FESTO 伺服控制器課件

伺服控制器

CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS

FESTO

(中國)大連分公司

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Faobile138

8949

1556

最新最好的電驅(qū)動精確定位解決方案伺服控制器的種類1、經(jīng)濟型伺服控制器CMMS-ST

2、標(biāo)準(zhǔn)型伺服控制器CMMS-AS3、增強型伺服控制器CMMP-AS2CMMx-xx一覽轉(zhuǎn)速2000rpm6000rpm6000rpm功能扭矩8,5Nm4,7(9,5)Nm26Nm經(jīng)濟型伺服標(biāo)準(zhǔn)型伺服增強型伺服扭矩和轉(zhuǎn)速4rpm5000201051500Nm1000200030004000CMMP-ASCMMS-ASCMMS-ST1000.-2000.-3000.-1500.-2500.-CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS系統(tǒng)價格性能對比馬達電纜控制器功能一覽表5功能經(jīng)濟型伺服標(biāo)準(zhǔn)型伺服增強型伺服CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS位置設(shè)定表格6363255馬達編碼器系統(tǒng)增量式單圈/多圈絕對式單圈/多圈絕對式用于位置反饋的第二個編碼器無無有擴展

的I/O接口4種操作模式4種操作模式靈活型，可配置位置預(yù)觸發(fā)信號1個，用于n個位置1個，用于n個位置所有位置都單獨設(shè)置扭矩減少無無所有位置都單獨設(shè)置運動序列線性線性分支結(jié)構(gòu)功能一覽6Function經(jīng)濟型伺服標(biāo)準(zhǔn)型伺服增強型伺服CMMS-STCMMS-ASCMMP-AS電子減速機有有有飛鋸無無有10個位置設(shè)定可做為同步安全停車保護(EN954Kat.3)無Stop-cat0(1)Stop-cat0(1)供電電壓范圍大，帶有補償采用獨立電源無100…230VAC用于單相設(shè)備觸發(fā)輸出

位置/旋轉(zhuǎn)角度無無4個位置4個角度高速感測開關(guān)是是是7CMMS-xx特性外部同步輸入輸出，編碼器I/O接口/4種操作模式

模擬量控制+/-10V總線設(shè)定內(nèi)部集成CANopenProfibus/DeviceNet可做為選項卡選擇SD存儲卡EndatV2.1，單圈

/多圈絕對式編碼器

電源停車保護EN954CMMS-AS標(biāo)準(zhǔn)伺服CMMS-ST經(jīng)濟型伺服8訂貨代碼CMMS-AS-C4-3A標(biāo)準(zhǔn)馬達控制器同步交變馬達技術(shù)馬達電流4A馬達電源電壓230VAC9CMMS-xx特性外部同步輸入輸出，編碼器I/O接口/4種操作模式

模擬量控制+/-10V總線設(shè)定內(nèi)部集成CANopenProfibus/DeviceNet可做為選項卡選擇SD存儲卡EndatV2.1，單圈

/多圈絕對式編碼器

電源停車保護EN954CMMS-AS標(biāo)準(zhǔn)伺服CMMS-ST經(jīng)濟型伺服EnDat-V2.1馬達編碼器絕對式多圈測量工作方式;保存位置偏移量相關(guān)參考運動1011安全停車功能的原理圖230VAC電源負載

供電控制器使能電源反饋指示24VDC控制器使能電源使能延遲電源使能StopCat.112安全停車功能的原理圖123456X30V使能(=1)

ofEGPT,電源變壓器接觸型反饋

電源觸發(fā)=“0”24VDC電源使能電源使能電源反饋控制器使能電源使能延遲StopCat.113SD-存儲卡可選擇使用，用來存儲參數(shù)設(shè)置

調(diào)試成功后存儲設(shè)備參數(shù)

保存CMMS-的固件

使用簡單方便:

設(shè)備替代后不需要二次調(diào)試

將原始數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊D-card

為OEM提供方便

:再生產(chǎn)設(shè)備時沒有兼容問題.設(shè)備整個生命周期不需要改變固件14DIP-開關(guān)S1設(shè)定波特率，用于CANopen或DeviceNet用于Profibus,CANopen或DeviceNet站地址從存儲卡中導(dǎo)入固件CANopen終端電阻激活CANopen111111111111111111111111111111ON123456789101112總線接口的

站地址和波特率

固件更新:

FCT設(shè)置“SDread”

DIPS1/8=ON

激活CANopen

network操作

激活PDO取消其他network15技術(shù)參數(shù)一覽表負載電壓230VAC(100…255VAC)最大馬達電流，

3相伺服馬達額定電流 4Amp

峰值電流（2s）10AmpDC-Bus功率 600W制動剎車的自動控制額定電流 1,0Amp集成制動電阻額定功率 15W峰值功率 700W閉環(huán)回路循環(huán)周期100/200/400μs輸入輸出數(shù)量13DIN/4DOUT3個輸出，可編程集成濾波器電纜最長15m電纜最大長度50m，需要外部濾波器16可用控制接口一覽OverviewofavailableControlinterfaces控制協(xié)議和PLC規(guī)格Optionalslide-inmodulesFHPP-ProfilDSP402

(DriveBus)FHPP-ProfilFHPP-ProfileAnalog

+/-10VPuls/dirCW/CCWSychslaveSerialRS232RS485I/OCntr4ModesCANopenProfibusDeviceNetPuls/Dir.5Vor24VCW/CCW5V總線接口通過FCT配置技術(shù)參數(shù)FHPP功能范圍

-優(yōu)化PLC和

基于I/O模式的

編程CANopen?位置插補模式“17USP一般用戶接口18FCT調(diào)試軟件FHPPFieldbusDataProfile總線數(shù)據(jù)協(xié)議

(用于CMMS-xx的通用I/O控制接口)

自動設(shè)置閉環(huán)控制回路中的參數(shù)FieldBusCommunicationPositionSetSelection1234nDirectPositionModeControlVelocityPositionParameterChannelOpenaccesstoall

parametersby

readingandwriting頻率分析數(shù)學(xué)模型控制單元設(shè)計DBFCT調(diào)試軟件FHPP數(shù)據(jù)協(xié)議控制器參數(shù)設(shè)定19位置設(shè)定表的結(jié)構(gòu)位置1..63運動輪廓0…7額定位置值

運動輪廓

-絕對值/相對值 -速度位置 -加速度/減速度 -加減速修勻+I/O接口操作模式的選擇模式0

位置設(shè)定選擇 63個位置+參考位置模式1

Jogging/示教 15個位置模式2

順序運行

最多7個運行順序模式3

主從同步模式

位置&速度同步操作模式通過2個數(shù)字輸入選擇:DIN12DIN9

21順序運行設(shè)定的原理

下一位置的詳細說明

-可選的啟動延遲時間

-順序控制命令(MC,Next)

可選目標(biāo)位置速度

(多級速度輪廓)VsPSn+1PSnVsPSnPSn+122速度輪廓的順序結(jié)構(gòu)

啟動順序PS3PS10+10mmNEXT1PS4PS11+10mmNEXT223順序控制命令END 順序運行結(jié)束MC ..運動到位后繼續(xù)運行STS ..停止并給定延時后運行TIM ..給定時間結(jié)束后運行下一個位置NRI ..輸入NEXT1或2上升沿，立即運行NFI ..輸入NEXT1或2下降沿，立即運行NRS ..停止和NEXT1或2的上升沿后運行NFS ..停止和NEXT1或2的下降沿后運行命令列表24附加功能一覽通過所選數(shù)字輸出，輸出保留距離報告，

所有目標(biāo)位置設(shè)定同一個距離位置列表 I/O或FHPP目標(biāo)位置 FHPP直接模式/或者DS402順序運行在最終位置之前扭矩控制

可使用FHPP,直接模式和DS402快速達到額定值MC表示實際扭矩大于或等于額定扭矩25附加功能一覽速度控制

可通過以下方法操作

模擬量輸入+/-10VDC 連續(xù)所有總線FHPP和DS402 觸發(fā)啟動通過編碼器和總線反饋實際位置通過參數(shù)設(shè)定限制最大扭矩.

高速感應(yīng)開關(guān)

高速位置檢測用DIN9實現(xiàn),延時時間常數(shù)<100μs

在FCT中選擇通過上升沿或下降沿暫存位置值

最新位置值將通過FHPPorDS402保存在PNxxxx中26FHPP概述FieldBus1234nDirectPositionSetParameterProfibusDP-V0，使用FHPP8個字節(jié)，用于FHPP控制模塊16個字節(jié)，用于控制和參數(shù)通道功能模塊SimaticS7

控制 FB10

參數(shù)傳輸 FB20CANopen，使用FHPP或DS402FHPP

PD0_1常值映射，用于FHPP控制模塊

PDO_2常值映射，用于FHPP參數(shù)通道

通訊協(xié)議DS402

定義操作模式1…6

包括“位置插補模式”動態(tài)映射PDODeviceNet，使用FHPP8個字節(jié)，用于控制模塊8個字節(jié)，用于參數(shù)通道

顯式信息打開對象存取27進度表馬達控制器CMMS-AS…Q3/2008FCT插件Q3/2008Profibus

接口CAMC-PB可用DeviceNet

接口CAMC-DN可用馬達,開環(huán)EMMS-AS…可用28訂貨號/價格/附件物料名稱/型號訂貨號價格標(biāo)準(zhǔn)型伺服馬達控制器CMMS-AS-C4-3A552741€820.-存儲卡CAMC-M-S547453€45.-電源插頭NEKM-C-4560504€25.-Profibus

接口CAMC-PB547450€240.-DeviceNet

接口CAMC-DN547451€270.-控制電纜NEBC-S1G25-K-2.5N-LE26552254€75.-MarketingSuppor