AGV柔性制造系統(tǒng)基于PLC的運(yùn)用_第1頁
AGV柔性制造系統(tǒng)基于PLC的運(yùn)用_第2頁
AGV柔性制造系統(tǒng)基于PLC的運(yùn)用_第3頁
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會計(jì)學(xué)1AGV柔性制造系統(tǒng)基于PLC的運(yùn)用AGV柔性搬運(yùn)系統(tǒng)第1頁/共8頁二、主要任務(wù)1、完成“分裝、搬運(yùn)、檢測、分撿子系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì)及通信。2、完成生產(chǎn)控制系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計(jì)。第2頁/共8頁小車貨物機(jī)械手傳送帶三、控制流程圖檢測到位停車檢測到下放有物體夾緊檢測到下放沒有物體放松檢測物體顏色白色貨倉黑色貨倉分裝第3頁/共8頁四、設(shè)計(jì)說明書的基本框架1、概述：系統(tǒng)基本情況（設(shè)備、工藝、原控制系統(tǒng)存在問題、擬改進(jìn)的措施與辦法）。2、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)想；組態(tài)控制、PLC設(shè)計(jì)的依據(jù)、必要性、性能，系統(tǒng)構(gòu)成方案（圖）。3、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)：設(shè)備及元件計(jì)算與選擇、系統(tǒng)主電路及控制電路的電流計(jì)算、設(shè)備選型；各種接線圖設(shè)計(jì)及繪制。4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)：控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)即梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試，繪制PLC梯形圖或SFC狀態(tài)編程圖，討論系統(tǒng)在各種控制情況下的工作原理。5、結(jié)語：系統(tǒng)的先進(jìn)性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性；謝意6、參考文獻(xiàn)（資料）7、附錄：設(shè)備元件名細(xì)表；系統(tǒng)電氣原理圖、接線圖；PLC梯形圖或SFC狀態(tài)編程圖。

第4頁/共8頁七、進(jìn)程安排起止日期工作內(nèi)容2010.11-2010.12查閱相關(guān)資料，寫出開題報(bào)告2011.1.1-2011.2.1生產(chǎn)實(shí)習(xí)，了解和熟悉課題相關(guān)內(nèi)容2011.2.2-2011.3.1課題設(shè)計(jì)，寫出初步設(shè)計(jì)書2011.3.2-2011.4.15程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行系統(tǒng)模擬和調(diào)試2011.4.16-2011.5.1畢業(yè)設(shè)計(jì)定稿、完善2011.5-2011.5.15答辯及總結(jié)返

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