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文檔簡介
數(shù)學建模和數(shù)學實驗數(shù)學建模和數(shù)學實驗2實驗目的實驗內容2、掌握用數(shù)學軟件求解擬合問題。1、直觀了解擬合基本內容。1、擬合問題引例及基本理論。4、實驗作業(yè)。2、用數(shù)學軟件求解擬合問題。3、數(shù)學建模和數(shù)學實驗3擬合2.擬合的基本原理1.擬合問題引例數(shù)學建模和數(shù)學實驗4擬合問題引例1溫度t(0C)20.532.751.073.095.7電阻R()7658268739421032已知熱敏電阻數(shù)據(jù):求600C時的電阻R。
設
R=at+ba,b為待定系數(shù)數(shù)學建模和數(shù)學實驗5擬合問題引例2
t(h)0.250.511.523468c(g/ml)19.2118.1515.3614.1012.899.327.455.243.01已知一室模型快速靜脈注射下的血藥濃度數(shù)據(jù)(t=0注射300mg)求血藥濃度隨時間的變化規(guī)律c(t).作半對數(shù)坐標系(semilogy)下的圖形MATLAB(aa1)數(shù)學建模和數(shù)學實驗6曲線擬合問題的提法已知一組(二維)數(shù)據(jù),即平面上n個點(xi,yi)i=1,…n,
尋求一個函數(shù)(曲線)y=f(x),
使f(x)
在某種準則下與所有數(shù)據(jù)點最為接近,即曲線擬合得最好。
+++++++++xyy=f(x)(xi,yi)ii為點(xi,yi)與曲線y=f(x)的距離數(shù)學建模和數(shù)學實驗7擬合與插值的關系
函數(shù)插值與曲線擬合都是要根據(jù)一組數(shù)據(jù)構造一個函數(shù)作為近似,由于近似的要求不同,二者的數(shù)學方法上是完全不同的。
實例:下面數(shù)據(jù)是某次實驗所得,希望得到X和f之間的關系?MATLAB(cn)問題:給定一批數(shù)據(jù)點,需確定滿足特定要求的曲線或曲面解決方案:若不要求曲線(面)通過所有數(shù)據(jù)點,而是要求它反映對象整體的變化趨勢,這就是數(shù)據(jù)擬合,又稱曲線擬合或曲面擬合。若要求所求曲線(面)通過所給所有數(shù)據(jù)點,就是插值問題;數(shù)學建模和數(shù)學實驗8最臨近插值、線性插值、樣條插值與曲線擬合結果:數(shù)學建模和數(shù)學實驗9曲線擬合問題最常用的解法——線性最小二乘法的基本思路第一步:先選定一組函數(shù)
r1(x),r2(x),…rm(x),m<n,
令
f(x)=a1r1(x)+a2r2(x)+…+amrm(x)(1)其中
a1,a2,…am
為待定系數(shù)。
第二步:確定a1,a2,…am
的準則(最小二乘準則):使n個點(xi,yi)與曲線y=f(x)的距離i的平方和最小
。記
問題歸結為,求
a1,a2,…am
使
J(a1,a2,…am)
最小。數(shù)學建模和數(shù)學實驗10線性最小二乘法的求解:預備知識超定方程組:方程個數(shù)大于未知量個數(shù)的方程組即Ra=y其中超定方程一般是不存在解的矛盾方程組。
如果有向量a使得達到最小,則稱a為上述超定方程的最小二乘解。數(shù)學建模和數(shù)學實驗11線性最小二乘法的求解定理:當RTR可逆時,超定方程組(3)存在最小二乘解,且即為方程組
RTRa=RTy的解:a=(RTR)-1RTy
所以,曲線擬合的最小二乘法要解決的問題,實際上就是求以下超定方程組的最小二乘解的問題。其中Ra=y(3)數(shù)學建模和數(shù)學實驗12線性最小二乘擬合f(x)=a1r1(x)+…+amrm(x)中函數(shù){r1(x),…rm(x)}的選取
1.通過機理分析建立數(shù)學模型來確定f(x);++++++++++++++++++++++++++++++f=a1+a2xf=a1+a2x+a3x2f=a1+a2x+a3x2f=a1+a2/xf=aebxf=ae-bx2.將數(shù)據(jù)(xi,yi)i=1,…n作圖,通過直觀判斷確定f(x):數(shù)學建模和數(shù)學實驗13用MATLAB解擬合問題1、線性最小二乘擬合2、非線性最小二乘擬合數(shù)學建模和數(shù)學實驗14用MATLAB作線性最小二乘擬合1.作多項式f(x)=a1xm+…+amx+am+1擬合,可利用已有程序:a=polyfit(x,y,m)2.對超定方程組可得最小二乘意義下的解。,用3.多項式在x處的值y可用以下命令計算:
y=polyval(a,x)輸出擬合多項式系數(shù)a=[a1,…am,
am+1](數(shù)組))輸入同長度的數(shù)組X,Y擬合多項式次數(shù)數(shù)學建模和數(shù)學實驗15即要求出二次多項式:中的使得:例對下面一組數(shù)據(jù)作二次多項式擬合數(shù)學建模和數(shù)學實驗161)輸入以下命令:x=0:0.1:1;y=[-0.4471.9783.286.167.087.347.669.569.489.3011.2];R=[(x.^2)'x'ones(11,1)];
A=R\y'MATLAB(zxec1)解法1.用解超定方程的方法2)計算結果:A數(shù)學建模和數(shù)學實驗171)輸入以下命令:
x=0:0.1:1;y=[-0.4471.9783.286.167.087.347.669.569.489.3011.2];A=polyfit(x,y,2)z=polyval(A,x);plot(x,y,'k+',x,z,'r')%作出數(shù)據(jù)點和擬合曲線的圖形2)計算結果:A解法2.用多項式擬合的命令MATLAB(zxec2)數(shù)學建模和數(shù)學實驗181.lsqcurvefit已知數(shù)據(jù)點:xdata=(xdata1,xdata2,…,xdatan),
ydata=(ydata1,ydata2,…,ydatan)用MATLAB作非線性最小二乘擬合Matlab的提供了兩個求非線性最小二乘擬合的函數(shù):lsqcurvefit和lsqnonlin。兩個命令都要先建立M-文件,在其中定義函數(shù)f(x),但兩者定義f(x)的方式是不同的,可參考例題.
lsqcurvefit用以求含參量x(向量)的向量值函數(shù)F(x,xdata)=(F(x,xdata1),…,F(xiàn)(x,xdatan))T中的參變量x(向量),使得
數(shù)學建模和數(shù)學實驗19
輸入格式為:(1)x=lsqcurvefit(‘fun’,x0,xdata,ydata);(2)x=lsqcurvefit(‘fun’,x0,xdata,ydata,options);(3)x=lsqcurvefit(‘fun’,x0,xdata,ydata,options,’grad’);(4)[x,options]=lsqcurvefit(‘fun’,x0,xdata,ydata,…);(5)[x,options,funval]=lsqcurvefit(‘fun’,x0,xdata,ydata,…);(6)[x,options,funval,Jacob]=lsqcurvefit(‘fun’,x0,xdata,ydata,…);fun是一個事先建立的定義函數(shù)F(x,xdata)
的M-文件,自變量為x和xdata說明:x=lsqcurvefit(‘fun’,x0,xdata,ydata,options);迭代初值已知數(shù)據(jù)點選項見無約束優(yōu)化數(shù)學建模和數(shù)學實驗20
lsqnonlin用以求含參量x(向量)的向量值函數(shù)
f(x)=(f1(x),f2(x),…,fn(x))T
中的參量x,使得
最小。其中fi(x)=f(x,xdatai,ydatai)
=F(x,xdatai)-ydatai
2.lsqnonlin已知數(shù)據(jù)點:xdata=(xdata1,xdata2,…,xdatan)
ydata=(ydata1,ydata2,…,ydatan)數(shù)學建模和數(shù)學實驗21輸入格式為:
1)x=lsqnonlin(‘fun’,x0);
2)x=lsqnonlin
(‘fun’,x0,options);
3)x=lsqnonlin
(‘fun’,x0,options,‘grad’);
4)[x,options]=lsqnonlin
(‘fun’,x0,…);
5)[x,options,funval]=lsqnonlin
(‘fun’,x0,…);說明:x=lsqnonlin
(‘fun’,x0,options);fun是一個事先建立的定義函數(shù)f(x)的M-文件,自變量為x迭代初值選項見無約束優(yōu)化數(shù)學建模和數(shù)學實驗22
例2用下面一組數(shù)據(jù)擬合中的參數(shù)a,b,k該問題即解最優(yōu)化問題:數(shù)學建模和數(shù)學實驗23MATLAB(fzxec1)1)編寫M-文件functionf=curvefun1(x,tdata)f=x(1)+x(2)*exp(-0.02*x(3)*tdata)%其中x(1)=a;x(2)=b;x(3)=k;2)輸入命令tdata=100:100:1000cdata=1e-03*[4.54,4.99,5.35,5.65,5.90,6.10,6.26,6.39,6.50,6.59];x0=[0.2,0.05,0.05];x=lsqcurvefit('curvefun1',x0,tdata,cdata)f=curvefun1(x,tdata)
F(x,tdata)=,x=(a,b,k)解法1.用命令lsqcurvefit數(shù)學建模和數(shù)學實驗243)運算結果為:f=0.00430.00510.00560.00590.00614)結論:數(shù)學建模和數(shù)學實驗25MATLAB(fzxec2)
解法2
用命令lsqnonlinf(x)=F(x,tdata,ctada)=x=(a,b,k)1)編寫M-文件functionf=curvefun2(x)tdata=100:100:1000;cdata=1e-03*[4.54,4.99,5.35,5.65,5.90,6.10,6.26,6.39,6.50,6.59];f=x(1)+x(2)*exp(-0.02*x(3)*tdata)-cdata2)輸入命令:
x0=[0.2,0.05,0.05];x=lsqnonlin('curvefun2',x0)f=curvefun2(x)函數(shù)curvefun2的自變量是x,cdata和tdata是已知參數(shù),故應將cdatatdata的值寫在中數(shù)學建模和數(shù)學實驗263)運算結果為
f=1.0e-003*(0.2322-0.1243-0.2495-0.2413可以看出,兩個命令的計算結果是相同的.4)結論:即擬合得a=數(shù)學建模和數(shù)學實驗27MATLAB解應用問題實例1、電阻問題2、給藥方案問題*3、水塔流量估計問題數(shù)學建模和數(shù)學實驗28MATLAB(dianzu1)電阻問題溫度t(0C)20.532.751.073.095.7電阻R()7658268739421032例.由數(shù)據(jù)擬合R=a1t+a2方法1.用命令polyfit(x,y,m)得到a1=3.3940,a2方法2.直接用結果相同。MATLAB(dianzu2)數(shù)學建模和數(shù)學實驗29一室模型:將整個機體看作一個房室,稱中心室,室內血藥濃度是均勻的。快速靜脈注射后,濃度立即上升;然后迅速下降。當濃度太低時,達不到預期的治療效果;當濃度太高,又可能導致藥物中毒或副作用太強。臨床上,每種藥物有一個最小有效濃度c1和一個最大有效濃度c2。設計給藥方案時,要使血藥濃度保持在c1~c2之間。本題設c1=10,c2=25(ug/ml).擬合問題實例2給藥方案——一種新藥用于臨床之前,必須設計給藥方案.
藥物進入機體后血液輸送到全身,在這個過程中不斷地被吸收、分布、代謝,最終排出體外,藥物在血液中的濃度,即單位體積血液中的藥物含量,稱為血藥濃度。數(shù)學建模和數(shù)學實驗30
在實驗方面,對某人用快速靜脈注射方式一次注入該藥物300mg后,在一定時刻t(小時)采集血藥,測得血藥濃度c(ug/ml)如下表:
t(h)0.250.511.523468c(g/ml)19.2118.1515.3614.1012.899.327.455.243.01
要設計給藥方案,必須知道給藥后血藥濃度隨時間變化的規(guī)律。從實驗和理論兩方面著手:數(shù)學建模和數(shù)學實驗給藥方案1.在快速靜脈注射的給藥方式下,研究血藥濃度(單位體積血液中的藥物含量)的變化規(guī)律。tc2cc10問題2.給定藥物的最小有效濃度和最大治療濃度,設計給藥方案:每次注射劑量多大;間隔時間多長。分析
理論:用一室模型研究血藥濃度變化規(guī)律
實驗:對血藥濃度數(shù)據(jù)作擬合,符合負指數(shù)變化規(guī)律數(shù)學建模和數(shù)學實驗3.血液容積v,t=0注射劑量d,血藥濃度立即為d/v.2.藥物排除速率與血藥濃度成正比,比例系數(shù)k(>0)模型假設1.機體看作一個房室,室內血藥濃度均勻——一室模型模型建立
在此,d=300mg,t及c(t)在某些點處的值見前表,需經擬合求出參數(shù)k、v數(shù)學建模和數(shù)學實驗用線性最小二乘擬合c(t)MATLAB(lihe1)計算結果:d=300;t=[0.250.511.523468];c=[19.2118.1515.3614.1012.899.327.455.243.01];y=log(c);a=polyfit(t,y,1)k=-a(1)v=d/exp(a(2))程序:用非線性最小二乘擬合c(t)數(shù)學建模和數(shù)學實驗給藥方案設計cc2c10t
設每次注射劑量D,間隔時間
血藥濃度c(t)
應c1c(t)c2
初次劑量D0應加大給藥方案記為:2、1、計算結果:給藥方案:c1=10,c2=25數(shù)學建模和數(shù)學實驗35故可制定給藥方案:即:
首次注射375mg,其余每次注射225mg,注射的間隔時間為4小時。數(shù)學建模和數(shù)學實驗36估計水塔的流量2、解題思路3、算法設計與編程1、問題數(shù)學建模和數(shù)學實驗37
某居民區(qū)有一供居民用水的園柱形水塔,一般可以通過測量其水位來估計水的流量,但面臨的困難是,當水塔水位下降到設定的最低水位時,水泵自動啟動向水塔供水,到設定的最高水位時停止供水,這段時間無法測量水塔的水位和水泵的供水量.通常水泵每天供水一兩次,每次約兩小時.水塔是一個高米,直徑米的正園柱.按照設計,水塔水位降至約米時,水泵自動啟動,水位升到約米時水泵停止工作.表1是某一天的水位測量記錄,試估計任何時刻(包括水泵正供水時)從水塔流出的水流量,及一天的總用水量.數(shù)學建模和數(shù)學實驗38數(shù)學建模和數(shù)學實驗39流量估計的解題思路擬合水位~時間函數(shù)確定流量~時間函數(shù)估計一天總用水量數(shù)學建模和數(shù)學實驗40
擬合水位~時間函數(shù)
測量記錄看,一天有兩個供水時段(以下稱第1供水時段和第2供水時段),和3個水泵不工作時段(以下稱第1時段t=0到,第2次時段到和第3時段t=23以后).對第1、2時段的測量數(shù)據(jù)直接分別作多項式擬合,得到水位函數(shù).為使擬合曲線比較光滑,多項式次數(shù)不要太高,一般在3~6.由于第3時段只有3個測量記錄,無法對這一時段的水位作出較好的擬合.數(shù)學建模和數(shù)學實驗412、確定流量~時間函數(shù)
對于第1、2時段只需將水位函數(shù)求導數(shù)即可,對于兩個供水時段的流量,則用供水時段前后(水泵不工作時段)的流量擬合得到,并且將擬合得到的第2供水時段流量外推,將第3時段流量包含在第2供水時段內.數(shù)學建模和數(shù)學實驗423、一天總用水量的估計
總用水量等于兩個水泵不工作時段和兩個供水時段用水量之和,它們都可以由流量對時間的積分得到。數(shù)學建模和數(shù)學實驗43算法設計與編程1、擬合第1、2時段的水位,并導出流量2、擬合供水時段的流量3、估計一天總用水量4、流量及總用水量的檢驗數(shù)學建模和數(shù)學實驗441、擬合第1時段的水位,并導出流量設t,h為已輸入的時刻和水位測量記錄(水泵啟動的4個時刻不輸入),第1時段各時刻的流量可如下得:1)c1=polyfit(t(1:10),h(1:10),3);
%用3次多項式擬合第1時段水位,c1輸出3次多項式的系數(shù)2)a1=polyder(c1);
%a1輸出多項式(系數(shù)為c1)導數(shù)的系數(shù)
3)tp1=0::9;
x1=-polyval(a1,tp1);%x1輸出多項式(系數(shù)為a1)在tp1點的函數(shù)值(取負后邊為正值),即tp1時刻的流量
MATLAB(llgj1)4)流量函數(shù)為:數(shù)學建模和數(shù)學實驗452、擬合第2時段的水位,并導出流量設t,h為已輸入的時刻和水位測量記錄(水泵啟動的4個時刻不輸入),第2時段各時刻的流量可如下得:1)c2=polyfit(t(10.9:21),h(10.9:21),3);
%用3次多項式擬合第2時段水位,c2輸出3次多項式的系數(shù)2)a2=polyder(c2);
%a2輸出多項式(系數(shù)為c2)導數(shù)的系數(shù)
3)tp2=10.9:0.1:21;x2=-polyval(a2,tp2);%x2輸出多項式(系數(shù)為a2)在tp2點的函數(shù)值(取負后邊為正值),即tp2時刻的流量MATLAB(llgj2)4)流量函數(shù)為:數(shù)學建模和數(shù)學實驗46
3、擬合供水時段的流量在第1供水時段(t=9~11)之前(即第1時段)和之后(即第2時段)各取幾點,其流量已經得到,用它們擬合第1供水時段的流量.為使流量函數(shù)在t=9和t=11連續(xù),我們簡單地只取4個點,擬合3次多項式(即曲線必過這4個點),實現(xiàn)如下:
xx1=-polyval(a1,[89]);%取第1時段在t=8,9的流量
xx2=-polyval(a2,[1112]);%取第2時段在t=11,12的流量
xx12=[xx1xx2];
c12=polyfit([891112],xx12,3);%擬合3次多項式
tp12=9::11;
x12=polyval(c12,tp12);%x12輸出第1供水時段各時刻的流量MATLAB(llgj3)擬合的流量函數(shù)為:數(shù)學建模和數(shù)學實驗47
在第2供水時段之前取t=20,兩點的流水量,在該時刻之后(第3時段)僅有3個水位記錄,我們用差分得到流量,然后用這4個數(shù)值擬合第2供水時段的流量如下:
dt3=diff(t(22:24));%最后3個時刻的兩兩之差
dh3=diff(h(22:24));%最后3個水位的兩兩之差
dht3=-dh3./dt3;%t(22)和t(23)的流量
t3=[2020.8t(22)t(23)];
xx3=[-polyval(a2,t3(1:2),dht3)];%取t3各時刻的流量
c3=polyfit(t3,xx3,3);%擬合3次多項式::24;
x3=polyval(c3,tp3);%x3輸出第2供水時段(外推至t=24)各時刻的流量MATLAB(llgj4)擬合的流量函數(shù)為:數(shù)學建模和數(shù)學實驗483、一天總用水量的估計第1、2時段和第1、2供水時段流量的積分之和,就是一天總用水量.雖然諸時段的流量已表為多項式函數(shù),積分可以解析地算出,這里仍用數(shù)值積分計算如下:
y1=0.1*trapz(x1);%第1時段用水量(仍按高度計),為積分步長
y2=0.1*trapz(x2);%第2時段用水量
y12=0.1*trapz(x12);%第1供水時段用水量
y3=0.1*trapz(x3);%第2供水時段用水量
y=(y1+y2+y12+y3)*;%一天總用水量()計算結果:,MATLAB(llgjz)數(shù)學建模和數(shù)學實驗494、流量及總用水量的檢驗計算出的各時刻的流量可用水位記錄的數(shù)值微分來檢驗.用水量y1可用第1時段水位測量記錄中下降高度968-822=146來檢驗,類似地,y2用1082-822=260檢驗.供水時段流量的一種檢驗方法如下:供水時段的用水量加
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