ABS系統(tǒng)傳感器資料

會(huì)計(jì)學(xué)1ABS系統(tǒng)傳感器資料

防抱死制動(dòng)---傳感器第1頁/共27頁

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的電控系統(tǒng)主要由三部分組成：

傳感器與開關(guān)信號(hào)

電子控制單元（ECU）

執(zhí)行器或執(zhí)行元件→→ABS電控系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)及工作導(dǎo)入第2頁/共27頁傳感器與開關(guān)信號(hào)1、作用：

檢測車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)送給ECU，用于對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施控制。2、組成：傳感器一般采用磁感應(yīng)式傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)

線圈、極軸；

齒圈（轉(zhuǎn)動(dòng)）：凸齒數(shù)40～100不等；一、輪速傳感器第3頁/共27頁齒圈的齒數(shù)是根據(jù)所選用的輪胎的大小來選擇安裝時(shí)，傳感頭與齒圈之間應(yīng)留有約0.5-1mm的間隙。同時(shí)注意在安裝前應(yīng)向傳感器加注潤滑脂，以防止水、泥或灰塵等對(duì)傳感器工作產(chǎn)生影響。前輪速度傳感器（需拆卸輪胎）后輪速度傳感器（不須拆輪胎）3、安裝位置：齒圈：輪轂、制動(dòng)盤；

傳感器頭：轉(zhuǎn)向節(jié)、

制動(dòng)底板；第4頁/共27頁制動(dòng)盤傳感器齒圈支架傳感器前輪安裝位置后輪安裝位置第5頁/共27頁4、輪速傳感器的分類常見的輪速傳感器按其極軸的形狀不同可分為：鑿式極軸速度傳感器、菱形極軸速度傳感器和柱式極軸速度傳感器。傳感器的型式不同，其安裝方式也不同。

電纜永磁體外殼感應(yīng)線圈極軸齒圈鑿式極軸柱式極軸車速傳感器頭剖視圖第6頁/共27頁轉(zhuǎn)子感應(yīng)線圈永久磁鐵車輪轉(zhuǎn)速傳感器5、工作原理：第7頁/共27頁5、工作原理：

齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過，使鐵心磁通發(fā)生變化，在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號(hào)電壓，頻率：f=30～6000Hz，電壓幅值：U=1～15V。第8頁/共27頁20km/h50km/h輪速傳感器正常波形第9頁/共27頁6、檢查：檢查輪速傳感器電阻a、檢查傳感器線圈有無搭鐵現(xiàn)象用萬用表檢查傳感器端子和外殼導(dǎo)通情況—正常：不導(dǎo)通。否則，更換。正常進(jìn)入bb、檢查兩端子間電阻用萬用表測量，如豐田凌志轎車標(biāo)準(zhǔn)阻值為0.9-1.3KΩ）。圖車輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻的檢測（捷達(dá)CiF轎車）第10頁/共27頁6、檢查：檢查輪速傳感器安裝情況a、螺栓是否可靠擰緊，否則按規(guī)定力矩?cái)Q緊。例：豐田子彈頭旅行車前輪：7.8N.mb、檢查傳感器與其安裝表面有無間隙應(yīng)無間隙，否則，重新安裝。第11頁/共27頁6、檢查：檢查傳感器轉(zhuǎn)子齒面齒面若有刮痕、裂縫、變形、缺齒，更換。

注意：安裝時(shí)應(yīng)特別注意，不能損傷齒面。車輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子齒圈的檢測（捷達(dá)CiF轎車）第12頁/共27頁二、減速度傳感器

作用：監(jiān)測汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，對(duì)輪速傳感器產(chǎn)生的信息進(jìn)行補(bǔ)充和修正，用于提高控制車輪滑移率的精確度。常用型式：

差動(dòng)變壓器式；水銀式；光電式；第13頁/共27頁1、差動(dòng)變壓器式

組成：

差動(dòng)變壓器：1個(gè)初級(jí)繞組N1；2個(gè)次級(jí)繞組N2和N3；可移動(dòng)的鐵心；第14頁/共27頁

工作原理：汽車正常行駛，鐵心處于中間位置，N2和N3中產(chǎn)生相位相反的電壓u2

和u3數(shù)值相同，變壓器輸出信號(hào)電壓u0=0；當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，在慣性力作用下，鐵心移動(dòng)，N2和N3

中產(chǎn)生相位相反的電壓u2

和u3

數(shù)值不同，產(chǎn)生與車速成正比的信號(hào)電壓u0

，經(jīng)信號(hào)處理電路處理后，送至ECU。第15頁/共27頁2、水銀式組成：殼體玻璃管（水銀、電極）

工作：汽車在低附著系數(shù)路面行駛制動(dòng)時(shí)，由于減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動(dòng)將兩個(gè)電極連通，ECU將接收到一個(gè)傳感器輸出的高電平信號(hào)，按著低附著系數(shù)路面上的控制程序控制ABS工作。第16頁/共27頁

工作：汽車在高附著系數(shù)路面行駛制動(dòng)時(shí)，由于汽車制動(dòng)減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用將產(chǎn)生移動(dòng)，使兩個(gè)電極斷開，ECU將接收到一個(gè)傳感器輸出的低電平信號(hào)，按著高附著系數(shù)路面上的控制程序控制ABS工作。第17頁/共27頁

工作：此傳感器還可以作為橫向加速度傳感器使用。汽車在高速急轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)，由于橫向加速度超過規(guī)定值，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用將產(chǎn)生移動(dòng)，使兩個(gè)電極斷開，ECU將接收到一個(gè)傳感器輸出的低電平信號(hào)，ECU將控制修正左右車輪制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力，提高ABS的制動(dòng)性能。第18頁/共27頁3、光電式組成：發(fā)光二極管光敏三極管遮光板光敏二極管：發(fā)光二極管光能照射到時(shí)，導(dǎo)通；發(fā)光二極管光不能照射到時(shí)，截止。第19頁/共27頁3、光電式工作過程：地面附著系數(shù)大時(shí)，產(chǎn)生較大減速度，透光板擺起角度大；地面附著系數(shù)小時(shí)，產(chǎn)生較小減速度，透光板擺起角度??；角度不同，照射情況就不同。當(dāng)汽車在不同路面上制動(dòng)時(shí)，減速度不同，遮光板擺起的角度也不同第20頁/共27頁工作：用兩只光敏三極管導(dǎo)通或截止，可顯示4種不同的減速度。

ABSECU接收到制動(dòng)狀態(tài)下的不同減速度后，就可判定出路面狀況，從而采取相應(yīng)的控制措施。第21頁/共27頁三、常用的開關(guān)信號(hào)1、制動(dòng)開關(guān)信號(hào)

用于啟動(dòng)ABS電控系統(tǒng)隨時(shí)進(jìn)行對(duì)制動(dòng)中車輪滑移率的循環(huán)調(diào)節(jié)。2、電動(dòng)回液泵工作狀態(tài)監(jiān)測信號(hào)

用于提供電動(dòng)回液泵是否正常工作信號(hào)，若無該信號(hào)，ABS電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。第22頁/共27頁3、電磁閥工作狀態(tài)監(jiān)測信號(hào)

用于提供電磁閥是否正常工作信號(hào)，若無該信號(hào)，ABS電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。4、儲(chǔ)液筒制動(dòng)液位監(jiān)測信號(hào)

當(dāng)儲(chǔ)液筒制動(dòng)液位低于規(guī)定值時(shí)，ABS電控系