ADS開發(fā)工具的基本使用

會計學1ADS開發(fā)工具的基本使用開發(fā)工具鏈安裝：ADS與Jlink

第1頁/共38頁ADS：ARMDeveloperSuite常用ARM開發(fā)工具（Windows平臺）ARMSDT(ARMSoftwareDevelopmentKit)ARMDeveloperSuite（V1.2）KeiluVision(MDK)(V3.24)IAREmbeddedWorkBench(V5.20)RealViewDeveloperSuite(RVDS)ADS組成部分集成開發(fā)環(huán)境（CodeWarriorIDEfromMetrowerks）調(diào)試器（Debuggers）：AXD、armsd代碼生成工具（CodeGenerationTools）指令集模擬器（InstructionSetSimulators）ARM應用庫（ARMApplicationsLibrary）ARM開發(fā)包（ARMFirmwareSuite）第2頁/共38頁ADS安裝－StepbyStepStep1：雙擊Setup.exe第3頁/共38頁ADS安裝－StepbyStepStep2：一路Next，程序開始安裝Step3：直到安裝完畢第4頁/共38頁ADS安裝－StepbyStepStep3：跳出ARMLisenceWinzard，點擊下一步第5頁/共38頁ADS安裝－StepbyStepStep3：選擇InstallLisence，點擊下一步第6頁/共38頁ADS安裝－StepbyStepStep4：填入你的Code，點擊下一步第7頁/共38頁ADS安裝－StepbyStepStep5：點擊下一步，直至完成第8頁/共38頁ADS安裝－StepbyStepStep6：在程序安裝主界面點擊“Finish”，完成安裝第9頁/共38頁CodeWarrior用戶界面第10頁/共38頁J-Link安裝點擊“Setup_JLinkARM_V400.exe”，一路Next，直至安裝完成第11頁/共38頁開發(fā)工具鏈安裝：配置開發(fā)環(huán)境

第12頁/共38頁配置AXD調(diào)試器正確連接開發(fā)板電源，并用Jlink將PC的USB接口與開發(fā)板的20PinJTAG接口正確連接，將開發(fā)板上電點擊“開始”->所有程序->ARMDeveloperSuitev1.2 ->AXDDebugger，打開AXD調(diào)試器第13頁/共38頁配置AXD調(diào)試器點擊“Options”->ConfigureTarget…點擊“ADD”，在彈出的文件選擇框中選擇JlinkRDI.dll路徑：C:\ProgramFiles\SEGGER\JLinkARM_V400\JlinkRDI.dll第14頁/共38頁配置AXD調(diào)試器點擊OK，結(jié)束配置第15頁/共38頁配置AXD調(diào)試器驗證AXD配置在AXD的Memory窗口輸入0x10001000地址并回車，如果看到相似數(shù)據(jù)，則表明AXD配置成功，仿真器可以正確識別開發(fā)板上的CPU如果在AXD的界面中看不到Memory窗口，請點擊ProcessorViews->Memory第16頁/共38頁開發(fā)一個簡單的ADS工程：GPIO控制LED

第17頁/共38頁入門：新建一個工程在D盤新建目錄LED，并從Sample代碼中拷貝boot、include、misc文件夾及int_vec_handler.c文件到LED目錄Step1：建立工程目錄，并拷貝必要文件第18頁/共38頁入門：新建一個工程打開CodeWarrior，F(xiàn)ile->New…選擇Project標簽在Projectname內(nèi)填入工程名在Location內(nèi)填入路徑點擊“確定”注意：無論工程名還是路徑，都不要出現(xiàn)中文、空格等Step1：建立新的工程第19頁/共38頁入門：新建一個工程Step2：向新工程內(nèi)添加剛才拷貝的文件：注意：使用鼠標拖拽LED_DATA及LED.mcp不要添加進去第20頁/共38頁入門：新建一個工程Step3：在跳出的對話框中選“OK”，完成文件添加：第21頁/共38頁入門：新建一個工程Step4：添加Main.c文件：File->new…選擇File選項卡輸入文件名：main.c勾選“AddtoProject”，并選擇當前工程LED.mcp依次勾選Targets內(nèi)的選項第22頁/共38頁入門：新建一個工程Step5：完成自己的main函數(shù)在打開的main.c文件中輸入以下內(nèi)容#include <stdio.h>#include "ub4020evb.h"#include "intc.h"intmain(){ while(1); return0;}第23頁/共38頁入門：新建一個工程Step6：嘗試編譯：Project->make根據(jù)錯誤提示，刪除misc文件夾下的“pmu.c”修改int_vec_handler.c，將vector數(shù)組的handler全部替換為NULL，并去掉不需要的頭文件，僅保留intc.h和studio.h再次編譯，已經(jīng)去掉所有Error第24頁/共38頁入門：新建一個工程Step7：更改工程設置Edit->DebugrelSetting…languageSetting：將ARMAssembler等選項的TargetandSource選項卡中的“ArchitectureofProcessor”選項均設為“ARM720T”第25頁/共38頁入門：新建一個工程Step8：更改工程設置Edit->DebugrelSetting…ARMLinker：

OutPut：Linkertype-Simple，ROBase-0x04000000

Options：Imageentrypoint-0x04000000

Layout：

Placeatbeginningofimage Object/Symbol-boot_gfd.o

Section-BOOT至此，我們已經(jīng)成功建立了一個空白工程，并可以在Main函數(shù)中添加自己的功能代碼，下面我們將一步步實現(xiàn)LED的控制。

第26頁/共38頁GPIO_PORTE_DIR:0=1控制一個LED-GPIO控制原理OUTINPin93SMCGPIOSMC_DAT0GPIO_PORTE:0GPIO_PORTE_SEL:0=1GPIO_PORTE_DIR:0=0GPIO_PORTE_SEL:0=0第27頁/共38頁控制一個LED－添加功能代碼在main函數(shù)添加以下代碼*(RP)GPIO_PORTE_SEL|=0x01;//選擇Pin93為GPIO功能*(RP)GPIO_PORTE_DIR&=~0x01;//設置該管腳為輸出*(RP)GPIO_PORTE_DATA|=0x1;//拉高管腳，點亮LED*(RP)GPIO_PORTE_DATA&=~0x1;//拉低管腳，熄滅LED編譯并在DEBUG模式下單步運行，觀察LED0Project->makeProject->debug加入循環(huán)與閃爍第28頁/共38頁控制一個LED－完善程序，加入循環(huán)與閃爍最終的main函數(shù)intmain(){ inti; *(RP)GPIO_PORTE_SEL|=0x01F;//選擇Pin93為GPIO功能 *(RP)GPIO_PORTE_DIR&=~0x01;//設置該管腳為輸出

while(1) { *(RP)GPIO_PORTE_DATA|=0x1;//拉高管腳，點亮LED for(i=0;i<0x400000;i++); *(RP)GPIO_PORTE_DATA&=~0x1;//拉低管腳，熄滅LED for(i=0;i<0x400000;i++); } return0;}第29頁/共38頁進階工程：中斷處理

第30頁/共38頁中斷服務程序－以RTC的秒中斷為例中斷的概念中斷時發(fā)生了什么？ARM內(nèi)核處理中斷的流程、中斷向量的概念中斷信號中斷控制器INTC中斷使能中斷屏蔽RTCIRQARM720TCPSRi第31頁/共38頁中斷處理流程0x0000001C:BFIQHandler0x00000018:BIRQHandler0x00000014:B.0x00000010:BDataAbort0x0000000C:BPrefetchAbort0x00000008:BSoftWareInterrupt0x00000004:BUndefinedInstruction0x00000000:BResetHandler中斷向量表PCIRQ_Handler保護現(xiàn)場恢復現(xiàn)場中斷返回底層匯編Int_gfd.s函數(shù)調(diào)用C語言處理int_vector_handler.c判斷中斷號intnum=*(RP)(INTC_IFSR);while(intnum!=1){

intnum=intnum>>1;

i++;}調(diào)用中斷服務程序(*vector[i].handler)();第32頁/共38頁中斷服務程序INT_VECTORvector[]={

{INTSRC_NULL, NULL},

{INTSRC_EXINT0, NULL},

{INTSRC_EXINT1, NULL},

{INTSRC_EXINT2, NULL},

{INTSRC_EXINT3, NULL},

{INTSRC_EXINT4, NULL},{INTSRC_EXINT5,

NULL},{INTSRC_EXINT6, NULL},{INTSRC_EXINT7, NULL},{INTSRC_EXINT8, NULL},{INTSRC_EXINT9, NULL},{INTSRC_EXINT10, NULL},{INTSRC_SDIO, NULL},{INTSRC_SMC1, NULL},{INTSRC_SMC0, NULL},{INTSRC_USB, NULL},{INTSRC_NULL, NULL},{INTSRC_SSI, NULL},{INTSRC_I2S, NULL},{INTSRC_LCDC, NULL},{INTSRC_PWM, NULL},{INTSRC_UART3, NULL},{INTSRC_UART2, NULL},{INTSRC_UART1, NULL},{INTSRC_UART0, NULL},{INTSRC_TIMER3, NULL},{INTSRC_TIMER2, NULL},{INTSRC_TIMER1, NULL},{INTSRC_MAC, NULL},{INTSRC_EMI, NULL},{INTSRC_DMAC, NULL},{INTSRC_RTC, RTCIntHandler},};typedef

struct

int_vector{

U8

IntNum;

void (*handler)(void);}INT_VECTOR;第33頁/共38頁SEP4020地址空間分配CSFCSE(SDRAM)CSB、CSC、CSDCSA(NorFlash)IOESRAM0x040000000x100000000x200000000x30000000MACLCDCDMAEMIGPIO……PMCINTCNand_Data（0x11000200）第34頁/共38頁中斷服務程序－以RTC的秒中斷為例涉及的Memory空間ESRAM：0x04000000