì)3、梯形圖設(shè)設(shè)計(jì)外部接線圖圖和其它電電氣圖編程元件表表順序功能圖圖、梯形圖圖（有注釋釋?zhuān)?、模擬調(diào)試試5、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試試6、編寫(xiě)技術(shù)術(shù)文檔不當(dāng)之處敬敬請(qǐng)指正??！ThankYou!9、靜夜四無(wú)鄰鄰，荒居舊業(yè)業(yè)貧。。1月-231月-23Wednesday,January4,202310、雨中中黃葉葉樹(shù)，，燈下下白頭頭人。。。22:00:5822:00:5822:001/4/202310:00:58PM11、以我獨(dú)獨(dú)沈久，，愧君相相見(jiàn)頻。。。1月-2322:00:5822:00Jan-2304-Jan-2312、故人江江海別，，幾度隔隔山川。。。22:00:5822:00:5822:00Wednesday,January4,202313、乍見(jiàn)翻疑夢(mèng)夢(mèng)，相悲各問(wèn)問(wèn)年。。1月-231月-2322:00:5822:00:58January4,202314、他他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生生白白發(fā)發(fā)，，舊舊國(guó)國(guó)見(jiàn)見(jiàn)青青山山。。。。04一一月月202310:00:58下下午午22:00:581月月-2315、比不不了得得就不不比，，得不不到的的就不不要。。。。。一月2310:00下下午1月-2322:00January4,202316、行動(dòng)動(dòng)出成成果，，工作作出財(cái)財(cái)富。。。2023/1/422:00:5822:00:5804January202317、做做前前，，能能夠夠環(huán)環(huán)視視四四周周；；做做時(shí)時(shí)，，你你只只能能或或者者最最好好沿沿著著以以腳腳為為起起點(diǎn)點(diǎn)的的射射線線向向前前。。。。10:00:58下下午午10:00下下午午22:00:581月月-239、沒(méi)有失失敗，只只有暫時(shí)時(shí)停止成成功！。。1月-231月-23Wednesday,January4,202310、很多事事情努力力了未必必有結(jié)果果，但是是不努力力卻什么么改變也也沒(méi)有。。。22:00:5822:00:5822:001/4/202310:00:58PM11、成功就是是日復(fù)一日日那一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)小小努力力的積累。。。1月-2322:00:5822:00Jan-2304-Jan-2312、世世間間成成事事，，不不求求其其絕絕對(duì)對(duì)圓圓滿(mǎn)滿(mǎn)，，留留一一份份不不足足，，可可得得無(wú)無(wú)限限完完美美。。。。22:00:5922:00:5922:00Wed