伺服-atv58通信培訓(xùn)變頻器通訊

第四部分ATV58變頻器的通訊控制原理ATV58的通訊控制原理

ATV58經(jīng)串行連接的控制過程必須與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)表相一致。標(biāo)準(zhǔn): 一些調(diào)速器制造商已經(jīng)決定把他們使用協(xié)議集制造的設(shè)備的基本功能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。

這些功能已形成統(tǒng)一形式當(dāng)用戶使用帶有同樣INTERBUS的設(shè)備時(shí)可用相同的操作方式。

在實(shí)際過程中，遵循協(xié)議集的設(shè)備可用遵循同一協(xié)議集的其他設(shè)備來代替。PLC程序可用同樣的方法來處理這些設(shè)備。狀態(tài)表：每一種狀態(tài)代表調(diào)速器內(nèi)部特性的一方面（由狀態(tài)寄存器ETA(W458)的值給出）。調(diào)速器狀態(tài)變化要與控制字CMD(W400)相一致。

---ATV58內(nèi)部通訊變量一般配置參數(shù)（讀/寫）W4-W65I/O一般配置參數(shù)（讀/寫）W100-W112故障配置參數(shù)（讀/寫）W150-W190調(diào)整參數(shù)（讀/寫）W250-W340控制參數(shù)（讀/寫）W400-W440監(jiān)視參數(shù)（只讀）W450-W555特殊“”參數(shù)（讀/寫）W600-W615ATV58與標(biāo)準(zhǔn)由控制寄存器來控制(控制字)

控制指令由5個(gè)指定位組合而成。.

控制字

初始狀態(tài)

不能接通關(guān)閉接通無電壓急停不能控制能控制復(fù)位故障

7位1

xxxxxx0>1

3位

0

xxxx01x

2位

0

11x011x

1位

0

110111x

0位

0

01xx11x表上的轉(zhuǎn)換值1

2,6,837,9,10,12115415控制寄存器值示例00F0H

0076H0077H0070H0072H0077H007FH00F0H狀態(tài)不明顯0>1 :“上升沿（從0到1轉(zhuǎn)換）狀態(tài)寄存器中的速度調(diào)節(jié)器狀態(tài)測(cè)試值(狀態(tài)字)

狀態(tài)由幾個(gè)指定位組合而成的代碼表示。（注意：第4位不明顯而沒有在表中顯示）狀態(tài)字沒有準(zhǔn)備好接通不能接通準(zhǔn)備接通接通可控制有故障誤操作.起作用.運(yùn)行急停屏蔽后期望值-0040H0021H0023H0027H0008H-0000H屏蔽值

-004FH006FH006FH006FH004FH-0008H6位

010000005位

xx111xx03位

000001102位

000010111位000110110位00111011狀態(tài)寄存器值x:狀態(tài)不明顯其余位的描述：4位- 無電壓 =1無功率輸入7位- 警告 =1給出標(biāo)準(zhǔn)或用戶說明的警告8位- 信息 =1有事件發(fā)生9位- 遙控 =1如果在外部通過總線能修改參數(shù)10位- 達(dá)到預(yù)設(shè)值=1如果達(dá)到預(yù)設(shè)值11位- 極限值 =1如果達(dá)到極限值(最大或最小速度)使用圖表來表示適用于的ATV58故障不可操作無故障出現(xiàn)故障激活故障反應(yīng)故障處理出現(xiàn)故障無故障命令寄存器=復(fù)位禁止接通無故障命令寄存器=無電壓無故障命令寄存器=斷電無故障命令寄存器=無電壓或急停準(zhǔn)備接通出現(xiàn)故障無故障命令寄存器=斷電無故障命令寄存器=無電壓或急停無故障命令寄存器=無電壓無故障命令寄存器=斷電無故障命令寄存器=接通出現(xiàn)故障出現(xiàn)故障無故障命令寄存器=可操作無故障命令寄存器=不可操作出現(xiàn)故障出現(xiàn)故障操作可行無故障命令寄存器=無電壓或急停激活急停裝置新的命令寄存器值或速度參考值A(chǔ)TV58與對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的改進(jìn)型由控制寄存器(控制字)CMD(W400)來控制

控制寄存器的各位有下列含義:注釋:灰色表格代表標(biāo)準(zhǔn),白色表格代表對(duì)于這種標(biāo)準(zhǔn)的ALTIVAR58改進(jìn)型.使用圖表來表示適用于的ATV580位接通已接通速度控制器1位無電壓返回ATV58供電狀態(tài)2位急停急停3位可操作運(yùn)行/停止4位選擇保留5位選擇保留6位選擇保留7位復(fù)位故障復(fù)位出錯(cuò)應(yīng)答8位保留

保留9位保留

保留10位保留

保留11位制造商說明電機(jī)反轉(zhuǎn)方向12位制造商說明運(yùn)行/停止13位制造商說明注入停止14位制造商說明急停15位制造商說明保留

控制字

控制字狀態(tài)寄存器ETA(W458)中的速度調(diào)節(jié)器狀態(tài)測(cè)試值

狀態(tài)寄存器的各位有下列含義注釋:灰色表格代表標(biāo)準(zhǔn),白色表格代表對(duì)于這種標(biāo)準(zhǔn)的ALTIVAR58改進(jìn)型.0位準(zhǔn)備接通沒有準(zhǔn)備好/

準(zhǔn)備啟動(dòng)1位接通

速度調(diào)節(jié)器沒準(zhǔn)備好/已準(zhǔn)備好2位操作能夠停止/運(yùn)行3位出現(xiàn)故障無故障/

有故障4位無電壓電源開/關(guān)5位急停運(yùn)行過程中突然停止6位沒有接通速度調(diào)節(jié)器被鎖定7位警告警告8位信息

保留9位遙控

當(dāng)?shù)乜刂苹蜻b控

1位0達(dá)到預(yù)設(shè)值達(dá)到預(yù)設(shè)值11位極限值

達(dá)到最大或最小值12位保留

保留13位保留保留14位制造商說明通過停止鍵停止15位制造商說明旋轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)字狀態(tài)字

調(diào)速器狀態(tài)輸入狀態(tài)表不考慮ATV58狀態(tài)ETA=H’xxxx’出現(xiàn)故障ATV58出現(xiàn)故障ETA=H’xxxF’或ETA=H’xxx8’出錯(cuò)復(fù)位發(fā)送控制字：H’0080’十六進(jìn)制值表示一個(gè)十六進(jìn)制值*ATV58關(guān)通信激活ETA=H’xx00’速度控制器開關(guān)開ATV58開并且鎖定ETA=H’xx40’等待狀態(tài)ETA=H’xx40’ATV58準(zhǔn)備好ETA=H’xx23’ATV58運(yùn)行ETA=H’xx27’電機(jī)控制命令發(fā)送CMD=H’000F’:向前命令H’080F’:反轉(zhuǎn)命令緊急停止命令發(fā)送CMD=ATV58在緊急停止時(shí)ETA=H’xx07’發(fā)送CMD=H’000F’:向前命令

H’080F’:反轉(zhuǎn)命令

H’100F’:斜坡輸入時(shí)停止

H’200F’:直流輸入停止

H’400F’:快速停止發(fā)送CMD=H’0000’發(fā)送CMD=H’0006’發(fā)送CMD=H’0007’發(fā)送CMD=H’0007’發(fā)送CMD=H’0006’發(fā)送CMD=H’0006’發(fā)送CMD=H’0000’發(fā)送CMD=H’0000’電機(jī)停止命令發(fā)送CMD=H’0000’或者電機(jī)停止時(shí)對(duì)可修改配置參數(shù)的修改關(guān)鍵速度調(diào)節(jié)器狀態(tài)輸入狀態(tài)表不考慮ATV58狀態(tài)ETA=H’xxxx’出現(xiàn)故障ATV58出現(xiàn)故障ETA=H’xxxF’或ETA=H’xxx8’出錯(cuò)復(fù)位發(fā)送控制字：H’0080’十六進(jìn)制值表示一個(gè)十六進(jìn)制值*ATV58關(guān)通信激活ETA=H’xx00’速度控制器開關(guān)開ATV58開并且鎖定ETA=H’xx40’等待狀態(tài)ETA=H’xx40’ATV58準(zhǔn)備好ETA=H’xx23’ATV58運(yùn)行ETA=H’xx27’電機(jī)控制命令發(fā)送CMD=H’000F’:向前命令H’080F’:反轉(zhuǎn)命令緊急停止命令發(fā)送CMD=ATV58在緊急停止時(shí)ETA=H’xx07’發(fā)送CMD=H’000F’:向前命令

H’080F’:反轉(zhuǎn)命令

H’100F’:斜坡輸入時(shí)停止

H’200F’:直流輸入停止

H’400F’:快速停止發(fā)送CMD=H’0000’發(fā)送CMD=H’0006’發(fā)送CMD=H’0007’發(fā)送CMD=H’0007’發(fā)送CMD=H’0006’發(fā)送CMD=H’0006’發(fā)送CMD=H’0000’發(fā)送CMD=H’0000’飛輪停止命令發(fā)送CMD=H’0000’或者電機(jī)停止時(shí)對(duì)可修改配置參數(shù)的修改關(guān)鍵使用圖表來表示適用于的ATV58用CMD(W400)來改變狀態(tài)和通過讀ETA(W458)來進(jìn)行單步測(cè)試注釋:

ETA狀態(tài)為H’xx40’:表示給調(diào)速器供電,ETA狀態(tài)為H’xx27’:表示調(diào)速器運(yùn)行和制造商說明指令:反方向,斜坡輸入時(shí)停止,直流輸入停止,急停

ETA狀態(tài)為H’xx07’:表示急停,

ETA狀態(tài)為H’xxx8’:表示出現(xiàn)故障.ATV58的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)協(xié)議INTERBUS對(duì)于其他指令，諸如參考速度(讀寫模式）,地址區(qū)被保存.協(xié)議 FIPIO

ModbusPlus UTW Modbus PROFIBUS-DP

協(xié)議 FIPIO ModbusPlus UTW Modbus PROFIBUS-DPCMD:1,7,11到14位被用作指令周期指令(按照協(xié)議)速度調(diào)節(jié)器內(nèi)部不同指令,自由訪問(*).使用圖表來表示適用于的ATV58

控制字(W400)15位=0

狀態(tài)字(W458)指令說明:SC控制寄存器

沒有圖表 控制字(W400)15位=1

狀態(tài)字(W458)*不包括FIPIO.控制說明:速度調(diào)節(jié)器指令寄存器控制字:1,7,11到14位被用作指令

實(shí)際應(yīng)用1位: 為0 不能連接 自由停車H’8000’

為1 激活串行連接

運(yùn)行H’8002’+參考W401LFR

orW603LFRD7位: 為0 / 反向

為1 復(fù)位故障 運(yùn)行H’8802’+參考W401LFR orW603LFRD8位: 為0 激活串行連接控制 斜坡輸入時(shí)H’9002’

為1 解除串行連接控制

11位: 為0 按參考標(biāo)記反向 直流注入時(shí)停止