第3章基本邏輯指令課件

第三章基本邏輯指令PLC編程簡單所有PLC編程使用以繼電器邏輯控制為基礎(chǔ)的梯形圖I/O及各種軟元件－－繼電器控制系統(tǒng)采用的器件繼電器控制線路－－PLC用戶程序下面介紹FX2系列PLC的基本邏輯指令介紹：指令的含義、梯形圖的編制方法以及對應(yīng)的指令表程序。一、指令及功能1、LD2、LDI3、OUT用于將觸點(diǎn)接到母線上LD:常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始LDI：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始3-1邏輯取及輸出線圈（LD/LDI/OUT）對輸出繼電器Y、M、S、T、C的線圈的驅(qū)動指令，X不能用例0LDX0OUTY0LDIX1OUTM100OUTTOSPK19LDT08OUTY1總線X0Y0M100T0Y1X1T0（1）定時器、記數(shù)器的程序

對定時器的定時線圈或記數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈，在OUT指令后需設(shè)定常數(shù)K。（2）輸出線圈重復(fù)使用（雙線圈）

輸出線圈在同一程序中可重復(fù)使用，后面指令線圈的狀態(tài)有效二、注意點(diǎn)：X1=ON，X2=OFFY3=OFF，Y4=ONX1=ON，X2=OFFY3ON，Y4ONX2OFF，Y3OFF所以：Y3=OFF，Y4=ON輸入脈沖頻率問題：（1）PC輸入的ON、OFF時間>掃描周期+輸入濾波器的響應(yīng)延遲（2）若輸入脈沖>1000/（20+20）=25Hz不能處理（3）PC的特殊功能應(yīng)用指令，處理高頻率的脈沖X2X1Y3Y3Y4Y33-2觸點(diǎn)串聯(lián)

指令：

AND作用：用于常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接，串聯(lián)觸點(diǎn)的個數(shù)沒有限制。ANI說明：(1)串聯(lián)觸點(diǎn)的個數(shù)沒有限制

(2)OUT指令后,再使用AND指令對其他線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出，這種縱接輸出，如果順序不錯，可以多次重復(fù)。ANDANIANDX2X0Y3X3T1Y3M101Y4上圖可以在驅(qū)動M101之后通過觸點(diǎn)T1驅(qū)動Y4。但是，如果驅(qū)動順序換成左圖形式，則必須用后面介紹的MPS指令。ANDANIANDX2X0Y3X3T1Y3M101Y4Y3X3T1Y4M1013-3觸點(diǎn)并聯(lián)指令：OR：ORI：常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接說明：（1）OR、ORI用作為1個觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令，為連接2個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊的并聯(lián)連接時，用后述的ORB指令。（2）OR、ORI指令是從該指令當(dāng)前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接，連接的次數(shù)無限制。例0LDX4ORX6ORIM102OUTY5LDIY5ANDX7ORM103ANIX10ORM110OUTM103X4Y5X6M102Y5X7X10M103M103M110ORORI3-4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令:ORB串聯(lián)電路的并聯(lián)連接0LDX01ANDX12LDX23ANDX34ORB5LDIX46ANDX57ORB8OUTY6ORBORB說明：（1）2個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱之為串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令，結(jié)束用ORB指令。（2）ORB指令與后述的ANB指令均為無操作數(shù)的指令。X0X1X2X3X4X5Y63-5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令:ANB并聯(lián)電路塊之間的串聯(lián)連接LD0LDX0ORX1LDX2ANDX3LDIX4ANDX5ORBORX6ANBORX310OUTY7ANBX0X1X2X3X4X5X6ORBANB前的ORANB后的ORY7X3分支電路并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時，用ANB指令

分支的起始點(diǎn)用LD\LDI指令。并列電路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。3-5課堂練習(xí)X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12Y73-6多重輸出電路指令:MPS(Push):進(jìn)棧

MRD(Read):讀棧

MPP(POP):出棧

MPSMRDMPP

功能:MPS-----壓棧,使用一次MPS該時刻的運(yùn)算結(jié)果推入棧的第一段,再次使用,先推入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一段推移。MRD-----將最上段所存的最新數(shù)據(jù)讀出。MPP-----各數(shù)據(jù)依次向上段壓移，最上段的數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失。

說明:（1）這組指令可將聯(lián)接點(diǎn)先存貯，然后用于連接后面的電路（2）這組指令都沒有操作元件號的指令例1（1層棧）0LDX0ANDX1MPSANDX2OUTY0MPPOUTY1LDX6MPSANDX7OUTY4MRDANDX10OUTY5MRDANDX11OUTY6MPPANDX12OUTY7MPSX0X1X2X6X7X10X11X12Y0Y1Y4Y5Y6Y7MRDMPPMPSMRDMPP例2(1層棧和ANB、ORB指令）MPSX0X1X2X4X5X6Y0Y1Y3X3Y2X1X10X110LDX0MPS

LDX1ORX2ANBOUTY0MRDLDX3ANDX4LDX5ANDX6ORBANBOUTY1MPPANDX7OUTY2LDX10ORX11ANBOUTY3例3二層棧X0X1X2X4X5X6Y0Y1Y2Y3MPPMPSMPPMPSMPSMPPX30LDX0MPSANDX1MPSANDX2OUTY0MPPANDX3OUTY19MPP10ANDX411MPSANDX5OUTY2MPPANDX6OUTY33-7主控觸點(diǎn)0LDX01MCN0SPM1004LDX15OUTY06LDX27OUTY18MCRN0

指令:MCMCR主控電路塊起點(diǎn)主控電路塊終點(diǎn)N0MCN0M100MCRN0X0M100X1X2Y0Y1

功能:*MC與MCR配對使用，MC指令后，使母線（LD，LDI）移至MC觸點(diǎn)之后，MCR使母線返回。*工業(yè)控制中，有時要求在某條件作用下，才能允許做一些動作；該條件結(jié)束后，才能繼續(xù)做別的動作。用主控指令MC，MCR實(shí)現(xiàn)上述要求。

說明:（1）上面的程序中：當(dāng)輸入X0接通時，執(zhí)行MC與MCR之間的指令。（2）輸入X0斷開：積算定時器、記數(shù)器，SEP/RST指令驅(qū)動的元件，使保持當(dāng)前狀態(tài)，非積算定時器，用OUT指令驅(qū)動的元件，變成斷開。3-8自保持與解除SETY0RSTY0SETM0RSTM0SETS0RSTS0RSTD0X0X1X2X3X4X5X6指令:SET----置位，令元件自保持ONRST----復(fù)位，令元件自保持OFF0LDX01SETY02LDX13RSTY04LDX25SETM06LDX37RSTM08LDX49SETS011LDX012RSTS014LDX615RSTD0說明:X0X1Y0（1）X0接通，Y0接通并自保（2）對同一元件可以多次使用SET、RST指令，順序可任意，但在最后執(zhí)行的一條才有效。（3）要使數(shù)據(jù)寄存器D，變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零，也可用RST指令。3-9計(jì)數(shù)器、定時器(1)

指令OUT-----輸出RST-----復(fù)位 T,CRSTT,CLDX0RSTT246LDX1OUTT246SPK1234LDT246OUTY0LDX2OUTM8200LDX3RSTC200LDX4OUTC200SPD0LDC200OUTY1X0T246RSTT246Y0RSTC200C200Y1M8200X1T246X2X3X4C200K1234D03-9計(jì)數(shù)器、定時器(2)

解釋：（一）積算定時器（1ms定時器，100ms定時器）1、輸入X1接通期間，T246接收1ms脈沖并計(jì)數(shù)，到達(dá)1234時，Y0就動作。2、X0接通，T246輸出觸點(diǎn)復(fù)位，當(dāng)前值變?yōu)?。（二）內(nèi)部計(jì)數(shù)器1、C200為32bit計(jì)數(shù)器，根據(jù)M8200的ON/OFF狀態(tài)進(jìn)行計(jì)數(shù)，對X4觸點(diǎn)的OFFON次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。2、設(shè)定時由D1、D0中存的設(shè)定值確定。3、輸入X3接通后，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。3-10脈沖輸出指令：PLS-----上升沿微分輸出PLF-----下降沿微分輸出PLSY,MPLFY,MX0PLSM0SETY0PLFM1RSTY0X1M0M1LDX0PLSM0LDM0SETY0LDX1PLFM1LDM1RSTY0說明：（1）使用PLS，元件Y，M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作。（2）使用PLF，元件Y，M僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。（3）特殊M不能設(shè)為元件。X0X1M0M1Y03-11空操作指令指令：NOP-----空操作，無動作，無元件說明：（1）程序若加入NOP，改動或追加程序時，可以減少步序號的改變。另外，用NOP指令替換已寫入的指令，也可改變電路。（2）執(zhí)行程序全清操作后，全部指令NOP。3-12程序結(jié)束指令指令：END-----輸入輸出處理，程序回零步END說明：（1）END以后的程序步不再執(zhí)行，調(diào)試程序較方便；（2）PC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序中寫入END指令，以后的程序步不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸入處理。3-13編程注意事項(xiàng)1、程序應(yīng)按自上而下，自左而右的方式編制；2、適當(dāng)?shù)木幊虦p少程序步數(shù)：（1）串聯(lián)多的電路盡量放在上面；（2）并聯(lián)多的電路盡量靠近母線。（1）開始執(zhí)行時：Y03不通；（2）X0變?yōu)镺N：

Y03ON，且Y03觸點(diǎn)自鎖；（3）當(dāng)X0OFF：T0ONY03OFF綜合舉例：例1T0Y03X0K50Y03X0Y03T05SX0Y03分析5S后延時斷定時器程序綜合舉例：例2報(bào)警程序T0X0T1K6Y0X0M100T0T0T1K5X2M100X0M100X1Y1X0M100振蕩電路報(bào)警燈報(bào)警響應(yīng)報(bào)警蜂鳴器振蕩電路0.6S0.6S0.5SX0T0T1一個掃描周期工作過程時序圖(1)當(dāng)報(bào)警條件X0ON，T0、T1組成振蕩電路

Y0ON，報(bào)警燈亮（閃爍）Y1ON，報(bào)警蜂鳴器響(2)當(dāng)X1報(bào)警響應(yīng)按鈕按下，M100ON并自鎖

報(bào)警燈閃爍變?yōu)槌Ａ翀?bào)警蜂鳴器停(3)當(dāng)X2按下，報(bào)警燈亮。報(bào)警條件X0報(bào)警響應(yīng)X1燈測試X2報(bào)警燈Y0蜂鳴器Y1T0X0T1K6Y0X0M100T0T0T1K5X2M100X0M100X1Y1X0M100振蕩電路報(bào)警燈報(bào)警響應(yīng)報(bào)警蜂鳴器3-14編程實(shí)例（例1）例1、搶答顯示系統(tǒng)（1）控制要求：（A）兒童組、學(xué)生組和教授組搶按電鈕（B）主持人按下復(fù)位鍵PB4，燈熄滅；兒童優(yōu)待，PB11orPB12，L1燈亮；教授限制，PB31andPB32，L3燈亮；（C）10秒中內(nèi)搶答，電磁線圈使彩球搖動，幸運(yùn)機(jī)會。（2）輸入輸出設(shè)備確定輸入裝置輸入端出號PB11PB12PB2PB31PB32PB4X0X5X1X2X3X4按扭輸入裝置輸出端子號燈L1Y1燈L2Y2燈L3Y3選擇開關(guān)SWX6電磁開關(guān)SDLY43-14編程實(shí)例（例1）（3）畫出控制邏輯梯形圖（A）畫出電路圖并解釋：（B）寫出指令表X0X5Y2Y3Y1X1L1Y4Y1Y2X2X5Y2Y3Y1Y3X3X5Y3Y1Y2X4T46X6Y4Y1T46Y2X6Y3ENDL2L3主持人主持人幸運(yùn)機(jī)會幸運(yùn)彩球程序：LDX0ORX1ORY1ANIX5ANIY2OUTY1LDX2ORY2ANIX5ANIY3ANIY1OUTY2LDX3ANDX4ORY3ANIX5ANIY1ANIY2OUTY3LDX6OUTT46SPK100LDY1ORY2ORY3ANIT46ORY4ANDX6OUTY4END例1：K100例2、料箱盛料過少報(bào)警系統(tǒng)3-14編程實(shí)例（例2）（1）控制要求：（A）自動方式（X2=OFF）當(dāng)?shù)拖揲_關(guān)X0變?yōu)镺N后，蜂鳴器Y0開始鳴叫，同時報(bào)警燈Y1連續(xù)閃爍10次（亮1.5,滅2.5）。此后，蜂鳴器停叫，燈也熄滅。此外，RESET（復(fù)位）按鈕X1可以使二者中止。（B）手動方式（X2=ON）X0ON，Y0ON，Y1ON（RESET）X1ON，Y0OFF，Y1OFF（2）本例目的：設(shè)計(jì)一個包括計(jì)數(shù)器和定時器的閃爍電路控制程序（3）畫出控制邏輯圖（梯形圖）并解釋程序：K25報(bào)警燈K15M100Y0X2Y0C46X1PLSM100T50Y0T51T50Y1T51T50Y0T50RSTC46OUTX0K10復(fù)位按鈕報(bào)警蜂鳴器例2：程序：LDX0PLSM100LDX2ORIC46ANDY0ORM100ANIX1OUTY0LDY0ANDT51OUTT50SPK25ANIT50OUTY1LDT50OUTT51SPK25LDIY0RSTC46LDT50OUTC46SPK10END3-14編程實(shí)例（例3）按鈕人行道（1）控制要求：

當(dāng)人行道口的按鈕被按下時，交通燈按以下順序變化。如果交通燈已經(jīng)進(jìn)入運(yùn)行變化，按鈕將不起作用。周期開始橫道按鈕X0或X1按下后，M0保持ON(自鎖)T0用于馬路綠燈T1用于馬路黃燈T2用于馬路和橫道紅燈T3用于橫道綠燈橫道綠燈閃爍電路橫道綠燈閃爍計(jì)數(shù)電路橫道綠燈閃爍計(jì)數(shù)電路橫道和馬路紅燈定時器馬路綠燈輸出30S馬路黃燈輸出10S馬路紅燈輸出橫道紅燈輸出橫道綠燈輸出附錄1幾種常用電路的編程（1）多重輸入電路:Y0X0X1X2X3X0、X1X0、X3X2、X1