自動化與機(jī)電科技的發(fā)展與人物

第十章

自動化與機(jī)電科技的發(fā)展與人物

10.1 自動化與工業(yè)進(jìn)步自動化起源於18世紀(jì)工業(yè)革命時代，其優(yōu)點是減少人力，增加系統(tǒng)本身的精密度，降低人為操作時衍生的問題及提高產(chǎn)品穩(wěn)定性等第一次工業(yè)革命1629年，義大利工程師喬凡尼．白蘭（GiovanniBranca）利用蒸氣可推動渦輪葉片的原理，將蒸氣動力機(jī)械裝置架設(shè)在馬車上1766年，英國發(fā)明家詹姆斯．瓦特改良蒸氣機(jī)，他發(fā)明的離心力控制器（governor），首次把感測器引進(jìn)控制迴路中，這是自動化與工業(yè)結(jié)合的開始1885年才由德國工程師卡爾．賓士在曼海姆製造出汽油引擎裝置並架設(shè)在馬車上的三輪汽車，具有0.85馬力，此為現(xiàn)代汽車之始。而到了1906年，亨利．福特開始以工廠自動化量產(chǎn)汽車中國的第一輛汽車北京諧趣園中陳列著慈禧太后時大臣所敬獻(xiàn)的汽車，這是中國的第一輛汽車，距離汽車問世時還不到20年工廠自動化福特汽車公司在1911年在密蘇里州堪薩斯城成立第一家汽車裝配廠，並在1913年建立世界上首條量產(chǎn)線。此為工廠自動化之始第二次工業(yè)革命1970年代美國汽車工業(yè)採用繼電器作為自動化的主要控制元件，提高了生產(chǎn)效率及準(zhǔn)確性，也使得自動化生產(chǎn)線能夠迅速更換生產(chǎn)車型的需求，而後此種概念也擴(kuò)展到其他產(chǎn)業(yè)上

工廠自動化的演變工廠自動化包括：生產(chǎn)排程自動化、生產(chǎn)線自動化、測試自動化、倉儲自動化、電力管理自動化、無人工廠等，而可程式邏輯控制器（PLC）發(fā)明，成為工廠自動化不可或缺的設(shè)備之一1980年代，機(jī)器人使用情況逐漸普遍，微電腦與電子技術(shù)結(jié)合之自動化，PLC、CNC等電子式自動化與工具機(jī)逐漸形成結(jié)合應(yīng)用，電腦數(shù)位化控制（CNC）技術(shù)已至成熟1990年代，採用電腦輔助設(shè)計及製造（CAD/CAM）之技術(shù)，建制彈性式自動化生產(chǎn)系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、生產(chǎn)製造導(dǎo)入電腦整合製造系統(tǒng)（CIM），並且重視製造自動化系統(tǒng)模組化技術(shù)CNC機(jī)器之例全面自動化圖形辨識、字詞認(rèn)識、人工智慧（artificialintelligence）和機(jī)器人（robot）的發(fā)展，使自動化有了重大的進(jìn)步全面自動化的機(jī)器或系統(tǒng)，需要4個基本組件：動力：動力如電池組或發(fā)電機(jī)，可提供自動化系統(tǒng)所需的能量感測器：典型的感測器包括光電管、熱電偶、X光機(jī)及電錶，分別用以測量尺寸大小、重量、溫度、壓力、顏色與電阻等判定元件：產(chǎn)生一些適當(dāng)指令告訴控制元件控制元件：控制元件包括開關(guān)、活門與其他各種機(jī)械裝置，負(fù)責(zé)校正機(jī)器的作業(yè)情況，使其符合原先程式所定的值

自動化之例─學(xué)生自製之會自動瞄準(zhǔn)射擊的槍枝簡單的教教學(xué)機(jī)器器人各式各樣樣的機(jī)器器人比賽賽文化大學(xué)學(xué)機(jī)械系系學(xué)生所所做的越越障車(機(jī)器人人)10.2機(jī)電電科技與與系統(tǒng)整整合1970年代的的機(jī)電整整合是由由機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)（機(jī)械械學(xué)）和和電子學(xué)學(xué)整合而而成，製製造出自自動門、、自動販販賣機(jī)、、自動對對焦照像像機(jī)或攝攝影機(jī)等等產(chǎn)品1980年代，，為了滿滿足少量量多樣產(chǎn)產(chǎn)品的需需求，減減少生產(chǎn)產(chǎn)成本，，產(chǎn)業(yè)開開始研發(fā)發(fā)機(jī)器人人、自走車（AGV）、彈彈性製造造系統(tǒng)（（FMS）與電電腦整合合製造系系統(tǒng)（CIM））等自動動化相關(guān)關(guān)技術(shù)，，此時電電腦更扮扮演控制制中心的的重要角角色，並並開始引引入資訊訊技術(shù)1990年年代，機(jī)電電整合大量量引入有線線、無線通通訊、衛(wèi)星定位、網(wǎng)路傳輸輸?shù)燃夹g(shù)21世紀(jì)為為多元機(jī)電電整合的時時代，包括括光機(jī)電（（Optomechatronics），微機(jī)電系統(tǒng)統(tǒng)技術(shù)（MEMS）、、奈米機(jī)電電技術(shù)（NEMS）），以及生生物機(jī)電工工程（Biomechatronics）等微機(jī)電技術(shù)術(shù)與奈米機(jī)機(jī)電技術(shù)之之例自動控制生生產(chǎn)線的重重要器具──機(jī)械手臂臂在太空中工工作之機(jī)械械手臂學(xué)生專題比比賽所設(shè)計計的機(jī)械手手臂10.3機(jī)機(jī)電科技技整合與自自動控制控制系統(tǒng)元元件與回授授關(guān)係機(jī)電整合系系統(tǒng)元件之之壹─控制制器控制器大致致可分為四四類：可程程式控制器器、以個人人電腦為主主之控制器器（PC-BasedController）、微控控制器（Microcontroller）、、數(shù)位訊號號處理器（（DigitalSignalProcessor,DSP）等機(jī)電整合系系統(tǒng)元件之之貳─感測測器感測測器器好好比比是是人人體體的的五五官官，，它它將將各各種種物物理理量量、、化化學(xué)學(xué)量量與與生生物物量量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換成成控控制制器器可可以以感感知知的的信信號號感測測器器通通常常由由三三部部分分所所組組成成：：感感測測元元件件、、量量測測電電路路與與信信號號顯顯示示、、記記錄錄及及處處理理常見見的的感感測測器器有有光光敏敏電電阻阻、、熱熱敏敏電電阻阻、、溫溫度度感感測測器器、、熱熱電電耦耦溫溫度度感感測測器器、、溫溫度度感感測測器器、、超超音音波波感感測測器器、、壓壓力力感感測測器器、、接接近近開開關(guān)關(guān)、、加加速速度度感感測測器器、、陀陀螺螺儀儀等等機(jī)電整整合系系統(tǒng)元元件之之參──致動動器（（actuator）致動器器是將將電能能轉(zhuǎn)換換為機(jī)機(jī)械能能的設(shè)設(shè)備，，包括括電動動機(jī)與與電磁磁閥，，其中中電動動機(jī)又又可分分為直直流馬馬達(dá)、、交流流馬達(dá)達(dá)（感感應(yīng)馬馬達(dá)或或同步步馬達(dá)達(dá)）、、步進(jìn)進(jìn)馬達(dá)達(dá)等機(jī)電整整合系系統(tǒng)元元件之之肆──機(jī)構(gòu)構(gòu)元件件機(jī)構(gòu)元元件包包括：：系統(tǒng)本本體：：主要要指上上述機(jī)機(jī)電整整合系系統(tǒng)中中的控控制器器、感感測器器、致致動器器、傳傳動機(jī)機(jī)構(gòu)以以及終終端作作用機(jī)機(jī)構(gòu)傳動機(jī)機(jī)構(gòu)：：可將將動力力經(jīng)過過大小小與方方向的的轉(zhuǎn)換換，而而傳遞遞給終終端作作用機(jī)機(jī)構(gòu)，，例如如齒輪輪、齒齒輪組組、單單向離離合器器、輸輸送帶帶、鏈鏈條、、曲柄柄、部部分油油氣壓壓元件件等機(jī)構(gòu)元元件之之例──風(fēng)車車機(jī)電整整合系系統(tǒng)之之例1—學(xué)學(xué)生專專題比比賽之之自動動車表表演路路邊停停車機(jī)電整整合系系統(tǒng)之之例2─機(jī)機(jī)器人人足球球比賽賽機(jī)電電整整合合系系統(tǒng)統(tǒng)之之例例3——可可遙遙控控之之火火星星探探測測船船機(jī)電電整整合合系系統(tǒng)統(tǒng)之之例例4──電電影影「「變變形形金金剛剛」」信號號處處理理信號號處處理理所所發(fā)發(fā)展展出出來來的的技技術(shù)術(shù)及及硬硬體體有有信信號號處處理理擷擷取取（（SignalsProcessingAcquisition））、、類類比比/數(shù)數(shù)位位信信號號轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換器器（（ADConverter）），，及及數(shù)數(shù)位位/類類比比信信號號轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換（（DAConverter））器器等等，，主主要要是是將將感感測測器器送送來來的的信信號號作作適適當(dāng)當(dāng)?shù)牡霓D(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換及及處處理理，，透透過過電電腦腦軟軟體體的的運運算算，，計計算算出出量量測測物物理理量量的的數(shù)數(shù)值值，，再再進(jìn)進(jìn)一一步步的的判判斷斷及及處處置置人機(jī)介面人機(jī)介面大量量運用在工業(yè)業(yè)與商業(yè)上，，簡單的區(qū)分分為輸入（input））與輸出（output）兩種，輸輸入指的是由由感知器接受受訊號後傳送送給控制器來來進(jìn)行機(jī)械或或設(shè)備的操作作，如把手、、開關(guān)、門、、指令（命令令）的下達(dá)；；而輸出指的的是由機(jī)械或或設(shè)備發(fā)出來來的通知，如如故障、警告告、操作說明明提示等新式的數(shù)位化化人機(jī)人機(jī)介介面，可藉由由觸控式面板板來進(jìn)行命令令下達(dá)，並且且能夠即時監(jiān)監(jiān)控得知工作作現(xiàn)況的數(shù)值值化與圖形化化展現(xiàn)，更可可藉由網(wǎng)際網(wǎng)網(wǎng)路傳送即時時資料好的人機(jī)介面面會有效率的的