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微型同步電動(dòng)機(jī)前面討論過(guò)的伺服電動(dòng)機(jī),其轉(zhuǎn)速是隨控制信號(hào)或負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化而變化的。而在傳真機(jī)、磁帶錄音機(jī)和各種精確的計(jì)時(shí)或記錄裝置中,往往需要一種能在電源電壓波動(dòng)或負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)仍可保持轉(zhuǎn)速恒定不變的電動(dòng)機(jī)。額定功率從零點(diǎn)幾瓦到數(shù)百瓦的各種微型同步電動(dòng)機(jī)就是在一定的輸出功率范圍內(nèi)具有這種恒速特性的微型同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱微電機(jī))。微型同步電動(dòng)機(jī)是依靠同步轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)的交流電動(dòng)機(jī),其轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速同步,按定子繞組所接電源種類的不同可分為三相和單相同步電動(dòng)機(jī)兩大類。三相微型同步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與普通三相交流電動(dòng)機(jī)相同,在定子鐵心槽內(nèi)放有彼此相差120°的三相繞組,工作時(shí)由三相電源供電。由于三相繞組始終工作在對(duì)稱狀態(tài),故與單相微型同步電動(dòng)機(jī)相比,三相微電機(jī)效率高,功率因數(shù)大,在同樣的體積下能輸出較多的功率。單相微型同步電動(dòng)機(jī)按定子結(jié)構(gòu)的不同可分為電容移相式和罩極式兩種,工作時(shí)都由單相電源供電。電容移相式微電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子相同,定子鐵心槽內(nèi)放有兩個(gè)互差90°的兩相繞組,利用電容移相方法來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。其中,不串電容的繞組稱為主繞組,串電容的繞組稱為副繞組。這種電動(dòng)機(jī)又可細(xì)分為電容起動(dòng)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)及電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)三種,它們的不同之處在于:電容起動(dòng)的電動(dòng)機(jī),其副繞組只在起動(dòng)時(shí)接在電源上,起動(dòng)之后通過(guò)離心開(kāi)關(guān)自行與電源斷開(kāi),電容值按起動(dòng)時(shí)獲得圓磁場(chǎng)的條件選擇;電容運(yùn)轉(zhuǎn)和電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步電動(dòng)機(jī),其副繞組與主繞組在起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)始終接在電源上。電容運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的電容值按額定狀態(tài)下獲得圓形磁場(chǎng)的條件選?。浑娙萜饎?dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)由于起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)的要求不同,需要兩只不同大小的電容,起動(dòng)時(shí)副繞組串聯(lián)大電容,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)串聯(lián)小電容。就性能來(lái)說(shuō),電容起動(dòng)的同步電動(dòng)機(jī)具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,而電容運(yùn)轉(zhuǎn)的同步電動(dòng)機(jī)具有較好的性能指標(biāo),電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步電動(dòng)機(jī)則兼有兩者的優(yōu)點(diǎn)。罩極式同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,運(yùn)行性能差,但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一般用在小容量的同步電動(dòng)機(jī)中。
按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同,微型同步電動(dòng)機(jī)可分為永磁式、反應(yīng)式和磁滯式三種。
1.永磁式同步電動(dòng)機(jī)永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由永久磁鋼制成,結(jié)構(gòu)形式可以是凸極式,也可以是隱極式。它的工作原理可用圖9-24所示的原理圖來(lái)說(shuō)明。圖中旋轉(zhuǎn)的磁極用來(lái)代表定子繞組與電源接通后所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子是隱極式的。N極與S極相互吸引的結(jié)果是在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生了與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向一致的電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子隨著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同一速度旋轉(zhuǎn)起來(lái)。圖9-24永磁式同步電動(dòng)機(jī)的工作原理轉(zhuǎn)子是否有可能沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向,但以不同于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)呢?若如此,則定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子之間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在圖示瞬間,轉(zhuǎn)子上受到逆時(shí)針?lè)较螂姶呸D(zhuǎn)矩的作用,而當(dāng)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)于轉(zhuǎn)子分別轉(zhuǎn)了180°和90°時(shí),即相當(dāng)于轉(zhuǎn)子的位置不變,而定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的N極與S極換了位置,作用在轉(zhuǎn)子上的電磁轉(zhuǎn)矩變成了順時(shí)針?lè)较颉R蚨?,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)于轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周,電磁轉(zhuǎn)矩的平均值等于零。這說(shuō)明,轉(zhuǎn)子不可能在這種電磁轉(zhuǎn)矩的作用下以不同于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速只能等于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,即等于同步轉(zhuǎn)速:式中,f是定子電流的頻率,p是電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)??梢?jiàn),只要f和p一定,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n就是恒定的。增加磁極對(duì)數(shù)p,就可以做成低轉(zhuǎn)速的同步電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的大小與定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線之間的夾角α的大小有關(guān),如圖9-25所示。對(duì)于p=1的隱極式轉(zhuǎn)子的永磁式同步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),當(dāng)α=0°時(shí),如圖9-25(a)所示,轉(zhuǎn)子只受到徑向力的作用,不會(huì)形成電磁轉(zhuǎn)矩,即T=0。當(dāng)0°<α<90°時(shí),如圖9-25(b)所示,轉(zhuǎn)子受到的作用力可以分解為一個(gè)徑向分量和一個(gè)切向分量,其中切向分量產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,故T≠0。當(dāng)α=90°時(shí),如圖9-25(c)所示,轉(zhuǎn)子只受到切向力的作用,電磁轉(zhuǎn)矩最大,稱為最大同步轉(zhuǎn)矩。上述電磁轉(zhuǎn)矩的形成也可以用磁力線的性質(zhì)來(lái)說(shuō)明。當(dāng)0°<α<90°時(shí),從圖9-25(b)可知,磁力線被扭彎和拉長(zhǎng)了,由于磁力線的收縮,使轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生了電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)α=90°時(shí),磁力線被扭歪和拉長(zhǎng)得最厲害,產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也就最大。若電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)p=2,則當(dāng)α=0°和α=90°時(shí),轉(zhuǎn)子都只受到徑向力的作用,磁力線沒(méi)有被扭歪拉長(zhǎng),不會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩;而α=45°時(shí),磁力線被扭歪得最厲害,電磁轉(zhuǎn)矩最大。若磁極對(duì)數(shù)p為其他數(shù)值,可依次類推。從幾何的觀點(diǎn)看,沿轉(zhuǎn)子表面一周,角度變化了360°,但是磁場(chǎng)卻變化了p個(gè)周期;從電磁的觀點(diǎn)看,即變化了p×360°。我們把前一種由幾何觀點(diǎn)確定的角度稱為機(jī)械角度,把后一種由電磁觀點(diǎn)確定的角度稱為電角度。顯然,電角度θ和機(jī)械角度α之間的關(guān)系為
θ=pα(9-10)圖9-25永磁式同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩(a)α=0°;(b)0°<α<90°;(c)α=90°(a)(b)(c)有了電角度這一概念,我們就可以把同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線之間的關(guān)系統(tǒng)一起來(lái):無(wú)論磁極對(duì)數(shù)p等于多少,當(dāng)定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線之間的電角度θ=0°時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩T=0;當(dāng)θ由0°向90°增加時(shí),T隨之增加;當(dāng)θ=90°時(shí),T最大。因此,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí),穩(wěn)定后的轉(zhuǎn)速n雖然不變,θ卻相應(yīng)增大。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)最大同步轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)就會(huì)帶不動(dòng)負(fù)載,轉(zhuǎn)速便會(huì)下降即而出現(xiàn)所謂的失步現(xiàn)象,直到轉(zhuǎn)速下降為零。永磁式同步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速比較高,轉(zhuǎn)子慣性又比較大的情況下,單靠永磁式轉(zhuǎn)子本身是無(wú)法起動(dòng)的。因?yàn)?,在剛起?dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子不可能從靜止?fàn)顟B(tài)立即跟上并達(dá)到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,兩者之間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如前所述,作用在轉(zhuǎn)子上的電磁轉(zhuǎn)矩的平均值等于零,即永磁式同步電動(dòng)機(jī)即使在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下也沒(méi)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,不能自行起動(dòng)。
為此,通常需在轉(zhuǎn)子上安裝鼠籠式起動(dòng)繞組,它主要由兩部分組成:一部分是兩塊圓形的永久磁鐵,做成一對(duì)或多對(duì)磁極,裝在轉(zhuǎn)子的兩端;另一部分是鼠籠式起動(dòng)繞組,位于轉(zhuǎn)子中部,其結(jié)構(gòu)形式與普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同。起動(dòng)時(shí),依靠鼠籠式起動(dòng)繞組,像異步電動(dòng)機(jī)一樣產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來(lái)。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近同步轉(zhuǎn)速時(shí),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與永久磁鐵相互吸引,把轉(zhuǎn)子拉入同步,一起以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。這時(shí),由于轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)已無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng),起動(dòng)繞組便不起作用了。如果永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小或是轉(zhuǎn)速低,則轉(zhuǎn)子上可以不另裝起動(dòng)繞組,電動(dòng)機(jī)能夠自行起動(dòng)。
永磁式同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,轉(zhuǎn)子又能做成多對(duì)磁極,使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較低,因而,在自動(dòng)化儀表中應(yīng)用廣泛,其額定功率一般非常小。
2.反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是由既不用直流電流勵(lì)磁,本身又無(wú)磁性的導(dǎo)磁材料制成的,轉(zhuǎn)子的極性由定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁化而來(lái),故稱反應(yīng)式電動(dòng)機(jī)。又由于它是依靠轉(zhuǎn)子縱向和橫向磁阻的不同來(lái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的,故又稱磁阻電動(dòng)機(jī)。
反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)通常由籠型異步電動(dòng)機(jī)派生而來(lái),它的定子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)基本相同;轉(zhuǎn)子可由異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心沖片加開(kāi)反應(yīng)槽制成;籠型起動(dòng)繞組多為鑄鋁的。常見(jiàn)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有三種:外反應(yīng)式、內(nèi)反應(yīng)式和內(nèi)外反應(yīng)式,如圖9-26所示。圖9-26磁阻式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子沖片(a)外反應(yīng)式;(b)內(nèi)反應(yīng)式;(c)內(nèi)外反應(yīng)式(a)(b)(c)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子由于反應(yīng)槽開(kāi)在轉(zhuǎn)子外圓,相當(dāng)切去轉(zhuǎn)子沖片的一部分,使轉(zhuǎn)子形成固定磁極,故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于加工。內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子由于反應(yīng)槽開(kāi)在轉(zhuǎn)子軸邊磁軛部,對(duì)交軸磁通形成較大的磁阻,籠型起動(dòng)繞組又完整,故同步運(yùn)行性能比外反應(yīng)式結(jié)構(gòu)好。
內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子的沖片結(jié)構(gòu)磁阻差別最大,與同機(jī)座號(hào)的外反應(yīng)式相比,容量可以提高一個(gè)等級(jí),其性能也較好,但工藝復(fù)雜。在功率較大的反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)中,大都采用這種結(jié)構(gòu)。反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)小功率時(shí)常做成單相的,功率稍大時(shí)也有三相的。圖9-27所示是單相反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖,現(xiàn)以單相反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)為例,說(shuō)明其工作原理。定子鐵心用硅鋼片沖制而成,磁極各有一個(gè)裂口,在對(duì)角的半個(gè)磁極鐵心上各套一只短路環(huán),如同單相罩極異步電動(dòng)機(jī)的定子鐵心。定子鐵心上裝有勵(lì)磁線圈。轉(zhuǎn)子用硬磁材料做成凸極式,一經(jīng)磁化便產(chǎn)生固定的磁極。當(dāng)定子繞組通入交流電時(shí),由于短路環(huán)的電磁感應(yīng)作用,像罩極異步電動(dòng)機(jī)的定子鐵心一樣,在電動(dòng)機(jī)的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。從圖9-27中可知,電流變化一周,定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中被磁化,形成磁性固定不變的磁極。由于磁極的相互作用,轉(zhuǎn)子被定子磁場(chǎng)吸引,由于定子磁場(chǎng)在旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子也就跟隨定子磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。圖9-27單相反應(yīng)同步電動(dòng)機(jī)原理結(jié)構(gòu)圖(a)0≤t<T/4;(b)T/4≤t<T/2;(c)T/2≤t<3T/4;(d)3T/4≤t<T(a)(b)圖9-27單相反應(yīng)同步電動(dòng)機(jī)原理結(jié)構(gòu)圖(a)0≤t<T/4;(b)T/4≤t<T/2;(c)T/2≤t<3T/4;(d)3T/4≤t<T
(c)
(d)
反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)如同大型同步電動(dòng)機(jī)一樣,不能自行起動(dòng),必須裝起動(dòng)繞組以產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是由轉(zhuǎn)子上的籠型起動(dòng)繞組產(chǎn)生的,在轉(zhuǎn)子加速到接近同步轉(zhuǎn)速時(shí),依靠磁阻轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)子牽入同步并在同步下運(yùn)行,起動(dòng)繞組失去起動(dòng)作用。轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁繞組和集電環(huán),也不使用永磁材料,其磁場(chǎng)由定子磁通產(chǎn)生。由于沒(méi)有滑動(dòng)接觸,又由于籠型繞組在正常運(yùn)行時(shí)存在起動(dòng)阻尼繞組的作用,因此運(yùn)行穩(wěn)定可靠。這種電動(dòng)機(jī)可以改變定、轉(zhuǎn)子磁極對(duì)數(shù),改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,也可以改變交流電的頻率來(lái)改變轉(zhuǎn)速。反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,可以用于記錄儀表、攝像機(jī)、錄音機(jī)及復(fù)印機(jī)等設(shè)備中。
3.磁滯式同步電動(dòng)機(jī)
磁滯式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由硬磁材料制成,預(yù)先不進(jìn)行磁化,外表呈光滑圓柱形或圓片形;定子結(jié)構(gòu)和異步電動(dòng)機(jī)相似,可以做成三相或單相。這種電動(dòng)機(jī)在接通電源時(shí),將產(chǎn)生渦流轉(zhuǎn)矩和磁滯轉(zhuǎn)矩,從而使電動(dòng)機(jī)不需另裝鼠籠式起動(dòng)繞組便可自行起動(dòng)。
由于轉(zhuǎn)子材料是導(dǎo)電材料,當(dāng)它與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),便會(huì)切割磁力線而在其外表層產(chǎn)生渦流,渦流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為渦流轉(zhuǎn)矩,它與交流伺服電動(dòng)機(jī)中的電磁轉(zhuǎn)矩性質(zhì)相同。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低于同步轉(zhuǎn)速,渦流轉(zhuǎn)矩就越大。由于轉(zhuǎn)子材料又是導(dǎo)磁材料,因而定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的每對(duì)磁極繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周,轉(zhuǎn)子沿圓周的各個(gè)部分將輪流被磁化一次。假如轉(zhuǎn)子是由磁滯現(xiàn)象可忽略的軟磁材料制成的,該轉(zhuǎn)子便如同一個(gè)隱極反應(yīng)式轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子上因磁化而產(chǎn)生的磁極將隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以相同的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速在轉(zhuǎn)子外圓上旋轉(zhuǎn),而且定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的軸線始終重合,轉(zhuǎn)子只受到徑向力的作用,不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩??墒?,實(shí)際的轉(zhuǎn)子是由磁滯現(xiàn)象非常顯著的硬磁性材料制成的,當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子磁極雖然仍隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以相同的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速在空間旋轉(zhuǎn),但是由于磁滯現(xiàn)象,轉(zhuǎn)子磁極的軸線總是滯后于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的軸線一個(gè)固定的角度,如圖9-28所示。其中圖9-28(a)沒(méi)有切向力,不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩;圖9-28(b)沒(méi)有切向力,也不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。圖9-28(c)有切向力Ft,能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用的結(jié)果是將在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同的電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的反復(fù)磁化下,因磁滯現(xiàn)象而引起的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線滯后于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軸線的電角度和由此而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為磁滯角和磁滯轉(zhuǎn)矩。顯然,磁滯角的大小完全是由硬磁材料的磁滯特性決定的。一定的硬磁材料在一定的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下,其磁滯角和磁滯轉(zhuǎn)矩也是一定的,與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。也就是說(shuō),在轉(zhuǎn)子由靜止增速到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中,轉(zhuǎn)子因磁化而形成的磁極軸線與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極軸線之間的電角度始終等于磁滯角,只不過(guò)轉(zhuǎn)子磁極在轉(zhuǎn)子外圓上相對(duì)于轉(zhuǎn)子本身的轉(zhuǎn)速在逐漸減小。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的增加,磁滯轉(zhuǎn)矩不變,渦流轉(zhuǎn)矩在逐漸減小。圖9-28磁滯轉(zhuǎn)矩作用原理圖顯然,若負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于磁滯轉(zhuǎn)矩,則磁滯電動(dòng)機(jī)
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