轉向系與行駛系常見故障的診斷與排除

轉向系與行駛系常見故障的診斷一、轉向沉重故障的診斷故障現象：汽車行駛中，駕駛員向左、右轉動轉向盤時，感到沉重費力，無回正感；汽車低速轉彎行駛和調頭時，轉動轉向盤感到非常沉重，甚至打不動。一、轉向沉重故障的診斷故障主要原因及處理方法：轉向沉重的根本原因是助力系統(tǒng)不良、轉向輪氣壓不足或定位不準，轉向系傳動鏈中出現配合過緊或卡滯而引起摩擦阻力增大。一、轉向沉重故障的診斷具體原因主要有：1）轉向輪輪胎氣壓不足，應按規(guī)定充氣。2）轉向助力裝置失效或有故障。①液壓動力轉向裝置轉向油罐動力轉向液不足。②液壓動力轉向助力泵傳動帶損壞或打滑，應予調整或更換。③液壓動力轉向助力泵調節(jié)閥失效，使輸出壓力過低，應予更換或調整。④液壓動力轉向助力泵磨損過甚，導致液壓過低。⑤液壓動力轉向控制閥不良或密封環(huán)損壞。⑥液壓動力轉向器動力缸活塞密封圈損壞等。⑦電控液壓動力轉向系統(tǒng)轉向控制電磁閥不良。⑧動力轉向裝置電控系統(tǒng)電路或ECU不良。⑨液壓動力轉向系統(tǒng)液壓回路中有堵塞或泄漏現象。⑩電動機電動轉向系統(tǒng)的扭矩傳感器、電機不良等。一、轉向沉重故障的診斷3）轉向輪本身定位不準或車軸、車架變形造成轉向輪定位失準，應校正車軸和車架，并重新調整轉向輪定位。4）轉向器主動部分軸承調整過緊或從動部分與襯套配合太緊，應予調整。5）轉向器主、從動部分的嚙合間隙調整過小，應予調整。6）轉向器缺油或無油，應按規(guī)定添加潤滑油。7）轉向器殼體變形，應予校正。8）轉向管柱轉向軸彎曲或套管凹癟造成互相碰擦，應予修理。9）轉向傳動拉桿球頭連接處過緊或缺油。10）對采用非獨立懸架的貨車來說，轉向節(jié)主銷與轉向節(jié)襯套配合過緊或缺油，或轉向節(jié)止推軸承缺油，應予調整或添加潤滑脂等。二、轉向不穩(wěn)故障的診斷故障現象： 汽車轉向時感覺轉向盤松曠量很大，需用較大的幅度轉動轉向盤，方能控制汽車的行駛方向；或者車輛不能長期保持直線行駛，車輛有時而漂向左側、時而漂向右側的趨勢，方向不好控制，有時轉向反應過于靈敏，輕微轉動方向盤，車輛卻向一側漂移過多，有時又轉向反應遲緩的現象。二、轉向不穩(wěn)故障的診斷故障主要原因及處理方法：1）轉向器主、從動嚙合部位間隙過大或主、從動部位軸承松曠。2）轉向盤與轉向軸連接部位松曠，應予調整。3）轉向垂臂與轉向垂臂軸連接松曠，應予調整或更換。4）縱、橫拉桿球頭連接部位松曠，應予調整或更換。5）縱、橫拉桿臂與轉向節(jié)連接松曠，應予調整或更換。6）轉向節(jié)主銷與襯套磨損后松曠或懸架上、下擺臂球頭松曠。7）車輪輪轂軸承間隙過大，應予調整或更換。8)滑閥式轉向控制閥不良?；y式轉向控制閥回位彈簧損壞或太軟，難以克服轉向器逆?zhèn)鲃幼枇?，使滑閥不能及時回位。或者因油液臟污使滑閥運動受到阻滯。9）車架或車身變形，應予修理校正。10）前束失準，應予調整。三、轉向輪擺振故障的診斷故障現象： 前輪擺振的故障現象是，汽車在某一速度范圍內行駛時轉向輪圍繞主銷發(fā)生角振動，引起車輛搖擺蛇行、方向盤振抖、車身搖晃抖動，使行駛穩(wěn)定性和操縱性變差的現象。如故障發(fā)生在高速時，有可能出現轉向輪嚴重擺振，握轉向盤的手有麻木感，甚至在駕駛室可看到汽車車頭晃動。三、轉向輪擺振故障的診斷1）轉向器垂臂與其軸配合松曠或縱、橫拉桿球頭連接松曠。2）轉向器在車架上的連接松動，應予緊固。3）獨立懸架汽車擺臂襯套或球頭銷間隙過大。4）轉向輪所在車軸的懸掛減振器失效或左右減振器效能不一。5）轉向輪所在車軸的鋼板彈簧U形螺栓松動或鋼板銷與襯套配合松曠。6）轉向輪所在車軸的左右兩懸掛的高度或剛度不一等。7）車輪動不平衡，應進行動平衡校正。8）轉向輪輪轂軸承磨損、松曠。9）前輪驅動汽車傳動軸平衡不好或球籠式萬向節(jié)松曠，應予以更換。10）轉向輪定位不準，應進行四輪定位。四、行駛跑偏故障的診斷故障現象： 車輛行駛時自動地向左或向右偏駛，不能維持直線行駛，嚴重時必須緊握轉向盤，若稍放松轉向盤，車輛就自動向一側跑偏的現象，嚴格來說它包括總是偏向一側的恒定跑偏和在一定條件下的行駛跑偏（如跳動轉向、記憶轉向、力矩轉向）。我們通常所說的行駛跑偏是指恒定的行駛跑偏。四、行駛跑偏故障的診斷故障主要原因及處理方法1）兩前輪輪胎氣壓不等，直徑不一或汽車裝載質量左、右分布不均勻，應予調整或更換。2）前左、前右減振器彈簧剛度不一致，應予更換。3）車身變形或車架變形使兩側軸距不等，應予校正、調整。4）轉向輪某一側的前穩(wěn)定桿、下擺臂變形等，應予更換。5）兩前輪輪轂軸承的松緊度不一，應予調整。6）四輪定位不正確，應予調整或更換部件。7）車輪有單邊制動或拖滯現象，應予檢修。8）轉向桿系變形，應予校正或更換。9）動力轉向系控制閥損壞或密封環(huán)彈性減弱，閥芯運動不暢或偏離中間位置，應予調整或更換等。四、行駛跑偏故障的診斷10）更換了轉向系統(tǒng)ECU或轉向盤轉角傳感器后未進行轉向盤零點校正，應按維修手冊所述進行轉向盤零點校正。11）前輪驅動汽車新換的左、右半軸直徑、重量不符合原廠規(guī)定，應更換合格配件。12）麥弗遜式懸架的減振器上軸承卡滯或損壞、減振器上軸承橡膠座磨損變形開裂等，應更換減振器上軸承橡膠座總成。13）轉向器固定螺栓松動、一側的轉向橫拉桿彎曲等導致轉向橫拉桿與下擺臂的空間幾何位置關系發(fā)生變動，應更換相關部件及維修。14）球關節(jié)或主銷及其止推軸承潤滑不良、卡滯，轉向器或齒條調節(jié)過緊導致轉向后轉向盤不能返回至中心位置，即發(fā)生記憶轉向。就潤滑、調整或更換相關部件。行駛跑偏故障診斷的一般步驟1）檢查左右轉向輪氣壓是否符合標準或一致，不符合標準或不—致時應充氣至標準值。2）將兩前輪左右對調，再進行試車，如果跑偏方向改變，應更換輪胎。3）檢查減振器彈簧剛度及左右彈簧的變形量是否一致。4）檢查前穩(wěn)定桿和前擺臂是否變形。5）行車后檢查左右輪轂和制動鼓的溫度情況，若溫度不一致時，則說明高溫一側的制動器存在單邊制動、制動拖滯或輪轂軸承裝配過緊、損壞等。6）檢查麥弗遜式懸架的減振器上軸承是否卡滯或損壞、減振器上軸承橡膠座磨損變形開裂等，應更換減振器上軸承橡膠座總成。7）檢查左右側軸距和四輪定位參數是否符合標準值。四輪定位參數不正確引起行駛跑偏主要是以下幾點：①左右兩輪外傾角不等：向外傾角較大的一邊跑偏；②左右前輪主銷后傾角不等：向后傾角較小的一邊跑偏；③左右前輪主銷內傾角不等：向內傾角較小的一邊跑偏；④后輪前束失準等導致推進線不正，它將導致類似后輪轉向的行駛跑偏。8）檢查動力轉向系控制閥損壞或密封環(huán)彈性減弱，閥芯運動不暢或偏離中間位置，應予調整或更換等。為檢查這種情況，可頂起車輛，使車輪離地，起動發(fā)動機。若車輪向一側偏轉，則可估計是控制閥或轉向器的故障。9）如新更換了轉向系統(tǒng)ECU或轉向盤轉角傳感器，應按維修手冊所述進行轉向盤零點校正。行駛跑偏故障診斷的一般步驟10）如果前輪驅動汽車新換了左、右半軸后出現跑偏，而車輪定位未發(fā)現異常，就應進行路試，如加速時跑偏嚴重而空擋滑行時不跑偏，說明存在力矩轉向現象，應為新換的左、右半軸直徑、重量不符合原廠規(guī)定，需更換合格配件。11）如每次轉向后即出現行駛跑偏的現象，說明車輛可能存在記憶轉向。此時應檢查球關節(jié)或主銷及其止推軸承是否存在潤滑不良、卡滯的現象，轉向器或齒條調節(jié)是否過緊，這此導致轉向后轉向盤不能返回至中心位置，即發(fā)生記憶轉向。為了判定問題發(fā)生在轉向系統(tǒng)還是懸架系統(tǒng)，需從轉向節(jié)上分離橫拉桿，然后用手轉動轉向節(jié)以尋找卡滯部件。12）如果試車時發(fā)現前輪中的一只或兩只在遇到路面凸起時有突然轉向的趨勢。這主要是由于車輛駛上隆起物或有時從隆起物上駛下時，一個車輪或兩個車輪的前束發(fā)生明顯的變化，導致車輛行駛方向劇烈變動。一般將這種行駛跑偏稱之為顛簸轉向(跳動轉向)，應檢查轉向器固定螺栓是否松動、一側的轉向橫拉桿是否彎曲等導致轉向橫拉桿與下擺臂的空間幾何位置關系發(fā)生變動，需更換相關部件并重新進行四輪定位。五、轉向盤回正不良故障的診斷故障現象： 汽車在完成轉向后，轉向盤不能回到中間行駛位置（直線行駛位置）。五、轉向盤回正不良故障的診斷故障主要原因及處理方法1）轉向助力液壓系統(tǒng)不良轉向助力液壓系統(tǒng)內有空氣、壓力限制閥工作不良，控制閥定中不良、彈簧失效或滑閥卡滯等2）雙橫臂式獨立懸架上、下臂膠套松曠、球頭間隙過大或麥弗遜式懸架的減振器上軸承橡膠座磨損變形開裂嚴重等。3）四輪定位失準，主要是主銷內傾角過小、主銷后傾角過小等。4）球關節(jié)或主銷及其止推軸承潤滑不良、卡滯，轉向器或齒條調節(jié)過緊等導致車輛產生記憶轉向。轉向盤回正不良故障的一般檢查步驟1）檢查是否同時存在轉向沉重的故障，如有則按轉向沉重檢查。主要是轉向助力液壓系統(tǒng)內有空氣、壓力限制閥工作不良，控制閥定中不良、彈簧失效或滑閥卡滯等。2）檢查懸架導向桿件是否存在為變形、松曠等現象。3）檢查轉向器傳動副嚙合間隙是否過小，轉向傳動機構是否存在卡滯現象。4）進行四輪定位，保證車輪定位參數正確。六、單邊轉向不足故障的診斷故障現象：汽車轉彎時，有時會出現轉向盤左右轉動量或車輪轉角不均。六、單邊轉向不足故障的診斷故障主要原因及處理方法：1)轉向搖臂在轉向搖臂軸上裝配位置不合適。齒輪齒條式轉向器左右橫拉桿長度相差較大。2)有一邊前輪轉向角限位螺釘過長。3)直拉桿彎曲變形。4)前鋼板彈簧騎馬螺栓松動或中心螺栓折斷。5)中心不對稱的前鋼板彈簧前后裝反。6）對裝有可變傳動比轉向系統(tǒng)的車輛，其可變轉向傳動比系統(tǒng)不良。七、轉向時有異響故障的診斷故障現象：

汽車在轉向時出現異常響聲。七、轉向時有異響故障的診斷故障主要原因及處理方法：1）動力轉向系統(tǒng)引發(fā)的噪聲①油箱中油面過低，液壓泵吸進空氣；或液壓泵傳動帶過松。②油路中存有空氣。③濾油器濾網堵塞，或因其破裂造成油管堵塞。更換濾清器。④各管路接頭松動或油管破裂。更換油管。⑤液壓泵損壞或磨損嚴重。更換動力轉向裝置。2）轉向傳動機構及轉向器等引發(fā)的異響①轉向傳動軸萬向節(jié)松曠。②轉向傳動機構各球頭松曠或損壞。③轉向器嚙合傳動副磨損過甚、調整不當或軸承松曠。④轉向柱固定不良或與之相固連的鈑金件點焊不良。3）前懸架球頭或上支承軸承等不良。4）前輪驅動車輛的驅動半軸外球籠損壞。八、輪胎異常磨損故障的診斷故障現象：

輪胎磨損速度加快，胎面出現如圖所示的不正常磨損形狀。八、輪胎異常磨損故障的診斷1）輪胎氣壓不符合要求，輪胎質量不佳或車輪螺栓松動，應按規(guī)定充氣，更換輪胎或緊固車輪螺栓。2）輪胎長期未換位或汽車經常行駛在拱度較大的路面上，應及時進行輪胎換位（一般換位的同時應進行動平衡校正）。3）車輪定位不正確或車輪旋轉質量不平衡，應進行四輪定位和車輪平衡。4）縱橫拉桿、輪轂軸承松曠或轉向節(jié)與主銷松曠，應予修理或更換。5）鋼板彈簧U形螺栓松動或鋼板彈簧襯套與銷松曠，應予緊固或更換。6）經常超載、偏載、起步過急、高速轉彎或制動過猛，應注意正確的駕駛方法。7）轉向梯形不能保證各車輪純滾動，出現過度轉向，應予調整。轉向系與行駛系故障診斷的相關要點（一）深入了解動力轉向系統(tǒng)的結構與工作原理（二）液壓動力轉向系的檢查與調整（三）懸架結構與行車高度（四）四輪定位（五）行駛跑偏原因分析動力轉向系統(tǒng)的結構與工作原理傳統(tǒng)的液壓動力轉向系統(tǒng)結構

動力轉向系統(tǒng)的結構與工作原理傳統(tǒng)的液壓動力轉向系統(tǒng)工作原理直行時動力轉向系統(tǒng)的結構與工作原理傳統(tǒng)的液壓動力轉向系統(tǒng)工作原理右轉向時反力控制式EPS電動液壓助力轉向系統(tǒng)（EPHS）豐田新卡羅拉的電動轉向系統(tǒng)(EMPS)豐田新卡羅拉的電動轉向系統(tǒng)(EMPS)扭矩傳感器扭矩傳感器檢測扭桿的扭曲度，并將扭曲度轉換為電信號從而計算施加到扭桿的扭矩，并將此信號輸出至EPSECU。檢測環(huán)1和檢測環(huán)2安裝在輸入軸上，檢測環(huán)3安裝在輸出軸上。輸入軸和輸出軸通過扭矩桿接合起來。檢測線圈和校正線圈安置在相應檢測環(huán)的外面使其不接觸便可完成勵磁電路。檢測環(huán)1和2的功能是校正溫度。它們檢測校正線圈內的溫度變化并校正由其引起的偏差。檢測線圈由輸出兩個信號VTl和VT2的雙電路組成。EPSECU根據這兩個信號控制輔助量，同時檢測傳感器故障。扭矩傳感器的輸出扭矩傳感器的輸出轉向控制內容基本控制：根據轉向扭矩值和車速計算輔助電流并運行直流電動機。慣性補償控制：駕駛員開始轉動方向盤時，確保直流電動機的起動運轉。回正力控制：方向盤趨于回正這段時間內，該控制輔助回正力。阻尼控制：高速行駛駕駛員轉動方向時調節(jié)輔助量，減小車身橫擺率變化。系統(tǒng)過熱保護控制：根據電流強度和持續(xù)時間估算直流電動機的溫度。如果溫度超過標準值，則限制電流強度以防止直流電動機過熱。故障自診斷功能：如果EPSECU檢測到EPS系統(tǒng)出現故障，P/S警告燈將亮起以告知駕駛員。同時，將DTC(診斷故障碼)存儲在存儲器中。失效保護控制：如果EPSECU檢測到EPS系統(tǒng)出現故障，不僅將使組合儀表內的P/S警告燈亮起以提示駕駛員，還會停止輔助控制。EPS系統(tǒng)的操作與手動轉向方式相同。當扭矩傳感器系統(tǒng)故障、轉角傳感器故障、DC電動機短路(包括驅動系統(tǒng)故障)、DC電動機過流、動力轉向ECU系統(tǒng)故障(包括增壓電路系統(tǒng)故障)等將禁用動力輔助轉向功能，當檢測出電源電壓故障時系統(tǒng)也會暫停動力輔助轉向功能，電壓恢復后可進行正常輔助。當DC電動機過熱、動力轉向ECU過熱、動力轉向ECU內部溫度傳感器系統(tǒng)故障、發(fā)動機轉速和車速信號故障時將限制助力。當重新滿足正常狀態(tài)時回到正常控制。液壓動力轉向系的檢查與調整(1)動力轉向系油液量的檢查與排氣(2)液壓泵驅動帶張緊度的檢查(3)流量控制閥的檢查(4)泵軸的檢查(5)轉子與葉片間隙的檢查(6)動力轉向系油壓檢查液壓動力轉向系的檢查與調整(6)動力轉向系油壓檢查懸架結構與行車高度獨立懸架a）橫臂式獨立懸架b）縱臂式獨立懸架c）燭式懸架d）麥弗遜式懸架LS460L/460轎車電子控制空氣懸架系統(tǒng)

LS460L/460轎車電子控制空氣懸架系統(tǒng)LS460L/460轎車電子控制空氣懸架系統(tǒng)

空氣懸架系統(tǒng)主要部件的功用部件功能懸架控制執(zhí)行器改變減振力。高度控制繼電器為壓縮機電動機供電。前、后高度控制閥將壓縮空氣壓縮到4個氣動缸(左前、右前、左后和右后)內，或將壓縮空氣從4個氣動缸中排出。壓縮機和除濕器總成壓縮機和電動機提供壓縮空氣以提升車輛高度。除濕器除去壓縮空氣中的濕氣。排氣閥將氣動缸中的壓縮空氣排放到大氣中，以降低車輛高度。高度控制傳感器檢測車輛高度和因路面凹凸不平懸架的移動量。前加速度傳感器檢測右前和左前車身的垂直加速運動。后加速度傳感器檢測后車身的垂直加速運動。高度控制連接器連接端子而無需經過空氣懸架ECU，即可直接調節(jié)車輛高度。轉向角傳感器檢測方向盤的轉向和角度。橫擺率和減速度傳感器檢測車輛的橫擺率、車輛的縱向和橫向加速度。高度控制開關選擇車輛高度。減振模式選擇開關選擇減振力。高度控制指示燈（在組合儀表中）亮起以指示高度控制開關處于HIGH。閃爍以指示空氣懸架系統(tǒng)出現故障。減振器控制指示燈亮起以指示減振力處于“SPORT”模式或“COMFORT”模式(通過減振模式選擇開關進行切換)。防滑控制ECU接收來自制動燈開關和轉速傳感器的信號，并將其發(fā)送到空氣懸架控制ECU。主車身ECU接收來自門控燈開關、模式選擇開關和減振模式選擇開關的信號，并將其發(fā)送到空氣懸架控制ECU。發(fā)動機ECU接收來自曲軸位置傳感器、發(fā)動機轉速傳感器和集成電路調節(jié)器的信號，并將其發(fā)送到空氣懸架控制ECU?？諝鈶壹芸刂艵CU根據工作模式控制減振力和車輛高度。ECU檢測到懸架控制系統(tǒng)出現故障時，高度控制指示燈閃爍以警告駕駛員。高度控制指示燈閃爍以輸出DTC?？諝鈶壹蹺CU的控制內容控制項目功能減振器減振力控制半主動控制(非線性H“控制)根據路面或行駛狀況的變化，將減振力平穩(wěn)地改變至目標值，可實現良好的乘坐舒適性。側傾姿勢控制調節(jié)減振力以減小轉向過程中車輛側傾角和縱傾角之間的相差，從而實現平穩(wěn)性和極好的操控性。防潛控制使減振力變的更大。該控制抑制車輛在制動過程中點頭并將車輛姿勢的變化限制到最小。防后坐控制使減振力變的更大。該控制抑制車輛在加速過程中尾部后坐并將車輛姿勢的變化限制到最小。速度感測控制使減振力變的更大。該控制使車輛在高速行駛時具有極好的行駛穩(wěn)定性和控制性。車輛高度控制自動調平控制無論乘員和行李的重量如何，都可使車輛高度保持不變。操作高度控制開關可將車輛目標高度調至“正常”或“高”位置。高速控制以規(guī)定或更高速度行駛時降低車輛高度。(選擇“正?！睍r降至“低”位置，或選擇“高”時降至“正?！?。這樣就提高了車輛的空氣動力學性能和高速行駛時車輛的穩(wěn)定性。四輪定位1．主銷后傾角（Caster）

四輪定位主銷內傾角（SAI）

四輪定位車輪外傾角（Camber）

四輪定位前束（TOE）同一車橋上左右兩個車輪旋轉平面不平行時，前端距離比后端距離小時叫正